CN113322586B - 一种纽扣自动缝合设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纽扣自动缝合设备。其技术要点是：工作台，以及设置在工作台上侧边的缝纫装置，工作台上侧设有移动装置和夹持装置，移动装置用于移动已缝上纽扣的门襟，夹持装置用于固定门襟，缝纫装置包括有若干缝纫头，缝纫头上均设有缝纫针以及夹持组件，夹持组件位于缝纫针的下侧，缝纫针位于同一直线上，每个缝纫头侧边均设有纽扣筛震装置，夹持组件接收并夹住纽扣筛震装置输出的纽扣，并将纽扣固定在缝纫针下侧，工作台在设置移动装置的侧边设有门襟收集装置，本发明多个纽扣筛震装置对其对应的缝纫头输出纽扣，同步缝合，效率高，并且可以根据设计需求，调整纽扣的形状款式，并且缝纫位置固定，次品率低。

Description

一种纽扣自动缝合设备
技术领域
本发明涉及纺织缝合设备领域，更具体的说是涉及一种纽扣自动缝合设备。
背景技术
纽扣就是衣服上用于两边衣襟相连的系结物。作用是用来连接衣服的门襟的，随着自动化程度的不断加深，纽扣缝合已经由传统的手工抓取纽扣，将其定位后利用缝纫机缝合的方式改变为人工移动衣服的门襟，纽扣自动缝合设备自动缝合纽扣，无需手工抓取纽扣，提高了效率。但是人工移动衣服的门襟时，移动的距离存在偏差，容易出现残次品，并且人工操作时，需要对准位置，效率受限。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种次品率低，效率高的纽扣自动缝合设备。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种纽扣自动缝合设备，包括有工作台，以及设置在工作台上侧边的缝纫装置，所述工作台上侧设有移动装置和夹持装置，所述移动装置用于移动已缝上纽扣的门襟，所述夹持装置用于固定门襟，所述缝纫装置包括有若干缝纫头，所述缝纫头上均设有缝纫针以及夹持组件，所述夹持组件位于缝纫针的下侧，所述缝纫针位于同一直线上，每个缝纫头侧边均设有纽扣筛震装置，所述夹持组件接收并夹住纽扣筛震装置输出的纽扣，并将纽扣固定在缝纫针下侧，所述工作台在设置移动装置的侧边设有门襟收集装置。
作为本发明的进一步改进，所述工作台上设有间距调整机构，所述缝纫头、纽扣筛震装置均设置在间距调整机构上，所述间距调整机构包括有定位杆、调整盘、调整气缸和调整杆，所述定位杆设有若干根，且相互平行，所述调整盘可滑移的设置在定位杆上侧，所述缝纫头和与其对应的纽扣筛震装置固定连接在同一调整盘上侧，所述调整杆连接调整气缸和调整盘。
作为本发明的进一步改进，所述调整盘下侧设有定位块，所述定位块上设有定位孔，所述定位孔包裹定位杆。
作为本发明的进一步改进，所述夹持装置包括有夹持块和夹持气缸，所述夹持块与夹持气缸连接，所述夹持气缸、夹持块设有两个，分别位于缝纫区的两侧。
作为本发明的进一步改进，所述工作台上设有顶起机构，所述顶起机构用于顶起门襟，所述顶起机构包括有顶起杆，顶起气缸，所述工作台上设有若干顶起孔，所述顶起杆位于顶起孔内，所述顶起杆的数量与位置和顶起孔对应，若干所述顶起杆下侧设有顶起块，所述顶起块与顶起气缸连接，两个夹持块之间设有连接杆，所述连接杆上设有若干加压块，所述加压块位于顶起杆的两侧，两顶起杆之间的区域为加工容纳区，位于顶起杆两侧相邻的加压块之间为凸起容纳区，相邻所述加压块之间的加工容纳区和凸起容纳区相互间隔。
作为本发明的进一步改进，所述移动装置包括有移动气缸、升降气缸、移动架、移动电机、主动轮、从动轮和移动带，所述移动气缸固定在工作台上，与移动架连接，所述升降气缸固定在移动架上，所述升降气缸上设有移动块，所述移动电机固定设置在移动块上，所述主动轮固定连接在移动电机上，所述从动轮可旋转的设置在移动块上，所述移动带连接主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮外径相等，所述移动带下侧边与工作台平行，所述移动带下侧边低于移动块下侧边。
作为本发明的进一步改进，所述门襟收集装置包括有收集架，摆动杆和摆动电机，所述收集架固定设置在工作台的侧边，所述摆动杆与摆动电机位于收集架与工作台之间，所述摆动杆固定连接在摆动电机的转轴上。
本发明的有益效果，多个纽扣筛震装置对其对应的缝纫头输出纽扣，同步缝合，效率高，并且可以根据设计需求，调整纽扣的形状款式，并且缝纫位置固定，次品率低。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为夹持装置和顶起机构的结构示意图；
图3为顶起杆、连接杆和加压块的俯视结构示意图；
图4为移动装置的结构示意图；
图5为间距调整机构的结构示意图；
图6为调整盘、定位块和定位孔的结构示意图。
标记说明：1、工作台；2、缝纫装置；21、缝纫头；211、缝纫针；22、夹持组件；23、纽扣筛震装置；3、移动装置；31、移动气缸；32、升降气缸；33、移动架；34、移动电机；35、主动轮；36、从动轮；37、移动带；38、移动块；4、夹持装置；41、夹持块；42、夹持气缸；43、连接杆；44、加压块；5、门襟收集装置；51、收集架；52、摆动杆；53、摆动电机；6、间距调整机构；61、定位杆；62、调整盘；63、调整气缸；64、调整杆；65、定位块；651、定位孔；7、顶起机构；71、顶起杆；72、顶起气缸；73、顶起孔；74、顶起块；75、加工容纳区；76、凸起容纳区。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1-图6所示，本实施例的一种纽扣自动缝合设备，包括有工作台1，以及设置在工作台1上侧边的缝纫装置2，所述工作台1上侧设有移动装置3和夹持装置4，所述移动装置3用于移动已缝上纽扣的门襟，所述夹持装置4用于固定门襟，所述缝纫装置2包括有若干缝纫头21，所述缝纫头21上均设有缝纫针211以及夹持组件22，所述夹持组件22位于缝纫针211的下侧，所述缝纫针211位于同一直线上，每个缝纫头21侧边均设有纽扣筛震装置23，所述夹持组件22接收并夹住纽扣筛震装置23输出的纽扣，并将纽扣固定在缝纫针211下侧，所述工作台1在设置移动装置3的侧边设有门襟收集装置5。
通过上述技术方案，启动设备后，纽扣筛震装置23持续运行筛震纽扣，在门襟上缝制纽扣时，先将门襟展开，平整的放置在工作台1上，之后夹持装置4夹住门襟，接着夹持组件22接收纽扣筛震装置23输出的纽扣，并将其移动到缝纫针211下侧，然后缝纫针211将其下方的纽扣缝纫到门襟上，完成纽扣缝纫后，夹持装置4松开门襟，移动装置3将已缝合纽扣的门襟移动到门襟收集装置5，门襟收集装置5接收并收集门襟。多个纽扣筛震装置23对其对应的缝纫头21输出纽扣，同步缝合，效率高，并且可以根据设计需求，调整纽扣的形状款式，并且缝纫位置固定，次品率低。避免了现有的纽扣缝合设备人工移动衣服的门襟时，移动的距离存在偏差，容易出现残次品，并且人工操作时，需要对准位置，效率受限。
作为改进的一种具体实施方式，所述工作台1上设有间距调整机构6，所述缝纫头21、纽扣筛震装置23均设置在间距调整机构6上，所述间距调整机构6包括有定位杆61、调整盘62、调整气缸63和调整杆64，所述定位杆61设有若干根，且相互平行，所述调整盘62可滑移的设置在定位杆61上侧，所述缝纫头21和与其对应的纽扣筛震装置23固定连接在同一调整盘62上侧，所述调整杆64连接调整气缸63和调整盘62。
通过上述技术方案，根据衣服版型及设计，驱动各调整气缸63，调整气缸63带动与其对应的调整杆64移动，调整杆64带动与其对应的调整盘62移动，调整盘62移动带37动其上侧的缝纫头21和纽扣筛震装置23移动，使用方便，可以按照需求将纽扣缝纫到合适位置。
作为改进的一种具体实施方式，所述调整盘62下侧设有定位块65，所述定位块65上设有定位孔651，所述定位孔651包裹定位杆61。
通过上述技术方案，通过定位块65、定位孔651连接调整盘62和定位杆61，结构简单，稳定性高，强度高。
作为改进的一种具体实施方式，所述夹持装置4包括有夹持块41和夹持气缸42，所述夹持块41与夹持气缸42连接，所述夹持气缸42、夹持块41设有两个，分别位于缝纫区的两侧。
通过上述技术方案，夹持时，夹持气缸42运行，带动夹持块41下降，夹住门襟，松开时，夹持气缸42运行，带动夹持块41上升，松开门襟，两个夹持块41分别位于缝纫区的两侧，提高夹持时的稳定性，进而提高纽扣缝纫时的稳定性，进一步降低次品率。
作为改进的一种具体实施方式，所述工作台1上设有顶起机构7，所述顶起机构7用于顶起门襟，所述顶起机构7包括有顶起杆71，顶起气缸72，所述工作台1上设有若干顶起孔73，所述顶起杆71位于顶起孔73内，所述顶起杆71的数量与位置和顶起孔73对应，若干所述顶起杆71下侧设有顶起块74，所述顶起块74与顶起气缸72连接，两个夹持块41之间设有连接杆43，所述连接杆43上设有若干加压块44，所述加压块44位于顶起杆71的两侧，两顶起杆71之间的区域为加工容纳区75，位于顶起杆71两侧相邻的加压块44之间为凸起容纳区76，相邻所述加压块44之间的加工容纳区75和凸起容纳区76相互间隔。
通过上述技术方案，将门襟放置在工作台1上后，顶起气缸72运行，带动顶起块74上升，顶起块74上升带动顶起杆71上升，顶起杆71上升将门襟间隔的向上撑起，之后夹持气缸42运行，带动夹持块41下降，夹持块41下降进而带动连接杆43下降，连接杆43下降进而带动加压块44下降，加压块44下降将门襟固定后，顶起气缸72运行，带动顶起杆71下降，此时顶起杆71原先所在地凸起容纳区76有门襟褶皱，后续加工过程中，多个缝纫针211同时缝纫纽扣时，夹持组件22带动纽扣移动，而纽扣与门襟第一针缝合之后即完成初步连接，多个夹持组件22同时移动易造成纽扣上的线断裂，出现次品，门襟褶皱留有余量，使夹持组件22带动纽扣移动过程中相互之间互不影响，进而使加工过程更加稳定，进一步降低次品率。
作为改进的一种具体实施方式，所述移动装置3包括有移动气缸31、升降气缸32、移动架33、移动电机34、主动轮35、从动轮36和移动带37，所述移动气缸31固定在工作台1上，与移动架33连接，所述升降气缸32固定在移动架33上，所述升降气缸32上设有移动块38，所述移动电机34固定设置在移动块38上，所述主动轮35固定连接在移动电机34上，所述从动轮36可旋转的设置在移动块38上，所述移动带37连接主动轮35和从动轮36，所述主动轮35和从动轮36外径相等，所述移动带37下侧边与工作台1平行，所述移动带37下侧边低于移动块38下侧边。
通过上述技术方案，门襟上的纽扣缝合完成后，移动气缸31运行，带动移动架33移动，使主动轮35、从动轮36和移动带37移动到门襟上侧，之后升降电机运行，带动移动块38下降，使得移动带37与门襟相抵触，之后移动气缸31运行，带动移动架33移动，进而带动主动轮35、从动轮36和移动带37移动，进而带动门襟移动，移动到工作台1边缘时，移动电机34运行，带动主动轮35旋转，进而带动移动带37旋转，将门襟输出到门襟收集装置5。
作为改进的一种具体实施方式，所述门襟收集装置5包括有收集架51，摆动杆52和摆动电机53，所述收集架51固定设置在工作台1的侧边，所述摆动杆52与摆动电机53位于收集架51与工作台1之间，所述摆动杆52固定连接在摆动电机53的转轴上。
通过上述技术方案，移动带37运行带动门襟移动，门襟位于手机架与摆动杆52之间，当门襟在重力的作用下向下悬挂一定程度时，摆动电机53旋转，进而带动摆动杆52旋转，摆动杆52旋转带动门襟移动，直至将门襟夹在摆动杆52与收集架51之间，之后移动带37运行，带动门襟移动，使门襟翻过收集架51，并在重力的作用下完成收集，之后摆动电机53运行带动摆动杆52复位，移动装置3在移动气缸31、升降气缸32和移动电机34的作用下复位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种纽扣自动缝合设备，其特征在于，包括有工作台(1)，以及设置在工作台(1)上侧边的缝纫装置(2)，所述工作台(1)上侧设有移动装置(3)和夹持装置(4)，所述移动装置(3)用于移动已缝上纽扣的门襟，所述夹持装置(4)用于固定门襟，所述缝纫装置(2)包括有若干缝纫头(21)，所述缝纫头(21)上均设有缝纫针(211)以及夹持组件(22)，所述夹持组件(22)位于缝纫针(211)的下侧，所述缝纫针(211)位于同一直线上，每个缝纫头(21)侧边均设有纽扣筛震装置(23)，所述夹持组件(22)接收并夹住纽扣筛震装置(23)输出的纽扣，并将纽扣固定在缝纫针(211)下侧，所述工作台(1)在设置移动装置(3)的侧边设有门襟收集装置(5)，所述工作台(1)上设有间距调整机构(6)，所述缝纫头(21)、纽扣筛震装置(23)均设置在间距调整机构(6)上，所述间距调整机构(6)包括有定位杆(61)、调整盘(62)、调整气缸(63)和调整杆(64)，所述定位杆(61)设有若干根，且相互平行，所述调整盘(62)可滑移的设置在定位杆(61)上侧，所述缝纫头(21)和与其对应的纽扣筛震装置(23)固定连接在同一调整盘(62)上侧，所述调整杆(64)连接调整气缸(63)和调整盘(62)，所述调整盘(62)下侧设有定位块(65)，所述定位块(65)上设有定位孔(651)，所述定位孔(651)包裹定位杆(61)，所述夹持装置(4)包括有夹持块(41)和夹持气缸(42)，所述夹持块(41)与夹持气缸(42)连接，所述夹持气缸(42)、夹持块(41)设有两个，分别位于缝纫区的两侧，所述工作台(1)上设有顶起机构(7)，所述顶起机构(7)用于顶起门襟，所述顶起机构(7)包括有顶起杆(71)，顶起气缸(72)，所述工作台(1)上设有若干顶起孔(73)，所述顶起杆(71)位于顶起孔(73)内，所述顶起杆(71)的数量与位置和顶起孔(73)对应，若干所述顶起杆(71)下侧设有顶起块(74)，所述顶起块(74)与顶起气缸(72)连接，两个夹持块(41)之间设有连接杆(43)，所述连接杆(43)上设有若干加压块(44)，所述加压块(44)位于顶起杆(71)的两侧，两顶起杆(71)之间的区域为加工容纳区(75)，位于顶起杆(71)两侧相邻的加压块(44)之间为凸起容纳区(76)，相邻所述加压块(44)之间的加工容纳区(75)和凸起容纳区(76)相互间隔。
2.根据权利要求1所述的纽扣自动缝合设备，其特征在于：所述移动装置(3)包括有移动气缸(31)、升降气缸(32)、移动架(33)、移动电机(34)、主动轮(35)、从动轮(36)和移动带(37)，所述移动气缸(31)固定在工作台(1)上，与移动架(33)连接，所述升降气缸(32)固定在移动架(33)上，所述升降气缸(32)上设有移动块(38)，所述移动电机(34)固定设置在移动块(38)上，所述主动轮(35)固定连接在移动电机(34)上，所述从动轮(36)可旋转的设置在移动块(38)上，所述移动带(37)连接主动轮(35)和从动轮(36)，所述主动轮(35)和从动轮(36)外径相等，所述移动带(37)下侧边与工作台(1)平行，所述移动带(37)下侧边低于移动块(38)下侧边。
3.根据权利要求2所述的纽扣自动缝合设备，其特征在于：所述门襟收集装置(5)包括有收集架(51)，摆动杆(52)和摆动电机(53)，所述收集架(51)固定设置在工作台(1)的侧边，所述摆动杆(52)与摆动电机(53)位于收集架(51)与工作台(1)之间，所述摆动杆(52)固定连接在摆动电机(53)的转轴上。
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Applicant after: Zhejiang Shiben Group Co.,Ltd.

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