JPH0292390A - 裾引定規の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はミシンにおける裾引定規の駆動装置に関する
ものである。

従来の技術 裾引縫いは、たとえはアンダーシャツなとの衣類の裾端
や袖口端を内側に折返し、その折返し端を縫い目が衣類
の外（表）側に出ないようにしてその据ロ、袖口にとじ
つけるものであるが、これをミシンで行うには、一般に
裾端をＳ字状となるように２回折返し、第２の折返し線
上にミシン針を通過させてその折返し線に沿って裾端を
縫いつけるようにしている。そして、この折返し線が針
通適位置から外れると、縫い外れを生じたり、深縫いど
なって布の表面に縫い目が現われるので、通常、案内定
規と羽根定規とを対向させた一対の裾引定規を縫製線に
沿って押え金の手前に配置し、布の折り返し線を案内定
規と羽根定規とにより裏表両側から挾むようにして縫製
線上に正しく案内するようにしている。また、この案内
位置は折返し線が布の厚みを越えて左又は右にずれない
ように正確に制御する必要があり、特に縫い継ぎに伴う
肉厚の段部がある布においては段部とその前後において
深縫いゃ縫い外れなどが生じやすく、これを防ぐために
特公昭５４−３８５４５号、実公昭５７−　＋５３４９
　［３号なとのように案内定規の押え金側に可動補助定
規を設け、その補助定規を段部通過時に移動させるよう
にした装置が提案されている。

発明が解決しようとする課題 ところが、これらの装置はいずれも段部の厚みや長さに
応じた最適条件で補助定規を駆動することができない。

すなわち前者の装置は、段部の検出からその段部が押え
金の下に供給されるまでの時間的ずれを補正するために
電気的信号と遅延回路とを利用し、適切な時間にソレノ
イドあるいはエアシリンダーを作動させて補助定規を移
動させるようにしているが、ソレノイドやエアシリンダ
ーはそれぞれ可動範囲が固定的であり、一定の大きさの
段部に対する補助定規の移動ストロークを調整、設定す
ることはできるが厚みの異る段部の混在するものには対
応することがてきないという問題があった。また、後者
の装置にあっては補助定規を常にはばねで正規の案内位
置に押圧し、段部通過時には電磁的に移動してその押圧
を解除するようにした作用体を設けて、段部通過時に段
部自体により補助定規を後退させるようにしているが、
薄い布や柔かい布にあっては補助定規を十分に後退させ
ることができず、逆に布に凹みが生じ、また小さい力で
補助定規が動くようにするとかたい段部によって跳ねと
はされてしまい、正しい位置を保つことがてきないとい
う問題があった。

したがってこの発明の目的は、補助定規を通過する段部
の大きさに応じて積極的に駆動制御でき、異なる大きさ
の段部の混在する製品にも対応することができる裾引き
定規の駆動装置を提供することである。

課題を解決するための手段 すなわち、この発明の裾引定規の駆動装置は、ミシンの
押え金の手簡に配置され、布送り方向に沿う布案内面を
何する当て定規と、その当て定規に対向配置される定規
羽根と、当て定規の押え金側に配置され布送り方向と交
差する方向に移動可能の補助定規とを備え、これら当て
定規、定規羽根、補助定規により布の折返し部を案内す
るようにするとともに、供給される布の厚みの変化を検
出して検出信号を発する布厚検出機構と、その検出信号
に基いて所定針数後に補助定規を移動させるようにした
駆動制御機構とを備えた裾引定規装置において、布厚検
出機構は検出した厚みの変化の大きさに応じて異る信号
を発信するとともに、その信号に対応じて駆動制御機構
が補助定規の移動量を駆動制御するようにしたことを特
徴とするものであり、その布原の検出には、縫製線に沿
って配置された接触子からなる検出子や光センサ−、イ
メージセンサ−などにより行う。また、駆動手段はその
検出信号に基づいて段部の大きさに応した距離だけ補助
定規を所定の時に移動させることができるようにし、そ
の動作の連応性が優れたものを用いる。

この発明の他の１つの特徴は、この駆動手段の１つとし
て圧電素子の鞘合せ体を用いることであり、この圧電素
子は５００キロ’ｒｌ　ｚのオーダーで作動する。また
この発明の他の特徴はパルスモーターを駆動手段に用い
ることであり、これらの駆動手段はいずれも連応性に優
れ、補助定規を適確に駆動することができる。

作用 ミシンによる裾引き縫いに際して、布の裾縁に沿ってＳ
字状となるように２回折り返し、この発明の裾引定規装
置に供給すると、第２すなわち下側の折り返し線部の外
側が当て定規と補助定規とて支持されるとともにその内
側が定規羽根で支持され、その折り返し線を正しくミシ
ン針通過部に案内して裾引き纏いが行われ、また段部に
より布の厚みが変化した時には、布厚検出機構がその変
化の大きさに応じて異る信号を発信するとともに駆動制
御機構がその信号に基いて所定時間後、すなわち段部が
押え金下に導かれる直前に補助定規をその市原に応じて
最適の位置に移動させる。

実施例 第１図はこの発明に係る裾引定規の要部を示す平面図、
第２図はその正面図である。この裾引定規はミシンの手
前側に布送り方向に対し直交する方向に設置しており、
布送り方向に沿う布案内面】を有する固定当て定規２と
、その上方で布送り方向の水平軸に回動自在に軸支され
下方に回動した時にその自由端３が固定当て定規の布案
内面ｌと対向するように設置されたＵ字形の定規羽根４
と、固定当て定規２の押え金側に設けられ布送り方向に
沿う布案内面５を有しその布案内面５が布送り方向と交
差する横方向に移動できるようにした補助定規６を備え
これら２つの布案内面１．５と定規羽根４０自由端３と
て布Ｗの折り曲げ部を両側から挾むようにして布を案内
するようにしている。

また固定当て定規２の布案内面ｌには定規羽根４の自由
端３と対向する位置に凹部７を設け、その四部７に出没
自在の布厚変化検出子８を収容している。この検出子８
は弱いばね９により押圧されて先端１０が凹部７よりや
や突出するように支持され布案内面に段部が通過した時
にはその段部に押されて凹部内に後退する。また検出子
８の後部にはマグネット１】を取付けるとともにこのマ
グネッ）１１と裾引定規本体に固定したホール素子セン
サー１２とにより布厚検出器Ｓを形成し、検出子８の移
動量を布厚の変化の検出信号として別に設けた制御回路
に供給するようにしている。

一方、補助定規６は、布送り方向と直交する方向に並列
された２本のガイドレールＤ１．Ｄ２と・３個の積層圧
電素子Ａ、Ｂ、Ｃを１］字形に連結した移動部１３とか
らなる駆動体１４の移動部１３に取付けられている。こ
の移動部１３を構成する圧電素子Ａ、Ｂ、Ｃは、それぞ
れ電圧が加えられると伸長し、第３図に示すように圧電
素子Ａ、Ｃはその伸長、収縮によってそれぞれの両端が
レールＤＩ、Ｄ２と係合把持または解放されるようにし
てあり、無荷電時には両者ともに把持状態となるよう設
置している。

なお、固定当て定規２及び補助定規６はそれぞれ第１図
に示すねじ１５．１６により左右方向に設定位置を調整
することができる。第４図は９段階からなるステップに
おける圧電素子Ａ、Ｂ、Ｃの荷電状況を示し、この図と
第３図に基いて移動部１３の動作を説明する。

すなわち、まず第１ステツプでＡに荷電するとレールＤ
Ｉ、Ｄ２との係合が解放され、第２ステツプでさらにＢ
に荷電するとＢが伸長し、ＣはレールＤＩ、Ｄ２に把持
されているためＡが第３図の右方へ移動する。次に第３
ステツプでＡを無荷電とするとＡがレールＤＩ、Ｄ２に
把持される。

第４ステツプでＣに荷電するとＣの把持が解放され、第
５ステツプでＢを無荷電とするとＢが収縮するためＣが
右方へ移動する。第６ステツプ以降は第１ステツプから
の繰返しであり、上述したように圧電素子Ａ、Ｂ、Ｃへ
の電圧の荷電を変えることによって移動部１３を順次右
方へ移動させることができる。以上に述べた補助定規６
の駆動機構は第５図に示す制御系によって行われる。す
なわち、布厚検出器Ｓによる段部の検出信号がＡ／Ｄ変
換回路を経てＩｌｏに供給され、一方、段部検出位置か
らその段部が押え金下に導かれるまでの作業時間の遅れ
などを補償するためのミシン回転数、送りピッチ、段部
前後における位置の補正なとのデータがＩｌｏに加えら
れ、ＣＰＵで加工された後、所定の信号がＩｌｏから移
動部１３を構成する圧電素子Ａ、Ｂ、Ｃに与えられるこ
とになる。また、第６図はこの装置のタイミングチャー
トでミシンに１回転毎に１パルスを発生させてそのパル
スを基準として補助定規６を移動させるようにしている
。すなわち、市原検出器Ｓにより段部が検出されると、
所定のミシン回転数をカウント（前カウント）シた後、
補助定規６をその段部の大きさに応じた量だけ横方向に
移動させ、また段部通過後においても所定のカウント（
後カウント）後に補助定規６を復帰させる。なお、圧電
素子Ａ、Ｂ、ＣはＩｌｏからの５００キロヘルツの信号
に対応じて作動できるため、たとえば６゜００　ｒ、ｐ
、ｍで回転するミシンに対しては、−縫い目に対して必
要時に最高５０００個の信号が発せられることになり、
５ステツプからなるサイクルを１０００回縁り返すこと
が出来る。この実施例の圧電素子においてはｌサイクル
で１０ミクロンの移動量を得ることが出来る為、補助定
規６は、１０ミクロン単位で−縫い目当たり最大１０ミ
リまで横方向に移動出来る。

発明の効果 以上、この発明によれば、補助定規は段部の大きさに比
例し駆動制御ができるので、その移動量を生地の変更毎
に調整する必要がなく、また一つの製品に異る大きさの
段部が混在していてもその大きさに追随し、大きく作動
し過ぎたり、作動不足となって深縫いゃ縫い外れなどが
生じるのを防ぐことができる。しかも、圧電素子を用い
ると高速のミシンにおいても補助定規の位置制御を精度
良く行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る裾引装置の要部平面
図、第２図はその正面図、第３図は駆動部の要部拡大平
面図、第４図はその作動説明図、第５図は制御ブロック
図、第６図はタイムチャートである。 ｌ：固定当て定規、４：定規羽根、６：補助定規、８：
検出子、ｌｌ：マグネット、１２：ホール素子センサー
　１４：駆動体Ａ、Ｂ、Ｃ：圧電素子

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシンの押え金の手前に配置され、布送り方向に沿
   う布案内面を有する当て定規と、その当て定規に対向配
   置される定規羽根と、当て定規の押え金側に配置され布
   送り方向と交差する方向に移動可能の補助定規とを備え
   、これら当て定規、定規羽根、補助定規により布の折返
   部を案内するようにするとともに、供給される布の厚み
   の変化を検出して検出信号を発する布厚検出機構と、そ
   の検出信号に基いて所定針数後に補助定規を移動させる
   ようにした駆動制御機構とを備えた裾引定規装置におい
   て、布厚検出機構は検出した厚みの変化の大きさに応じ
   て異る信号を発信するとともに、その信号に対応して駆
   動制御機構が補助定規の移動量を駆動制御するようにし
   た裾引装置の駆動装置。 ２、第１項における布厚検出機構は、先端が布の折返し
   部と接するように配置され布の段部が通過した時にその
   段部の大きさに対応して後退する検出子と、その検出子
   と連動して移動する磁石とホール素子とを有するセンサ
   ーとを備えた裾引定規の駆動装置。 ３、第１項における駆動制御機構は補助定規の移動方向
   に沿って配列された圧電素子を備えた裾引定規の駆動装
   置。 ４、第１項の前提となる裾引定規装置において、布厚検
   出機構は布厚の変化の大きさに対応して異る電圧を発生
   するようにするとともに、駆動制御機構はその電圧に比
   例して補助定規を移動させるようにした裾引定規に駆動
   装置。 ５、第１項における駆動制御機構はパルスモーターを備
   えそのパルスモーターにより補助定規を移動させるよう
   にした裾引定規の駆動装置。