JP2002035453A

JP2002035453A - 刺繍縫いミシン

Info

Publication number: JP2002035453A
Application number: JP2000230157A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Ebata; 端美和江; Masaji Ninomiya; 宮正司二; Eiji Murakami; 上英二村
Original assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Janome Corp
Priority date: 2000-07-31
Filing date: 2000-07-31
Publication date: 2002-02-05

Abstract

(57)【要約】【課題】初期化の際に刺繍枠と他の構成要素との干渉
を抑制する刺繍縫いミシンを提供する。【解決手段】キャリッジを初期位置に戻す初期化の際
に刺繍枠取付検出装置４１により刺繍枠の取り付けを確
認し、刺繍枠が取り付けられていたら、表示装置５６に
警告を発し、刺繍枠が取り外されてから初期化動作を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、刺繍縫いミシン
に関する。

【０００２】

【従来の技術】刺繍縫いミシンにおいては、刺繍対象物
である布などを刺繍枠に固定し、この刺繍枠をＸーＹ方
向に移動させて、刺繍縫いを行っている。刺繍枠の移動
範囲はミシン本体側の移動機構の可動範囲により決定さ
れるが、刺繍縫いミシンの場合、移動機構をミシンのベ
ース部分に収納する構成が普通であり、ミシン本体の大
きさに限定されること、またミシンの立ち上がり部分で
ある胴部が刺繍枠の移動範囲を限定することから、それ
ほど大きな移動範囲にはならないのが普通である。しか
し、近年本願出願人により、移動体の上に更に移動体を
設けて多段に構成した移動機構が提案されており、この
機構によればミシン本体の大きさに規定される範囲以上
の移動範囲を得られる効果がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、刺繍枠の移動
範囲が大きくなると、ミシンの他の構成要素との接触な
ど、刺繍枠と他の構成要素とが干渉が生じやすくなる問
題がある。特に、移動機構を所定の位置に移動させる初
期化動作が種々の場合において、行われるようなってお
り、このような初期化動作の際に、刺繍枠が装着された
まま動作が続行されると、接触等による障害が発生する
危険がある。特に前記した多段式構造の場合には、機構
的に衝突などの負荷に弱い等の問題があり、この点の解
決が求められていた。本発明は上記従来技術の問題を解
決することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、針を上下動させて縫いを実行するための
縫い実行手段と、刺繍対象物と該刺繍対象物を保持する
手段と、該保持する手段を縫い実行手段に関して移動さ
せる手段と、を備え、前記保持する手段が移動させる手
段に装脱着可能であり、前記移動させる手段が所定の初
期化指令に基づいて予め決められた１又は１以上の初期
位置に前記保持する手段を移動させて初期化することが
可能な、刺繍縫いミシンにおいて；前記保持する手段の
移動させる手段への装着を検出するための手段を備え、
前記移動させる手段が、初期化に際して、前記装着を検
出し、保持する手段が装着されていない時にのみ、該初
期化動作を行う、ことを特徴とする。以上の構成におい
て、初期化の際には刺繍枠などの保持する手段の装着が
チェックされ、保持する手段が移動させる手段に装着さ
れていない時にのみ、初期化動作が行われるから、保持
する手段が他のミシンの構成要素に接触したり、衝突し
たりする事故を防止できる。初期化が行われるのは種々
の場合があり、例えば通常縫いの時に、移動させる手段
を格納位置に格納する初期化が行われる。また、刺繍縫
いの時に刺繍縫いを開始する刺繍原点位置に初期化が行
われる。更にミシンの電源投入時に予め決められた格納
位置に初期化が行われ、電源オフの時にも初期化を行う
提案も本願出願人によりなされている。上記初期化の際
に、上記したように刺繍枠などの保持する手段の装着が
ない時にのみ初期化動作が実行される。前記装着が検出
された後、前記保持する手段が取り外されたことを検出
した場合に、直ちに前記初期化動作を行うように構成す
ることも可能であるし、新たな初期化指令があるのを待
って前記初期化動作を行うように構成することも可能で
ある。前記初期化に際して、前記装着が検出された時
に、その旨の告知を行うための手段を設けて、ユーザに
知らせるように構成することが望ましい。また新たな初
期化指令により初期化動作を行わせる場合には、新たな
初期化指令を出すように告知する手段を設けることが望
ましい。これらの告知手段としては、ミシンに通常設け
られている表示装置などを使用することが可能である。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。本発明のミシンは、図１に示すよう
にアーム機枠１とベース２を備え、図２に示すように、
ベース２内部にＸＹ移動機構が設けられている。該ＸＹ
移動機構に連結して移動する先端キャリッジ７はベース
２外部に延出し、その先端の刺繍枠取付部２０に刺繍枠
２１を取り付けるようになっている。そして、アーム機
枠１には縫目形成機構６２である針棒７０と針７１とが
備えられている。

【０００６】該刺繍枠２１には刺繍対象物である布を装
着し、先端キャリッジ７のＸＹ方向の移動により、該Ｘ
Ｙ方向に移動し、針棒７０及び針７１の上下動により刺
繍縫いを行うように構成されている。この刺繍縫いは縫
いモード選択釦５４により選択できるようになってお
り、刺繍縫いを行わない場合には通常縫いモードとし、
前記した針棒７０と針７１の上下動及び送り装置（図示
せず）による布送りにより通常縫いを実行するようにな
っている。５７はミシンの駆動開始と停止を行わせるた
めのスタート／ストップ釦である。

【０００７】ベース２内のＸＹ移動機構は図２に示すよ
うに、Ｘ方向に移動するベースキャリッジ５と、このベ
ースキャリッジ５上をＹ方向に移動する中間キャリッジ
６と、更に中間キャリッジ６上をＹ方向に移動する先端
キャリッジ７とから構成された多段延伸構造になってい
る。この例では、中間キャリッジ６と先端キャリッジ７
の２段であるが、理論的には２以上の多段とすることが
可能である。先端キャリッジ７の先端に刺繍枠取付部２
０を介して刺繍枠２１が装着され、該刺繍枠２１がＸＹ
方向に移動するようになっている。この先端キャリッジ
７の移動分だけ、刺繍枠２１のＹ方向移動範囲が拡張さ
れるようになっている。なお、中間キャリッジ６はＹ方
向モータ１５により駆動される第１ループ状ベルト９に
より延伸及び後退するように構成されている。またベー
スキャリッジ５に固定された第２ループ状ベルト１１は
中間キャリッジ６の移動に伴って回転移動するように構
成されており、先端キャリッジ７はこの第２ループ状ベ
ルト１１に固定され、第２ループ状ベルト１１の移動に
よりＹ方向に延伸し後退するように構成されている。Ｘ
方向駆動モータ１９はＸ方向駆動ベルト１７を回転さ
せ、ベースキャリッジ５をＸ方向ガイドレール１６上を
走行させてＸ方向に移動させるようになっている。

【０００８】図３はハード的な構成を示すブロック図で
あり、図１と合わせて更にこの実施例を詳細に説明す
る。ＣＰＵ５０はプログラム記憶装置５１に記憶された
プログラムに従ってミシンの制御を行っており、通常縫
いの時は足踏み式等の速度コントローラである回転速度
指令装置５３により指示された速度でミシンモータ駆動
回路６０を制御して、ミシンモータ６１を回転させ、該
指示速度に応じた縫い速度で縫目形成機構６２を駆動す
るようになっている。刺繍縫いの時は速度設定プログラ
ム記憶装置３３のプログラムで設定された速度により、
刺繍縫いを行うようになっている。

【０００９】縫目形成機構６２は図１に示すように針棒
７０と針７１及び図示しない布送り機構により構成さ
れ、所定の縫いを実行するようになっている。ミシンモ
ータ６１の回転数はモータ回転検出センサ６３により検
出され、ＣＰＵ５０にフィードバックされて速度制御に
使用されるようになっている。

【００１０】刺繍縫いミシンはミシンモータ駆動回路６
０に加えてＸＹモータ駆動回路６５とＸＹモータ６６及
び前述したＸＹ移動機構６７を備えており、縫い目デー
タ記憶装置３０からの模様データに基づいて模様縫いを
実行するようになっている。ＸＹ移動機構６７は前述し
たように図１に示す先端キャリッジ７と刺繍枠取付部２
０を備えており、刺繍枠取付部２０に取り付けた刺繍枠
２１に布を取り付け、この布をＸ−Ｙ方向に移動させて
刺繍縫いを実行させるようになっている。図１と図２で
はミシン本体の幅方向をＸ、奥行き方向をＹとしてい
る。

【００１１】タイミング信号発生装置６４はミシン本体
の上軸の回転位相を検出して、針７１の上下動を検出し
て信号を発生する。この信号はＸＹモータ駆動回路６５
によるＸ−Ｙ方向の駆動のタイミングを採るために用い
られる。ＣＰＵ５０は該タイミング信号を入力して、Ｘ
Ｙモータ駆動回路６５を制御するようになっている。

【００１２】上記した刺繍縫いと通常縫いは縫いモード
選択釦５４の操作によりなされるようなっている。この
縫いモード選択釦５４は図１に示すようにアーム機枠１
のフロント部に設けられている。該フロント部には更に
表示装置５６が設けられており、図３に示すように表示
制御装置５５によりＣＰＵ５０からの指令に応じて種々
の表示を行うようになっている。また３１は一時記憶装
置である。

【００１３】刺繍枠位置検出装置３２は刺繍枠２１の位
置を検出するもので、この実施形態では刺繍枠２１の初
期位置と縫い目データ記憶装置３０に記憶された縫い目
データとから刺繍枠２１の位置を逐次確認するように構
成されている。このような構成に限らず、ＸＹモータ６
６やＸＹ移動機構６７或いは先端キャリッジ７や刺繍枠
２１自体に位置センサ等を設けて位置検出を行っても良
い。

【００１４】ＣＰＵ５０には更に布／枠種類選択釦３６
と布／枠種類検出装置３７及び布／枠種類情報記憶装置
３８とが接続されている。布／枠種類選択釦３６は操作
者が布の種類或いは枠の種類を入力するためのものであ
る。布の種類は、布の重さ、厚さ、或いは材質などに応
じて類別されている。材質は主に摩擦抵抗に基づいて決
定される。枠の種類は枠の大きさ、重さ等により類別さ
れている。これらの類別は必要に応じて設定可能であ
る。これらの布の種類及び枠の種類に関する情報は布／
枠種類情報記憶装置３８に記憶されており、布／枠種類
選択釦３６の操作により選択され、該情報が取り出され
るようになっている。

【００１５】布／枠種類検出装置３７と布／枠種類選択
釦３６とは選択的にどちらか一方を設けることも可能で
あり、両方を設けることも可能である。布／枠種類検出
装置３７は刺繍枠取付部２０に取り付けられた刺繍枠２
１の種類及び刺繍枠２１に取り付けられた刺繍対象物で
ある布の種類を検出するものである。例えば刺繍枠取付
部２０にセンサを設けておき、刺繍枠２１側に枠の種類
に応じた識別信号を付与しておけば刺繍枠２１の種類の
識別は簡単に行える。また布の種類は光センサ等により
光の反射或いは重みセンサなどにより布の重み等を検出
するように構成することが可能である。布／枠種類検出
装置３７により検出された布の種類或いは枠の種類に応
じて布／枠種類情報記憶装置３８から情報が読み出され
るように構成されている。

【００１６】刺繍枠取付検出装置４１は刺繍枠２１が刺
繍枠取付部２０に取り付けられているかを検出するもの
であって、適宜のセンサを用いることが可能である。ま
た前記枠の種類に応じた識別信号を出力するセンサ等と
共用することも可能である。

【００１７】なおＣＰＵ５０には更にタイマ４２が接続
されており、縫目形成機構６２の停止とＸＹ移動機構６
７の停止をＣＰＵ５０が認識すると、タイマ４２に時間
計測の指令を出して、所定時間経過したら、刺繍枠位置
検出装置３２から得られる刺繍枠２１の位置を一時記憶
装置３１に記憶させた後、先端キャリッジ７を所定の位
置に退避させるように構成されている。該所定時間は退
避開始時間設定釦４６によりユーザが任意に設定するこ
とも可能である。また、退避位置は通常は先端キャリッ
ジ７の格納位置であるが、退避位置設定釦４４によりユ
ーザが任意の位置を設定できるようになっている。この
退避位置設定釦４４により、退避のために必要最低限の
移動を行わせ、一時記憶装置３１に記憶された元の位置
に復帰する時間を短縮することが可能である。更に退避
位置決定装置４３により布／枠種類選択釦３６で選択さ
れた刺繍枠２１の種類に応じて退避位置を決定するよう
に構成することも可能になっている。そして退避後、ス
タート／ストップ釦５７の操作があると、ＣＰＵ５０は
一時記憶装置３１に記憶されていた、退避前の刺繍枠２
１の位置を読み出して、ＸＹ移動機構６７を制御して元
の位置に刺繍枠２１を復帰させた上、刺繍縫いを再開す
るように構成されている。

【００１８】前述したように、先端キャリッジ７は種々
の場合に予め決められた初期位置に移動させる初期化動
作が行われる。例えば、電源投入時には格納位置に先端
キャリッジ７を移動する初期化が行われ、刺繍を開始す
る場合には刺繍開始原点に先端キャリッジ７を移動させ
る初期化が行われる。また刺繍縫いから通常縫いに戻る
ときも格納位置に移動させる初期化が行われる。更に電
源オフの時にも格納位置に先端キャリッジ７を戻す初期
化を行うことも本願出願人により提案されている。

【００１９】しかしながら、先端キャリッジ７に刺繍枠
２１を装着した状態のまま、初期化を行うと、前述した
ように他のミシンの構成要素と干渉する危険があるた
め、本発明においては、刺繍枠２１装着状態では、これ
らの初期化動作を行わないように構成されている。

【００２０】いま一例として本願出願人により提案され
ている電源オフの時の初期化動作を説明する。ミシン全
体の電源のオンオフの電源スイッチ５２のオフ操作があ
ると、ＣＰＵ５０は、所定時間後に通電遮断装置８０に
信号を送り電源を遮断するように構成されている。該所
定時間はＸＹ移動機構６７が格納位置に戻るための時間
であり、ＣＰＵ５０はＸＹ移動機構６７を制御して、ベ
ースキャリッジ５、中間キャリッジ６、先端キャリッジ
７を夫々格納位置（原点位置）に戻し、該格納が終了し
たら、通電遮断装置８０により電源を遮断するように構
成されている。なお、ミシン本体には蓄電池（図示せ
ず）等のサポート電源が備えられており、電源スイッチ
５２の操作や電源オフ検出装置５８からの信号により電
源をオフとし、同時に蓄電池切替装置８１を駆動し電源
を蓄電池に切り替えて、上記格納動作を行わせることも
可能になっている。

【００２１】一方刺繍開始原点への初期化は、縫いモー
ド選択釦５４により刺繍縫いが選択されたときに実行さ
れ、ＣＰＵ５０はＸＹ移動機構６７を制御して、先端キ
ャリッジ７を刺繍開始原点に位置させるようになってい
る。

【００２２】これらの初期化動作開始時に、ＣＰＵ５０
は刺繍枠２１が取り付けられているか否か、刺繍枠取付
検出装置４１からの信号により確認するように構成され
ている。ＣＰＵ５０は刺繍枠２１が取り付けられている
場合には、表示装置５６にその旨の警告を表示し、ユー
ザが枠を取り外したら、初期化を実行するように構成さ
れている。また、再初期化にユーザの初期化指令操作が
必要なように構成することも可能であり、この場合に
は、ＣＰＵ５０は初期化操作を促す表示を表示装置５６
に表示させるように構成されている。

【００２３】図４により動作を説明する。先端キャリッ
ジ７の初期化の動作が行われるようとすると（ステップ
Ｓ１）、ＣＰＵ５０は刺繍枠取付検出装置４１からの情
報に基づいて刺繍枠２１が先端キャリッジ７に取り付け
られているか否か判断し（ステップＳ２）、取り付けら
れていなければ初期化を実行する（ステップＳ４）。取
り付けられていれば、表示装置５６にその旨の警告を表
示する（ステップＳ３）。ユーザが刺繍枠２１を先端キ
ャリッジ７から取り外すと、初期化動作を実行させる
（ステップＳ４）。

【００２４】図５により他の実施形態の動作を説明す
る。先端キャリッジ７の初期化の動作が行われるようと
すると（ステップＳ１０）、ＣＰＵ５０は刺繍枠取付検
出装置４１からの情報に基づいて刺繍枠２１が先端キャ
リッジ７に取り付けられているか否か判断し（ステップ
Ｓ１１）、取り付けられていなければ、初期化を実行さ
せる（ステップＳ１２）。取り付けられていれば、表示
装置５６にその旨の警告を表示する（ステップＳ１
３）。ユーザが刺繍枠２１を先端キャリッジ７から取り
外すと（ステップＳ１４）、再初期化を促す表示を表示
装置５６に表示させ（ステップＳ１５）、再初期化操作
がなされると（ステップＳ１６）、初期化動作を実行さ
せる（ステップＳ１７）。

【００２５】以上説明した実施形態では、初期化の際に
刺繍枠２１の装着を検出し、装着されている場合には、
刺繍枠２１が取り外されるまで初期化動作を行わない。
そのため、初期化に伴って、刺繍枠２１が他の構成要素
と接触したり衝突したりする事故を防止できる。また、
刺繍枠２１を取り外す旨の表示がなされるため、ユーザ
は直ちに対処することが可能になる。また、再初期化指
令により初期化を開始する構成の場合には、再初期化操
作を促す表示がなされるから、ユーザは該指令に従って
操作を行うことにより初期化を実行することが可能であ
る。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の刺繍縫い装
置によれば、刺繍枠などの刺繍対象物を保持する手段が
装着されたままで、初期化動作がなされることがなく、
刺繍枠の接触や衝突による破損などを抑制できる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す外観斜視図。

【図２】本発明の一実施形態のＸＹ移動機構を示すベー
ス２の部分平断面図。

【図３】本発明の一実施形態の機能ブロック図。

【図４】本発明の一実施形態の動作を示すフローチャー
ト図。

【図５】本発明の一実施形態の動作を示すフローチャー
ト図。

【符号の説明】

１：アーム機枠、２：ベース、５：ベースキャリッジ、
６：中間キャリッジ、７：先端キャリッジ、９：第１ル
ープ状ベルト、１１：第２ループ状ベルト、１５：Ｙ方
向モータ１６：Ｘ方向ガイドレール、１７：Ｘ方向駆動
ベルト、１９：Ｘ方向駆動モータ、２０：刺繍枠取付
部、２１：刺繍枠、３０：縫い目データ記憶装置、３
１：一時記憶装置、３２：刺繍枠位置検出装置、３３：
速度設定プログラム記憶装置、３４：移動距離／速度対
応テーブル、３５：速度制御モード設定釦、３６：布／
枠種類選択釦、３７：布／枠種類検出装置、３８：布／
枠種類情報記憶装置、４１：刺繍枠取付検出装置、４
２：タイマ、４３：退避位置決定装置、４４：退避位置
設定釦、４６：退避開始時間設定釦、５０：ＣＰＵ、５
１：プログラム記憶装置、５２：電源スイッチ、５３：
回転速度指令装置、５４：縫いモード選択釦、５５：表
示制御装置、５６：表示装置、５７：スタート／ストッ
プ釦、５８：電源オフ検出装置、６０：ミシンモータ駆
動装置、６１：ミシンモータ、６２：縫目形成機構、６
３：モータ回転検出センサ、６４：タイミング信号発生
装置、６５：ＸＹモータ駆動回路、６６：ＸＹモータ、
６７：ＸＹ移動機構、６９：刺繍枠、７０：針棒、７
１：針、８０：通電遮断装置、８１：蓄電池切替装置。

フロントページの続き (72)発明者村上英二東京都八王子市狭間町1463番地蛇の目ミシン工業株式会社内Ｆターム(参考） 3B150 AA01 AA07 AA15 CE02 CE07 CE09 CE22 EB03 EB06 EB10 LA24 LA82 LA84 LB02 MA02 MA06 NA23 NA67 NA71 NA80 NB09 NB18 QA06 QA07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】針を上下動させて縫いを実行するための
縫い実行手段と、刺繍対象物と該刺繍対象物を保持する手段と、該保持す
る手段を縫い実行手段に関して移動させる手段と、を備
え、前記保持する手段が移動させる手段に装脱着可能で
あり、前記移動させる手段が所定の初期化指令に基づい
て予め決められた１又は１以上の初期位置に前記保持す
る手段を移動させて初期化することが可能な、刺繍縫い
ミシンにおいて；前記保持する手段の移動させる手段へ
の装着を検出するための手段を備え、前記移動させる手
段が、初期化に際して、前記装着を検出し、保持する手
段が装着されていない時にのみ、該初期化動作を行う、
ことを特徴とする刺繍縫いミシン。
【請求項２】針を上下動させて縫いを実行するための
縫い実行手段と、刺繍対象物と該刺繍対象物を保持する手段と、該保持す
る手段を縫い実行手段に関して移動させる手段と、を備
え、前記保持する手段が移動させる手段に装脱着可能で
あり、前記移動させる手段が、所定の初期化指令に基づ
いて、通常縫いの時に格納される位置と、刺繍縫いの時
に刺繍縫いを開始する刺繍原点位置の２つの初期位置に
前記保持する手段を移動させて初期化することが可能
な、刺繍縫いミシンにおいて；前記保持する手段の移動
させる手段への装着を検出するための手段を備え、前記
移動させる手段が、前記初期化に際して、前記装着を検
出し、保持する手段が装着されていない時にのみ、該初
期化動作を行う、ことを特徴とする刺繍縫いミシン。
【請求項３】針を上下動させて縫いを実行するための縫
い実行手段と、刺繍対象物と該刺繍対象物を保持する手段と、該保持す
る手段を縫い実行手段に関して移動させる手段と、を備
え、前記保持する手段が移動させる手段に装脱着可能で
あり、前記移動させる手段が所定の初期化指令に基づい
て、ミシンの電源投入時に予め決められた格納位置に前
記保持する手段を移動させて初期化することが可能な、
刺繍縫いミシンにおいて；前記保持する手段の移動させ
る手段への装着を検出するための手段を備え、前記移動
させる手段が、前記初期化に際して、前記装着を検出
し、保持する手段が装着されていない時にのみ、該初期
化動作を行う、ことを特徴とする刺繍縫いミシン。
【請求項４】前記移動させる手段は、前記装着が検出
された後、前記保持する手段が取り外されたことを検出
した場合に、直ちに前記初期化動作を行う、請求項１又
は２又は３に記載の刺繍縫いミシン。
【請求項５】前記移動させる手段は、前記装着が検出
された後、前記保持する手段が取り外されたことを検出
した場合に、新たな初期化指令があるのを待って前記初
期化動作を行う、請求項１又は２又は３に記載の刺繍縫
いミシン。
【請求項６】前記初期化に際して、前記装着が検出され
た時に、その旨の告知を行うための手段、を更に備えた請求項１又は２又は３又は４又は５に記載
の刺繍縫いミシン。
【請求項７】前記新たな初期化指令を出すように告知す
る手段、を更に備えた請求項５に記載の刺繍ミシン。