KR101576778B1

KR101576778B1 - 재봉기의 밑실 감지 장치

Info

Publication number: KR101576778B1
Application number: KR1020150152226A
Authority: KR
Inventors: 서호성
Original assignee: (주)대흥돌핀
Priority date: 2015-05-20
Filing date: 2015-10-30
Publication date: 2015-12-10

Abstract

본 발명은 재봉기의 밑실의 잔사량을 감지할 수 있도록 구현된 재봉기의 밑실 감지 장치에 관한 것으로, 가마에 내장된 보빈부; 상기 가마의 측면에 형성되어, 상기 보빈부의 회전을 감지하여 발광하기 위한 회전감지부; 상기 가마의 측면 방향에 형성되어, 상기 회전감지부에서 발광하는 빛을 감지하여 상기 보빈부의 회전을 감지하기 위한 회전유무감지부; 상기 가마의 하부 방향에 형성되어, 밑실의 잔사량을 감지하기 위한 밑실잔사량감지부; 재봉기 본체의 일측 상부에 형성되어, 윗실의 상태를 감지하기 위한 윗실감지부; 상기 보빈부에 권취된 밑실의 잔사량을 경보하기 위한 기준 회전수나 상기 밑실 권취량의 두께에 따라 잔사량을 경보하기 위한 기준 잔사량을 미리 설정하여 저장하는 메모리부; 및 상기 회전감지부에서 카운트한 회전수를 상기 메모리부에 저장된 기준 회전수와 비교하거나, 상기 밑실잔사량감지부에서 감지한 밑실 잔사량을 상기 메모리부에 저장된 기준 잔사량과 비교하거나, 상기 회전유무감지부에서 감지한 회전유무에 따라 에러발생여부를 판단하거나, 상기 윗실감지부에서 감지한 윗실의 상태에 따라 에러발생여부를 판단하여 재봉기의 구동을 제어하기 위한 제어부를 포함하되, 상기 밑실잔사량감지부는, 상기 재봉기의 일측에 설치되는 유압펌프부재; 상기 유압펌프부재와 연결 설치되어, 상기 유압펌프부재로부터 유압을 공급받기 위한 본체부재; 상기 본체부재 내부에 형성되어 왕복 운동하는 실린더부재; 상기 실린더부재의 상부에 형성되며, 상기 실린더부재에 의해 왕복운동을 하면서 상기 보빈부에 권취된 밑실에 접촉하기 위한 측정바부재; 및 상기 실린더부재에 연결 형성되어, 상기 측정바부재의 접촉시 압력을 측정하기 위한 압력 측정부재를 포함한다.

Description

재봉기의 밑실 감지 장치 {Apparatus for detecting remaining thread of a sewing machine}

본 발명은 재봉기의 밑실 감지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 재봉기의 밑실의 잔사량을 감지할 수 있도록 구현된 재봉기의 밑실 감지 장치에 관한 것이다.

일반적으로 재봉기는 외부로부터 동력을 전달받아 전달된 동력으로 바늘을 상하로 운동시켜 원단을 재봉하기 위한 기계이다.

통상 홀치기식 박음질을 하는 재봉기에 있어서는 밑실을 사용하게 된다. 이와 같은 밑실은 밑실케이스 유니트로부터 공급된다. 즉, 구동원에 연결되어 회전되는 회전축의 일단부에는 윗실을 밑실에 한바퀴 감아주도록 회전하는 가마가 구비된다. 가마의 내부에는 밑실케이스 고정체가 안착되어 있고, 밑실케이스 고정체에는 그 내부에 밑실이 감겨져 있는 밑실케이스가 고정 설치된다. 밑실케이스의 내부에 감겨져 있는 밑실과 바늘에 의해 공급되는 윗실에 의해 재봉질이 이루어지는 것은 다음과 같다. 바늘에 의해 안내되어 공급되는 윗실은 원단을 뚫고 원단의 하단으로 전달되어 루프모양을 형성하면 가마가 윗실을 포착하여 끌어당기면서 밑실이 감겨져 있는 밑실케이스 고정체의 외부 둘레를 회전하여 윗실과 밑실을 얽어매게 된다. 그리고 실채기 작용에 의해 매듭을 만들게 되고 최종적으로, 이송이 작용하여 연속된 땀수가 형성된다.

한국등록특허 제10-0518915호(2005.09.27 등록)는 구동틀을 정밀하게 구동할 수 있도록 하는 재봉기에 관하여 기재되어 있다. 개시된 기술에 따르면, 재봉기의 테이블상에 적치되는 구동틀과, 이 구동틀을 재봉기의 전후방향으로 구동하는 동시에 재봉기의 좌우방향에 간격을 두고 배치된 최소한 2개의 Y방향 구동기구를 갖춘 재봉기에 있어서, 테이블 위에 가설된 위프레임을 갖추며, 모든 Y방향 구동기구는 위프레임에 마련된 재봉기의 전후방향으로 뻗는 레일과, 이 레일에 재봉기의 전후방향으로 슬라이드할 수 있도록 마련됨과 동시에 구동틀에 연결된 가동부와, 이 가동부를 재봉기의 전후방향으로 구동하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한국등록특허 제10-1237912호(2013.02.21 등록)는 보빈의 회전량을 측정하여 밑실의 잔사량을 측정하기 위한 밑실 잔량 감지 장치에 관하여 기재되어 있다. 개시된 기술에 따르면, 밑실 보빈에 밑실을 권취하는 밑실권취수단에 구비되어 상기 밑실 보빈에 권취되는 밑실의 권취량을 측정하는 밑실권취량 측정부; 재봉기에 공급되는 윗실의 풀림량을 측정하는 윗실풀림량 측정부; 및 상기 윗실의 풀림량을 상기 밑실의 풀림량으로 간주하여 상기 밑실 보빈에 권취된 밑실의 잔량을 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 종래의 재봉기는 밑실의 잔사량을 감지할 수 없기 때문에 헛박음질을 하게 되어 제조원가를 상승시키고 품질에 불량이 발생하는 문제점이 있었다.

또한, 상술한 바와 같이 종래에는 재봉기의 밑실 잔사량을 감지하기 위한 기술로 보빈의 회전에 따라 윗실의 풀림량을 계산하여 밑실 잔사량을 감지하는 밑실 잔량 감지 장치가 있었다. 이는 보빈의 회전에 따라 밑실의 잔사량을 측정할 수는 있지만, 밑실이 끊어져 보빈이 헛도는 경우 또는 보빈이 회전하면서 밑실이 꼬여서 풀리지 않았는데 윗실의 풀림량만을 측정하는 경우 등 많은 오차가 발생하는 문제점이 있었다.

한국등록특허 제10-0518915호 한국등록특허 제10-1237912호

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 보빈의 회전수나 밑실 권취량의 두께를 감지하여 설정된 기준 회전수 또는 기준 잔사량 이하인 경우에 중단시킬 수 있도록 형성된 재봉기의 밑실 감지 장치를 제공한다.

본 발명의 다른 목적은 측정바부재가 권취된 밑실에 접촉시 발생하는 압력을 측정하여 측정된 압력값에 대응하는 밑실의 잔사량이 기준 잔사량 이하인 경우에 중단시킬 수 있도록 형성된 재봉기의 밑실 감지 장치를 제공한다.

본 발명의 다른 목적은 보빈의 회전을 감지하여 에러발생여부를 판단할 수 있도록 형성된 재봉기의 밑실 감지 장치를 제공한다.

이러한 과제를 해결하기 위해서는, 본 발명의 한 특징에 따르면, 가마에 내장된 보빈부; 상기 가마의 측면에 형성되어, 상기 보빈부의 회전을 감지하여 발광하기 위한 회전감지부; 상기 가마의 측면 방향에 형성되어, 상기 회전감지부에서 발광하는 빛을 감지하여 상기 보빈부의 회전을 감지하기 위한 회전유무감지부; 상기 가마의 하부 방향에 형성되어, 밑실의 잔사량을 감지하기 위한 밑실잔사량감지부; 재봉기 본체의 일측 상부에 형성되어, 윗실의 상태를 감지하기 위한 윗실감지부; 상기 보빈부에 권취된 밑실의 잔사량을 경보하기 위한 기준 회전수나 상기 밑실 권취량의 두께에 따라 잔사량을 경보하기 위한 기준 잔사량을 미리 설정하여 저장하는 메모리부; 및 상기 회전감지부에서 카운트한 회전수를 상기 메모리부에 저장된 기준 회전수와 비교하거나, 상기 밑실잔사량감지부에서 감지한 밑실 잔사량을 상기 메모리부에 저장된 기준 잔사량과 비교하거나, 상기 회전유무감지부에서 감지한 회전유무에 따라 에러발생여부를 판단하거나, 상기 윗실감지부에서 감지한 윗실의 상태에 따라 에러발생여부를 판단하여 재봉기의 구동을 제어하기 위한 제어부를 포함하되, 상기 밑실잔사량감지부는, 상기 재봉기의 일측에 설치되는 유압펌프부재; 상기 유압펌프부재와 연결 설치되어, 상기 유압펌프부재로부터 유압을 공급받기 위한 본체부재; 상기 본체부재 내부에 형성되어 왕복 운동하는 실린더부재; 상기 실린더부재의 상부에 형성되며, 상기 실린더부재에 의해 왕복운동을 하면서 상기 보빈부에 권취된 밑실에 접촉하기 위한 측정바부재; 및 상기 실린더부재에 연결 형성되어, 상기 측정바부재의 접촉시 압력을 측정하기 위한 압력 측정부재를 포함하는 재봉기의 밑실 감지 장치를 제공한다.

일 실시 예에서, 상기 메모리부는, 상기 압력 측정부재에서 측정한 압력값에 대응하는 밑실의 잔사량을 미리 설정하여 저장하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 압력 측정부재에서 측정한 압력값에 대응하는 밑실의 잔사량을 상기 메모리부로부터 판독하며, 판독된 밑실의 잔사량과 상기 메모리부에 저장된 기준 잔사량을 비교해서 에러발생여부를 판단하여 재봉기의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 측정바부재는, 상기 보빈부에 권취된 밑실에 접촉하는 부분이 상기 보빈부의 측면 길이 방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 재봉기의 구동에 관한 데이터를 화면에 표시하며, 상기 메모리부에 저장된 기준 회전수 또는 기준 잔사량을 조정하기 위한 사용자의 명령을 입력받는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 표시부의 명령에 따라 기준 회전수 또는 기준 잔사량을 변경시켜 상기 메모리부에 설정 등록시켜 주는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 회전감지부는, 상기 보빈부의 측면에 일정간격을 두고 형성되는 다수개의 표시부재; 및 상기 가마의 측면에 형성되어, 상기 표시부재를 감지하기 위한 센서부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 센서부재는, 광을 발생시켜 주며, 해당 발생시킨 광을 상기 보빈부의 측면으로 송신하기 위한 광 송신기; 및 상기 광 송신기에서 송신한 광이 상기 표시부재가 형성되지 않은 보빈부의 측면에 부딪쳐 반사되는 광을 수신받는 광 수신기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 센서부재에서 감지한 표시부재의 개수를 카운트하며, 상기 보빈부에 형성된 표시부재의 개수에 따라 상기 보빈부의 회전수를 계산하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 보빈부와 상기 측정바부재 사이의 거리를 미리 측정하여 설치 거리로 상기 메모리부에 설정 저장해 두는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 측정바부재의 접촉시 상기 측정바부재의 길이를 측정하기 위한 측정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 측정부재에서 측정한 길이를 상기 메모리부에 저장된 설치 거리에서 차감시켜 밑실의 잔사량을 계산하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 회전감지부에서 카운트한 회전수가 상기 메모리부에 저장된 기준 회전수보다 이하인 경우이거나, 상기 밑실잔사량감지부에서 감지한 밑실 잔사량이 상기 메모리부에 저장된 기준 잔사량보다 이하인 경우이거나, 상기 회전유무감지부에서 감지한 회전유무에 따라 에러가 발생한 경우이거나, 상기 윗실감지부에서 감지한 윗실의 상태에 따라 에러가 발생한 경우를 알려주기 위한 알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 보빈의 회전을 카운트할 수 있는 회전감지부가 형성됨으로써, 보빈의 회전수를 카운트하여 설정된 기준 회전수 이하가 되는 경우에 재봉작업을 중단시킬 수 있는 효과를 가진다.

본 발명에 의하면, 측정바부재가 권취된 밑실에 접촉시 발생하는 압력을 측정할 수 있는 밑실잔사량감지부가 형성됨으로써, 측정된 압력값에 대응하는 밑실의 잔사량을 감지하여 설정된 기준 잔사량 이하가 되는 경우에 재봉작업을 중단시킬 수 있는 효과를 가진다.

본 발명에 의하면, 회전감지부를 통해 보빈의 회전을 감지하여 회전유무에 따라 에러발생여부를 판단할 수 있는 효과를 가진다.

본 발명에 의하면, 윗실감지부를 통해 윗실의 상태를 감지하여 윗실이 이탈하거나 단사되는 경우에 에러발생여부를 판단할 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 재봉기의 밑실 감지 장치를 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 밑실잔사량감지부를 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1에 있는 회전감지부를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 재봉기의 밑실 감지 장치를 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 재봉기의 밑실 감지 장치가 장착된 상태를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 재봉기의 밑실 감지 장치의 운용 과정을 설명하는 도면이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 재봉기의 밑실 감지 장치에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 재봉기의 밑실 감지 장치를 설명하는 도면이며, 도 2는 도 1에 있는 밑실잔사량감지부를 설명하는 도면이다.

도 1을 참조하면, 재봉기의 밑실 감지 장치(10)는, 보빈부(100), 회전감지부(200), 회전유무감지부(300), 밑실잔사량감지부(400), 메모리부(500), 제어부(600)를 포함한다.

보빈부(100)는, 가마(110)에 내장되어 재봉기의 로터리 훅에 장착되며, 밑실을 권취하고 있다가 재봉기의 재봉 구동기기에 의한 재봉 작업 시에 권취된 밑실을 제공한다.

일 실시 예에서, 보빈부(100)는, 회전수가 메모리부(500)에 저장된 기준 회전수 이하이거나, 권취된 밑실의 잔사량이 메모리부(500)에 저장된 기준 잔사량 이하인 경우에 재봉기의 재봉 구동기기에 의해 재봉 작업이 중단되어 밑실 제공 구동을 정지할 수 있다.

일 실시 예에서, 보빈부(100)는, 밑실이 끊어져 권취된 밑실의 잔사량은 기준 잔사량 이상인데 회전수가 기준 회전수 이하인 경우 등과 같은 에러 발생시에 재봉기의 재봉 구동기기에 의해 재봉 작업이 중단되어 밑실 제공 구동을 정지할 수도 있다.

회전감지부(200)는, 가마(110)의 측면에 형성되며, 보빈부(100)의 회전을 감지하여 회전시 발광한다.

일 실시 예에서, 회전감지부(200)는, 적외선 센서, 자외선 센서 등의 광 센서로 형성되어 보빈부(100)의 회전을 감지할 수 있다.

회전유무감지부(300)는, 가마(110)의 측면 방향에 별도로 형성되며, 회전감지부(200)에서 발광하는 빛을 감지하여 보빈부(100)의 회전을 감지한다.

일 실시 예에서, 포토TR, CDS 등의 빛 감지 센서로 형성되어, 회전감지부(200)에서 발광하는 빛을 감지할 수 있다.

밑실잔사량감지부(400)는, 가마(110)의 하부 방향에 형성되며, 보빈부(100)에 권취된 밑실의 잔사량을 감지한다.

일 실시 예에서, 밑실잔사량감지부(400)는, 밑실잔사량감지부(400)는, 유압펌프부재(410), 본체부재(420), 실린더부재(430), 측정바부재(440), 압력 측정부재를 포함한다.

유압펌프부재(410)는, 재봉기의 일측에 설치되어, 본체부재(420)로 유압을 공급한다.

본체부재(420)는, 유압펌프부재(410)와 연결 설치되며, 유압펌프부재(410)로부터 유압을 공급받는다.

실린더부재(430)는, 본체부재(420)의 내부에 형성되어 상하로 왕복운동한다.

일 실시 예에서, 실린더부재(430)는, 이중으로 형성시켜 어느 하나가 에러 발생 시에도 안정적으로 구동되도록 할 수 있다. 그리고 유압펌프부재(410)로부터 유압을 공급받아 왕복 운동하는 각 실린더부재(430)의 상단부분을 서로 연결 고정시켜 주기 위한 연결바(431)를 구비하며, 해당 연결바(431)의 상부면 중앙 부분에 측정바부재(440)를 고정 설치할 수 있다.

일 실시 예에서, 실린더부재(430)는, 실린더부재의 하나는 상승시에 작동되도록 형성함과 동시에 다른 하나는 하강시에 작동되도록 형성할 수 있다.

측정바부재(440)는, 실린더부재(430)의 일측에 형성되며, 실린더부재(430)에 의해 왕복운동을 하면서 보빈부(100)에 권취된 밑실에 접촉한다.

일 실시 예에서, 측정바부재(440)는, 보빈부(100)에 권취된 밑실에 접촉하는 상단 부분이 보빈부(100)의 측면 길이 방향으로 형성할 수 있다.

일 실시 예에서, 측정바부재(440)는, 상단 부분이 'T'자 형태로 형성되어, 풀린 밑실이 가마의 일측으로 쏠려 있는 경우에도 측정할 수 있다. 이때, 보빈부(100)는, 측정바부재(440)가 권취된 밑실에 접촉할 수 있도록 가마의 측부에 길이 방향으로 라인홈이 관통 형성될 수 있으며, 라인홈은 측정바부재(440)의 상단부분이 관통할 수 있는 크기로 형성할 수 있다.

일 실시 예에서, 측정바부재(440)는, 가마의 회전이 중지되었을 때, 권취된 밑실에 접촉할 수 있다.

압력 측정부재는, 실린더부재(430)에 연결 형성되며, 측정바부재(440)가 보빈부(100)에 권취된 밑실에 접촉시 압력을 측정한다.

일 실시 예에서, 압력 측정부재는 실린더부재(430) 각각에 연결 형성되어, 상기 측정바부재의 접촉시 압력을 각각 측정할 수 있으며, 해당 측정된 각 압력값을 제어부에 전달할 수 있다.

일 실시 예에서, 압력 측정부재는 실린더부재(430)가 상승 시 압력값을 측정할 수 있다.

윗실감지부(401)는, 재봉기의 본체 일측 상부에 형성되어, 윗실의 상태를 감지한다.

일 실시 예에서, 윗실감지부(401)는, 광센서로 형성되어, 광의 송수신에 따라 윗실이 이탈하였거나, 단사가 되었는지 에러 상태를 감지할 수 있다.

메모리부(500)는, 보빈부(100)에 권취된 밑실의 잔사량을 경보하기 위한 기준 회전수나 밑실 권취량의 두께에 따라 잔사량을 경보하기 위한 기준 잔사량을 미리 설정하여 저장한다.

일 실시 예에서, 메모리부(500)는, 보빈부(100)가 감긴 횟수에 따라 기 설정된 값(예를 들어, 200번 회전 등) 이상이 되는 경우를 기준 회전수로 저장할 수 있다.

일 실시 예에서, 메모리부(500)는, 사용자의 필요에 따라 기준 회전수나 기준 잔사량을 변경시켜 저장할 수 있다.

일 실시 예에서, 메모리부(500)는, 압력 측정부재에서 측정한 압력값에 대응하는 밑실의 잔사량을 미리 설정하여 저장할 수 있다.

제어부(600)는, 회전감지부(200)에서 카운트한 회전수를 메모리부(500)에 저장된 기준 회전수와 비교하거나, 밑실잔사량감지부(400)에서 감지한 밑실 잔사량을 메모리부(500)에 저장된 기준 잔사량과 비교하거나, 회전유무감지부(300)에서 감지한 회전유무에 따라 에러발생여부를 판단하거나, 윗실감지부(401)에서 감지한 윗실의 상태에 따라 에러발생여부를 판단하여 재봉기의 구동을 제어한다.

일 실시 예에서, 제어부(600)는, 회전감지부(200)에서 감지한 보빈부(100)의 회전수를 카운트하며, 카운트한 회전수와 메모리부(500)로부터 판독한 기준 회전수를 비교하여, 보빈부(100)의 회전수가 메모리부(500)로부터 판독한 기준 회전수 이하인 경우에 재봉 작업을 중단시키는 구동 중단 제어 신호를 발생시켜 해당 발생시킨 구동 중단 제어 신호를 재봉기의 재봉 구동기기에 전달할 수 있다. 이때, 재봉기의 재봉 구동기기는, 제어부(600)에서 발생시킨 구동 중단 제어 신호를 전달받아 재봉 작업을 중단할 수 있다.

일 실시 예에서, 제어부(600)는, 밑실잔사량감지부(400)에서 감지한 밑실 잔사량을 입력받고 메모리부(500)에 저장된 기준 잔사량을 판독하며, 밑실잔사량감지부(400)로부터 입력받은 밑실 잔사량과 메모리부(500)로부터 판독한 기준 잔사량을 비교하여, 해당 비교 결과로 밑실잔사량감지부(400)로부터 입력받은 밑실 잔사량이 메모리부(500)로부터 판독한 기준 잔사량 이하인 경우에 재봉 작업을 중단시키는 구동 중단 제어 신호를 발생시켜 해당 발생시킨 구동 중단 제어 신호를 재봉기의 재봉 구동기기에 전달할 수 있다.

일 실시 예에서, 제어부(600)는, 회전유무감지부(300)에서 감지한 보빈부(100)의 회전유무에 따라 에러가 발생한 경우(예를 들어, 밑실잔사량감지부(400)에서 감지된 밑실 권취량 두께는 기준 잔사량 이상인데, 회전감지부(200)에서 카운트한 회전수는 기준 회전수 이하인 경우 등)를 판단하며, 에러가 발생한 경우에 재봉 작업을 중단시키는 구동 중단 제어 신호를 발생시켜 해당 발생시킨 구동 중단 제어 신호를 재봉기의 재봉 구동기기에 전달할 수 있다.

일 실시 예에서, 제어부(600)는, 회전유무감지부(300)에서 보빈부(100)의 회전을 감지하여 보빈부(100)의 회전수를 카운트할 수도 있다.

일 실시 예에서, 제어부(600)는, 압력 측정부재에서 측정한 압력값에 대응하는 밑실의 잔사량을 메모리부(500)로부터 판독하며, 판독된 밑실의 잔사량과 메모리부(500)에 저장된 기준 잔사량을 비교하여, 해당 비교 결과로 압력 측정부재로부터 측정된 압력값에 대응하는 밑실의 잔사량이 메모리부(500)로부터 판독한 기준 잔사량 이하인 경우에 재봉 작업을 중단시키는 구동 중단 제어 신호를 발생시켜 해당 발생시킨 구동 중단 제어 신호를 재봉기의 구동 기기에 전달할 수 있다.

일 실시 예에서, 제어부(600)는, 이중으로 형성된 실린더부재(430)에 각각 연결 형성된 압력 측정부재로부터 전달되는 두 압력값의 평균을 계산하고, 해당 계산된 평균 압력값에 대응하는 밑실의 잔사량을 메모리부로부터 판독하여, 판독된 밑실의 잔사량이 기준 잔사량 이하인 경우에 재봉 작업을 중단시키는 구동 중단 제어 신호를 발생시켜 해당 발생시킨 구동 중단 제어 신호를 재봉기의 구동 기기에 전달할 수 있다.

일 실시 예에서, 제어부(600)는, 이중으로 형성된 실린더부재(430)에 각각 연결 형성된 압력 측정부재로부터 전달되는 두 압력값의 차이를 계산하고, 해당 계산된 압력 차이값이 기 설정해 둔 기준 압력 차이값 이상인 경우에 실린더부재(430)의 에러 발생으로 판단하여 LCD, 터치스크린 등과 같은 디스플레이수단을 통해 에러 발생을 표시해 줄 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 지닌 재봉기의 밑실 감지 장치(10)는, 알림부(800), 전원공급부(900)를 더 포함할 수 있다.

알림부(800)는, 회전감지부(200)에서 카운트한 회전수가 메모리부(500)에 저장된 기준 회전수보다 이하인 경우이거나, 밑실잔사량감지부(400)에서 감지한 밑실 잔사량이 메모리부(500)에 저장된 기준 잔사량보다 이하인 경우이거나, 회전유무감지부(300)에서 감지한 회전유무에 따라 에러가 발생한 경우를 사용자에게 알린다.

일 실시 예에서, 알림부(800)는, 제어부(600)에서 발생시킨 경보 신호에 따라 해당 경보 신호를 입력받아 사용자에게 알려줄 수 있다.

일 실시 예에서, 알림부(800)는, 제어부(600)에서 발생시킨 경보 신호를 입력받아 경고음을 출력하기 위한 스피커를 구비할 수 있다.

일 실시 예에서, 알림부(800)는, 제어부(600)에서 발생시킨 경보 신호를 입력받아 시각적으로 알려주기 위한 LED를 포함할 수 있다.

전원공급부(900)는, 외부로부터 상용 전원을 공급받아, 해당 공급받은 상용 전원을 재봉기의 밑실 감지 장치(10)의 각 구성 요소(예를 들어, 보빈부(100), 회전감지부(200), 회전유무감지부(300), 밑실잔사량감지부(400) 등)에 필요한 전원으로 변환시켜 공급한다.

상술한 바와 같은 구성을 지닌 재봉기의 밑실 감지 장치(10)는, 보빈부(100)의 회전을 카운트할 수 있는 회전감지부(200)가 형성됨으로써, 보빈부(100)의 회전수를 카운트하여 메모리부(500)에 저장된 기준 회전수 이하가 되는 경우에 제어부(600)를 통해 재봉작업을 중단시킬 수 있으며, 측정바부재(440)가 권취된 밑실에 접촉시 발생하는 압력을 측정할 수 있는 밑실잔사량감지부(400)가 형성됨으로써, 측정된 압력값에 대응하는 밑실의 잔사량을 감지하여 설정된 기준 잔사량 이하가 되는 경우에 재봉작업을 중단시킬 수 있다. 또한, 회전유무감지부(300)가 회전감지부(200)를 통해 보빈부(100)의 회전을 감지하여 회전유무에 따라 에러발생여부를 판단할 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 지닌 밑실잔사량감지부(400)는, 측정부재를 더 포함할 수 있다.

측정부재는, 측정바부재(440)가 밑실에 접촉하는 경우에 측정바부재(440)의 길이를 측정한다.

이때, 밑실의 잔사량을 감지하기 위해 제어부(600)는, 보빈부(100)와 측정바부재(440) 사이의 거리를 미리 측정하여 설치 거리로 메모리부(500)에 설정 저장한다. 그 다음 측정부재를 통해 측정바부재(440)의 길이를 측정하며, 해당 측정된 길이를 메모리부(500)에 저장된 설치 거리에서 차감시켜 밑실의 잔사량을 계산한다. 이때, 유압펌프부재(410)의 압력의 최대치를 설정하여 밑실 또는 보빈부(100)가 손상되지 않도록 보호할 수 있다.

메모리부(500)는, 보빈부(100)와 밑실잔사량감지부(400) 사이의 거리가 기 설정된 값(예를 들어, 24mm 등) 이상이 되는 경우를 기준 잔사량으로 저장할 수 있다.

도 3은 도 1에 있는 회전감지부를 설명하는 도면이다.

도 3을 참조하면, 회전감지부(200)는, 표시부재(210), 센서부재(220)를 포함한다.

표시부재(210)는, 보빈부(100)의 측면에 일정간격을 두고 다수개로 형성된다.

일 실시 예에서, 표시부재(210)는, 상, 하, 좌, 우에 십자모양으로 형성할 수 있다.

일 실시 예에서, 표시부재(210)는, 보빈부(100)가 종이로 형성된 경우에 검은색의 잉크로 마킹하여 표시할 수 있다. 또한, 보빈부(100)에 검은색 테이프를 붙여 형성할 수도 있다.

일 실시 예에서, 표시부재(210)는, 보빈부(100)가 쇠 등의 금속으로 형성된 경우에 다수개의 구멍을 형성하여 표시할 수 있다.

센서부재(220)는, 가마(110)의 측면에 형성되며, 표시부재(210)를 감지한다.

일 실시 예에서, 센서부재(220)는, 광 송신기(221), 광 수신기(222)를 포함할 수 있다.

광 송신기(221)는, 광을 발생시켜 주며, 해당 발생시킨 광을 보빈부(100)의 측면으로 송신한다.

광 수신기(222)는, 광 송신기(221)에서 송신한 광이 표시부재(210)가 형성되지 않은 보빈부(100)의 측면에 부딪쳐 반사되는 광을 수신받는다.

보빈부(100)의 회전수를 카운트하기 위해 제어부(600)는, 보빈부(100)가 감긴 횟수에 따라 기준 회전수를 메모리부(500)에 설정 저장한다. 그 다음 광 송신기(221)에서 송신한 광과 광 수신기(222)를 통해 표시부재(210)가 형성되지 않은 보빈부(100)의 측면에 부딪쳐 반사되어 수신한 광을 카운트하여 보빈부(100)의 회전수를 카운트한다. 표시부재(210)의 개수에 따라 보빈부(100)의 회전수를 카운트할 수 있는 것이다. 예를 들어, 표시부재(210)가 4개로 형성된 경우에 광 수신기(222)를 통해 수신한 광이 4번이 되는 경우에 보빈부(100)가 1번 회전한 것으로 카운트할 수 있는 것이다. 또한, 제어부(600)는, 회전감지부(200)에서 보빈부(100)의 회전수를 카운트할 수 있을 뿐만 아니라, 광 송신기(221)와 광 수신기(222)를 통해 송수신되는 광을 이용하여 보빈부(100)의 회전유무를 판단할 수도 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 재봉기의 밑실 감지 장치를 설명하는 도면이다.

도 4를 참조하면, 재봉기의 밑실 감지 장치(10)는, 표시부(700)를 더 포함한다.

표시부(700)는, 제어부(600)로부터 전달되는 재봉기의 구동에 관한 데이터를 화면에 표시하며, 메모리부(500)에 저장된 기준 회전수 또는 기준 잔사량을 조정하기 위한 사용자의 명령을 입력받는다.

일 실시 예에서, 표시부(700)는, LCD, 터치스크린 등과 같은 디스플레이수단으로 형성할 수 있다.

일 실시 예에서, 표시부(700)는, 사용자의 터치를 통해 사용자의 명령을 입력받아 제어부(600)로 전달한 후에, 해당 사용자 명령에 대응하는 재봉기 구동에 관한 데이터를 제어부(600)로부터 전달받아 화면을 표시해 줄 수 있다.

일 실시 예에서, 표시부(700)는, 기준 회전수, 기준 잔사량 등을 재설정하기 위한 리셋버튼을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 표시부(700)는, 재봉기의 밑실 감지 장치(10)의 동작을 수동으로 조작하기 위한 수동버튼을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 표시부(700)는, 제어부(600)로부터 전달되는 에러발생여부에 따라 에러가 발생하면 램프를 켜 표시하거나, 소리로 알림을 알리기 위한 알람부저를 포함할 수 있다. 이때, 재봉기의 밑실 감지 장치(10)에 에러가 발생하여 알람이 울리는 경우에 해제하기 위한 알람리셋버튼을 구비할 수 있다.

일 실시 예에서, 표시부(700)는, 재봉기의 밑실 감지 장치(10)의 전원을 온/오프 하기 위한 전원 스위치를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 표시부(700)는, 회전감지부(200)에서 카운트한 회전수를 표시할 수 있다.

일 실시 예에서, 표시부(700)는, 보빈부(100)에 최대로 권취될 수 있는 밑실의 최대한계량을 설정해 주기 위한 최대한계압력값과 보빈부(100)에 최소로 권취할 수 있는 밀실의 최소한계량을 설정해 주기 위한 최소한계압력값을 입력받아 제어부(500)로 전달할 수 있다.

이때, 제어부(600)는, 최대한계압력값과 최소한계압력값 사이의 범위 내에서만 재봉기를 구동시켜 재봉기 구동의 에러 발생을 미연에 방지할 수 있도록 하기 위해서, 표시부(700)로부터 전달되는 최대한계압력값과 최소한계압력값을 메모리부(500)에 등록해 줄 수 있으며, 압력 측정부재에서 측정한 압력값에 대응하는 밑실의 잔사량을 메모리부(500)로부터 판독하며, 판독된 밑실의 잔사량과 메모리부(500)에 저장된 최대한계압력값 또는 최소한계압력값을 비교해서 정상 상태 또는 에러 상태를 판단하여 LCD, 터치스크린 등과 같은 디스플레이수단을 통해 정상 상태 또는 에러 상태를 표시해 줄 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 재봉기의 밑실 감지 장치가 장착된 상태를 설명하는 도면이다.

도 5를 참조하면, 가마(110)의 측면에 형성된 회전감지부(200)를 통해 보빈부(100)의 회전을 감지하여 발광하며, 광 센서를 통해 보빈부(100)의 회전수를 카운트한다. 이때, 카운트한 회전수와 메모리부(500)에 저장된 기준 회전수를 비교하여, 보빈부(100)의 회전수가 기준 회전수 이하인 경우에 재봉 작업을 중단시킨다.

가마(110)의 측면 방향에 형성된 회전유무감지부(300)는, 회전감지부(200)에서 발광하는 빛을 통해 보빈부(100)의 회전유무를 감지한다. 이때, 회전유무감지부(300)에서 감지한 보빈부(100)의 회전유무에 따라 에러가 발생한 경우(예를 들어, 밑실잔사량감지부(400)에서 감지된 밑실 권취량 두께는 기준 잔사량 이상인데, 회전감지부(200)에서 카운트한 회전수는 기준 회전수 이하인 경우 등)를 판단하며, 에러가 발생한 경우에 재봉 작업을 중단시킨다.

가마(110)의 하부 방향에 형성된 밑실잔사량감지부(400)는, 실린더부재(430)의 왕복운동에 따라 측정바부재(440)가 권취된 밑실의 접촉시 발생하는 압력을 측정하여 측정한 압력값에 대응하는 밑실의 잔사량을 메모리부(500)로부터 판독한다. 이때, 압력 측정부재에서 측정한 압력값에 대응하는 밑실의 잔사량과 메모리부(500)에 저장된 기준 잔사량을 비교하여, 기준 잔사량 이하인 경우에 재봉 작업을 중단시킨다.

일 실시 예에서, 가마(110)의 하부 방향에 형성된 밑실잔사량감지부(400)는, 실린더부재(430)의 왕복운동에 따라 접촉되는 측정바부재(440)의 길이를 측정하여 밑실의 잔사량을 계산한다. 이때, 밑실잔사량감지부(400)로부터 입력받은 밑실 잔사량과 메모리부(500)에 저장된 기준 잔사량을 비교하여, 밑실잔사량감지부(400)에서 측정한 밑실 잔사량이 메모리부(500)에 저장된 기준 잔사량 이하인 경우에 재봉 작업을 중단시킨다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 재봉기의 밑실 감지 장치의 운용 과정을 설명하는 도면이다.

도 6을 참조하면, 우선, 재봉작업을 하기 전에 메모리부(500)에 보빈부(100)에 권취된 밑실의 잔사량을 경보하기 위한 기준 회전수나 밑실 권취량의 두께에 따라 잔사량을 경보하기 위한 기준 잔사량을 미리 설정하여 저장해둔다(S101).

상술한 단계 S101에서 기준 회전수와 기준 잔사량을 설정한 후에, 사용자는 재봉작업을 하기 위해 발판 클램프 스위치를 ON 하게 된다(S102).

상술한 단계 S102에서 발판 클램프 스위치를 ON 되면, 밑실잔사량감지부(400)가 보빈부(100)에 권취된 밑실의 잔사량을 감지한다(S103).

상술한 단계 S103에 있어서 밑실의 잔사량을 감지한 후에, 제어부(600)는 밑실잔사량감지부(400)에서 감지한 밑실 잔사량을 입력받고 메모리부(500)에 저장된 기준 잔사량을 판독하며, 밑실잔사량감지부(400)로부터 입력받은 밑실 잔사량과 메모리부(500)로부터 판독한 기준 잔사량을 비교한다(S104).

상술한 단계 S104에 있어서, 감지한 밑실 잔사량과 기준 잔사량의 비교 결과로 밑실잔사량감지부(400)로부터 입력받은 밑실 잔사량이 메모리부(500)로부터 판독한 기준 잔사량 이하인 경우에 재봉 작업을 중단시키는 구동 중단 제어 신호를 발생시켜 해당 발생시킨 구동 중단 제어 신호를 재봉기의 재봉 구동기기에 전달할 수 있다. 구동이 중단 되면, 보빈부(100)를 확인하여 밑실을 교체한 후에 다시 작업할 수 있다.

상술한 단계 S104에서 감지한 밑실 잔사량이 정상인 경우에 사용자는 발판 시작 스위치를 ON 하게 된다(S105).

상술한 단계 S105에서 발판 시작 스위치가 ON 되면, 재봉기의 봉제 작업이 시작된다(S106).

상술한 단계 S106에서 봉제 작업이 시작되면, 제어부(600)는, 회전감지부(200)에서 카운트한 회전수를 메모리부(500)에 저장된 기준 회전수와 비교하거나, 밑실잔사량감지부(400)에서 감지한 밑실 잔사량을 메모리부(500)에 저장된 기준 잔사량과 비교하거나, 회전유무감지부(300)에서 감지한 회전유무에 따라 에러발생여부를 판단한다(S107).

상술한 단계 S107에 있어서, 보빈부(100)의 회전유무에 따라 에러가 발생한 경우에 재봉 작업을 중단시키는 구동 중단 제어 신호를 발생시켜 해당 발생시킨 구동 중단 제어 신호를 재봉기의 재봉 구동기기에 전달할 수 있다. 구동이 중단 되면, 보빈부(100)를 확인한 후에 다시 작업할 수 있다.

상술한 단계 S106에서 봉제 작업이 시작되면, 제어부(600)는, 윗실감지부(401)에서 감지한 윗실의 상태에 따라 에러발생여부를 판단한다(S108).

상술한 단계 S108에 있어서, 윗실이 이탈하거나 단사되어 에러가 발생한 경우에 재봉 작업을 중단시키는 구동 중단 제어 신호를 발생시켜 해당 발생시킨 구동 중단 제어 신호를 재봉기의 재봉 구동기기에 전달할 수 있다. 구동이 중단 되면, 윗실의 상태를 확인한 후에 다시 작업할 수 있다.

상술한 단계 S108에서 에러가 발생하지 않는 경우에 사절 솔레노이드 신호를 확인한다(S109).

상술한 단계 S109에서 사절 솔레노이드 신호를 확인한 후에, 모든 봉제 작업을 완료할 수 있다(S110).

이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

10 : 재봉기의 밑실 감지 장치
100 : 보빈부
110 : 가마
200 : 회전감지부
210 : 표시부재
220 : 센서부재
221 : 광 송신기
222 : 광 수신기
300 : 회전유무감지부
400 : 밑실잔사량감지부
401 : 윗실감지부
410 : 유압펌프부재
420 : 본체부재
430 : 실린더부재
431 : 연결바
440 : 측정바부재
500 : 메모리부
600 : 제어부
700 : 표시부
800 : 알림부
900 : 전원공급부

Claims

가마에 내장된 보빈부;
상기 가마의 측면에 형성되어, 상기 보빈부의 회전을 감지하여 발광하기 위한 회전감지부;
상기 가마의 측면 방향에 형성되어, 상기 회전감지부에서 발광하는 빛을 감지하여 상기 보빈부의 회전을 감지하기 위한 회전유무감지부;
상기 가마의 하부 방향에 형성되어, 밑실의 잔사량을 감지하기 위한 밑실잔사량감지부;
재봉기 본체의 일측 상부에 형성되어, 윗실의 상태를 감지하기 위한 윗실감지부;
상기 보빈부에 권취된 밑실의 잔사량을 경보하기 위한 기준 회전수나 상기 밑실 권취량의 두께에 따라 잔사량을 경보하기 위한 기준 잔사량을 미리 설정하여 저장하는 메모리부; 및
상기 회전감지부에서 카운트한 회전수를 상기 메모리부에 저장된 기준 회전수와 비교하거나, 상기 밑실잔사량감지부에서 감지한 밑실 잔사량을 상기 메모리부에 저장된 기준 잔사량과 비교하거나, 상기 회전유무감지부에서 감지한 회전유무에 따라 에러발생여부를 판단하거나, 상기 윗실감지부에서 감지한 윗실의 상태에 따라 에러발생여부를 판단하여 재봉기의 구동을 제어하기 위한 제어부를 포함하되,
상기 밑실잔사량감지부는,
상기 재봉기의 일측에 설치되는 유압펌프부재;
상기 유압펌프부재와 연결 설치되어, 상기 유압펌프부재로부터 유압을 공급받기 위한 본체부재;
상기 본체부재 내부에 형성되어 왕복 운동하는 실린더부재;
상기 실린더부재의 상부에 형성되며, 상기 실린더부재에 의해 왕복운동을 하면서 상기 보빈부에 권취된 밑실에 접촉하기 위한 측정바부재; 및
상기 실린더부재에 연결 형성되어, 상기 측정바부재의 접촉시 압력을 측정하기 위한 압력 측정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기의 밑실 감지 장치.
제1항에 있어서, 상기 메모리부는,
상기 압력 측정부재에서 측정한 압력값에 대응하는 밑실의 잔사량을 미리 설정하여 저장하는 것을 특징으로 하는 재봉기의 밑실 감지 장치.
제2항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 압력 측정부재에서 측정한 압력값에 대응하는 밑실의 잔사량을 상기 메모리부로부터 판독하며, 판독된 밑실의 잔사량과 상기 메모리부에 저장된 기준 잔사량을 비교해서 에러발생여부를 판단하여 재봉기의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 재봉기의 밑실 감지 장치.
제1항에 있어서, 상기 측정바부재는,
상기 보빈부에 권취된 밑실에 접촉하는 부분이 상기 보빈부의 측면 길이 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 재봉기의 밑실 감지 장치.