CN110306303B

CN110306303B - 缝纫机转速调节方法、装置和计算机设备

Info

Publication number: CN110306303B
Application number: CN201910635639.XA
Authority: CN
Inventors: 徐帅; 洪志敏; 林晓晓; 许君辉
Original assignee: Jack Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Jack Technology Co Ltd
Priority date: 2019-07-15
Filing date: 2019-07-15
Publication date: 2021-09-07
Anticipated expiration: 2039-07-15
Also published as: CN110306303A

Abstract

本发明涉及一种缝纫机转速调节方法、装置和计算机设备。通过获取传感器采集的表示布料厚度的电压信号，并且根据所述电压信号以及布料厚度划分规则，确定布料厚度等级。再根据布料厚度等级以及转速调节规则，相应的调节缝纫机转速。若在调节缝纫机转速后，布料厚度等级不再改变，则调节缝纫机转速至正常转速。这样当缝纫布料从薄到厚过坎的时候，缝纫机会依据布料厚度的变化相应的减速，是过坎的过程较平缓。当布料过坎后厚度不再改变，则恢复正常速度，从而不影响工作效率。并且，通过将布料厚度分级，避免了由于送料牙的相对运动，导致检测的布的厚度反复变化，导致反复降速，出现缝纫不稳定的情况。

Description

缝纫机转速调节方法、装置和计算机设备

技术领域

本发明涉及缝纫机控制领域，特别是涉及一种缝纫机转速调节方法、装置和计算机设备。

背景技术

缝纫机在缝纫布料过程中，遇到厚坎时需要减速通过，如果保持原速通过，存在较大的断针与断线的风险。

市面上带有过厚自动减速功能的缝纫机，都是在从薄到厚减速后，如果布料一直都是厚的，则会一直保持减速。从服装工艺上来讲，减速只需要在从薄到厚的地方减速，后续则保持原速，如果后面一直是厚料且一直是慢速，会严重影响工作效率。

发明内容

基于此，有必要针对当缝纫机转速在布料从薄变厚时减速后，不会恢复到原来速度的问题，提供一种缝纫机转速调节方法、装置和计算机设备。

一种缝纫机转速调节方法，所述的方法包括：

获取传感器采集的表示布料厚度的电压信号；

根据所述电压信号以及布料厚度划分规则，确定布料厚度等级；

根据所述布料厚度等级以及转速调节规则，调节缝纫机转速；

若在调节缝纫机转速后，所述布料厚度等级不变，则调节缝纫机转速至正常转速。

在其中一个实施例中，所述若在调节缝纫机转速后，所述布料厚度等级不变，则调节缝纫机转速至正常转速包括：

在调节缝纫机转速后，获取电机运转的圈数；

若所述圈数大于等于预设圈数，则获取传感器采集的表示布料厚度的电压信号；

若所述布料厚度等级不变，则调节缝纫机转速至正常转速。

在其中一个实施例中，所述根据所述电压信号以及布料厚度划分规则，确定布料厚度等级包括：

若所述电压信号在第一电压预设区间内，则根据所述电压信号以及布料厚度划分规则，确定布料厚度等级。

在其中一个实施例中，所述根据所述电压信号以及布料厚度划分规则，确定布料厚度等级包括：所述第一电压预设区间内设置有多个第二电压预设区间；所述布料厚度划分规则为多个第二电压预设区间与布料厚度的对应关系；

根据所述电压信号以及多个第二电压预设区间与布料厚度的对应关系，确定布料厚度等级。

在其中一个实施例中，所述转速调节规则包括：

所述布料厚度等级与缝纫机转速的映射关系。

在其中一个实施例中，所述转速调节规则包括：

所述布料厚度等级依次增大，相应的调节缝纫机转速依次减小。

在其中一个实施例中，所述获取传感器采集的表示布料厚度的电压信号之前还包括：

根据布料类型，预先设置所述第一电压预设区间以及多个第二电压预设区间。

在其中一个实施例中，多个第二电压预设区间长度相同。

一种缝纫机转速调节装置，所述装置包括：

电压信号获取模块，用于获取传感器采集的表示布料厚度的电压信号；

厚度等级确定模块，用于根据所述电压信号以及布料厚度划分规则，确定布料厚度等级；

缝纫机转速调节模块，用于根据所述布料厚度等级以及转速调节规则，调节缝纫机转速；

缝纫机转速恢复模块，用于若在调节缝纫机转速后，所述布料厚度等级不变，则调节缝纫机转速至正常转速。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取传感器采集的表示布料厚度的电压信号；

上述缝纫机转速调节方法、装置和计算机设备，通过获取传感器采集的表示布料厚度的电压信号，并且根据所述电压信号以及布料厚度划分规则，确定布料厚度等级。再根据布料厚度等级以及转速调节规则，相应的调节缝纫机转速。若在调节缝纫机转速后，布料厚度等级不再改变，则调节缝纫机转速至正常转速。这样当缝纫布料从薄到厚过坎的时候，缝纫机会依据布料厚度的变化相应的减速，过坎的过程较平缓。当布料过坎后厚度不再改变，则恢复正常速度，从而不影响工作效率。并且，通过将布料厚度分级，避免了由于送料牙的相对运动，导致检测的布的厚度反复变化，导致反复降速，出现缝纫不稳定的情况。并且当缝纫布料从薄到厚过坎的时候，缝纫机会依据布料厚度的变化相应的减速，是过坎的过程较平缓。当布料过坎后厚度不再改变，则恢复正常速度，从而不影响工作效率。

附图说明

图1为一个实施例中缝纫机相关部位结构示意图；

图2为一个实施例中缝纫机转速调节方法的流程示意图；

图3为一个实施例中缝纫机转速调节装置的结构框图；

图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在其中一个实施例中，如图1所示，提供了一种缝纫机。

在本实施例中，缝纫机包括压脚组件1、压杆2、压杆导架3以及传感检测装置4。所述压脚组件1与压杆2固定连接，压杆导架3固定在压杆2上。传感检测装置4包括变量传感器4-1以及信号接收器4-2。其中变量传感器41设置在压杆导架3上；其中信号接收器42设置在与变量传感器41相对应位置的机壳上5，并且保持相对静止。

在缝纫机进行缝纫布料时，布料置于压脚组件1下面，随着布料厚度的变化，压脚组件1的位置也相应发生变化，与压脚组件1固定连接的压杆2也相应的发生变化。同时，安装在压杆导架上3的变量传感器41的位置也随着压杆2位置的变化发生改变。布料厚度产生变化时，变量传感器41与信号接受器42之间的位置相应发生改变，使信号接收器42接收的不同信号表示布料厚度。

在本实施例中，信号接收器42将接收到的表示布料厚度的信号转化为电压信号。在其他实施例中，信号接收器42将接收的表示布料厚度的信号转化为电流信号。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种缝纫机转速调节方法。

步骤100，获取传感器采集的表示布料厚度的电压信号。

在本实施例中，通过安装在机壳上的信号接收器，实时接收表示布料厚度变化的变量传感器传输的电压信号。获取到的电压信号值随着布料厚度的增厚而逐渐变大。在其他实施例中，获取的电压信号值随着布料厚度的增厚而逐渐减小。

步骤110，根据所述电压信号以及布料厚度划分规则，确定布料厚度等级。

在本实施例中，根据获取的电压信号以及布料厚度划分规则来确定布料厚度的等级。当电压信号有小幅度的增长或减少时，通过布料厚度划分规则确定布料厚度仍然在同一个等级，则说明该是布料厚度的小幅度的增长或减小是因为牙架上下运动导致的，而不是布料厚度本身发生变化。

步骤120，根据所述布料厚度等级以及转速调节规则，调节缝纫机转速。

在本实施例中，根据布料厚度等级以及转速调节规则，再相应的调节缝纫机转速。当布料厚度等级发生变化时，则相应的调节缝纫机转速至与布料厚度等级相匹配的转速。

一般情况下，待缝布料由两块布拼接在一起，当在缝制布料拼接部位时，布料厚度会变厚(过坎)，在此时若缝纫转速仍然保持正常转速，则会造成断针或者是断线，从而影响工作效率。在本实施例中，当布料厚度增加时，相应的降低缝纫机转速，避免在缝制布料过坎时发生断针以及断线，保证了工作效率。并且，在步骤120中确定布料厚度等级时，每个厚度等级都设置有一个固定的范围，当布料厚度发生改变，但根据布料厚度划分规则确定布料厚度等级不变时，则不会调节缝纫机转速。这就是说，当布料厚度因为牙架上下运动导致的小幅度发生变化时，仍然维持缝纫机当前转速不变，这样就避免了缝纫机转速频繁变化而产生振动的隐患。

步骤130，若在调节缝纫机转速后，所述布料厚度等级不变，则调节缝纫机转速至正常转速。

在本实施例中，由于布料厚度增厚，而相应的调节缝纫机转速至稍缓慢的速度后，再实时获取布料当前厚度等级，若厚度等级不变，则调节缝纫机转速至正常的转速。这样就避免了，一旦布料变厚，则调节缝纫机转速减小后，当布料厚度不变时，缝纫机仍然维持较低的转速工作，从而影响缝纫机工作效率。在缝纫机在进行缝纫时，只需要在布料厚度从薄变厚时，也就是过坎时，需要缝纫机转速相应的降低，一但布料厚度维持不变，或者是布料厚度变薄，应当将缝纫机转速调节至正常的转速，才能保证过坎后缝纫机的工作效率。

上述缝纫机转速调节方法中，通过获取传感器采集的表示布料厚度的电压信号，并且根据所述电压信号以及布料厚度划分规则，确定布料厚度等级。再根据布料厚度等级以及转速调节规则，相应的调节缝纫机转速。若在调节缝纫机转速后，布料厚度等级不再改变，则调节缝纫机转速至正常转速。这样当缝纫布料从薄到厚过坎的时候，缝纫机会依据布料厚度的变化相应的减速，是过坎的过程较平缓。当布料过坎后厚度不再改变，则恢复正常速度，从而不影响工作效率。

在其中一个实施例中，若若在调节缝纫机转速后，所述布料厚度等级不变，则调节缝纫机转速至正常转速包括：

在调节缝纫机转速后获取电机运转的圈数，若所述圈数大于等于预设圈数，则获取传感器采集的表示布料厚度的电压信号，根据所述电压信号以及布料厚度划分规则，确定布料厚度等级，若所述布料厚度等级不变，则调节缝纫机转速至正常转速。

在本实施例中，若由于布料厚度产生的变化，并且根据布料厚度等级相应的调节了缝纫机转速，则获取电机运转的圈数。电机运转的圈数也就是缝纫机下针的次数。用户可提前设定预设圈数，也就是下针的次数。若当前获取的缝纫机电机运转的圈数大于或者等于预设圈数时，则获取传感器采集的表示布料厚度的电压信号，再根据电压信号以及布料厚度划分规则，确定布料厚度等级。若布料厚度等级不变，则说明在预设的电机运转圈数内，布料厚度维持不变，也就是说已经度过布料从薄变厚的部分，此时布料厚度不再发生变化，则调节缝纫机转速至正常转速。

在其中一个实施例中，根据所述电压信号以及布料厚度划分规则，确定布料厚度等级包括：若所述电压信号在第一电压预设区间内，则根据所述电压信号以及布料厚度划分规则，确定布料厚度等级。

在本实施例中，获取电压信号后，首先判断电压信号是否属于第一电压预设区间内。若电压信号落在第一电压预设区间内，则根据布料厚度划分规则划分布料厚度。若电压信号落在第一电压预设区间外，则不需要改变缝纫机转速。第一电压预设区间的最小电压值以及最大电压值，对应布料在过坎时布料厚度变化的最小厚度以及最大厚度。当布料厚度大于最小厚度时，说明布料厚度符合减速条件，使缝纫机转速做出相应的调节。

在其中一个实施例中，根据所述电压信号以及布料厚度划分规则，确定布料厚度等级包括：所述第一电压预设区间内设置有多个第二电压预设区间。所述布料厚度划分规则为多个第二电压预设区间与布料厚度的对应关系，根据所述电压信号以及多个第二电压预设区间与布料厚度的对应关系，确定布料厚度等级。

在本实施例中，在第一电压预设区间内设置有多个第二电压预设区间。例如，第一电压预设区间的最小电压值为1，最大电压值为6，并且在第一电压预设区间内设置5个第二电压预设区间，也就是说在第一电压预设区间内设置有五个布料厚度等级。则各第二电压预设区间分别为[1,2)，[2,3)，[3,4)，[4,5)，[5,6)，其中第二电压预设区间[1,2)对应的布料厚度等级为第一等级；第二电压预设区间[2,3)对应的布料厚度等级为第二等级，以此类推。

当获取的表示布料厚度的电压信号为1.2时，则划分至第二电压预设区间[1,2)，对应的厚度等级为第一等级。当获取的表示布料厚度的电压信号为1.8时，此时电压信号有所增加，但仍然划分至第二电压预设区间[1,2)，对应的厚度等级为第一等级。这意味着，当布料厚度由于送料牙运动而导致布料上抬，导致变量传感器接与信号接收器之间的位置发生变化，使得获取的电压信号有小幅度增加，而不是布料本身厚度增加使电压信号发生变化，此时则将布料厚度划分为第一等级。当再根据布料厚度等级，相应的调节缝纫机转速时，就可以避免由于送料牙的相对运动，导致检测的布的厚度反复变化，导致反复降速，出现缝纫不稳定的情况。

在本实施例中，第一电压预设区间内的多个第二电压预设区间也可为多个不连续的区间。例如，第一电压预设区间为[1,6)，在第一电压预设区间内设置有三个第二电压预设区间分别为[1,2)，[3,4)，[5,6)。其中第二电压预设区间[1,2)对应的布料厚度等级为第一等级；第二电压预设区间[3,4)对应的布料厚度等级为第二等级；第二电压预设区间[5,6)对应的布料厚度等级为第三等级。当第一电压预设区间内设置的第二电压预设区间不多的情况下，且布料厚度从薄变厚的部分较集中的时候，根据布料厚度等级调节缝纫机转速相对平缓。

在本实施例中，第一电压预设区间内设置的第二电压预设区间越多，则每个第二电压预设区间的范围就越小，相对应的布料厚度等级越多，且每个布料厚度等级都对应不同的缝纫机转速，这样灵敏度就越高。当缝纫机在布料过坎时，缝纫机转速调节更为平缓，避免了缝纫机转速变化过快引起的抖动。

在本实施例中，各第二电压预设区间长度相同。这样当缝纫机缝制布料需要过坎时，缝纫机转速更为平缓。

在其中一个实施例中，转速调节规则包括所述布料厚度等级与缝纫机转速的映射关系。

在本实施例中，每一个布料厚度等级都对应有相应的转速。例如，当布料厚度等级为第一等级时，则调节缝纫机转速至2000转/秒；当布料厚度等级为第二等级时，则调节缝纫机转速至1500转/秒；当布料厚度等级为第三等级时，则调节缝纫机转速至1000转/秒，以此类推。各布料厚度等级与缝纫机转速具有映射关系。

在本实施例中，缝纫机转速调节是根据布料厚度等级确定的。而各布料厚度等级存在一定的范围，当布料厚度变化不大时，划分仍为同一个厚度等级，这样则不会改变当前的缝纫机转速。当布料厚度等级越多时，则缝纫机转速越灵敏，由于各布料厚度等级都存在一定的范围，使得缝纫机转速变化时不会引起抖动。

在其中一个实施例中，转速调节规则还包括所述布料厚度等级依次增大，相应的调节缝纫机转速依次减小。

在本实施例中，布料厚度等级依次增高，表示缝制布料厚度依次增高，则相应的调节缝纫机转速依次减小。也就是说，当前布料厚度等级大于之前的布料厚度等级时，则相应的减小缝纫机转速。在缝纫机缝纫布料相对较厚的地方时缝纫机转速要小于缝纫布料相对较薄的地方，这样有效避免了由布料增厚而导致断针或者断线的隐患。在其他实施例中，布料厚度等级依次增高，也可表示缝制布料厚度依次减小，则当布料厚度等级依次减少时，相应的调节缝纫机转速依次减小。

在其中一个实施例中，获取传感器采集的表示布料厚度的电压信号之前还包括：根据布料类型，预先设置所述第一电压预设区间以及多个第二电压预设区间。

在本实施例中，第一电压预设区间由用户根据布料类型预先做出具体设定。这样的设计，使缝纫机可适配于各种厚度的布料，应用起来更加灵活。第二电压预设区间的数量也可预先设置，第二电压预设区间的数量越多，则各第二电压预设区间的范围越小，且布料厚度等级也越多，这样相应的缝纫机转速也越多，使得缝纫机灵敏度越好。在缝纫机缝纫布料过坎时，缝纫机转速变化更为平缓。

上述缝纫机转速调节方法中，通过获取传感器采集的表示布料厚度的电压信号，并且根据所述电压信号以及布料厚度划分规则，确定布料厚度等级。再根据布料厚度等级以及转速调节规则，相应的调节缝纫机转速。若在调节缝纫机转速后，布料厚度等级不再改变，则调节缝纫机转速至正常转速。这样当缝纫布料从薄到厚过坎的时候，缝纫机会依据布料厚度的变化相应的减速，是过坎的过程较平缓。当布料过坎后厚度不再改变，则恢复正常速度，从而不影响工作效率。并且，其中第一电压预设区间的范围以及第二电压预设区间的数量可由用户预先设置，以满足不同类型，不同厚度的布料。使缝纫机操作起来更为灵活。

应该理解的是，虽然图2流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种缝纫机转速调节装置，包括：电压信号获取模块200、厚度等级确定模块210、缝纫机转速调节模块220和缝纫机转速恢复模块230，其中：

电压信号获取模块200，用于获取传感器采集的表示布料厚度的电压信号。

厚度等级确定模块210用于根据所述电压信号以及布料厚度划分规则，确定布料厚度等级。

缝纫机转速调节模块220，用于根据所述布料厚度等级以及转速调节规则，调节缝纫机转速。

缝纫机转速恢复模块230，用于若在调节缝纫机转速后，所述布料厚度等级不变，则调节缝纫机转速至正常转速。

关于缝纫机转速调节装置的具体限定可以参见上文中对于缝纫机转速调节方法的限定，在此不再赘述。上述缝纫机转速调节装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种缝纫机转速调节方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种缝纫机转速调节方法，其特征在于，所述的方法包括：

获取传感器采集的表示布料厚度的电压信号；

若所述电压信号在第一电压预设区间内，根据所述电压信号以及布料厚度划分规则，确定布料厚度等级；

所述根据所述电压信号以及布料厚度划分规则确定布料厚度等级包括：所述第一电压预设区间内设置有多个第二电压预设区间；所述布料厚度划分规则为多个第二电压预设区间与布料厚度的对应关系；

根据所述电压信号以及所述多个第二电压预设区间与布料厚度的对应关系，确定布料厚度等级；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若在调节缝纫机转速后，所述布料厚度等级不变，则调节缝纫机转速至正常转速包括：

在调节缝纫机转速后，获取电机运转的圈数；

若所述布料厚度等级不变，则调节缝纫机转速至正常转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转速调节规则包括：

所述布料厚度等级与缝纫机转速的映射关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述转速调节规则包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取传感器采集的表示布料厚度的电压信号之前还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，多个第二电压预设区间长度相同。

7.一种缝纫机转速调节装置，其特征在于，所述装置包括：

厚度等级确定模块，用于若所述电压信号在第一电压预设区间内，根据所述电压信号以及布料厚度划分规则，确定布料厚度等级；所述根据所述电压信号以及布料厚度划分规则确定布料厚度等级包括：所述第一电压预设区间内设置有多个第二电压预设区间；所述布料厚度划分规则为多个第二电压预设区间与布料厚度的对应关系；根据所述电压信号以及所述多个第二电压预设区间与布料厚度的对应关系，确定布料厚度等级；

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。