JPS58173583A - 縫製装置の布積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は所定のミシン縫いを終了した布な作業台から
離れた場所に整然と積み重ねるためσ’＞　イＩｉ積載
装置に関し、特にミシン縫いと布の移送とを交互に複数
回繰返して布の一直線七における顕なる複数箇所に所定
の縫目を殉こすようにした縫製装置の布積載装置に関す
る。

従来この種装置においては、予め設定した縫（・回数を
計数し、その縫い回数の縫い動作終ｒに関連１て積載装
置が作動するように構成されていた。

このため、縫い不良の発生により同じ箇１９ｉを　１印
縫、製した場合には所定の縫いを砲こした箇所よりもミ
シンの縫い動作回数が１つ多くなり、これ（′Ｃより最
終箇所を縫製する前に積載装、′舌意＆Ｃ角・助ｊ−１
また予定の箇所を全部縫い終った時点では積載装置が作
動し−ないと言う欠点があった−この発明は上記従来の
欠点を解消することを［」的とする。

以下この発明の実施例を１Ｉｉ２Ｅ１ｉにより説明する
。

なお、第１図に示した実施例はワイシャツ等の衣服の前
立て（以下布とする）ＷＫボタンＸを縫着する縫ｌｋ装
置に関する。

１）＠械部について この装置は作業台１の水平上面の中間に固定配置したボ
タン縫着用のサイクルミシンＡと、ボタンＷの表裏を選
別し表裏が所定の向となったボタンＷのみを送出するボ
タン供給装置Ｂと、ボタン供給装置Ｂから送出されたボ
タンＷをサイクルミシンＡのボタン保持部２に運搬する
ボタン搬入装置Ｃと、サイクルミシン人の縫いサイクル
終了域にボタンＸが布ＷＫ縫着されたかどうかヲ調べる
ための縫着検出装置りと、次のボタン縫着Ｓをミシン縫
合ｓＫ−款させるように布Ｗを移送する亜移送機ＩＩＥ
と、予定した数のボタンＸを全Ｓ一層した布Ｗをミシン
縫合部から搬出するための飯山装置に゛と、搬出装置ｋ
”　Ｋより搬出された布Ｗを作条台ｌから離れた場所に
整然と検み１ねるためのスタッカー〇とからなる。

サイクルミシンＡは、始動信号に関連して電磁ソレノイ
ド（起動Ｍｇ）８が励磁することによりミシン主軸の機
械的拘束を解除すると共Ｋ、電源投入によって？１時回
転しているミシンモータ（−示せず）の運動を、ミシン
主軸に伝達するようにクラッチ機構を作用位置・とじて
（これにより第８図の遮断８Ｗはオフする）縫い動作を
開始し、且つ所定数の縫目形成彼に、図示しないが糸切
り機針棒４が最上昇した状態で停止する公知のボタン縫
着ミシン（以下ミシンとする）である。

ボタン供給装置Ｂは、集会１８４９−１１５１５号公報
に示されたものと同様に、複数のボタンＸを収寥する容
曇５と、８！）５を振動させる振動発住器６とからなり
、たとえば表が上ｐＯＫｌｋりたボタンＸだけをフレキ
シブルパイプ７に向って一夕嵯に順次に送り出すもので
ある。

ボタン搬入装置Ｃは、ボタン供＃＆装置Ｂから送り出さ
れたボタン入を、ミシン人の縫い動作が斜る毎に一つづ
つ取り出す手段と、これにより取り出されたボタンＸの
縫着孔の向を特定の方向に支向ける手段と、このボタン
ＸをミシンＡの保持部２に保持させるように這ｇｌ！す
る手段とからなる。

なお、さシンＡ１ボタン供給装＠Ｂ、及びボタン搬入装
置Ｃの相互の関連は特開昭５４−１２８８５６号に記載
のものと同様であり、畦細Ｖ（ついては上記公報を参朋
されたい。

縫着検出装置りは第１．８図に示した構成である。

即ち、ミシンＡの右１１ｍにおいて旋回腕８の士力地を
水平な軸部９を中心に回動可能に支持すると共に、水平
軸ｌＯで機枠に回動可能に支持したエアシリンダｔｉの
ピストン棒１２と上記旋回腕８の中間な（ロ）動自在に
連結し、エアシリンダ１１の作用により旋回腕８ｖ時針
方向に、また小作用ＶＣより！Ｉｌｉ！ｔｇＩ真８を反
時針方向にそれぞれ所定向直同動する株に設ける。旋回
Ｍ８の下方地に水平に配置した軸１８は、これに形成し
たＶ字状の切欠１４と旋回腕８に突設したビン１５とに
よって−・建角度内を回動可能にすると共に、常にはコ
イルはね１６の作用力を時計方向に付与する。この軸１
８には、ミシン縫合部に対応して一端に検出片１７を固
定し、また機枠に配置した縫着検知スイッチ１８に対応
して他端に押圧片Ｊ９Ｙｆｉｌ定する。

そしてこれらの関係は、常には第４図の実線の状態であ
って、エアシリンダ１１の作用により旋回腕８が時針方
向に回動すると、布ＷにボタンＸが縫着されていれば、
その回動の途中で検出片１７がｔｒＩＪ図二点図工で示
すように縫目糸に係合してそれより先への移動を阻止さ
れるから、その後の旋回腕８の回動により検出片１７及
び押圧片１９が第６図実線のようにコイルはね１６に抗
し旋回腕ＢＫ対して反時計方向に相対回動じ、この場合
には縫着検知スイッチ五８かオンされす、またボタンＸ
が縫着されていなければ、検知片１７及び抑圧片１９が
＃！５図二図工ｍｌのように旋（ロ）腕８と一体に回動
じ、この場合にはｍ：ｉｌＩ検知検知ブイツナ１８ンさ
れる。

布移送機＠ｂは＃！６−に示した構成である。即ち、第
１図における左半分の作業台ｌ下方において、立点鎖線
で示すように二部のスプロケット２０．２１を回動可能
に配置し、一方のスプロケット２１をステッピングモー
タ（以下モータとする）２２に、ｅｌ動させると共に１
両スプロケット２０．２１に無端のタイミングベルト２
８を掛は渡す。案内軸２４，２５．２６は互いに平行し
て作業台ｌのはソ全長に渡って水平に固定配置し、案内
軸２４には篇−キャリジ２７．第二キャリジ２８をその
軸一方向に摺動自在に支持すると共に、両キャリジ２？
、２８を連結棒２９及び止めねし８０舎介して両省の離
隔距離を所望に変巣固定できるように連結する。これら
キャリジ２７．２８からは支持腕８１．８２の自由端を
ｍ１図に示したように作業台ｌの後方からその上方圧延
出し、その地出＠８１ａ、８２ａＫ布押えとしてのピス
トン棒８ｇ、８４に下向に配置してエアシリンダ（布押
えＣＹＬ＞８６．８６を固定する。また布支え８７をピ
ストン棒８８に対向し、且つ上ｌを作業台ｌ上面と同一
平向となるように支持腕８１に固定し、布押えＣＹＬｔ
８５の作用により、これらの間に作業台１ｉ：に載置し
た布ＷＶ挾持し布押えＣＹＬ８６の不作用により布Ｗを
解放するように設ける。ピストン棒８４に対向して作業
台ｌのミシン人より右方には上面に複数の孔８７を頁過
形成し且つ基部を常時作動する吸引ボン１と連結した中
空の吸引体８８をその上ｒｋｉカ作東作業上面と同一平
面となるように固定配置し、作業台ｌの縫製位置にセッ
トした布Ｗを吸引して赦引体８８上＃ＩＫ＠着すると共
に、布押えＣＹＬ８ｇの作用によりピストン棒８４の下
端で布Ｗを吸引体８８の上ｔｊｊＪＫ押圧するように設
ける。なお、８９，４０゜ｈ及び４１，４２は支持腕８
１及び８２に回動自在に支持したローラーで、上記案内
棒２５．２６に係合して支持腕８１，８２の回動を１１
夾に阻止する。

また第一キャリジ２フには固定配置した＆迷スイッチ４
８．原点スイッチ４４．オーバラン防止用のスイッチ４
６に対応してドッグ４６，４７゜４８を設け、これらは
絽−キャリジ２７が右方に移動したとき、初めにドッグ
４６がＩＩＲ速スイッチ４８ケオンしたｖｋＫドッグ４
？Ｔｈ１１点スイッチをオンし、次にドッグ４８がスイ
ッチ４６をオンするように関連させる。

搬出装置に１は菖１，２図に示したように、支枠４９に
回動可能に支持したＪＩＳ　ＵＫ回転自在としたプーリ
５１，６２と、それらに掛は渡した無端ベルト６８と、
プーリ５１，５２に回転運動を与える搬出モータ６４と
、腕６０を回動させるエアシリンダ５６とからなり、エ
アシリンダ６５の不作用時には自重によって無端ベルト
６Ｂの下辺が作業台ｌ上ｔＪＥＥＥＨし、またエアシリ
ンダ５５の作用により無端ベルト６８が作業台ｌのｊｔ
ｈから浮止するように腕６０を回動する。

スタッカーｑは、纂ｌ−におい【、布Ｗｔ棟６１ねる受
台６６と、布冑を作業台ｌから受台６６に襲転するため
の転送体６７と、転送体６７を作動するエアシリンダ（
スタッカ（、：ＹＬ）５ｇとからなる。受台６６は支枠
ｂ９に対して上下に移動係止口」能に支持する。転送体
ｂ７は下端な支枠ｂ９に回動可能に支持し、その上端に
は複数の工アー吹田し孔６０を設は基部をブロアーと連
結した中空のバイブロ１を水平に配置する。着た転送体
６７はスタッカＣＹＬの作用により第１図の状態から９
２図のように反時計方向へ回動し、不作用により復帰す
る。

作業台ＩＫついて、９１．２図に示したようにミシンＡ
４−挾んで両＠に布Ｗの移送方向に沿う位置を規制する
幽て板６２，６８な、布移送方向との直交方向に移動係
止可能に配置し、更に当て板６２には布Ｗの移送方向先
方端の位置を指示する籟示片６４を布移送方向に移動停
止可能に設ける。

作業台ｌの右ＩＩＩｖｋ方には、縫製装置のシーケンス
を開始するための押しボタン（スター１Ｗ）６５と、そ
の他の電気系の設定、表示な行なう操作ホックス６６１
’設ゆる。

■）操作ボックスについて 第７図において、６７は縦８列、横５列に配ダリした１
５１の押しボタン（キー）からなる人カキ各モードを選
択するためのものである。なお、「モード」とは各ボタ
ンＷの縫い間隔の組合せの緒株ヲ表わしたもので、たと
えばボタンＷを第１０図のような態様で左から順に縫着
するものでは、最終のボタン間隔（ｂ寸）だけがその他
Ｑ）ホ゛タンタン間隔（ａ寸）だけが異なる場合のモー
ドは「ｌ」、全部のボタン間隔が等しい場合のモートは
「■」とする。６９〜７８は表示用の窓で、窓６９には
上記モード１−１ｌｌの人に対応する移送距ｌ１１（Ａ
寸）を表示し、窓７０にはモードｌ、１１のＢＩＩＣ対
応する移送距離（Ｂ寸）を、窓７１には布Ｗ７に：Ｓ送
する回数を、窓７２には糸切れ、ボタン縫着ミス等の事
故が発生した時に予め各々の事故に対応して設定しであ
るその番号又は符号を、窓７８には縫製完了枚数をそれ
ぞれ表示する。７４〜７８はダイアルで、ダイアル７４
は搬出装置に１のモータ６４の駆動時間（第８図Ｔ１　
）を設定するためのもので、以下ダイアル７６はスタッ
カＣＹＬ５８の作動遅れ時間Ｃ９８図Ｔ、）を、ダイア
ル７６はスタッカＣＹＬ５Ｂの作動時間（第８図Ｔ　ｓ
　１　ｖｓ　　ダイアル７７はスタッカーＧの中空バイ
ブロ１からのエアー吹出しくブロアー）の遅れ時間（第
８図Ｔ、）を、ダイアル７Ｂは上記ブロアーの時間（第
８図Ｔ、）をそれぞれ設定する。

？９〜８７は押しボタンで、７９〜８１及び８６は押圧
する度に対応するスイッチのオン、オフｖ交互ＫＪ＃返
す型式のものであり、それ以外は押圧している間だけ対
応するスイッチをオンする型式のものである。押し、ボ
タン７９はこの縫製装置のシーケンスの中でスタッカー
Ｇを作動させるかどうかを選択可能とし、押しボタン８
０はこの縫製装置ｖシーケンスによって作動させる自動
運転とするか又は各要素を部側に作動きせる＋鯛運転と
するかを選択可能とし、以下手動運転時において、押し
ボタン８１は布押えＣＹＬＢ５の作用、不作用を、押し
ボタン８２はミシンＡの起動、侍止を、押し六゛タン８
８は布移送＊麺すの原点スイッチ４４に対応する原点位
置への復帰を、押しボタン８４は布移送機構ＥＫよる布
盾のインデツクス、をそれぞれ寮行するための指令な発
生可能とする。

また押しボタン８６は手動運転の上１゛、インテックス
　の長さを、モードＩ〜用における「ａ寸」とするか丁
七寸」とするかを選択可能と１°る。押し。

ボタン８６は人カキ−６７の誤った操作をしたときに、
それに起因する電気的禁止の状態を解除するためのもの
である。たとえは、人力キ一群６７の「Ｉ」キーによや
モード■を選択した状態ｖＣおいて、「ａ寸」、「ｂ寸
」のいずれか一方をシ短しないでスター）　８Ｗ６５を
オンした場合ｆ、あるいは上記「ａ寸」、「ｂ寸」を６
０１１１１から１６０瓢の＠囲板外に設定した場合に電
気系統が余圧状態となるが、この禁止状態をこの押しボ
タン８６で解除する。最後の押し７ボタン８７は、ボタ
／−層不良（縫着検知ｆ９Ｗ１８のオン）、布移送機−
Ｅのオーバーラン（スイッチ４６のオン）、糸切れ（図
示しないが糸切れ検知器による検知信号の発生）勢の事
故に起因するシーケンスの中断を解除するためのもので
、これによればミシン人の起動からシーケンスを再開す
る。８８〜９ｏはランフチ、ランプ８８は入力キーの操
作ミス、ホルン縫着不良、布移送機構Ｅのオーバーラン
、糸切れ等のエラー発ヰ時に窓７２のエアーモード表示
ト共に点灯し、ランプ８９は自動運転状ｍ時に点灯する
。

■）制御回路について 篇ｉｉ図に示したように、中央処増装置ｃＰＵ（以下ｅ
ＰｔＪとする）及び静的記憶装置１ｊＲＯＭ（以下Ｋ（
ＪＭとする）並びに電源をオフしても記憶内容を保持す
るようにバッテリー・バックアップした動的記憶鰻重凡
人Ｍ（以下ＲＡＭとする）からなるマイクロコンビ、−
タ（以下マイコンとする）ＭＣの入力８９０には、縫着
検知１！１Ｗ１８減速＆Ｗ４ｇ、原点５Ｗ４４．オーバ
ーラン５Ｗ４６、キー・８Ｗ（６？）、ダイアル・Ｔ９
　Ｗ（７４〜７８）、押しボタン８Ｗ（７９〜８７）及
びスター）８Ｗ１１５等の各スイッチを接続し、またマ
イコンＭｅの出力４６９１には、ミシンＡの起動を行な
う電磁ソレノイド８、布移送ＩＮＩＩＥを移動するモー
タ２２と、エアシリンダ１１，８５，８６゜６８及び吸
引体８８、バイブロ１の各々に対応−（る電磁バルブ群
９２と、＄６９〜７８に対応する表示用の発光ダイオー
ド群９８とランプ８８，８９Ｖ警続する。

この発明は以上のハード構成であり、次にマイコンＭＣ
内部のソフト構成を作用と共に欽＃３する。

ｌＶ）メイン・ルーチンについて 纂１２．１８図において、壇ず電源を入れると杢 イニシャライズがなされると共に、布柊送機構のキャリ
ジ２７．２８が原点ＫＭっているか、ミシン人のクラッ
チ機構が不作用状層に戻っているか等の初期位置検索を
し、その結果キャリジ２９が初期位置にあって原点スイ
ッチ４４をオンしていれば入カキー鮮６７の入力を読み
込み可能にする（＠１４１１）。そこで押しボタン８０
により「手動運転」が選択されていれば８１７図のフロ
ーを実行し、また「自動運転」が選択されていれば以下
の７０−を実行する。

Ｖ）自動運転 スター）８Ｗ６５をオンするとキー６７の入力は禁止さ
れる。同時に上記初期位置検索によりスタート条件が揃
ったかどうかを判断し、条件が揃っていなければ、ラン
プ８Ｂが点灯すると共に入出力が禁止される。そこで事
故原因を除去し、杏びスター）８Ｗ６５をオンすれば布
押えｅＹＬａ６．８６に対応するバルブ９２が開いて布
押え８８．８４が下降し、作業台ＩＫ載量した布ｗ′Ｔ
ｋ布支え８７．吸引体８８の上面に押圧する。次にＴ・
時間遅れて起動Ｍｇ８がオンし、ミシンＡ［より所定針
数に【ボタンＷの縫着を行った後に、布送り（インデッ
クス）［ｇ］数がｒＯＪでなく、糸切れもなく線断８Ｗ
がオンすれば、所定のバルブ向に回動する。これにより
ボタンＷが縫着されていれば前述した様に縫着検知８Ｗ
ｔｓはオンしないので、モータ２２が所定のパルス数に
て正転し布ＷＶ第１図左方に予め設定した距離だけ移送
する。また布Ｗの移送の終了に関連して再び起動Ｍｇｇ
がオンし６、以下同様の作用を繰り返す。

最後のボタンＷＶ縫着してミシンＡが停止すると、この
場合の布移送回数は「０」であるから、布押え８８．８
４が上昇した後にモータ２２が逆転して布移送機構Ｅを
原点８Ｗ４４がオンするまで第１−の右方に移動（原点
復帰）する。

これと平行して検知ＣＹＬＩＩがオンし、ボタンＷが縫
着されていればスタッカ８Ｗ７９のオンな条件Ｋｍｍモ
モ−クロを回転すると同時にシリンダ５５が作用して搬
出装置に゛をＴ１時間下呻させ、更にシリンダ５５の作
用からＴ６時間遅れてスタッカＣＹＬ５８がＴ１時間作
用して転送体６７Ｖ第２図のように反時計方向に回動し
、これにより布Ｗを作業台ｌの左端縁から垂下させた後
にその上方部をバイブロ１と受台６６との間に挾持する
。またスタッカＣＹＬ６８が作用してからＴ、４間経過
後にブロアーが作動してノ（イブ６１の孔６０からエア
ーを吹出し、バイブロ１に跨った布冑を裏返すように受
台５６に横み１ねて、ｌサイクルが終了する。

■）入カキ−の読み込み 入カキ−の読み込みは一第１４図のフローに従ってなさ
れる。たとえば第１θ図のように６箇のボタンＸなａ＋
”９ａＨａＨｂの間隔で縫着し且つａ寸をＩＱＯｓｗｍ
、ｂ寸を１５０１１１とする場合には、入力布送り回数
は４回であり、モ、−ドのａＤ４は遮水６８から■とな
るから、キーｒ４Ｊ、　ｒｌ［ＩＪ　　Ｙ押せば上記の
情＠がそれぞれＲＡＭＫ１１Ｆき込まれる。

またこのキー操作の後に、再びキー操作を行なうと、先
の情報が消されて後の操作の情報が新らた［ＫＡＭに書
き込まれる。たとえば、上記キー操作後にキーをｒａＪ
、　　ｒｌＪ、　　ｒｌＪ、　　ｒｏ」、　　ｒ５Ｊ・
ｒＬＪ　　と押せばｋＬＯＭＫ記録される情報は「ａ寸
がｌｌＱｗＪ、「布送り回数が６回」、「モードが１」
となる。

また、ａ寸、ｂ寸を４９■以下あるいは１５１■以上に
設定するとエラーとなり、エラーランプ８Ｂか点灯する
と共にエラーモードが窓’１２ｔＫ表示され、同時に入
出力が余圧される。この場合は解除ボタン８６を押せば
入出力の禁止か解かれ、新らたな入力操作が可能となる
。

Ｖ］１）ボタン縫着不艮 ＷＪ述したようにボタンＸが縫着されていシい場合には
、検知ＣＹＬｌｌの作用により押圧片１９が旋回腕８と
共に一動して縫着検知１９Ｗ１８　をオンする。これに
より纂１ｔｉｌｌのようｅＣ１エラーランプ８Ｂが点灯
すると共にエラーモードが窓７２Ｋｌ！Ｉ！示され、そ
の時点でシーケンス動作が停止する。この場合には再ス
ター）ｆＳＷ８７をオンすれば、ミシンＡの縫い動作か
らそれ以降のシーケンスを再開する。

ｖＩ）布移送（インデックス） ９１５図のように、モ、−ドｒｉＪの場合にはその布移
送が設定した移送回数から第１回目であるかどうかを判
断し、１回目の移送時には１寸法を正送りし、それ以後
の移送時には６寸法を正送りする。モードｒＩＩＪの場
合には総べて１寸法の正送シとし、モード「川」の場合
にはその移送が設定回数目かどうかを判断し設定回数目
以外の移送時には１寸法の正送りをし、設定回数目の移
送時には６寸法の正送りをする。また、いずれのモード
の場合にも布Ｗ′ｉｋ：移送する毎に設定回数から「ム
」を減算し、もしその値がｒＯＪの場合には「（Ｖ）自
動這％ｘＫついて」で述べたようにモータ２２ｖ逆転し
て布移送横帯Ｅを逆送りし、減速ｆ！１Ｗ４Ｂのオンに
よってモータ２２を自起動周改数以下に減速し、原点５
Ｗ４４のオンによって停止する。

■）手動運転 押しボタンｇＯＫより手動運転モードを選択すると、ス
タート８Ｗ８５のオン信号が禁止状態となる。そこで予
め入カキ−＃６７の操作により総ｌＯ図のボタン縫着な
するようにそれぞれの入力を設定したものとすれば、押
し、ボタン（定寸送り８Ｗ）８４を押すと１寸法の布移
送が始まりｌ回目の移送が終る前に押しボタン８４を放
せは１回目の１寸法を送り終って停止し、また押ボタン
８４を押し読ければ１寸法の布移送が繰返きれ、押しボ
タン８４を放した移送回数目の寸法を送り０終って停止
する。次にこの状態から押しボタン（原点戻し８Ｗ）８
８を押せばモータ２２が逆転し布移送機′ｌＩＩＩｇを
初期位置に戻す。

以上のようにこθ）発明は、布の一直線Ｌ（でおける異
なる複数箇所に所定の縫目を施こすようにミシン縫い動
作と布移送機構の移動とを交互に複数回繰返すようにし
た縫製装置の布積載装置において、布移送機構の移動回
数を設定可能とした設定手段と、設定手段で設定した回
数の布移送機構の移動後のミシン縫い動作終了に関連し
て積載装置を作動する制御装置とを備えた構成により所
定の縫製を総べて終了した布のみを作業台から離れた場
所に積載することができると共に、特に布積載装置を設
定手段で設定した布の移送回数に関連して作動するよう
にしたから、たとえば、縫い不良が発生した場合に布の
移送を禁止して同じ箇所を再び縫製しても、所定の縫製
が総べて終了したときにのみ布積載装置が作動し、積載
装置が不意に作動しないので安全性に優れると共に、縫
製を終えた布だけを確実に作業台から取り出して積載す
ることができる等の効果がある。

なお、本実施例では「ａ寸」と「ｂ寸」の組合せからな
るｒＩＪ〜「■」までのモードを示したが、これに限定
することなく他の組合せからなる８種類以上のモードを
設定するようにしてもよい。

また、本実施例ではボタン縫着ミシンについて示したが
、ボタン孔かがり縫いミシン又はその他のししゅう縫い
ゃラベル等を縫着するサイクルミシンに適用してもよい
。なお、ボタン孔かがり縫いミシンに適用する場合には
、第８図に示したようにミシンＡの起動Ｍｇ８かオンす
ると同時に、ミシンが駆動している間中作用する布緩め
ＣＹＬを第６図の籐二キャリジ２８に水平に固定すると
共に、そのピストン棒に支持腕８２を同定し、布緩めｅ
ＹＬの作用によって布押えｅＹｌ、８６を第６図の左方
に所定距離移動し、ボタン孔かがり縫いを遂行するため
に必要な弛みを布に与えるように構成する。

さらに本実施例では縫着検知５ｗ１ｓを　枠に固定配置
し且つボタンが縫着されていない場合に検知８Ｗ１Ｂが
オンするものを示したが、１ｇ１８図に示したように旋
回腕８ｍに検知５ｗｔ５ａを固定すると共に１軸Ｌ８ａ
Ｋ検知８Ｗ１８ａＫ対応する抑圧片１９１とボタンに対
応する検出片１７ｍを固定し、ボタンが縫着されていな
い場合には検出片１？ａが旋回腕８畠と一体に回動して
検知８Ｗ１８ｍをオンせ、ず、ボタンが縫着されていれ
ば検出片ｌｅｍがボタンの縫着糸に係合した後に旋回腕
に対して時計方向に相対移動し、これによりて押圧片１
９ｍが検知８Ｗ１８ａをオンするように構成してもよい
。

さらＫまた、本実施例では布を移送する前にボタン縫着
検知し、ボタンが縫着されていた場合に次のボタン縫着
予定箇所がミシン縫合部に一致するように布を移送する
ようにしたが、ミシン縫いの較了後ボタン縫潜検知を行
なう前に布の移送を行ない、その布移送時にボタン縫着
の検知を行なうようにしてもよい。即ち纂１９Ｆｊ！Ｊ
Ｋ示したように作業台１に公知のマイクロスイッチ９６
を固定配置し、そのアクチェータ・アーム９６の自由趨
を布移送によるボタンの移動経路上に配置し、ボタンＸ
が縫着されていればボタンＸがアクチェータ・アーム９
６を時針方向に旋回排除して左方に移動スることにより
マイクロスイッチ９５を、ｔｙし、この条件の基に布移
送が終了した後、再び起ｍＭｇ３がオンするように構成
する。

また、本実施例では布移送機構Ｅの駆動源にステッピン
グモータを使用したが、サーボモータ又はその他適宜の
モータを使用してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の斜視図、第２図は作業台要部の斜視図、
第３図は縫着検知装置の斜視図、第４゜５ＦｊｌＩは縫
着検知装置の作用説明図、嬉６図は布移送機構の要部の
斜視図、第７図は操作パネルの正面図、縞８図は自動運
転のタイムチャート、＃Ｉ９図は手動運転のタイムチャ
ート、菖１０図は縫製品の斜視図、第１１図は電気回路
のブロック図、第１２図乃至第１７図はフ四−チヤード
、１１１８図及び第１９図は縫着検知装置の他の実施例
である。 Ａ・・ミ７ン　　　　ＣＰ　Ｕ・・・制御装置Ｉ・）・
布移送機構　　　６７・・設定手段（）・・積載装置 代理人の氏名 弁理士　名　古　鳳　−雄 第３図 ’１７ ら６ 才１８品 自　発　手　続　補　正　書（方式） ％式％ １事件の表示 昭和５７年特許願第５４６９５号 ２発明の名称 縫製装置の布積載装置 ５、補正の内容 図面の企図を別紙のとおり訂正する。 以」二 ４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 作業台の水平面一４二に固定配置し、ボタンを保持する
   保持腕を何し始動信号に関連して作動しボタンを所定縫
   「１数のβザイクルを可能としたサイン１参ルミシンと
   、 作業台り面に載置しまた布を保持、解放するようにに下
   動可能とした布押えをミシンを挟む二位置に離隔配置１
   １１．つ−８１＼ｒ置を結ぶ直線（（沿い作業台に而に
   ・Ｖ行して移動ｉ＋］能とした布移送機構と、イ１」移
   送機構の移ωｊ回数を設定可能と１．た設定手段と、作
   業台の佑移送側に配置し縫い終った布を作猶台から離隔
   し７た場所に順次ｂ・で漬み重ねる積載装置と、 ミシンどイｊｉ移送機構と積載７　＋９とに関連し、布
   の一直線１−における異なるぽ数箇所に所定σ）縫１１
   を癩こ才ようにミシン縫い動作と布移送機構の移動とを
   交互に複数回繰返すと共に、設定手段で設定した回数θ
   ）布移送機構の移動後のミシン縫い動作終了に関連して
   積載装置を作動するように昨月１する制御装置、とを備
   えた縫製装置の布積載ｋ　Ｗ−ｙ