CN105970505A - 一种控制缝纫机梭芯剩余线量的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于缝纫机技术领域，特指一种控制缝纫机梭芯剩余线量的方法和装置，梭芯的一侧面或两侧面上设置有编码，由自动绕线量控制装置根据测量梭芯上的编码返回的信号得出梭芯的绕线圈数，放线圈数检测装置根据测量梭芯上的编码返回的信号得出在缝制过程中梭芯的放线圈数，并由控制器根据放线圈数与在缝制过程中梭芯的放线圈数之差判断是否满足下一段缝制工序所需线段长度；本发明通过两个传感器分别测量绕线圈数及在缝制过程中梭芯的放线圈数，再由控制器通过计算来判断剩余的线是否满足下一端缝制工序所需线段的长度，操作者无需顾虑底线的剩余长度，避免了因没有及时更换梭芯而出现的空针或中途停针换梭芯后继续缝制而对面料造成的影响。
Description
技术领域：
本发明属于缝纫机技术领域，特指一种控制缝纫机梭芯剩余线量的方法和装置。
背景技术：
在服装缝制过程中，应避免一道缝制工序因中途无底线而导致缝空针。特别是在高档服装尤其是皮革材料缝制时，不允许缝空针，也不允许一段缝制工序中途停针换梭芯后继续缝制。若出现上述情况，则会出现残次品，影响服装的质量。
发明内容：
本发明的目的是提供一种能自动计算是否需要更换梭芯的控制缝纫机梭芯剩余线量的装置。
本发明是这样实现的：
一种控制缝纫机梭芯剩余线量的装置，包括梭芯，自动绕线量控制装置及放线圈数检测装置，梭芯的一侧面或两侧面上设置有编码，由自动绕线量控制装置根据测量梭芯上的编码返回的信号得出梭芯的绕线圈数，放线圈数检测装置根据测量梭芯上的编码返回的信号得出在缝制过程中梭芯的放线圈数，并由控制器根据放线圈数与在缝制过程中梭芯的放线圈数之差判断是否满足下一段缝制工序所需线段长度；若满足，缝纫机继续工作；若不满足，控制器发出报警；若放线圈数检测装置无法获得到脉冲信号或获得的脉冲信号的脉冲顺序异常，则梭芯因断线停止转动或反向转动，由控制器发出断线警报。
在上述的一种控制缝纫机梭芯剩余线量的装置中，所述编码包括交替设置在梭芯一侧面或两侧面的明暗相间的条纹。
在上述的一种控制缝纫机梭芯剩余线量的装置中，选择暗编码时，明亮条纹的扇形角相等，暗条纹的扇形角按照逆时针或顺时针依次变大；选择明编码时，暗条纹的扇形角相等，明亮条纹的扇形角按照逆时针或顺时针依次变大。
在上述的一种控制缝纫机梭芯剩余线量的装置中，所述暗条纹为涂黑层，明亮条纹为梭芯本身的金属表面或者浅色涂层。
在上述的一种控制缝纫机梭芯剩余线量的装置中，所述自动绕线量控制装置包括绕线器，梭芯装在绕线器的绕线轴上，传感器一正对梭芯上带有编码的一侧面，在梭芯的一侧设置有驱动器，驱动器的伸缩杆上设置有拉杆；当梭芯旋转时，正对着梭芯一侧表面的传感器一根据编码获得脉冲信号，控制器根据脉冲信号的计数值得出绕线圈数。
在上述的一种控制缝纫机梭芯剩余线量的装置中，所述控制器内预设绕线圈数，当绕线圈数达到预设圈数时，拉杆在驱动器的作用下拉开压线控制板，梭芯停止绕线，所述驱动器由控制器控制动作。
在上述的一种控制缝纫机梭芯剩余线量的装置中，所述驱动器为电磁铁或气缸。
在上述的一种控制缝纫机梭芯剩余线量的装置中，所述放线圈数检测装置包括有缝纫机的旋梭装置、传感器二，梭芯设置在旋梭装置的梭壳内，传感器二对准梭壳上裸露梭芯的部位；梭芯转动，传感器二根据编码获得脉冲信号，控制器根据脉冲信号的计数值得出在缝制过程中梭芯的放线圈数。
本发明的另一个目的是提供一种控制缝纫机梭芯剩余线量的方法，包括如下步骤：
(1)将一侧面或两侧面带有编码的梭芯装入自动绕线量控制装置的绕线器的绕线轴上，传感器一对准梭芯上带有编码的一侧面，梭芯转动进行绕线，传感器一通过对编码的测量产生脉冲信号，控制器根据脉冲信号的计数值得出绕线圈数，停止绕线后取出梭芯；
(2)将绕好线的梭芯装入缝纫机的梭壳内，放线圈数检测装置的传感器二对准梭壳处梭芯裸露部位；缝制过程中梭芯转动，传感器二通过对编码的测量获得脉冲信号，控制器根据脉冲信号的计数值得出在缝制过程中梭芯的放线圈数，且控制器根据绕线圈数与在缝制过程中梭芯的放线圈数之差判断是否满足下一段缝制工序所需线段长度，若满足，缝纫机继续工作，若不满足，控制器发出报警；若传感器二无法获得脉冲信号或获得的脉冲信号的脉冲顺序异常，则梭芯因断线停止转动或反向转动，由控制器发出断线警报。
在上述的一种控制缝纫机梭芯剩余线量的方法，在步骤(1)中，在控制器中预设绕线圈数，当绕线圈数达到预设圈数时，拉杆在驱动器的作用下拉开压线控制板，梭芯停止绕线，所述驱动器由控制器控制动作，手动取出梭芯。
本发明相比现有技术突出的优点是：
1、本发明通过两个传感器分别测量绕线圈数及在缝制过程中梭芯的放线圈数，再由控制器通过放线圈数与在缝制过程中梭芯的绕线圈数之差来判断剩余的线是否满足下一端缝制工序所需线段的长度，操作者无需顾虑底线的剩余长度，避免了因没有及时更换梭芯而出现的空针或中途停针换梭芯后继续缝制而对面料造成的影响；
2、本发明自动化程度高，判断准确度高。
附图说明：
图1是本发明的梭芯设置在自动绕线量控制装置的示意图；
图2是本发明的梭芯设置在放线圈数检测装置上的示意图；
图3是本发明暗编码时梭芯的示意图；
图4是本发明的暗编码时梭芯逆时针转动时产生的脉冲信号图。
具体实施方式：
下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—4：
一种控制缝纫机梭芯剩余线量的装置，包括梭芯1，自动绕线量控制装置及放线圈数检测装置，梭芯1的一侧面或两侧面上设置有编码2，由自动绕线量控制装置根据测量梭芯1上的编码2返回的信号得出梭芯1的绕线圈数，放线圈数检测装置根据测量梭芯1上的编码2返回的信号得出在缝制过程中梭芯1的放线圈数，并由控制器根据放线圈数与在缝制过程中梭芯1的放线圈数之差判断是否满足下一段缝制工序所需线段长度；若满足，缝纫机继续工作；若不满足，控制器发出报警，提醒缝纫机操作人员及时换梭芯1；若放线圈数检测装置无法获得脉冲信号或获得的脉冲信号的脉冲顺序异常，则梭芯因断线停止转动或反向转动，由控制器发出断线警报。本发明的自动绕线量控制装置及放线圈数检测装置可以是同一个控制器控制，也可以分别由两个控制器进行控制。
具体地，所述编码2包括交替设置在梭芯1一侧面或两侧面的明暗相间的条纹。本实施例设置的是明亮条纹与暗条纹。
进一步地，选择暗编码时，明亮条纹的扇形角相等，暗条纹的扇形角按照逆时针或顺时针依次变大；
选择明编码时，暗条纹的扇形角相等，明亮条纹的扇形角按照逆时针或顺时针依次变大。
更具体地，选择暗编码时，明亮条纹设置有三个，分别为扇形角相等的A，B，C，相应的暗条纹为A1、B1、C1；扇形面积SC1>SB1>SA1，并设定SA＝SA1，如图3所示；暗编码所获得的脉冲信号如图4所示。
选择明编码时，三个暗条纹的扇形角相等，明亮条纹的扇形角不相等，并按规律变化。
本发明的暗条纹为涂黑层或其他深色涂层，也可以选择深色贴标，明亮条纹为梭芯1本身的金属表面，或浅色涂层，如涂成白色，同样也可以选择浅色贴标。明暗相间的编码也可以通过打印或者经某种加工工艺形成。
本发明所述自动绕线量控制装置包括绕线器，绕线器可以是缝纫机自带的绕线器，也可以是独立的绕线器。梭芯1设置在绕线器的绕线轴4上，传感器一7通过传感器固定座8正对梭芯1上带有编码2的一侧面，在梭芯1的一侧设置有驱动器6，驱动器6的伸缩杆上设置有拉杆5；当梭芯1旋转时，正对着梭芯1一侧面的传感器一7根据光源入射编码2的明暗程度获得不同的返回信号形成一串脉冲信号，控制器根据脉冲信号的计数值得出绕线圈数。
传感器一7根据光源入射的表面的明暗程度，获得不同的返回信号V。设定参考阈值电压V0，若V>V0，则记为高电平；若V<V0，则记为低电平。梭芯1逆时针转动时，如图3所示，则会获得图4中的脉冲信号。
进一步地，所述控制器内预设绕线圈数，当绕线圈数达到预设圈数时，拉杆5在驱动器的作用下带动拉杆5拉开压线控制板3，梭芯1停止绕线，所述驱动器由控制器控制动作，并手动取出梭芯1。
本发明的驱动器为电磁铁或气缸。也可以是其他具有伸缩杆的驱动器。
本发明的放线圈数检测装置包括有缝纫机的旋梭装置、传感器二10，梭芯1设置在旋梭装置的梭壳9内。放线圈数检测装置的传感器二10通过摆杆11对准梭壳9处梭芯1裸露部位；梭芯1转动，传感器二10根据编码2获得脉冲信号，控制器根据脉冲信号的计数值得出在缝制过程中梭芯1的放线圈数，且控制器根据绕线圈数与在缝制过程中梭芯1的放线圈数之差判断是否满足下一段缝制工序所需线段长度；若满足，缝纫机继续工作，若不满足，控制器发出报警；若无法获得脉冲信号或获得的脉冲信号的脉冲顺序异常，也就是脉冲信号异常，控制器发出断线警报。
传感器二10的监测过程与传感器一7相同，传感器二10将获得的脉冲信号发送至控制器，控制器进行判断是否符合满足下一段缝制工序所需线段长度。如果出现断线的现象，则梭芯1可能会停止转动，此时无法得到脉冲信号，控制器判断为断线；也可能发生梭芯1反向旋转，则传感器二10获得的脉冲信号异常，如：暗编码时，若正常时为顺时针，测量到的脉冲顺序为……ACBACBACB……(CBA顺序)；而反转时脉冲顺序则变为……ABCABC……(ABC顺序)，这种情况判断为异常而报警。
本发明的另一个目的是提供一种利用上述装置控制缝纫机梭芯剩余线量的方法，包括如下步骤：
(1)将一侧面或两侧面带有编码2的梭芯1装入自动绕线量控制装置的绕线器的绕线轴4上，传感器一7对准梭芯1上带有编码2的一侧面，梭芯1转动进行绕线，梭芯1上的编码包括有明亮条纹及暗条纹，梭芯1转动，传感器一7根据光源入射编码2的明暗程度获得不同的返回信号形成一串脉冲信号，控制器根据脉冲信号的计数值得出绕线圈数。
在所述控制器内预设绕线圈数，当绕线圈数达到预设圈数时，拉杆5在驱动器的作用下带动拉杆5拉开压线控制板3，梭芯1停止绕线，所述驱动器由控制器控制动作。手动拨开传感器固定座8，取出梭芯1。
(2)将绕好线的梭芯1装入缝纫机的梭壳9内。放线圈数检测装置的传感器二10对准梭壳9处梭芯1裸露部位；梭芯1转动，传感器二10根据光源入射编码2的明暗程度获得不同的返回信号形成一串脉冲信号，控制器根据脉冲信号的计数值得出在缝制过程中梭芯1的放线圈数，且控制器根据绕线圈数与在缝制过程中梭芯1的放线圈数之差判断是否满足下一段缝制工序所需线段长度；若满足，缝纫机继续工作；若不满足，控制器发出报警，提示操作者进行换梭芯1；
当底线由于某种原因而断掉时，传感器二10也能通过获得的脉冲信号及时检测到梭芯1停转或反转，可以及时报警，或将报警信号传给控制器，使缝纫机停转。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种控制缝纫机梭芯剩余线量的装置，其特征在于：包括梭芯，自动绕线量控制装置及放线圈数检测装置，梭芯的一侧面或两侧面上设置有编码，由自动绕线量控制装置根据测量梭芯上的编码返回的信号得出梭芯的绕线圈数，放线圈数检测装置根据测量梭芯上的编码返回的信号得出在缝制过程中梭芯的放线圈数，并由控制器根据放线圈数与在缝制过程中梭芯的放线圈数之差判断是否满足下一段缝制工序所需线段长度；若满足，缝纫机继续工作；若不满足，控制器发出报警；若放线圈数检测装置无法获得到脉冲信号或获得的脉冲信号的脉冲顺序异常，则梭芯因断线停止转动或反向转动，由控制器发出断线警报。
2.根据权利要求1所述的一种控制缝纫机梭芯剩余线量的装置，其特征在于：所述编码包括交替设置在梭芯一侧面或两侧面的明暗相间的条纹。
3.根据权利要求2所述的一种控制缝纫机梭芯剩余线量的装置，其特征在于：采用暗编码时，明亮条纹的扇形角相等，而暗条纹的扇形角按照逆时针或顺时针依次变大；
采用明编码时，暗条纹的扇形角相等，明亮条纹的扇形角按照逆时针或顺时针依次变大。
4.根据权利要求2所述的一种控制缝纫机梭芯剩余线量的装置，其特征在于：所述暗条纹为涂黑层，明亮条纹为梭芯本身的金属表面或浅色涂层。
5.根据权利要求1—4任一项所述的一种控制缝纫机梭芯剩余线量的装置，其特征在于：所述自动绕线量控制装置包括绕线器，梭芯设置在绕线器的绕线轴上，传感器一正对梭芯上带有编码的一侧面，在梭芯的一侧设置有驱动器，驱动器的伸缩杆上设置有拉杆；当梭芯旋转时，传感器一根据编码获得脉冲信号，控制器根据脉冲信号的计数值得出绕线圈数。
6.根据权利要求5所述的一种控制缝纫机梭芯剩余线量的装置，其特征在于：所述控制器内预设绕线圈数，当绕线圈数达到预设圈数时，拉杆在驱动器的作用下拉开压线控制板，梭芯停止绕线，所述驱动器由控制器控制动作。
7.根据权利要求5所述的一种控制缝纫机梭芯剩余线量的装置，其特征在于：所述驱动器为气缸或电磁铁。
8.根据权利要求1—4任一项所述的一种控制缝纫机梭芯剩余线量的装置，其特征在于：所述放线圈数检测装置包括有缝纫机的旋梭装置、传感器二，梭芯设置在旋梭装置的梭壳内，传感器二对准梭壳上裸露梭芯的部位；梭芯转动，传感器二根据编码获得脉冲信号，控制器根据脉冲信号的计数值得出在缝制过程中梭芯的放线圈数。
9.一种控制缝纫机梭芯剩余线量的方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)将一侧面或两侧面带有编码的梭芯装入自动绕线量控制装置的绕线器的绕线轴上，传感器一对准梭芯上带有编码的一侧面，梭芯转动进行绕线，传感器一通过对编码的测量产生脉冲信号，控制器根据脉冲信号的计数值得出绕线圈数，停止绕线后取出梭芯；
(2)将绕好线的梭芯装入缝纫机的梭壳内，放线圈数检测装置的传感器二对准梭壳处梭芯裸露部位；梭芯转动，传感器二通过对编码的测量获得脉冲信号，控制器根据脉冲信号的计数值得出在缝制过程中梭芯的放线圈数，且控制器根据绕线圈数与在缝制过程中梭芯的放线圈数之差判断是否满足下一段缝制工序所需线段长度，若满足，缝纫机继续工作，若不满足，控制器发出报警；若传感器二无法获得脉冲信号或获得的脉冲信号的脉冲顺序异常，则梭芯因断线停止转动或反向转动，由控制器发出断线警报。
10.根据权利要求9所述的一种控制缝纫机梭芯剩余线量的方法，其特征在于：在步骤(1)中，在控制器中预设绕线圈数，当绕线圈数达到预设圈数时，拉杆在驱动器的作用下带动拉杆拉开压线控制板，梭芯停止绕线，所述驱动器由控制器控制动作，手动取出梭芯。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160928 |