JPH03133481A - プリセット装置を備えた自動縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリセット装置を備え、身頃布地の前立に複数
のボタン付け又はボタン穴かがり縫し）を連続して行な
う自動縫製装置に関し、特にプリセット装置に準備する
布地のセット位置を変更せず、縫製時の針落ち位置を予
め入力して記憶された縫製位置情報に基いて制御するよ
うにしたものに関する。

〔従来技術〕

一般に、例えば特開昭６１−１００２８５号公報に記載
されているように、身頃布地の前立に複数のボタン付け
やボタン穴かがり縫いを連続して行なう自動縫製装置は
既に知られている。

ところで、最近、実開昭６３−１２１．０７３号公報な
どに記載されているように、自動縫製装置で身頃布地に
ボタン付けやボタン穴かがり縫いを実行中に、次に縫製
する布地を位置決めした状態で予め準備しておき、位置
決めされた布地を自動縫製装置に自動供給するようにし
たプリセット装置が提案されている。

従来、この種のプリセット装置では、身頃布地の前立の
前端（襟を取付ける側の布端）を位置決めする位置決め
部材をビスなどで着脱可能にテーブルに取付け、布地の
前端から第１縫製位置までの寸法（以下、これをＡ寸法
という）が変更されると、その都度Ａ寸法に応じて位置
決め部材の取付け位置を調節するようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述したように、従来のプリセット装置では、布地を位
置決めした状態で予め準備できるが、身頃布地のＡ寸法
が変更されたときには、その都度Ａ寸法に応じて位置決
め部材の取付け位置を調節するので、Ａ寸法の変更に伴
うこの調節作業が非常に煩わしいこと、この位置決め部
材を誤った位置に取付ける場合があること、などの問題
がある。

本発明の目的は、プリセント装置で予め準備する布地の
セット位置を変更せずに、縫製開始時に針落ち位置が第
１縫製位置に対応するように布地を移送制御し得るよう
なプリセット装置を備えた自動縫製装置を提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るプリセット装置を備えた自動縫製装置は、
作業テーブルと、その作業テーブル上に配設された布地
にボタン付け又はボタン穴かがり縫いを行なうミシンと
、布地のボタン又はボタン穴の列方向複数箇所を保持す
るクランプ手段を有し布地を列方向に平行な所定方向へ
移送する移送手段と、少なくとも布地の移送方向前端を
基準とする各縫製位置までの位置情報を記憶する記憶手
段と、この記憶手段に記憶した縫製位置の位置情報に基
いてミシンの針が各縫製位置に順次対応するように移送
手段を順次駆動制御する移送制御手段と、作業テーブル
上の布受渡し位置と作業テーブル外へ退いた布準備位置
とに前記列方向と直交する方向へ移動可能な補助テーブ
ルとこの補助テーブルに載置された布地の前端を位置決
めする位置決め部材と補助テーブルをこの両位置に亙っ
て移動させる移動手段とを有するブリセ・ノド装置とを
備え、プリセット装置で位置決めされた布地を作業テー
ブル上へ移して布地の複数の縫製位置に順次縫製するよ
うにしたプリセット装置を備えた自動縫製装置において
、縫製開始時に、記憶手段に記憶された布地の前端から
第１縫製開始位置までの位置情報と予め設定されている
布地の前端から針落ち位置までの距離情報とに基いて針
落ち位置から第１縫製位置までの移動距離を演算し、こ
の移動距離だけ移送手段を移動するように移送制御手段
に指令する初期移動制御手段を備えたものである。

〔作用〕

本発明に係るプリセット装置を備えた自動縫製装置にお
いては、補助テーブルが作業テーブル外へ退いた布準備
位置のときに、布地はそのボタン又はボタン穴の列方向
の前端を位置決め部材で位置決めされて補助テーブル上
に載置される。この補助テーブルは移動手段により作業
テーブル上の布受渡し位置へ列方向と直交する方向へ移
動して、布地が作業テーブルに移された後補助テーブル
は再度布準備位置へ移動され、布地は移送手段のクラン
プ手段でその列方向複数箇所が保持される。

縫製開始時に、初期移動制御手段は、先ず記憶手段に記
憶された布地の前端から第１縫製位置までの位置情報と
予め設定された布地の前端からミシンの針落ち位置まで
の距離情報とに基いて、針落ち位置から第１縫製位置ま
での移動距離を演算で求め、次にこの移動距離だけ移送
手段つまり布地を移送するように移送制御手段に指令す
る。従って、移送制御手段はこの移動距離だけ移送手段
を駆動するので、布地の第１縫製位置が針落ち位置に対
応する。

〔発明の効果〕

本発明に係るプリセット装置を備えた自動縫製装置によ
れば、以上説明したように、初期移動制御手段によって
縫製開始時に針落ち位置から第１縫製位置までの移動距
離を求め、この移動距離だけ布地が移送されるので、前
記Ａ寸法が変更される毎にプリセット装置の位置決め部
材の位置を変更する必要がなく、プリセット装置に準備
する布地のセット位置は常に所定位置でよく、布地の布
準備位置でのセット作業が容易になり、生産性を大幅に
向上させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について、図面に基いて説明する
。本実施例はプリセット装置を備え、身頃布地の前立に
複数のボタン穴かがり縫いを連続して行なう自動縫製装
置に本発明を適用した場合のものである。

第１図に示すように、ボタン穴かがり縫いの自動縫製装
置１は基本的には縫製装置２とこの縫製装置２の前側に
配設されたプリセット装置３とを備えており、先ずプリ
セット装置３について、第１図〜第４図に基いて説明す
る。

フレーム４の前半部の左右両端部の上端には前後方向に
延びる支持枠５が夫々取付けられ、各支持枠５には２段
階に伸縮自在なスライド機構のスライドレール６がベア
リングを介して夫々前後方向スライド可能に支持され、
更に各スライド機構の可動部には前後方向に延びる支持
板７が夫々固着されている。補助テーブル８はこれら左
右１対の支持板７に架設され、１対のスライド機構を介
して第２図に破線で示す作業テーブル３０外へ退いた布
準備位置８（Ｐｉ）と２点鎖線で示す作業テーブル３０
上の布受渡し位置８（Ｐ２）とに亙って列方向Ｅ（第１
図参照）に直交する方向に移動可能である。一方、フレ
ーム４の前半部の下端部には左右方向に延びる回動軸９
がその左右両端部においてベアリングを備えた枢支部材
１０によリフレーム４に回動可能に枢支され、この回動
軸９の左右両端部近傍には切換えレバー１１の下端部が
夫々固着されている。各切換えレバー１１の上端部分に
は長穴１２が夫々形成されており、この長穴１２に前記
各支持板７の前端部に取付けたベアリング１３が夫々対
応して嵌まっている。左側の切換えレバー１１の略中夫
には、フレーム４に回動可能に連結したエアシリンダ１
４のピストンロッド１５が回動可能に連結されている。

従って、エアシリンダ１４の進退駆動によりピストンロ
ッド１５、切換えレバー１１及び支持板７を介して補助
テーブル８が布準備位置８（ＰＬ）と布受渡し位置８　
（Ｐ２）とに亙って切換え駆動される。尚、切換えレバ
ー１１がフレーム４に取付けたストッパ１６に当接して
補助テーブル８の布受渡し位置８（Ｐ２）が決定される
。また、補助テーブル８の布準備位置８（Ｐｉ）への移
動を検出する第１センサ８１　（第６図参照）がフレー
ム４に設けられている。

前記両支持板７に亙ってクランプ軸１７が架設され、こ
のクランプ軸１７には所定間隔毎に３つのクランプホル
ダー１８が固着されている。各クランプホルダー１８に
はシリンダ取付け板１９が夫々取付けられ、各シリンダ
取付け板１９にはエアシリンダ２０が上下方向向きに夫
々取付けられ、各エアシリンダ２０のピストンロッド２
１には２乃至３つのクランプ部２２ａを有する身頃クラ
ンプ２２が取付けられている。尚、各クランプ部２２ａ
の後端は補助テーブル８の後端に位置している。従って
、エアシリンダ２０の進退駆動により、身頃クランプ２
２はそのクランプ部２２ａで身頃布地Ｗの前立を補助テ
ーブル８に押圧するクランプ位置と解放する解放位置と
に亙って上下動可能である。

補助テーブル８上に布地Ｗを載置する際に、布地Ｗの右
端（以下、布地Ｗのボタン穴の列方向Ｅに平行な移送方
向Ｆの前端なので前端という）位置を位１決めするため
の位置決め部材２３が補助テーブル８上に突出して取付
板２４によりフレーム４に固着され、布地Ｗの前立を位
置決めするために左右方向に延びる身頃ゲージ２５が補
助テーブル８の前側に配設されている。この身頃ゲージ
２５は、フレーム４に上下方向向きに固着したエアシリ
ンダ２６のピストンロッドに連結部材２７を介して連結
されており、エアシリンダ２６の進退駆動により、布地
Ｗの前立の位置決めが可能な上昇位置（第２図に２点鎖
線で図示）と補助テーブル８の布受渡し位置８（Ｐ２）
への移動を許可する下降位置（第２図に実線で図示）と
に亙って駆動される。

次に、縫製装置２について、第１図・第５図に基いて説
明する。

フレーム４の後半部の上端には左右方向に長い作業テー
ブル３０が配設され、この作業テーブル３０の後側には
ボタン穴かがり縫いが可能なミシン３１が設けられてい
る。このミシン３１には下端に縫針３２が取付けられた
針棒３３が上下動可能に支持され、この縫針３２の針落
ち位置は作業テーブル３０の後端近傍部に位置している
。

作業テーブル３０の後端には後方移動機構（図示路）を
介して左右方向に所定距離長いクランプ支持板３４が取
付けられ、このクランプ支持板３４にはツインロッドタ
イプの３つのエアシリンダ３５が夫々固着され、各エア
シリンダ３５のピストンロッド３６には受渡しクランプ
３７が夫々取付けられている。従って、布地Ｗを載置し
た補助テーブル８が受渡し位置８（Ｐ２）に移動したと
きに各エアシリンダ３５が進退駆動されると、受渡しク
ランプ３７が補助テーブル８の切欠部８ａを介して布地
Ｗの前立を作業テーブル３０に押圧するクランプ位置と
解放する解放位置とに亙って夫々駆動される。このクラ
ンプ支持板３４は縫製時には、後述の後端クランプ機構
４８の移送方向Ｆへの移動を許容するために後方移動機
構により作業テーブル３０から後方へ退く。

一方、第５図に示すように、針棒３３の直ぐ右側には、
補助テーブル８から作業テーブル３０上に移された布地
Ｗの前立の前端部をクランプする前端クランプ機構３８
が設けられており、この前端クランプ機構３８について
説明すると、作業テーブル３０の下方でフレーム４に固
着された左右方向に延びるガイド板３９に前方から当接
し上下方向に延びるクランプ支持板４０はガイド板３９
に後方から当接する摺動部材４２によりガイド板３９に
左右方向移動可能に支持されている。このクランプ支持
板４０の上側部分は作業テーブル３０の直ぐ上側で前方
に折り曲げられて布保持部４１が形成され、エアシリン
ダ４３はシリンダ取付台４４を介して布保持部４１に取
付けられている。

このエアシリンダ４３のピストンロッド４５には前端ク
ランプ４６がシリンダ取付台４４に回動可能に枢着され
ている。従って、エアシリンダ４３の進退駆動により、
前端クランプ４６は布保持部４１上の布地Ｗの前立の前
端部を保持するクランプ位置と解放する解放位置とに亙
って回動される。

更に、作業テーブル３０の左端部近傍には、作業テーブ
ル３０上に移された布地Ｗの前立の後端部をクランプす
る後端クランプ機構４８が設けられており、この後端ク
ランプ機構４８について説明すると、前記ガイド板３９
に前方から当接し上下方向に延びるクランプ支持板４９
はガイド板３９に後方から当接する摺動部材５１により
ガイド板３９に左右方向移動可能に支持されている。こ
のクランプ支持板４９の上側部分は作業テーブル３０の
直ぐ上側で前方に折り曲げられて布保持部５０が形成さ
れ、この布保持部５０に下端が固着された取付板５２に
はソレノイド５３が取付けられられている。後端クラン
プ５４は、このソレノイド５３の駆動軸に連結されると
ともに取付板５２に固着したピン５５で回動可能に枢支
され、更に引っ張りバネ５６により常に上方（第５図に
て反時計方向）に回動する方向に付勢されている。

従って、後端クランプ５４はソレノイド５３の励磁によ
り布保持部５０上の布地Ｗの前立の後端部を保持するク
ランプ位置く第５図に実線で図示）とソレノイド５３の
非励磁により布地Ｗを解放する解放位置（第５図に２点
鎖線で図示）とに亙って回動される。

次に、前端クランプ機構３８及び後端クランプ機構４８
を夫々移送方向Ｆへ移送するとともにその移送後移送方
向と反対方向へ移送する移送機構５７について、第５図
に基いて説明する。

前記ガイド板３９の直ぐ下方にはガイド板３９と平行に
ラック５８が配設され、このラック５８はフレーム４に
取付けられ左右方向に延びるう。

り支持板（図示路）に左右方向移動可能に支持され、前
記クランプ支持板４０はこのランク５日の右端部に固着
されている。一方、後端クランプ機＋Ｒ４８のクランプ
支持板４９は後端クランプ位置調節機構５９を介してラ
ック５８に連結されている。この後端クランプ位置調節
機構５９について説明すると、クランプ支持板４９に固
着したギヤケース６０にはステッピングモータ６１が取
付けられ、このモータ６１の駆動軸にはウオームギヤ６
２が固着され、このウオームギヤ６２に噛み合うウオー
ムホイール６３を取付けた軸６４にはラック５８に噛み
合うピニオン６５が取付けられている。即ち、後端クラ
ンプ機構４８はモータ６１の駆動によりランク５８に対
して左右方向位置調節可能になっている。前記作業テー
ブル３０とフレーム４とで回転可能に夫〃枢支された軸
６６にはラック５８に噛み合うピニオン６７及びウオー
ムホイール６８が固着され、このウオームホイール６８
に噛み合うウオームギヤ６９はフレーム４に取付けた移
送モータ７０の駆動軸に固着されている。従って、移送
モータ７０の駆動によりウオームギヤ６９、ウオームホ
イール６８及びピニオン６７を介してランク５８が左右
方向に移動するのに伴ワて前端クランプ機構３８がラン
ク５８に同期して左右方向に移動し、後端クランプ機構
４８も後端クランプ位置調節機構５９を介してラック５
８に同期して左右方向に移動する。ここで、両クランプ
機構３８・４８は夫々移送機構５７に含まれる。また、
前端クランプ機構３８の原点位置を検出する第２センサ
８２　（第６図参照）及び前端クランプ機構３８から所
定路離隔てた後端クランプ機構４８の原点位置を検出す
る第３センサ８３　（第６図参照）がフレーム４に設け
られている。

作業テーブル３０には、布地Ｗの前立に複数のボタン穴
かがり縫いを行なうのに必要な前端から第１縫製位置Ｗ
２までの寸法（以下、Ａ寸法という）やボタン穴の数や
ボタン穴間隔などの縫製データを入力する操作パネル７
１が設けられている。

尚、符号７２はボタン穴かがり縫いが終了した布地Ｗを
搬出するための搬出装置である。

次に、自動縫製装置１の制御系の全体構成について、第
６図のブロック図に基いて説明する。

補助テーブル８に布地Ｗのセントが完了したときに操作
するスイッチ８０、操作パネル７１、各センサ８１〜８
３は制御装置ＣＵの入出力インターフェイス１００に接
続され、各エアシリンダ１４・２０・２６・３５・４３
を夫々駆動する電磁切換弁８４〜８８、ソレノイド５３
、ミシン３１及びモータ７０・６１は夫々駆動回路８９
〜９７を介して人出力インターフェイス１００に接続さ
れている。

制御装置ＣＵはＣＰＵ１０２とＣＰＵ１０２にデータバ
スなどのバス１０１を介して接続された入出力インター
フェイス１００、ＲＯＭ１０３及びＲＡＭｌｌ０とから
構成されている。

ＲＯＭＩ　０３には、ボタン穴かがり縫いのためのボタ
ン穴かがり縫製データ、ミシン制御プログラム、縫製開
始時の初期移送制御を含み前端及び後端クランプ機構３
８・４日を移送方向Ｆへ移送する移送制御プログラムな
どが予め格納されている。

この移送制御プログラムには、第８図に示すように、位
置決め部材２３で位置決めされた布地Ｗの前立の前端位
置から縫針３２０針落ち位置までの所定距離Ｃに相当す
る定数Ｃ１この定数Ｃと操作パネル７１から入力された
Ａ寸法データとに基いて針落ち位置から第１縫製位置Ｗ
ｐまでの移動距離Ｘを、Ｘ＝Ａ−Ｃの演算式により求め
る演算サブルーチンが格納されている。

ＲＡＭｌｌ０には、操作パネル７１から入力された、へ
寸法データを記憶するＡ寸法データメモリ１１１とボタ
ン大数を記憶する回数メモリ１１２とボタン穴の間隔り
を記憶する間隔データメモＩ７１１３と縫製する布地Ｗ
の枚数を記憶する枚数メモリ１１４、ボタン穴の縫製回
数を計数する回数カウンタ（その内容をＪとする）１１
５、縫製した布地Ｗの枚数を計数する枚数カウンタ（そ
の内容を１とする）１１６、スイッチ８０が操作された
ときにセントする準備完了フラグＲＦを記憶する準備完
了フラグメモリ１１７、ＣＰＵ１０２で演算処理した結
果を一時的に格納する各種のメモリが設けられている。

次に、自動縫製装置１の制御装置ＣＵで行なわれる縫製
開始時の初期移送制御を含む移送制御のルーチンについ
て、第７図のフローチャートに基いて説明する。

自動縫製装置１に電源が投入されるとこの制御が開始さ
れ、先ず第２センサ８２及び第３センサ８３からのセン
サ信号に基いて各モータ７０・６１を夫々駆動して前端
クランプ機構３８及び後端クランプ機構４８を原点位置
に夫々移動させるとともに、各電磁切換弁８４〜８８を
駆動して補助テーブル８が布準備位置８（ＰＩ）に移動
され、身頃クランプ２２と受渡しクランプ３７と前端ク
ランプ４６とが夫々解放位置に駆動され且つ身頃ゲージ
２５が上昇位置に駆動される（Ｓｌ）。次に、操作パネ
ル７１からＡ寸法、ボタン穴数、ボタン間隔及び縫製枚
数が入力されるとこれらのデータが所定のメモリ１１１
〜１１４に格納され（Ｓ２）、各メモリ１１１〜１１４
から回数データＮ及び間隔データＤの縫製データが読出
され（３３）、これらのデータに基いて最終のボタン穴
位置を演算してモータ６１を駆動させて後端クランプ５
４を適当な位置に移動させる（Ｓ４）。

次に、第３図に示すように、布地Ｗの前立の前端を位置
決め部材２３に当接するとともに前立を身頃ゲージ２５
に当接させて、布地Ｗが補助テーブル８上に準備されて
スイ・ッチ８０が操作され、準備完了フラグＲＦがセン
トされると（Ｓ　５　）　、’Ｈ［切換弁８５を駆動し
て身頃クランプ２２がクランプ位置に駆動され（Ｓ６）
、回数カウンタ１１５にボタン穴の数Ｎが格納され（３
７）、電磁切換弁８６を駆動して身頃ゲージ２５が下降
位置に駆動され（Ｓ８）、電磁切換弁８４を駆動して補
助テーブル８が布受渡し位置８（Ｐ２）へ移動される（
Ｓ９）。更に、電磁切換弁８５・８７・８８が駆動され
且つソレノイド５３に通電されて受渡しクランプ３７と
前端クランプ４６と後端クランプ５４がクランプ位置へ
、身頃クランプ２２が解放位置へ夫々駆動され（Ｓ１０
）、補助テーブル８が布準備位置８（ＰＩ）に復帰移動
されて布地Ｗは第８図に示すように作業テーブル３ｏに
移される（Ｓｌｌ）。次に、準備完了フラグＩ？Ｆがリ
セットされ（Ｓ１２）、受渡しクランプ３７が解放位置
へ駆動されるとともに第１センサ８１のセンサ信号に基
いて身頃ゲージ２５が上昇位置に駆動される（Ｓ　１３
）。このとき、補助テーブル８に次の布地Ｗのセットが
可能になる。

次に、Ａ寸法データメモリ１１１のＡ寸法データとＲＯ
Ｍ１０３に記憶した定数Ｃとに基いて距離Ｘが演算され
（Ｓ１４）、この距離Ｘに相当してモータ７０が駆動さ
れるので、移送機構５７により両クランプ機構３８・４
８が同期して移送方向Ｆに移動されるのに伴って布地Ｗ
も移動される（Ｓ１５）、即ち、第８図に示すように、
このときには縫針３２の針落ち位置が布地Ｗの第１縫製
位ｉ１ｔ　Ｗ　ｐに合致している。そして、ミシン３１
によりこの第１縫製位置Ｗ９にボタン穴が縫製され（５
１６）、カウント値Ｊが１つデクリメントされ（Ｓ１７
）、カウント値Ｊが「０」でなければ（Ｓ　１８）　、
間隔データメモリ１１３の間隔データＤに基いてモータ
７０が駆動されて布地Ｗがボタン穴間隔分移送され（Ｓ
１９）、５１６以降が繰り返される。

そして、所定数のボタン穴かがり縫いが行なわれると、
３１８でＹｅｓと判定され、カウント値Ｉが１つデクリ
メントされ（Ｓ２０）、前端クランプ４６及び後端クラ
ンプ５４が解放位置へ夫々駆動され、ボタン穴かがり縫
いが終了した布地Ｗは搬出装置７２の作動で作業テーブ
ル３０外に搬出され（８２１〜５２２）、前端クランプ
４６が原点位置へ復帰移動され（Ｓ２３）、カウント値
Ｉが「０」でなければＳ５以降が繰り返され、また「０
」になると８２以降が繰り返される。

以上説明したように、縫製開始時に針落ち位置から布地
Ｗの第１縫製位置Ｗｐまでの移動路、ＩＸを求め、この
移動距離Ｘだけ布地Ｗが移送方向Ｆへ移送されるので、
プリセント装置３に準備する布地Ｗのセット位置は常に
所定位置でよく、位置決め部材２３を移動させることが
ないので、布地Ｗの布準備位置へのセント作業が容易に
なり、生産性を大幅に向上させることができる。

尚、ＲＯＭＩＯ３に格納するボタン穴かがり縫製データ
として、ボタン穴の大きさやボタン穴かがりの種類に応
じて複数のボタン穴かがり縫製データで構成し、操作パ
ネル７１から所望のボタン穴かがり縫いを選択するよう
にしてもよい。

尚、Ａ寸法やボタン穴の数やボタン穴間隔などの縫製デ
ータを予めＲＯＭ１０３に格納するようにしてもよい。

尚、本発明はボタンを貯蔵するホッパを有するボタン供
給装置を備え、身頃布地の前立に複数のボタン付けを連
続して行なう自動縫製装置に適用し得ることは勿論であ
る。この場合、ＲＯＭＩＯ３にはボタン供給装置を制御
する制御プログラム及びボタン付け縫製制御プログラム
などが格納される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は自動縫製
装置の斜視図、第２図はプリセント装置の側面図、第３
図はプリセント装置の平面図、第４図はプリセント装置
の部分正面図、第５図は縫製装置の要部正面図、第６図
は自動縫製装置の制御系のブロック図、第７図は初期移
送制御を含む移送制御のルーチンの概略フローチャート
、第８図は縫製開始時の初期移送制御を説明する説明図
である。 １・・自動縫製装置、　３・・プリセット装置、８・・
補助テーブル、　　１１・・切換えレバー１４・・エア
シリンダ、　　２３・・位置決め部材、３０・・作業テ
ーブル、　　３１・・ミシン、３Ｂ・・前端クランプ機
構、　　４６・・前端クランプ、４８・・後端クランプ
機構、　　５４・・後端クランプ、　　５７・・移送機
構、　　５８・・ラック、６７　・ ６９　・ 　０２ ０　・　・ １、　１　３ Ｗ　・　・ ・ピニオン、　　６８・・ウオームホイール、・ウオー
ムギヤ、　　７０・・移送モータ、・・ＣＰＵ、　　　
１１０３−−ＲＯ，ｌｌＲＡＭ、　１１１・・Ａ寸法デ
ータメモリ、・・間隔データメモリ、ＣＵ・・制御装置
、身頃布地。 特 許出願人　　ブラザー工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）作業テーブルと、その作業テーブル上に配設され
   た布地にボタン付け又はボタン穴かがり縫いを行なうミ
   シンと、前記布地のボタン又はボタン穴の列方向複数箇
   所を保持するクランプ手段を有し布地を前記列方向に平
   行な所定方向へ移送する移送手段と、少なくとも布地の
   移送方向前端を基準とする各縫製位置までの位置情報を
   記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶した縫製位置
   の位置情報に基いてミシンの針が各縫製位置に順次対応
   するように移送手段を順次駆動制御する移送制御手段と
   、作業テーブル上の布受渡し位置と作業テーブル外へ退
   いた布準備位置とに前記列方向と直交する方向へ移動可
   能な補助テーブルとこの補助テーブルに載置された布地
   の前端を位置決めする位置決め部材と補助テーブルを前
   記両位置に亙って移動させる移動手段とを有するプリセ
   ット装置とを備え、プリセット装置で位置決めされた布
   地を作業テーブル上へ移して布地の複数の縫製位置に順
   次縫製するようにしたプリセット装置を備えた自動縫製
   装置において、 縫製開始時に、前記記憶手段に記憶された布地の前端か
   ら第１縫製開始位置までの位置情報と予め設定されてい
   る布地の前端から針落ち位置までの距離情報とに基いて
   針落ち位置から第１縫製位置までの移動距離を演算し、
   この移動距離だけ移送手段を移動するように移送制御手
   段に指令する初期移動制御手段を備えたことを特徴とす
   るプリセット装置を備えた自動縫製装置。