CN110592825A - 小袢缝制设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小袢缝制设备，包括工作台组件和缝纫组件。其要点是：还包括上料装置、夹持张紧装置、剪切装置、绕环装置和输送装置。上料装置包括安装板、上料驱动机构和压辊机构。上料驱动机构和压辊机构均设置在安装板上，由上料驱动机构驱动压辊机构进行小袢带的主动送料。夹持张紧装置设置在上料装置的安装板上。夹持张紧装置用于夹紧固定小袢带。绕环装置用于将小袢带折成开口向前的环形。剪切装置设置在上料装置的安装板上。剪切装置设有剪切机构和辅助压紧机构，辅助压紧机构用于夹紧固定小袢带的两端头，剪切机构用于切断小袢带。输送装置用于将环形小袢带送至缝纫机头处，由缝纫组件将环形小袢带的两端头缝合在相应的服装布料上。

Description

小袢缝制设备

技术领域

本发明涉及缝纫加工设备领域，具体是一种用于缝制挂服装吊牌用的小袢的缝制设备。

背景技术

服装吊牌，顾名思义，是服装销售过程中附属于服装的装饰物，属于包装的一部分，其功能主要是附有厂名、厂址、电话、传真、邮编、合格证、洗涤说明、面料成分、产品等级、执行标准、规格尺寸、价格等相关信息。就其形式而言基本上都是用较为考究的线将吊牌悬挂于服装的褡袢或钮扣上，使出售的服装显得更加高档，提升品牌形象。然而并不是所有的服装都具备可悬挂吊牌的褡袢或钮扣，如T恤、裙子等，因此需要在领口处单独缝制一个环形的小袢，将悬挂吊牌的线固定在该小袢上。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，自动化程度较高的用于小袢缝制的小袢缝制设备。

实现本发明目的的基本技术方案是：一种小袢缝制设备，包括工作台组件和缝纫组件。工作台组件包括机架和工作台板，工作台板设置在机架上。缝纫组件包括缝纫机头和压脚。缝纫机头沿前后向固定设置在工作台板的中部上。其结构特点是：还包括上料装置、夹持张紧装置、剪切装置、绕环装置和输送装置。上料装置包括安装板、上料驱动机构和压辊机构。安装板沿前后向竖直固定设置在工作台板的右部上。上料驱动机构和压辊机构均设置在安装板上，由上料驱动机构驱动压辊机构进行小袢带的主动送料。夹持张紧装置设置在上料装置的安装板上。夹持张紧装置用于夹紧固定小袢带。绕环装置用于将小袢带折成开口向前的环形。剪切装置设置在上料装置的安装板上。剪切装置设有剪切机构和辅助压紧机构，辅助压紧机构用于夹紧固定小袢带的两端头，剪切机构用于切断小袢带。输送装置用于将环形小袢带送至缝纫机头处，由缝纫组件将环形小袢带的两端头缝合在相应的服装布料上。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：绕环装置包括翻转机械手、机械手前后驱动机构、机械手前后导向组件、机械手左右驱动机构、机械手左右导向组件和机械手安装座。翻转机械手采用摆动气爪，翻转机械手的气爪翻转摆动180度。翻转机械手通过机械手左右导向组件设置在机械手安装座上，机械手左右驱动机构设置在机械手安装座上，用于驱动翻转机械手沿机械手左右导向组件左右运动。机械手前后驱动机构驱动翻转机械手沿机械手前后导向组件前后运动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：上料装置的安装板中部设有卷料槽。卷料槽沿前后向设置且贯穿安装板左右。机械手前后驱动机构包括机械手驱动电机、机械手第一同步带轮、机械手第二同步带轮和机械手驱动同步带。机械手驱动电机由其电机壳固定设置在上料装置的安装板的右侧后部上，其电机轴朝左设置。机械手第一同步带轮传动设置在机械手驱动电机的电机轴上。机械手第二同步带轮转动设置在上料装置的安装板的右侧前部上，机械手驱动同步带围绕机械手第一同步带轮和机械手第二同步带轮设置。

机械手前后导向组件包括1个直线导轨，直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在上料装置的安装板的右侧上，位于翻转槽的下方，机械手安装座固定设置在直线导轨的滑块上。机械手安装座通过同步带夹与机械手驱动同步带传动连接，从而由机械手驱动电机通过机械手驱动同步带带动机械手安装座沿机械手导向组件的直线导轨前后运动。

机械手左右驱动机构采用气缸驱动。机械手左右驱动机构的缸体固定设置在机械手安装座上，其活塞杆向右伸出。

机械手左右导向组件包括1个直线导轨，直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在机械手安装座上，翻转机械手沿左右向设置，且通过相应的连接座固定设置在直线导轨的滑块上，其气爪从上料装置的安装板的翻转槽中向左伸出至安装板的左侧外。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：剪切装置还包括剪切机构导向组件、剪切机构驱动装置和剪切装置安装座。剪切装置安装座固定设置在上料装置的安装板的前部下部上。剪切机构导向组件和剪切机构驱动装置设置在剪切装置安装座上。

剪切装置的剪切机构包括切刀座、定切刀、动切刀、动刀驱动机构和剪切机构连接座。剪切机构连接座设置在剪切机构导向组件上。切刀座固定设置在剪切机构连接座的上部上。定切刀沿左右向固定设置在切刀座的后部上。由动刀驱动机构驱动定切刀转动与定切刀切断小袢带。剪切机构连接座设置在剪切机构导向组件上。剪切机构驱动装置驱动剪切机构沿剪切机构导向组件上下运动。

辅助压紧机构包括上压紧板、压紧板驱动机构、压紧板导向组件和压紧机构安装座。压紧机构安装座固定设置在上料装置的安装板的前部中部上，位于剪切装置安装座的上方。由压紧板驱动机构驱动上压紧板沿压紧板导向组件上下运动，向下将小袢带压紧固定在定切刀上。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：剪切机构还包括动刀轴和动刀压紧弹簧。动刀轴沿前后向转动设置在切刀座中，动切刀固定设置在动刀轴的后端上，动刀压紧弹簧套在动刀轴上，位于动切刀的前侧和切刀座的相应部分之间，处于压缩状态，用于将动切刀向后顶，使动切刀压紧贴合在定切刀的前侧上,动刀驱动机构驱动动刀轴转动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：上料装置的压辊机构包括压辊固定座、压辊调节座、第一压辊和第二压辊。压辊固定座固定设置在安装板的左侧前部上。第一压辊转动设置在压辊固定座上，由上料驱动机构驱动第一压辊转动。第二压辊转动设置在压辊调节座上，位于第一压辊的前方，通过压辊调节座调节第二压辊与第一压辊之间的距离，第二压辊将小袢带压紧在第一压辊上，由第一压辊和第二压辊进行小袢带的输送。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：上料装置的压辊机构还包括第一直线导轨、第一压缩弹簧和第一调节气缸。

第一直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在安装板的左侧前部上，位于压辊固定座的上方，压辊调节座固定设置在第一直线导轨的滑块上。第一调节气缸由其缸体固定设置在压辊调节座上，其活塞杆向后伸出，第一调节气缸的活塞杆向后伸出可顶住相应的设置在安装板上的固定顶板，从而使压辊调节座向前运动。第一压缩弹簧沿前后向设置在固定顶板与压辊调节座的后部之间，第一压缩弹簧用于使压辊调节座沿第一直线导轨向后运动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：上料装置还包括检测调节机构。检测调节机构包括穿带安装座、穿带座、穿带座压板、穿带直线导轨、第二压缩弹簧和第一检测光眼。

穿带安装座固定设置在压辊固定座的上侧后部上。穿带直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在穿带安装座上。穿带座固定设置在穿带直线导轨的滑块上。穿带座前侧上设有开口向前的贯穿其上下的穿带槽。穿带座压板固定设置在穿带座的前侧上，将穿带槽从前方罩住。穿带座上部设有向上凸出的光眼检测部。第一检测光眼沿前后向固定设置在穿带安装座的上部上。第二压缩弹簧设置在压辊固定座与穿带座之间，用于使穿带座沿穿带直线导轨向上运动，使穿带座的光眼检测部位于第一检测光眼的前部。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：夹持张紧装置包括过线架、上固定压板、下压板和下压板驱动机构。

过线架固定设置在上料装置的安装板的前部左侧上。过线架前部左侧沿左右向设有第一过线轴，第一过线轴上设有两个挡圈，两个挡圈之间的距离可以调节。过线架后部左侧沿左右向设有第二过线轴，第二过线轴上设有两个挡圈，两个挡圈之间的距离可以调节。过线架上第一过线轴和第二过线轴之间从前之后依次设有一组过线杆。

上固定压板固定设置在过线架的后部左侧上，向左伸出。上固定压板位于第二过线轴与最后方一根过线杆之间。下压板驱动机构采用气缸驱动方式。下压板驱动机构由其气缸缸体固定设置在上料装置的安装板的前部左侧上，位于上固定压板的下方，其活塞杆向上伸出。下压板固定设置在下压板驱动机构的活塞杆上的安装板上，从而由下压板驱动机构驱动下压板上下运动，下压板与上固定压板形成相应的夹料夹持机构。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：输送装置包括送料安装座、输送夹持组件、送料驱动机构和送料导向组件。送料安装座沿左右向固定设置在缝纫机头的前部中。输送夹持组件包括下夹料板、上夹料板、夹板驱动气缸、夹板导向圆柱和直线轴承。下夹料板固定设置在夹持组件安装座的下部上，其前部向右凸出设置。输送夹持组件的直线轴承固定设置在夹持组件安装座中，夹板导向圆柱沿上下向滑动设置在直线轴承中，夹板导向圆柱的下端与上夹料板固定连接。夹板驱动气缸由其缸体固定设置在夹持组件安装座的右侧上，其活塞杆向下伸。上夹料板与夹板驱动气缸的活塞杆上的安装板固定连接，位于下夹料板的上方，与下夹料板相对应，从而由夹板驱动气缸驱动上夹料板上下运动，上夹料板与下夹料板形成相应的夹料夹持机构。送料驱动机构驱动输送夹持组件沿送料导向组件左右运动。

本发明具有以下的有益效果：(1)本发明的小袢缝制设备结构简单，实现了自动上料、自动翻转折成相应的环形、自动输送将环形的小袢带送至缝纫组件，只需人工将待缝制的相应的布料放在小袢带上即可由缝纫组件进行相应的缝制，自动化程度，大大提高了生产加工效率，且加工质量高。

(2)本发明的小袢缝制设备的工作台组件的工作台板通过台板升降机构固定设置在机架上，工作台板的高度可以进行调节，以适应不同身高的操作者，适应能力强；通过摇把进行调节，调节方便；台板升降机构采用蜗轮蜗杆箱结构具有自锁功能。

(3)本发明的小袢缝制设备的上料装置设有放料机构，放料机构位于最前方的一个绕带轴上设有2个挡圈，2个挡圈之间的距离可以调节以适应不同宽度的小袢带，对小袢带进行轴向上的限位，起到相应的导向作用，使小袢带在上下方向上与下方的检测调节机构的穿带座上的穿带槽的位置相对应，有利于进料顺畅且不易对小袢带造成损伤。

(4)成卷的小袢带会有接头处，接头处的厚度大于检测调节机构的穿带座的穿带槽的深度，接头处不能通过穿带槽，由于阻力会带动穿带座向下运动，从而第一检测光眼检测不到穿带座的光眼检测部，设备自动停机，工人将接头处剪掉后再重新穿带开机，避免了将接头处缝制到服装上而导致次品产生，大大提高了成品率和生产效率。也可以人工手动向下压穿带座，使设备停机。

(5)本发明的小袢缝制设备的上料装置的压辊机构设有第一调节气缸，通过第一调节气缸的活塞杆向后伸出顶住固定顶板，通过缸体带动压辊调节座向前，从而使第二压辊向前运动与第一压辊之间打开一定的距离，此时便于穿过小袢带，当小袢带穿过后，通过第一压缩弹簧使压辊调节座沿第一直线导轨向后运动，从而使第二压辊将小袢带压紧在第一压辊上，并在第一压辊的转动作用下将小袢带往下输送，穿小袢带方便，而且输送可靠性好。

(6)本发明的小袢缝制设备设有第一夹料组件，第一夹料组件设有过线架，一方面能对小袢带起到导向作用，另一方面能使小袢带保持一定的张紧度，确保被拉出的小袢带的长度准确，不易缩回，确保后续取料顺利，提高效率。

(7)本发明的小袢缝制设备设有第一夹料组件，下压板与上固定压板形成相应的夹料夹持机构，能将小袢带夹紧固定，夹料稳定，一方面有利于保持切断时的张紧度，使切口平整，另一方面将剪切后的小袢带的端头固定，便于下一次的取料，实现连续作业。

(8)本发明的小袢缝制设备的剪切装置设有辅助压紧机构，辅助压紧机构设有上压紧板，能将小袢带压紧固定在定切刀的上侧上，从而翻转机械手能松开小袢带并先右退出，方便输送夹持组件取料，能适应不同大小的小袢带环；同时上压紧板还能保持小袢带的良好的张紧度，保证定切刀动作时剪切顺利且有利于提高切口的平整度。剪切装置可以升降，便于翻转组件取料。

(9)本发明的小袢缝制设备设有翻转组件，通过翻转组件能将小袢带翻转拼成环形，结构简单，效率高。

(10)本发明的小袢缝制设备设有输送装置，输送装置结构简单，使用可靠性好，能快速准确度的将小袢带送至缝纫机头处。

附图说明

图1为本发明的小袢缝制设备的结构示意图；

图2为图1的左视示意图；

图3为图1的俯视示意图；

图4为从图1的左前上方观察时的示意图；

图5为从图1的左前下方观察时去掉各组件的相应的防护罩后的示意图；

图6为从图1的右前上方观察时去掉各组件的相应的防护罩后的示意图；

图7为从图1的上方观察时工作台组件去掉工作台板后的放大结构示意图；

图8为从图1的右前上方观察时工作台组件的升降连接架的放大结构示意图；

图9为图2中的上料装置、夹持张紧装置、剪切装置和绕环装置的放大结构示意图；

图10为从图1的右方观察时上料装置、夹持张紧装置、剪切装置和绕环装置的放大结构示意图；

图11为从图1的左前上方观察时上料装置、夹持张紧装置、剪切装置和绕环装置的结构的放大结构示意图；

图12为从图1的右前上方观察时上料装置、夹持张紧装置、剪切装置和绕环装置的结构的放大结构示意图；

图13为从图1的左前上方观察时夹持张紧装置和上料装置的安装板的放大结构示意图；

图14为从图1的左后上方观察时剪切装置的放大结构示意图；

图15为从图1的左前上方观察时上料装置的压辊机构和检测调节机构的放大结构示意图；

图16为从图1的右前上方观察时上料装置的压辊机构和检测调节机构的放大结构示意图；

图17为从图1的左前上方观察时绕环装置的翻转机械手和机械手安装座的放大结构示意图；

图18为从图1的左前上方观察时输送装置的放大结构示意图。

附图中的标号为：

工作台组件1，机架1-1，工作台板1-2，台板升降机构1-3，升降连接架1-31，蜗轮蜗杆箱1-32，蜗杆轴1-33，摇把1-34，齿轮1-35，齿条1-36，

缝纫组件2，缝纫机头21，压脚22，第一压脚22-1，第二压脚22-2，

上料装置3，安装板3-1，固定顶板3-11，翻转槽3-1a，上料装置防护罩3-1-1，

上料驱动机构3-2，上料驱动电机3-21，上料第一同步带轮3-22，上料第二同步带轮3-23，上料第一同步带3-24，

压辊机构3-3，压辊固定座3-31，压辊调节座3-32，压辊驱动轴3-33，第一压辊3-34，第二压辊3-35，第一直线导轨3-36，第一压缩弹簧3-37，第一调节气缸3-38，

检测调节机构3-4，穿带安装座3-41，穿带座3-42，穿带槽3-42-1，光眼检测部3-42-2，穿带座压板3-43，穿带直线导轨3-44，第二压缩弹簧3-45，第一检测光眼3-46，

放料机构3-5，放料座3-51，料盘轴3-52，限位座3-52-1，绕带轴3-53，

夹持张紧装置4，过线架41，第一过线轴41-1，第二过线轴41-2，过线杆41-3，上固定压板42，下压板43，下压板驱动机构44，

剪切装置5，剪切机构51，切刀座51-1，定切刀51-2，动切刀51-3，动刀轴51-4，动刀压紧弹簧51-5，动刀驱动机构51-6，剪切机构连接座51-7，

剪切机构导向组件52，剪切机构驱动装置53，

辅助压紧机构54，上压紧板54-1，压紧板驱动机构54-2，压紧板导向组件54-3，压紧机构安装座54-4，压紧板连接座54-5，剪切装置安装座55，剪切装置防护罩56，

绕环装置6，翻转机械手61，气爪61-1，机械手前后驱动机构62，机械手驱动电机62-1，机械手第二同步带轮62-3，机械手驱动同步带62-4，机械手前后导向组件63，机械手左右驱动机构64，机械手左右导向组件65，机械手安装座66，

输送装置7，送料安装座71，输送夹持组件72，下夹料板72-1，上夹料板72-2，夹板驱动气缸72-3，夹板导向圆柱72-4，送料驱动机构73，送料驱动电机73-1，送料第一同步带轮73-2，送料第二同步带轮73-3，送料驱动同步带73-4，夹持组件安装座73-5，送料导向组件74。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。本发明的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。

(实施例1)

见图1至图18，本发明的小袢缝制设备包括工作台组件1、缝纫组件2、上料装置3、夹持张紧装置4、剪切装置5、绕环装置6和输送装置7。

见图1至图8，工作台组件1包括机架1-1、工作台板1-2和台板升降机构1-3。工作台板1-2通过台板升降机构1-3固定设置在机架1-1上，通过台板升降机构1-3可以调节工作台板1-2的高度。台板升降机构1-3包括升降连接架1-31、蜗轮蜗杆箱1-32、蜗杆轴1-33、摇把1-34、齿轮1-35和齿条1-36。升降连接架1-31的左部和右部均沿上下向分别滑动设置在机架1-1的左部和右部上。升降连接架1-31的左部和右部各设有一个齿条1-36，齿条1-36沿上下向设置。蜗轮蜗杆箱1-32固定设置在机架1-1上。蜗杆轴1-33沿左右向转动设置在机架1-1上，由蜗轮蜗杆箱1-32的蜗轮驱动蜗杆轴1-33转动。摇把1-34传动设置在蜗轮蜗杆箱1-32的蜗杆上。从而通过转动摇把1-34使蜗杆转动，由蜗杆驱动蜗轮转动，再由蜗轮带动蜗杆轴1-33转动。蜗杆轴1-33的左右两端各传动设有一个齿轮1-35。蜗杆轴1-33左右两端的齿轮1-35分别与升降连接架1-31的左部和右部上相应的齿条1-36相啮合。工作台板1-2固定设置在升降连接架1-31上。

见图1至图6，缝纫组件2包括缝纫机头21和压脚22。缝纫机头21沿前后向固定设置在工作台板1-2的中部上。缝纫机头21的下部左侧与工作台板1-2铰接连接，从而缝纫机头21可以向左翻转，便于维修保养。压脚22有2个，分别称为第一压脚22-1和第二压脚22-2。第一压脚22-1呈开口向后的C形。第一压脚22-1和第二压脚22-2均设置在缝纫机头21上，且第二压脚22-2的相应部位位于第一压脚22-1的C形的缺口处。

见图1至图6、图9至图12、图15和图16，上料装置3包括安装板3-1、上料驱动机构3-2、压辊机构3-3、检测调节机构3-4和放料机构3-5。

安装板3-1沿前后向竖直固定设置在工作台板1-2的右部上。安装板3-1中部设有翻转槽3-1a。翻转槽3-1a沿前后向设置且贯穿安装板3-1左右。安装板3-1的右部设有上料装置防护罩3-1-1。

上料驱动机构3-2包括上料驱动电机3-21、上料第一同步带轮3-22、上料第二同步带轮3-23和上料第一同步带3-24。

上料驱动电机3-21采用步进电机，上料驱动电机3-21由其电机壳固定设置在安装板3-1的右侧前部上，其电机轴朝向左方设置。上料第一同步带轮3-22传动设置在上料驱动电机3-21的电机轴上。

压辊机构3-3包括压辊固定座3-31、压辊调节座3-32、压辊驱动轴3-33、第一压辊3-34、第二压辊3-35、第一直线导轨3-36、第一压缩弹簧3-37和第一调节气缸3-38。

压辊固定座3-31固定设置在安装板3-1的左侧前部上。压辊驱动轴3-33沿左右向转动设置在压辊固定座3-31的前部上，其右端向右穿过安装板3-1。上料第二同步带轮3-23传动设置在压辊驱动轴3-33的右端上，上料第一同步带3-24围绕上料第一同步带轮3-22和上料第二同步带轮3-23设置。第一压辊3-34传动设置在压辊驱动轴3-33上。从而由上料驱动电机3-21驱动第一压辊3-34转动。第二压辊3-35沿左右向转动设置在压辊调节座3-32的前部下部上，位于第一压辊3-34的前方。

第一直线导轨3-36由其导轨沿前后向固定设置在安装板3-1的左侧前部上，位于压辊固定座3-31的上方，压辊调节座3-32固定设置在第一直线导轨3-36的滑块上。第一调节气缸3-38采用SMC的CQ2B12-5D气缸。第一调节气缸3-38由其缸体固定设置在压辊调节座3-32上，其活塞杆向后伸出，第一调节气缸3-38的活塞杆向后伸出可顶住相应的设置在安装板3-1上的固定顶板3-11，从而使压辊调节座3-32向前运动，压辊调节座3-32带动第二压辊3-35向前与第一压辊3-34分离，此时便于将小袢带从第二压辊3-35和第一压辊3-34之间穿过。第一压缩弹簧3-37沿前后向设置在固定顶板3-11与压辊调节座3-32的后部之间，第一压缩弹簧3-37用于使压辊调节座3-32沿第一直线导轨3-36向后运动，当第一调节气缸3-38的活塞杆向前缩回时，第一压缩弹簧3-37使第二压辊3-35向后运动，从而第二压辊3-35将小袢带压紧在第一压辊3-34上，并在第一压辊3-34的转动作用下将小袢带往下输送。

检测调节机构3-4包括穿带安装座3-41、穿带座3-42、穿带座压板3-43、穿带直线导轨3-44、第二压缩弹簧3-45和第一检测光眼3-46。

穿带安装座3-41固定设置在压辊固定座3-31的上侧后部上。穿带直线导轨3-44由其导轨沿上下向固定设置在穿带安装座3-41上。穿带座3-42固定设置在穿带直线导轨3-44的滑块上。穿带座3-42前侧上设有开口向前的贯穿其上下的穿带槽3-42-1。穿带座压板3-43固定设置在穿带座3-42的前侧上，将穿带槽3-42-1从前方罩住。穿带座3-42上部设有向上凸出的光眼检测部3-42-2。第一检测光眼3-46沿前后向固定设置在穿带安装座3-41的上部上。第二压缩弹簧3-45设置在压辊固定座3-31与穿带座3-42之间，用于使穿带座3-42沿穿带直线导轨3-44向上运动，使穿带座3-42的光眼检测部3-42-2位于第一检测光眼3-46的前部，第一检测光眼3-46检测到光眼检测部3-42-2时，设备处于可工作状态，当穿带座3-42向下运动，第一检测光眼3-46检测不到光眼检测部3-42-2时，设备自动停机。

放料机构3-5包括放料座3-51、料盘轴3-52和绕带轴3-53。放料座3-51固定设置在安装板3-1的上部上。料盘轴3-52沿左右向固定设置在放料座3-51的后部上，料盘轴3-52上设有2个限位座3-52-1，2个限位座3-52-1之间的距离可以调节，2个限位座3-52-1用于限制小袢带料盘在料盘轴3-52的轴向上的左右位置。绕带轴3-53有一组，本实施例的一组绕带轴3-53有3根。3个绕带轴3-53从前至后依次固定设置在放料座3-51上，3个绕带轴3-53均沿左右向设置。位于最前方的一个绕带轴3-53上设有2个挡圈，2个挡圈之间的距离可以调节，使用时调节两个挡圈间的距离与小袢带的宽度相适应。

见图1至图6、图9、图11和图13，夹持张紧装置4包括过线架41、上固定压板42、下压板43和下压板驱动机构44。

过线架41固定设置在上料装置3的安装板3-1的前部左侧上，位于翻转槽3-1b的前方。过线架41前部左侧沿左右向设有第一过线轴41-1，第一过线轴41-1上设有两个挡圈，两个挡圈之间的距离可以调节。过线架41后部左侧沿左右向设有第二过线轴41-2，第二过线轴41-2上设有两个挡圈，两个挡圈之间的距离可以调节。过线架41上第一过线轴41-1和第二过线轴41-2之间从前之后依次设有一组过线杆41-3，本实施例的一组过线杆41-3有5根。

上固定压板42固定设置在过线架41的后部左侧上，向左伸出。上固定压板42位于第二过线轴41-2与最后方一根过线杆41-3之间。下压板驱动机构44采用气缸驱动方式，气缸采用SMC的MGJ10-10带导杆气缸。下压板驱动机构44由其气缸缸体固定设置在上料装置3的安装板3-1的前部左侧上，位于上固定压板42的下方，其活塞杆向上伸出。下压板43固定设置在下压板驱动机构44的活塞杆上的安装板上，从而由下压板驱动机构44驱动下压板43上下运动，下压板43与上固定压板42形成相应的夹料夹持机构。

见图1至图6、图9至图12和图14，剪切装置5包括剪切机构51、剪切机构导向组件52、剪切机构驱动装置53、辅助压紧机构54、剪切装置安装座55和剪切装置防护罩56。

剪切机构51包括切刀座51-1、定切刀51-2、动切刀51-3、动刀轴51-4、动刀压紧弹簧51-5、动刀驱动机构51-6和剪切机构连接座51-7。

切刀座51-1固定设置在剪切机构连接座51-7的上部上。定切刀51-2沿左右向固定设置在切刀座51-1的后部上。动刀轴51-4沿前后向转动设置在切刀座51-1中，动切刀51-3固定设置在动刀轴51-4的后端上，动刀压紧弹簧51-5套在动刀轴51-4上，位于动切刀51-3的前侧和切刀座51-1的相应部分之间，处于压缩状态，用于将动切刀51-3向后顶，使动切刀51-3压紧贴合在定切刀51-2的前侧上。动刀驱动机构51-6采用气缸驱动方式，气缸采用SMC的CJ2L16-15气缸，其缸体沿上下向固定设置在剪切机构连接座51-7上，其活塞杆向上伸出，与动刀轴51-4的前端传动连接，由动刀驱动机构51-6驱动动刀轴51-4转动。

剪切装置安装座55固定设置在上料装置3的安装板3-1的前部下部上。剪切机构导向组件52包括1个直线导轨，直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在剪切装置安装座55上，剪切机构连接座51-7固定设置在直线导轨的滑块上。剪切机构驱动装置53采用气缸驱动方式，气缸采用SMC的CM2B25-50气缸，其缸体沿上下向固定设置在剪切装置安装座55上，其活塞杆向上伸出，上端与剪切机构连接座51-7固定连接，从而由剪切机构驱动装置53驱动剪切机构51沿剪切机构导向组件52的直线导轨上下运动。

辅助压紧机构54包括上压紧板54-1、压紧板驱动机构54-2、压紧板导向组件54-3、压紧机构安装座54-4和压紧板连接座54-5。压紧机构安装座54-4固定设置在上料装置3的安装板3-1的前部中部上，位于剪切装置安装座55的上方。

压紧板导向组件54-3包括1个直线导轨，直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在压紧机构安装座54-4的后侧上，上压紧板54-1通过压紧板连接座54-5沿左右向固定设置在直线导轨的滑块上。压紧板驱动机构54-2采用SMC的CJP2B16-20D气缸。压紧板驱动机构54-2的缸体沿上下向固定设置在压紧机构安装座54-4上，其活塞杆向下伸出，下端与压紧板连接座54-5固定连接，从而由压紧板驱动机构54-2驱动上压紧板54-1沿压紧板导向组件54-3的直线导轨上下运动。

剪切装置防护罩56固定设置在剪切装置安装座55上，将剪切装置5的位于工作台板1-2下侧的相应部件的相应部分从前方和左右两侧罩住，起到安全隔离防护作用。

见图1至图6、图9至图12和图17，绕环装置6包括翻转机械手61、机械手前后驱动机构62、机械手前后导向组件63、机械手左右驱动机构64、机械手左右导向组件65和机械手安装座66。翻转机械手61采用SMC的MRHQ16D-180S-N摆动气爪。翻转机械手61的气爪翻转摆动180度。

机械手前后驱动机构62包括机械手驱动电机62-1、机械手第一同步带轮、机械手第二同步带轮62-3和机械手驱动同步带62-4。机械手驱动电机62-1采用步进电机。机械手驱动电机62-1由其电机壳固定设置在上料装置3的安装板3-1的右侧后部上，其电机轴朝左设置。机械手第一同步带轮传动设置在机械手驱动电机62-1的电机轴上。机械手第二同步带轮62-3转动设置在上料装置3的安装板3-1的右侧前部上，机械手驱动同步带62-4围绕机械手第一同步带轮和机械手第二同步带轮62-3设置。

机械手前后导向组件63包括1个直线导轨，直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在上料装置3的安装板3-1的右侧上，位于翻转槽3-1a的下方，机械手安装座66固定设置在直线导轨的滑块上。机械手安装座66通过同步带夹与机械手驱动同步带62-4传动连接，从而由机械手驱动电机62-1通过机械手驱动同步带62-4带动机械手安装座66沿机械手导向组件63的直线导轨前后运动。

机械手左右驱动机构64采用SMC的CJP2B16-20D气缸。机械手左右驱动机构64的缸体固定设置在机械手安装座66上，其活塞杆向右伸出。

机械手左右导向组件65包括1个直线导轨，直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在机械手安装座66上，翻转机械手61沿左右向设置，且通过相应的连接座固定设置在直线导轨的滑块上，其气爪61-1从上料装置3的安装板3-1的翻转槽3-1a中向左伸出至安装板3-1的左侧外。

见图1至图6和图18，输送装置7包括送料安装座71、输送夹持组件72、送料驱动机构73和送料导向组件74。

送料安装座71沿左右向固定设置在缝纫机头21的前部中。

输送夹持组件72包括下夹料板72-1、上夹料板72-2、夹板驱动气缸72-3、夹板导向圆柱72-4和直线轴承。输送夹持组件72的直线轴承采用米思米的LMN-N8直线轴承。

下夹料板72-1固定设置在夹持组件安装座73-5的下部上，其前部向右凸出设置。

输送夹持组件72的直线轴承固定设置在夹持组件安装座73-5中，夹板导向圆柱72-4沿上下向滑动设置在直线轴承中，夹板导向圆柱72-4的下端与上夹料板72-2固定连接。夹板驱动气缸72-3采用SMC的MGJ10-10带导杆气缸。夹板驱动气缸72-3由其缸体固定设置在夹持组件安装座73-5的右侧上，其活塞杆向下伸。上夹料板72-2与夹板驱动气缸72-3的活塞杆上的安装板固定连接，位于下夹料板72-1的上方，与下夹料板72-1相对应，从而由夹板驱动气缸72-3驱动上夹料板72-2上下运动，上夹料板72-2与下夹料板72-1形成相应的夹料夹持机构。

送料驱动机构73包括送料驱动电机73-1、送料第一同步带轮73-2、送料第二同步带轮73-3、送料驱动同步带73-4和夹持组件安装座73-5。送料驱动电机73-1采用步进电机。送料驱动电机73-1由其电机壳固定设置在送料安装座71的左部上，其电机轴朝前设置。送料第一同步带轮73-2传动设置在送料驱动电机73-1的电机轴上。送料第二同步带轮73-3转动设置在送料安装座71的右部上，送料驱动同步带73-4围绕送料第一同步带轮73-2和送料第二同步带轮73-3设置。

送料导向组件74包括1个直线导轨，直线导轨由其导轨沿左右向水平固定设置在送料安装座71上，夹持组件安装座73-5固定设置在直线导轨的滑块上。夹持组件安装座73-5通过同步带夹与送料驱动同步带73-4传动连接，从而由送料驱动电机73-1通过送料驱动同步带73-4带动夹持组件安装座73-5沿送料导向组件74的直线导轨左右运动。

本发明的小袢缝制设备使用时：

1、将缠绕有成卷的小袢带的料盘套在放料机构3-5的料盘轴3-52上，并通过2个限位座3-52-1对料盘在料盘轴3-52的轴向上的位置进行限位，料盘可以自由转动。

2、将料盘上的小袢带从一组绕带轴3-53上呈S形依次绕过，且从位于最前方的绕带轴3-53上方绕过，小袢带位于该绕带轴3-53的2个挡圈之间，然后向下从检测调节机构3-4的穿带座3-42和穿带座压板3-43间的穿带槽3-42-1中穿过。再向下从第一压辊3-34和第二压辊3-35之间穿过。接着从夹持张紧装置4的过线架41的第一过线轴41-1的下方绕过后呈S形依次绕过各过线杆41-3后再从上固定压板42和下压板43之间穿过，穿过后从第二过线轴41-2的上方绕过后向后穿出。

3、绕环装置6的机械手前后驱动机构62驱动翻转机械手61从起始位置(位于剪切装置5的后侧)向前运动9毫米至夹持张紧装置4与剪切装置5之间，由绕环装置6的翻转机械手61的气爪61-1夹住小袢带的后部端头，然后机械手前后驱动机构72驱动翻转机械手71拉住小袢带向后运动一段距离(本实施例为2厘米，具体可以根据小袢带环的大小进行调节)后停止，拉料时上料驱动电机3-21驱动第一压辊3-34转动，第二压辊3-35和第一压辊3-34同步将小袢带往下输送。

停止后向后拉料后，翻转机械手61的气爪61-1翻转180度，将小袢带的端头向上翻转后朝向前方；然后夹持张紧装置4的下压板驱动机构44驱动下压板43向上运动，与上固定压板42将小袢带的相应部分夹紧固定，第二压辊3-35和第一压辊3-34停止小袢带的输送。

机械手前后驱动机构62驱动翻转机械手61拉住小袢带向前运动11毫米(即起始位置)，此时小袢带形成一个竖直开口向前的环形。

4、剪切装置5的剪切机构驱动装置53驱动剪切机构51向上运动至定切刀51-2位于小袢带的下侧。辅助压紧机构54的压紧板驱动机构54-2驱动上压紧板54-1沿压紧板导向组件54-3向下运动，上压紧板54-1将小袢带的上下两端头同时压紧固定在定切刀51-2的上侧上。

5、然后翻转机械手61的气爪61-1松开，机械手左右驱动机构64驱动翻转机械手61向右运动。

6、输送装置7的输送夹持组件72的下夹料板72-1和下夹料板72-1的下夹持部82-11伸入剪切装置5的上压紧板54-1的后侧，将小袢带的两端头同时夹住。然后剪切机构51的动刀驱动机构51-6驱动动刀轴51-4转动，从而使动切刀51-3顺时针转动，与定切刀51-2形成闭合剪切动作，将小袢带切断。

然后，剪切装置5的剪切机构驱动装置53驱动剪切机构51向下运动复位。辅助压紧机构54的压紧板驱动机构54-2驱动上压紧板54-1向上复位。机械手左右驱动机构64驱动翻转机械手61向左运动，然后旋转180度后复位。

7、输送夹持组件72将环形的小袢带送至缝纫机头21处，第二压脚22-2下压将小袢带压住，然后输送夹持组件72松开小袢带后复位。人工将相应的待缝制小袢的服装布料摆在小袢带上，第一压脚22-1下压，然后由缝纫组件2进行缝制。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小袢缝制设备，包括工作台组件和缝纫组件；工作台组件包括机架和工作台板，工作台板设置在机架上；缝纫组件包括缝纫机头和压脚；缝纫机头沿前后向固定设置在工作台板的中部上；其特征在于：还包括上料装置、夹持张紧装置、剪切装置、绕环装置和输送装置；上料装置包括安装板、上料驱动机构和压辊机构；安装板沿前后向竖直固定设置在工作台板的右部上；上料驱动机构和压辊机构均设置在安装板上，由上料驱动机构驱动压辊机构进行小袢带的主动送料；夹持张紧装置设置在上料装置的安装板上；夹持张紧装置用于夹紧固定小袢带；绕环装置用于将小袢带折成开口向前的环形；剪切装置设置在上料装置的安装板上；剪切装置设有剪切机构和辅助压紧机构，辅助压紧机构用于夹紧固定小袢带的两端头，剪切机构用于切断小袢带；输送装置用于将环形小袢带送至缝纫机头处，由缝纫组件将环形小袢带的两端头缝合在相应的服装布料上。

2.根据权利要求1所述的小袢缝制设备，其特征在于：绕环装置包括翻转机械手、机械手前后驱动机构、机械手前后导向组件、机械手左右驱动机构、机械手左右导向组件和机械手安装座；翻转机械手采用摆动气爪，翻转机械手的气爪翻转摆动180度；翻转机械手通过机械手左右导向组件设置在机械手安装座上，机械手左右驱动机构设置在机械手安装座上，用于驱动翻转机械手沿机械手左右导向组件左右运动；机械手前后驱动机构驱动翻转机械手沿机械手前后导向组件前后运动。

3.根据权利要求2所述的小袢缝制设备，其特征在于：上料装置的安装板中部设有卷料槽；卷料槽沿前后向设置且贯穿安装板左右；机械手前后驱动机构包括机械手驱动电机、机械手第一同步带轮、机械手第二同步带轮和机械手驱动同步带；机械手驱动电机由其电机壳固定设置在上料装置的安装板的右侧后部上，其电机轴朝左设置；机械手第一同步带轮传动设置在机械手驱动电机的电机轴上；机械手第二同步带轮转动设置在上料装置的安装板的右侧前部上，机械手驱动同步带围绕机械手第一同步带轮和机械手第二同步带轮设置；

机械手前后导向组件包括1个直线导轨，直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在上料装置的安装板的右侧上，位于翻转槽的下方，机械手安装座固定设置在直线导轨的滑块上；机械手安装座通过同步带夹与机械手驱动同步带传动连接，从而由机械手驱动电机通过机械手驱动同步带带动机械手安装座沿机械手导向组件的直线导轨前后运动；

机械手左右驱动机构采用气缸驱动；机械手左右驱动机构的缸体固定设置在机械手安装座上，其活塞杆向右伸出；

机械手左右导向组件包括1个直线导轨，直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在机械手安装座上，翻转机械手沿左右向设置，且通过相应的连接座固定设置在直线导轨的滑块上，其气爪从上料装置的安装板的翻转槽中向左伸出至安装板的左侧外。

4.根据权利要求1所述的小袢缝制设备，其特征在于：剪切装置还包括剪切机构导向组件、剪切机构驱动装置和剪切装置安装座；剪切装置安装座固定设置在上料装置的安装板的前部下部上；剪切机构导向组件和剪切机构驱动装置设置在剪切装置安装座上；

剪切装置的剪切机构包括切刀座、定切刀、动切刀、动刀驱动机构和剪切机构连接座；剪切机构连接座设置在剪切机构导向组件上；切刀座固定设置在剪切机构连接座的上部上；定切刀沿左右向固定设置在切刀座的后部上；由动刀驱动机构驱动定切刀转动与定切刀切断小袢带；剪切机构连接座设置在剪切机构导向组件上；剪切机构驱动装置驱动剪切机构沿剪切机构导向组件上下运动；

辅助压紧机构包括上压紧板、压紧板驱动机构、压紧板导向组件和压紧机构安装座；压紧机构安装座固定设置在上料装置的安装板的前部中部上，位于剪切装置安装座的上方；由压紧板驱动机构驱动上压紧板沿压紧板导向组件上下运动，向下将小袢带压紧固定在定切刀上。

5.根据权利要求4所述的小袢缝制设备，其特征在于：剪切机构还包括动刀轴和动刀压紧弹簧；动刀轴沿前后向转动设置在切刀座中，动切刀固定设置在动刀轴的后端上，动刀压紧弹簧套在动刀轴上，位于动切刀的前侧和切刀座的相应部分之间，处于压缩状态，用于将动切刀向后顶，使动切刀压紧贴合在定切刀的前侧上,动刀驱动机构驱动动刀轴转动。

6.根据权利要求1所述的小袢缝制设备，其特征在于：上料装置的压辊机构包括压辊固定座、压辊调节座、第一压辊和第二压辊；压辊固定座固定设置在安装板的左侧前部上；第一压辊转动设置在压辊固定座上，由上料驱动机构驱动第一压辊转动；第二压辊转动设置在压辊调节座上，位于第一压辊的前方，通过压辊调节座调节第二压辊与第一压辊之间的距离，第二压辊将小袢带压紧在第一压辊上，由第一压辊和第二压辊进行小袢带的输送。

7.根据权利要求6所述的小袢缝制设备，其特征在于：上料装置的压辊机构还包括第一直线导轨、第一压缩弹簧和第一调节气缸；

第一直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在安装板的左侧前部上，位于压辊固定座的上方，压辊调节座固定设置在第一直线导轨的滑块上；第一调节气缸由其缸体固定设置在压辊调节座上，其活塞杆向后伸出，第一调节气缸的活塞杆向后伸出可顶住相应的设置在安装板上的固定顶板，从而使压辊调节座向前运动；第一压缩弹簧沿前后向设置在固定顶板与压辊调节座的后部之间，第一压缩弹簧用于使压辊调节座沿第一直线导轨向后运动。

8.根据权利要求7所述的小袢缝制设备，其特征在于：上料装置还包括检测调节机构；检测调节机构包括穿带安装座、穿带座、穿带座压板、穿带直线导轨、第二压缩弹簧和第一检测光眼；

穿带安装座固定设置在压辊固定座的上侧后部上；穿带直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在穿带安装座上；穿带座固定设置在穿带直线导轨的滑块上；穿带座前侧上设有开口向前的贯穿其上下的穿带槽；穿带座压板固定设置在穿带座的前侧上，将穿带槽从前方罩住；穿带座上部设有向上凸出的光眼检测部；第一检测光眼沿前后向固定设置在穿带安装座的上部上；第二压缩弹簧设置在压辊固定座与穿带座之间，用于使穿带座沿穿带直线导轨向上运动，使穿带座的光眼检测部位于第一检测光眼的前部。

9.根据权利要求1所述的小袢缝制设备，其特征在于：夹持张紧装置包括过线架、上固定压板、下压板和下压板驱动机构；

过线架固定设置在上料装置的安装板的前部左侧上；过线架前部左侧沿左右向设有第一过线轴，第一过线轴上设有两个挡圈，两个挡圈之间的距离可以调节；过线架后部左侧沿左右向设有第二过线轴，第二过线轴上设有两个挡圈，两个挡圈之间的距离可以调节；过线架上第一过线轴和第二过线轴之间从前之后依次设有一组过线杆；

上固定压板固定设置在过线架的后部左侧上，向左伸出；上固定压板位于第二过线轴与最后方一根过线杆之间；下压板驱动机构采用气缸驱动方式；下压板驱动机构由其气缸缸体固定设置在上料装置的安装板的前部左侧上，位于上固定压板的下方，其活塞杆向上伸出；下压板固定设置在下压板驱动机构的活塞杆上的安装板上，从而由下压板驱动机构驱动下压板上下运动，下压板与上固定压板形成相应的夹料夹持机构。

10.根据权利要求1所述的小袢缝制设备，其特征在于：输送装置包括送料安装座、输送夹持组件、送料驱动机构和送料导向组件；送料安装座沿左右向固定设置在缝纫机头的前部中；输送夹持组件包括下夹料板、上夹料板、夹板驱动气缸、夹板导向圆柱和直线轴承；下夹料板固定设置在夹持组件安装座的下部上，其前部向右凸出设置；输送夹持组件的直线轴承固定设置在夹持组件安装座中，夹板导向圆柱沿上下向滑动设置在直线轴承中，夹板导向圆柱的下端与上夹料板固定连接；夹板驱动气缸由其缸体固定设置在夹持组件安装座的右侧上，其活塞杆向下伸；上夹料板与夹板驱动气缸的活塞杆上的安装板固定连接，位于下夹料板的上方，与下夹料板相对应，从而由夹板驱动气缸驱动上夹料板上下运动，上夹料板与下夹料板形成相应的夹料夹持机构；送料驱动机构驱动输送夹持组件沿送料导向组件左右运动。