CN110424109B - 一种长缝线底线余量的简化控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种长缝线底线余量的简化控制方法及系统，属于缝纫设备控制技术领域。它解决了当底线余量不足以缝制完当前缝线时容易出现无序剪线导致缝线不美观的问题。本控制方法包括步骤：S1、当接收到底线余量不足信号时，判断当前缝线是否为长缝线，若是，则执行步骤S2；S2、识别当前缝线上所有虚拟剪线点N1、N2…Nn，计算各段长度分别为Y1、Y2…Ym；S3、检测并计算机针当前位置C，计算当前位置C到起始点A的距离为Z，通过公式Y1+Y2+…+Yx≤Z＜Y1+Y2+…+Y(x+1)计算得出x值，控制继续缝纫至虚拟剪线点N(x+1)时完成剪线并停机更换梭芯。本控制方法具有避免无序剪线以使缝线美观的优点。

Description

一种长缝线底线余量的简化控制方法及系统

技术领域

本发明属于缝纫设备控制技术领域，涉及一种长缝线底线余量的简化控制方法及系统。

背景技术

模板机是近几年新兴的一种特种缝纫机，由于模板机缝纫面积大，比较容易发生底线不足的情况，因此需要进行底线剩余量的监控及报警。现有底线剩余量不足检测技术较为成熟，如公开号为CN109706646A，名称为缝纫机底线余量的监控方法及装置的中国专利中公开的霍尔传感器方式检测方式和光电传感器检测方式。

但在实际使用中，由于模板机缝纫的布料中，其缝线一般长短不一，且长度相差较大，短的一条缝线可以只有几毫米，而长的缝线可能达到1米、2米，甚至10多米；底线余量一般设置为2-3米，即底线实际余量达到2-3米时会被检测发出底线余量不足的报警信号，如果检测到底线余量不足信号时刚好缝制在一条比较长的缝线上且只缝制了1米，而这条缝线总长度有5米，那剩下的4米是大于底线实际余量的，也就是说底线实际余量是不足以将该条缝线完全缝制的，需要在中途接线的，如果这个接线点刚好在布料的重要区域，比如重要花色上或者显眼区域，就会导致面线很不美观。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种长缝线底线余量的简化控制方法及系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种长缝线底线余量的简化控制方法，其特征在于，包括如下几个步骤：

S1、当接收到底线余量不足信号时，判断当前缝线是否为长缝线，若是，则执行步骤S2；若不是，则继续缝制完当前缝线后完成剪线并停机更换梭芯；

其中，所述长缝线为需要消耗的底线长度为X且X＞M的缝线，M为底线余量长度；

S2、若判定为长缝线，则识别当前缝线上的所有虚拟剪线点N1、N2…Nn，所述虚拟剪线点N1、N2…Nn将当前缝线虚拟分割成m段，计算各段的长度分别为Y1、Y2…Ym，其中m＝n+1，且上述Y1、Y2…Ym均小于上述M；

其中，虚拟剪线点N1、N2…Nn分别设置于当前缝线上的便于剪线处；当前缝线的起始点和终止点分别为A和B，上述Y1对应的是A点到虚拟剪线点N1的距离，Y2对应的是N1到N2之间的距离，以此类推，Ym对应的是Nn到B点之间的距离；

S3、检测并计算机针当前位置C，并计算当前位置C到起始点A的距离为Z，若Z＜Y1，则控制继续缝纫至虚拟剪线点N1时完成剪线并停机更换梭芯；否则，通过公式Y1+Y2+…+Yx≤Z＜Y1+Y2+…+Y(x+1)计算得出x值，从而控制继续缝纫至虚拟剪线点N(x+1)时完成剪线并停机更换梭芯；

其中，当前位置C是当接收到底线余量不足信号时，机针在当前缝线上的当前位置；上述1≤x≤n，定义终止点B为虚拟剪线点N(n+1)。

在上述的一种长缝线底线余量的简化控制方法中，所述步骤S2中的虚拟剪线点N1、N2…Nn只在长缝线上增设，且事先在制作模板花样图时，由计算机在模板花样图上编辑而成。

在上述的一种长缝线底线余量的简化控制方法中，所述步骤S2中的便于剪线处具体为模板花样图中边角位置或可被其它面料包覆的不影响面料美观的当前缝线上的位置。

在上述的一种长缝线底线余量的简化控制方法中，所述步骤S2中各段的长度分别为Y1、Y2…Ym具体计算方法为：定义当前缝线的起始点A为X轴原点，AB为X轴方向，所有虚拟剪线点N1、N2…Nn编辑好后，每个虚拟剪线点就会对应一个确定的X值，然后根据这些X值计算得出上述的Y1、Y2…Ym值。

在上述的一种长缝线底线余量的简化控制方法中，所述步骤S3中的机针当前位置C的具体检测计算方法为：根据机针从当前缝线的起始点A到接收到底线余量不足信号时之间累计缝纫的机针数，结合每针针距计算得出此时在AB形成的X轴上的X值，即可得出当前位置C；并结合起始点A计算得出上述的Z值。

一种长缝线底线余量的简化控制系统，其特征在于，包括：

判断模块，用于当接收到底线余量不足信号时，判断当前缝线是否为长缝线，若是，则启动识别模块；若不是，则继续缝制完当前缝线后完成剪线并停机更换梭芯；

其中，所述长缝线为需要消耗的底线长度为X且X＞M的缝线，M为底线余量长度；

识别模块，用于当判定为长缝线时，识别当前缝线上的所有虚拟剪线点N1、N2…Nn，所述虚拟剪线点N1、N2…Nn将当前缝线虚拟分割成m段，计算各段的长度分别为Y1、Y2…Ym，其中m＝n+1，且上述Y1、Y2…Ym均小于上述M；

其中，虚拟剪线点N1、N2…Nn分别设置于当前缝线上的便于剪线处；当前缝线的起始点和终止点分别为A和B，上述Y1对应的是A点到虚拟剪线点N1的距离，Y2对应的是N1到N2之间的距离，以此类推，Ym对应的是Nn到B点之间的距离；

处理模块，用于检测并计算机针当前位置C，并计算当前位置C到起始点A的距离为Z，若Z＜Y1，则控制继续缝纫至虚拟剪线点N1时完成剪线并停机更换梭芯；否则，通过公式Y1+Y2+…+Yx≤Z＜Y1+Y2+…+Y(x+1)计算得出x值，从而控制继续缝纫至虚拟剪线点N(x+1)时完成剪线并停机更换梭芯；

其中，当前位置C是当接收到底线余量不足信号时，机针在当前缝线上的当前位置；上述1≤x≤n，定义终止点B为虚拟剪线点N(n+1)。

在上述的一种长缝线底线余量的简化控制系统中，所述识别模块中的虚拟剪线点N1、N2…Nn只在长缝线上增设，且事先在制作模板花样图时，由计算机在模板花样图上编辑而成。

在上述的一种长缝线底线余量的简化控制系统中，所述识别模块中的便于剪线处具体为模板花样图中边角位置或可被其它面料包覆的不影响面料美观的当前缝线上的位置。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述长缝线底线余量的简化控制方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现所述长缝线底线余量的简化控制方法的步骤。

与现有技术相比，本长缝线底线余量的简化控制方法及系统通过在长缝线上增设虚拟剪线点，当检测到底线余量不足信号时其底线余量不足以缝制完当前长缝线时，能够控制底线在当前位置的下一个虚拟剪线点处进行剪线并更换梭芯从而在此处接线，以避免在缝纫中无序剪线(特别是无序剪线导致在重要区域剪线接线)造成缝线不美观的现象，而且该控制方法及系统控制方式较为简单，执行高效且准确度高。

附图说明

图1是本长缝线底线余量的简化控制方法的流程图。

图2是长缝线的结构示意图。

图3是长缝线的虚拟剪线点示意图。

图4是长缝线底线余量的简化控制系统的原理框图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本长缝线底线余量的简化控制方法包括如下几个步骤：

S1、当接收到底线余量不足信号时，判断当前缝线是否为长缝线，若是，则执行步骤S2；若不是，则继续缝制完当前缝线后完成剪线并停机更换梭芯；

其中，所述长缝线为需要消耗的底线长度为X且X＞M的缝线，M为底线余量长度，如图2所示。

底线余量长度M可以事先设置且能保证一个固定的长度值，具体实施可通过如公开号为CN109706646A，专利名称为缝纫机底线余量的监控方法及装置中公开的先将底线的一段预留长度L沿着一个方向缠绕在梭芯上，然后将底线折返，沿相反方向继续缠绕在梭芯上，直至缠满这一技术方案来实现。各缝线长度可通过模板花样图中由系统自动获知，然后与设定的底线余量长度M进行比较即可判断出当前缝线是否为长缝线。底线余量还有其他检测技术，比如通过光电传感器来检测，在此不再详细叙述，当检测到余量不足时发出底线余量不足信号。如果判定当前缝线不是长缝线，说明此时底线余量足够缝制完当前缝线，所以无需系统做特别处理，待缝制完当前缝线剪线停机并更换梭芯即可。

S2、若判定为长缝线，则识别当前缝线上的所有虚拟剪线点N1、N2…Nn，虚拟剪线点N1、N2…Nn将当前缝线虚拟分割成m段，计算各段的长度分别为Y1、Y2…Ym，其中m＝n+1，且Y1、Y2…Ym均小于M，如图3所示；

其中，虚拟剪线点N1、N2…Nn分别设置于当前缝线上的便于剪线处；当前缝线的起始点和终止点分别为A和B，Y1对应的是A点到虚拟剪线点N1的距离，Y2对应的是N1到N2之间的距离，以此类推，Ym对应的是Nn到B点之间的距离，如图3所示。

虚拟剪线点N1、N2…Nn只在长缝线上增设，且事先在制作模板花样图时，由计算机在模板花样图上编辑而成，因为只有长缝线才有可能出现底线余量不足以完全缝制完长缝线的情况，而短缝线长度是小于底线余量长度的，在接收到余量不足信号后不会出现底线不足以缝制完该短缝线的情况，因此在模板花样图制作时只需在长缝线上编辑虚拟剪线点。其中，便于剪线处具体为模板花样图中边角位置或可被其它面料包覆的位置等等，即不影响面料美观的当前缝线上的位置，就是在该虚拟剪线点进行剪线接线处理后其在缝线外观上看不太出来，看起来接线不明显，不太会影响缝线美观的地方。增设虚拟剪线点的目的是让底线在指定的地方进行剪线接线，而不是无序的底线在哪里发出余量不足信号就在哪里接线从而容易导致缝线不美观的现象。

其中，各段的长度分别为Y1、Y2…Ym具体计算方法为：定义当前缝线的起始点A为X轴原点，AB为X轴方向，所有虚拟剪线点N1、N2…Nn编辑好后，每个虚拟剪线点就会对应一个确定的X值，然后根据这些X值计算得出Y1、Y2…Ym值。

S3、检测并计算机针当前位置C，并计算当前位置C到起始点A的距离为Z，如图3所示，若Z＜Y1，则控制继续缝纫至虚拟剪线点N1时完成剪线并停机更换梭芯；否则，通过公式Y1+Y2+…+Yx≤Z＜Y1+Y2+…+Y(x+1)计算得出x值，从而控制继续缝纫至虚拟剪线点N(x+1)时完成剪线并停机更换梭芯；

其中，当前位置C是当接收到底线余量不足信号时，机针在当前缝线上的当前位置；上述1≤x≤n，定义终止点B为虚拟剪线点N(n+1)。机针当前位置C的具体检测计算方法为：根据机针从当前缝线的起始点A到接收到底线余量不足信号时之间累计缝纫的机针数，结合每针针距计算得出此时在AB形成的X轴上的X值，即可得出当前位置C；并结合起始点A计算得出Z值。

具体如下：

比如，当Y1≤Z＜Y1+Y2，说明当前位置C在虚拟剪线点N1和N2之前，那么系统控制缝纫在当前位置C的下一个虚拟剪线点(即N2点)处剪线并更换梭芯；当Y1+Y2≤Z＜Y1+Y2+Y3，说明当前位置C在虚拟剪线点N2和N3之前，那么系统控制缝纫在当前位置C的下一个虚拟剪线点(即N3点)处剪线并更换梭芯；依次类推，当Y1+Y2+…+Yn≤Z＜Y1+Y2+…+Y(n+1)，说明当前位置C在虚拟剪线点Nn和N(n+1)之前，那么系统控制缝纫在当前位置C的下一个虚拟剪线点即N(n+1)也就是终止点B点处剪线并更换梭芯；根据该Y1+Y2+…+Yx≤Z＜Y1+Y2+…+Y(x+1)来计算得出当前位置C位于哪两个虚拟剪线点之间，然后控制在下一个虚拟剪线点进行剪线，从而保证底线在设定的虚拟剪线点进行剪线避免无序剪线导致缝线不美观的有益效果，同时该控制方法较为简单且控制准确度高。

实施例二

如图4所示，本长缝线底线余量的简化控制系统包括：

判断模块，用于当接收到底线余量不足信号时，判断当前缝线是否为长缝线，若是，则启动识别模块；若不是，则继续缝制完当前缝线后完成剪线并停机更换梭芯；

其中，长缝线为需要消耗的底线长度为X且X＞M的底线，M为底线余量长度；

识别模块，用于当判定为长缝线时，识别当前缝线上的所有虚拟剪线点N1、N2…Nn，虚拟剪线点N1、N2…Nn将当前缝线虚拟分割成m段，计算各段的长度分别为Y1、Y2…Ym，其中m＝n+1，且Y1、Y2…Ym均小于上述M；

其中，虚拟剪线点N1、N2…Nn分别设置于当前缝线上的便于剪线处；当前缝线的起始点和终止点分别为A和B，上述Y1对应的是A点到虚拟剪线点N1的距离，Y2对应的是N1到N2之间的距离，以此类推，Ym对应的是Nn到B点之间的距离；

其中，识别模块中的虚拟剪线点N1、N2…Nn只在长缝线上增设，且事先在制作模板花样图时，由计算机在模板花样图上编辑而成。识别模块中的便于剪线处具体为模板花样图中边角位置或可被其它面料包覆的不影响面料美观的当前缝线上的位置；

处理模块，用于检测并计算机针当前位置C，并计算当前位置C到起始点A的距离为Z，如图3所示，若Z＜Y1，则控制继续缝纫至虚拟剪线点N1时完成剪线并停机更换梭芯；否则，通过公式Y1+Y2+…+Yx≤Z＜Y1+Y2+…+Y(x+1)计算得出x值，从而控制继续缝纫至虚拟剪线点N(x+1)时完成剪线并停机更换梭芯。

其中，当前位置C是当接收到底线余量不足信号时，机针在当前缝线上的当前位置，上述1≤x≤n，定义终止点B为虚拟剪线点N(n+1)。

本控制系统的判断模块、识别模块和处理模块其工作原理、方法及有益效果与实施例一相同，在此不再赘述。

实施例三

提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述计算机程序时实现长缝线底线余量的简化控制方法的步骤。其中长缝线底线余量的简化控制方法具体实现与实施例一相同，在此不再赘述。

实施例四

提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现长缝线底线余量的简化控制方法的步骤。其中长缝线底线余量的简化控制方法具体实现与实施例一相同，在此不再赘述。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种长缝线底线余量的简化控制方法，其特征在于，包括如下几个步骤：

S1、当接收到底线余量不足信号时，判断当前缝线是否为长缝线，若是，则执行步骤S2；若不是，则继续缝制完当前缝线后完成剪线并停机更换梭芯；

其中，所述长缝线为需要消耗的底线长度为X且X＞M的缝线， M为底线余量长度；

S2、若判定为长缝线，则识别当前缝线上的所有虚拟剪线点N1、N2…Nn，所述虚拟剪线点N1、N2…Nn将当前缝线虚拟分割成m段，计算各段的长度分别为Y1、Y2…Ym，其中m=n+1，且上述Y1、Y2…Ym均小于上述M；

其中，虚拟剪线点N1、N2…Nn分别设置于当前缝线上的便于剪线处；当前缝线的起始点和终止点分别为A和B，上述Y1对应的是A点到虚拟剪线点N1的距离，Y2对应的是N1到N2之间的距离，以此类推，Ym对应的是Nn到B点之间的距离；所述便于剪线处具体为模板花样图中边角位置或可被其它面料包覆的不影响面料美观的当前缝线上的位置；

S3、检测并计算机针当前位置C，并计算当前位置C到起始点A的距离为Z，若Z＜Y1，则控制继续缝纫至虚拟剪线点N1时完成剪线并停机更换梭芯；否则，通过公式Y1+Y2+…+Yx≤Z＜Y1+Y2+…+Y（x+1）计算得出x值，从而控制继续缝纫至虚拟剪线点N（x+1）时完成剪线并停机更换梭芯；

其中，当前位置C是当接收到底线余量不足信号时，机针在当前缝线上的当前位置； 1≤x≤n，定义终止点B为虚拟剪线点N（n+1）。

2.根据权利要求1所述的一种长缝线底线余量的简化控制方法，其特征在于，所述步骤S2中的虚拟剪线点N1、N2…Nn只在长缝线上增设，且事先在制作模板花样图时，由计算机在模板花样图上编辑而成。

3.根据权利要求1或2所述的一种长缝线底线余量的简化控制方法，其特征在于，所述步骤S2中各段的长度分别为Y1、Y2…Ym具体计算方法为：定义当前缝线的起始点A为X轴原点，AB为X轴方向，所有虚拟剪线点N1、N2…Nn编辑好后，每个虚拟剪线点就会对应一个确定的X值，然后根据这些X值计算得出上述的Y1、Y2…Ym值。

4.根据权利要求3所述的一种长缝线底线余量的简化控制方法，其特征在于，所述步骤S3中的机针当前位置C的具体检测计算方法为：根据机针从当前缝线的起始点A到接收到底线余量不足信号时之间累计缝纫的机针数，结合每针针距计算得出此时在AB形成的X轴上的X值，即可得出当前位置C；并结合起始点A计算得出上述的Z值。

5.一种长缝线底线余量的简化控制系统，其特征在于，包括：

判断模块，用于当接收到底线余量不足信号时，判断当前缝线是否为长缝线，若是，则启动识别模块；若不是，则继续缝制完当前缝线后完成剪线并停机更换梭芯；

其中，所述长缝线为需要消耗的底线长度为X且X＞M的缝线， M为底线余量长度；

识别模块，用于当判定为长缝线时，识别当前缝线上的所有虚拟剪线点N1、N2…Nn，所述虚拟剪线点N1、N2…Nn将当前缝线虚拟分割成m段，计算各段的长度分别为Y1、Y2…Ym，其中m=n+1，且上述Y1、Y2…Ym均小于上述M；

其中，虚拟剪线点N1、N2…Nn分别设置于当前缝线上的便于剪线处；当前缝线的起始点和终止点分别为A和B，上述Y1对应的是A点到虚拟剪线点N1的距离，Y2对应的是N1到N2之间的距离，以此类推，Ym对应的是Nn到B点之间的距离；所述的便于剪线处具体为模板花样图中边角位置或可被其它面料包覆的不影响面料美观的当前缝线上的位置；

处理模块，用于检测并计算机针当前位置C，并计算当前位置C到起始点A的距离为Z，若Z＜Y1，则控制继续缝纫至虚拟剪线点N1时完成剪线并停机更换梭芯；否则，通过公式Y1+Y2+…+Yx≤Z＜Y1+Y2+…+Y（x+1）计算得出x值，从而控制继续缝纫至虚拟剪线点N（x+1）时完成剪线并停机更换梭芯；

其中，当前位置C是当接收到底线余量不足信号时，机针在当前缝线上的当前位置； 1≤x≤n，定义终止点B为虚拟剪线点N（n+1）。

6.根据权利要求5所述的一种长缝线底线余量的简化控制系统，其特征在于，所述识别模块中的虚拟剪线点N1、N2…Nn只在长缝线上增设，且事先在制作模板花样图时，由计算机在模板花样图上编辑而成。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-4中任一所述长缝线底线余量的简化控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1-4中任一所述长缝线底线余量的简化控制方法的步骤。

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