CN112921523B - 缝纫机以及缝纫机控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种缝纫机以及缝纫机控制方法。通过在缝纫区域内沿布料行进方向依次设置的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器以及第五传感器采集的在缝纫机工作过程中的位置信号，判断待切线布料的类型，通过不同的布料类型，发送切线指令，以避免两端呈三角形的布料在进行剪线时，将布料尖端剪掉，造成不必要的浪费。

Description

缝纫机以及缝纫机控制方法

技术领域

本申请涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种缝纫机以及缝纫机控制方法。

背景技术

目前，缝纫机进行缝纫时，会在待缝布料的前端处形成前线辫、在已经缝制完成的布料后端形成后线辫。这样需要在缝纫机起缝时修剪前线辫，在缝纫结束时修剪后线辫。

在现有技术中，自动剪线缝纫机一般采用光电对射式感应器进行感应，当面料通过感应器之后，由电控进行判断和控制，通过感应器之后延迟若干针数后，剪线刀落实现剪线功能。现有缝纫机的剪线方式一般为砍刀剪线或侧吸刀剪线，正常前端齐平形状的面料均能正常缝纫和剪线，但是由于感应器位置分布一般呈直线式分布，当面料为三角形面料时，前剪线时容易误将三角前端切掉，后剪线时容易将三角形后端切掉。该问题会导致用户面料报废，造成损失，且无法进行三角面料的正常缝纫剪线。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对两端呈三角形的布料进行剪线的缝纫机以及缝纫机控制方法。

一种缝纫机，所述缝纫机包括缝纫机本体、缝台、针板以及切刀组件，所述缝台表面与针板表面形成缝纫区域，所述切刀组件设置在所述针板沿布料行进方向的前端，所述缝纫机还包括设置在缝纫区域的多个传感器，沿布料行进方向依次为第二传感器、第三传感器、第四传感器以及第五传感器；

所述第五传感器设置在缝台上切刀组件的投影位置；所述第四传感器设置在所述针板前端；所述第二传感器与所述第三传感器所在直线与针板侧边呈第一预设角度；所述第四传感器与第五传感器所在直线与针板侧边呈第二预设角度。

在其中一个实施例，所述第四传感器设置在所述第二传感器和第三传感器所在直线的延长线与线辫出线区域的夹角位置上；

在沿布料行进方向位于所述第二传感器后方还设置有第一传感器。

一种缝纫机控制方法，应用于上述缝纫机，所述方法包括：

获取缝纫机工作时多个所述传感器采集的位置信号；

根据所述位置信号，确定待切线布料的布料类型；

根据所述布料类型，发送切线指令。

在其中一个实施例，所述根据所述位置信号，确定待切线布料的布料类型包括：所述位置信号包括第一传感器信号、第二传感器信号、第三传感器信号、第四传感器信号以及第五传感器信号；

根据第一传感器信号确定剪线类型；剪线类型包括前剪线以及后剪线；

根据所述剪线类型、第二传感器信号、第三传感器信号、第四传感器信号以及第五传感器信号，确定待切线布料的布料类型。

在其中一个实施例，所述根据第一传感器信号确定剪线类型包括：

若第一传感器信号为第一信号，确定切线类型为前剪线型；

若第一传感器信号为第二信号，确定切线类型为后剪线型。

在其中一个实施例，所述根据所述剪线类型、第二传感器信号、第三传感器信号、第四传感器信号以及第五传感器信号，确定待切线布料的布料类型包括：

若剪线类型为前剪线型，且第二传感器和第三传感器依次采集到第一信号，则确定所述待切线布料为第一类布料；

若剪线类型为前剪线型，且第三传感器和第二传感器依次采集到第一信号，则确定所述待切线布料为第二类布料。

在其中一个实施例，根据所述根据所述剪线类型、第二传感器信号、第三传感器信号、第四传感器信号以及第五传感器信号，确定待切线布料的布料类型包括：

若剪线类型为后剪线型，且第五传感器和第四传感器依次采集到第二信号，则确定所述待切线布料为第三类布料；

若剪线类型为后剪线型，且第四传感器和第五传感器依次采集到第二信号，则确定所述待切线布料为第四类布料。

在其中一个实施例，所述根据所述布料类型，发送剪线指令包括；

获取送布速度以及获取位置信号的时间；

根据所述布料类型、位置信号、获取位置信号的时间以及送布速度，计算布料尖端到所述切刀组件的直线距离；

根据所述直线距离，计算切线时间；

根据所述切线时间，向所述切刀组件发送切线指令。

在其中一个实施例，所述根据所述布料类型、位置信号、获取位置信号的时间以及送布速度，计算布料尖端到所述切刀组件的直线距离包括：

若所述布料类型为第一类布料，将第二传感器采集到所述第一信号时间作为第一时间，将第三传感器采集到所述第一信号的时间作为第二时间；

根据所述第一时间以及所述第二时间，计算第三传感器和第二传感器采集到第一信号的第一时间差；

根据所述第一时间差和送布速度，计算出当第二传感器采集第一信号时，第二传感器到布料尖端的第一直线距离；

根据所述第一直线距离和送布速度，计算出当第三传感器采集第一信号时，第三传感器到布料尖端的第二直线距离；

根据所述第二直线距离和送布速度，计算出当第三传感器采集第一信号时，布料尖端到所述切刀组件的直线距离。

在其中一个实施例，所述根据所述布料类型、位置信号、获取位置信号的时间以及送布速度，计算布料尖端到所述切刀组件的直线距离包括：

若所述布料类型为第三类布料，记录获取第五传感器采集到所述第二信号的第三时间，以及第四传感器采集到所述第二信号的第四时间；

根据所述第三时间以及所述第四时间，计算第四传感器和第五传感器采集到第二信号的第二时间差；

根据所述第二时间差和送布速度，计算出第五传感器采集第二信号时，第五传感器布料尖端的第三直线距离，以及在所述第二时间差内，布料进行的第四直线距离；

根据所述第三直线距离以及所述第四直线距离，计算出当第四传感器采集第二信号时，布料尖端到切刀组件的直线距离。

在其中一个实施例，所述根据所述布料类型、位置信号、获取位置信号的时间以及送布速度，计算布料尖端到所述切刀组件的直线距离包括：

若所述布料类型为第四类布料，记录获取第四传感器采集到所述第二信号的第五时间，以及第五传感器采集到所述第二信号的第六时间；

根据所述第五时间以及所述第六时间，计算第五传感器和第四传感器分别采集到第二信号的第三时间差；

根据所述第三时间差和送布速度，计算出第四传感器采集第二信号时，第四传感器到布料尖端的第五直线距离，以及在所述第三时间差内，布料进行的第六直线距离；

根据所述第五直线距离以及所述第六直线距离，计算出当第五传感器采集第二信号时，布料尖端到切刀组件的直线距离。

若待剪线布料类型为第二类型，则不发送切线指令。

上述缝纫机以及缝纫机控制方法，通过在缝纫区域内沿布料行进方向依次设置的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器以及第五传感器采集的在缝纫机工作过程中的位置信号，判断待切线布料的类型，通过不同的布料类型，发送切线指令，以避免两端呈三角形的布料在进行剪线时，将布料尖端剪掉，造成不必要的浪费。

附图说明

图1为一个实施例中一种缝纫机结构示意图；

图2为一个实施例中缝纫机控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中确定待切线布料的布料类型的流程示意图；

图4为一个实施例中发送切线指令的流程示意图；

图5为一个实施例中第一类布料经过缝纫区域示意图；

图6为一个实施例中第二类布料经过缝纫区域示意图；

图7为一个实施例中第三类布料经过缝纫区域示意图；

图8为一个实施例中第四类布料经过缝纫区域示意图；

图9为一个实施例中计算第一类布料尖端到切线组件距离辅助示意图；

图10为一个实施例中计算第三类布料尖端到切线组件距离辅助示意图；

图11为一个实施例中缝纫机控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在现有技术中，缝纫机进行缝纫时，会在待缝布料的前端处形成前线辫、在已经缝制完成的布料后端形成后线辫。这样需要在缝纫机起缝时修剪前线辫，在缝纫结束时修剪后线辫。

一般布料待剪线端都为齐平的形状，这样在剪线时，通过在缝台上沿布料前进方向设置的传感器判断剪线的时间。在前剪线的情况下，当待缝制布料覆盖传感器时，说明布料前端离切刀组件的距离为传感器到切刀组件的距离，此距离为固定值。利用这个距离计算布料前端行进到切刀组件还需要多长的时间，再根据计算得到的时间发送切线指令至切刀组件。这样可以在布料前端即将到达切刀组件时，修剪掉布料的前线辫。但是，布料待剪线端为三角形时，由于此时布料前端为带有角度的斜面，当布料覆盖传感器时，布料的尖端已经超过传感器设置的位置。这样，当切线组件按照上述方法计算切线时间切线时，布料有部分尖端的位置已经行进到切线组件后端，此时下刀则将部分布料切掉，而造成布料报废。同理，在后剪线的情况下，当切刀组件进行剪线时，一部分的布料后端将会被切刀切掉而布料报废，造成不必要的浪费。

如图1所示，本发明提供的一种缝纫机，包括缝纫机本体、缝台1、针板2以及切刀组件4，缝纫机本体以及针板2设置在缝台1上，缝台1表面与针板2表面形成缝纫区域，切刀组件4设置在针板2沿布料行进方向的前端。缝纫机还包括设置在缝纫区域的多个传感器，沿布料行进方向依次为、第二传感器6、第三传感器7、第四传感器8以及第五传感器9。第五传感器9设置在缝台1上切刀组件4的投影位置，第四传感器8设置在所述针板2前端边缘，第二传感器6与所述第三传感器7所在直线与针板2侧边呈第一预设角度，第四传感器8与第五传感器9所在直线与针板2侧边呈第二预设角度。

在本实施例中，在沿布料行进方向位于所述第二传感器后方还设置有第一传感器。

在本实施例中，缝台1表面与针板2表面的缝纫区还开有过牙孔3，使设置在缝台1下方的牙架上的送布牙顶端通过牙孔3，凸出于针板2表面，在送布牙上方相对应的位置还设置有压脚。待缝布料的前缘从针板2后端进入压脚，当开始缝制时，送布牙架不断做往复运动与上方的压脚配合，使布料沿针板2侧边直线方向行进，直至布料后缘从针板2前端离开压脚。切刀组件4设置在针板2沿布料行进方向的前端。设置在缝纫区的各传感器依次沿布料行进的方向设置，通过各传感器可获知布料前端行进位置，以便做出相应的判断。

如图1所示，第一传感器5，第二传感器6，第三传感器7以及第五传感器9设置在缝台1上，而第四传感器8设置在针板2上。具体的，第一传感器5设置在靠近针板2后端的位置，为开始缝纫时，布料前端最先覆盖的传感器；在即将完成缝纫时，布料后端最先离开的传感器。第三传感器7设置在靠近针板2前端的位置，与第一传感器5所在的直线与针板2侧边平行。第二传感器6设置在第一传感器5以及第三传感器7之间，并且错开第一传感器5和第三传感器7所在的直线。第四传感器8设置在针板2的前端边缘处。第五传感器9设置在与切刀组件4的投影平行的位置。

进一步的，第二传感器6与第三传感器7所述在直线的延长线与针板2侧边呈第一预设角度。当前端呈三角行布料沿针板2侧边直线方向行进，即将靠近针板2后端时，由于布料尖端斜边与针板2侧边相交的角度和第一预设角度不同，布料尖端的斜边依次覆盖第二传感器6与第三传感器7的先后顺序不同。这样，可根据第二传感器6以及第三传感器7采集的位置信号来确定切刀组件4精准的剪线的时间，以避免在前剪线的同时将布料前端剪掉，从而造成不必要的浪费。

进一步的，第四传感器8与第五传感器9所在的直线额延长线与针板2侧边呈第二预设角度。当后端呈三角行布料的长边沿针板2侧边直线方向行进，即将离开针板前端时，由于布料尖端斜边与针板2侧边相交的角度与第二预设角度不同，布料尖端的斜边依次离开第四传感器8与第五传感器9的先后顺序不同。这样，可根据第四传感器8以及第五传感器9采集的位置信号来确定切刀组件4精准的剪线的时间，以避免在后剪线的同时将布料后端剪掉，从而造成不必要的浪费。

在本实施例中，第四传感器8设置在第二传感器6和第三传感器7所在直线的延长线上。这样的设置使判断下刀时间为准确。

如图2所示，本发明提供了一种应用于上述缝纫机中的缝纫机控制方法。

在本实施例中，所述缝纫机控制方法包括：

步骤100，获取缝纫机工作时多个所述传感器采集的位置信号。

在一段布料开始缝制时，待缝布料沿针板2侧边的直线方向移动，依次触发设置在缝纫区域的多个传感器。位置信号包括第一信号以及第二信号。当待缝布料前缘从针板2后端进入时，将逐一覆盖各传感器，使各传感器获取第一信号。当待缝布料后缘从针板2前端离去时，将逐一远离各传感器，使各传感器获取第二信号。

在本实施例中，当传感器上当没有布料覆盖时，可认为接收的信号为“0”，当有布料覆盖在传感器上时，可认为接收的信号为“1”，当传感器接收的信号从“0”翻转成“1”时，则为第一信号。当传感器采集到第一信号时，说明布料前缘从采集到第一信号的传感器上经过，并且覆盖在上面。当传感器接收的信号从“1”翻转成“0”时，则为第二信号。当传感器采集到第二信号时，说明布料的后缘从采集到第二信号的传感器上经过，并且远离此处的传感器。通过设置在缝纫区域不同位置的多个传感器采集到的第一信号或者第二信号，判断布料在行进中的位置变化。具体为，当布料进入针板2后端开始缝纫或者布料离开针板2前端即将结束缝纫时，布料前缘或者布料后缘的在缝台1上的具体行进位置。

步骤200，根据所述位置信号，确定待切线布料的布料类型。

在缝纫区域的不同位置设置有传感器，通过各传感器在布料行经缝纫区域时触发的不同位置的采集的信号，判断待切线布料的布料类型。

在本实施例中，设置在不同位置的传感器获取不同的位置信号。其中，设置在靠近针板2后端的第一传感器5采集的位置信号为第一传感器5信号；设置在靠近针板2前端，并且与第一传感器5所在的直线与针板2侧边直线方向平行的第三传感器7采集的位置信号为第三传感器7信号；设置在错开第一传感器5与第三传感器7所在直线上的第二传感器6采集的位置信号为第二传感器6信号；设置在针板前端边缘的第四传感器8采集的位置信号为第四传感器8信号；设置在与切刀组件4投影位置平行的第五传感器9采集的位置信号为第五传感器9信号。

如图3所示，所述根据所述位置信号，确定待切线布料的布料类型包括：

步骤210，根据第一传感器信号确定剪线类型，剪线类型包括前剪线以及后剪线。

在步骤210中，所述前剪线为当缝纫机进行缝纫时，在待缝布料的前端处形成前线辫，将前线辫进行修剪的剪线类型；所述后剪线为当缝纫机已经完成布料缝制后，在已完成的布料后端处形成后线辫，将后线辫进行修剪的剪线类型。

当待缝纫布料开始缝纫时，待缝布料前端从针板2后端进入到缝纫区域，布料前端将会最先覆盖到设置在靠近针板2后端的第一传感器5，并且此时接收到的第一传感器5信号为第一信号。因此，当接收到的第一传感器5信号为第一信号时，则说明剪线类型为前剪线。

当布料即将完成缝制时，布料后端将远离针板2后端，从而离开缝纫区域。布料后端将会最先远离第一传感器5，并且此时接收到的第一传感器5信号为第二信号。因此，当接收到的第一传感器5信号为第二信号时，则说明剪线类型为后剪线。

在其他实施例中，当没有设置第一传感器5时，则由第二传感器6检测布料剪线类型。

步骤220，根据所述剪线类型、第二传感器6信号、第三传感器7信号、第四传感器8信号以及第五传感器9信号，确定待切线布料的布料类型。

在根据第一传感器5信号确定待切线布料的切线类型后，再通过接收到的其他位置信号，确定待切线布料的布料类型。

若剪线类型为前剪线型，且第二传感器6和第三传感器7依次采集到第一信号，则确定所述待切线布料为第一类布料10。如图5所示，第二传感器6以及第三传感器7所在直线的延长线a与针板2侧边d所在直线构成第一预设角度A。第一类布料10的前端的三角形其中一个斜边的延长线与针板2侧边所在直线构成的角度B大于第一预设角度A，则当第一类布料10的前端斜边在行进过程中将先覆盖第二传感器6，再覆盖第三传感器7。此时，依次接收到的第二传感器6信号和第三传感器7信号为第一信号。

若剪线类型为前剪线型，且第三传感器7和第二传感器6依次采集到第一信号，则确定所述待切线布料为第二类布料11。如图6所示，第二类布料11的前端的三角形其中一个斜边的延长线与针板2侧边d所在直线构成的角度C小于第一预设角度A，则当第二类布料11的前端斜边在行进过程中将先覆盖第三传感器7，再覆盖第二传感器6。此时，依次接收到的第三传感器7信号和第二传感器6信号为第一信号。

若剪线类型为后剪线型，且第五传感器9和第四传感器8依次采集到第二信号，则确定所述待切线布料为第三类布料12。如图7所示，第四传感器8以及第五传感器9所在直线的延长线b与针板2侧边d所在直线构成第二预设角度D。第三类布料12的后端的三角形其中一个斜边的延长线与针板2侧边d构成的角度E小于第二预设角度D，则当第三类布料12的后端斜边在行进过程中将先离开第五传感器9，再离开第四传感器8。此时，依次接收到的第五传感器9信号和第四传感器8信号为第二信号。

若剪线类型为后剪线型，且第四传感器8和第五传感器9依次采集到第二信号，则确定所述待切线布料为第四类布料13。如图8所示，第四类布料13的后端的三角形其中一个斜边的延长线与针板2侧边所在直线构成的角度F大于第二预设角度D，则当第四类布料13的后端斜边在行进过程中将先离开第四传感器8，再离开第五传感器9。此时，依次接收到的第四传感器8信号和第五传感器9信号为第二信号。

步骤300，根据所述布料类型，发送切线指令。

通过步骤200，确定布料类型后，再根据不同的布料类型确定切刀切线时间，并且依据切线时间发送切线指令给切刀组件4，以达到避免切刀切线时将布料剪掉的目的。

如图4所示，所述根据所述布料类型，发送切线指令包括：

步骤310，获取送布速度以及获取位置信号的时间。

在获取各传感器采集的位置信号的同时，记录各传感器采集位置信号的时间以及送布速度。

步骤320，根据所述布料类型、位置信号、获取位置信号的时间以及送布速度，计算布料尖端到所述切刀组件4的直线距离。

通过不同类型的布料在缝纫机的缝纫区域行进时，依次触发的位置信号不同，以及获取各位置信号的时间，可以计算出布料斜边触发其中一个位置信号时，布料尖端到切刀组件4的直线距离。

若所述布料类型为第一类布料，将第二传感器6采集到所述第一信号的时间作为第一时间，将第三传感器7采集到所述第一信号的时间作为第二时间。根据所述第一时间以及所述第二时间，计算第三传感器7和第二传感器6采集到第一信号的第一时间差。根据所述第一时间差和送布速度，计算出当第二传感器6采集第一信号时，第二传感器6到布料尖端的第一直线距离。根据所述第一直线距离和送布速度，计算出当第三传感器7采集第一信号时，第三传感器7到布料尖端的第二直线距离。根据所述第三直线距离和送布速度，计算出当第三传感器7采集第一信号时，布料尖端到所述切刀组件4的直线距离。

在本实施例中，当待缝布料为第一布料时，分别记录第二传感器6采集第一信号的第一时间t₁、第三传感器7采集第一信号的第二时间t₂、第一时间t₁时缝纫机的转速V₁,以及第二时间t₂时缝纫机的转速V₂。计算第二时间t₂与第一时间t₁之间的第一时间差值(t₂-t₁)。所述第一时间差为布料在行进过程中从第二传感器6的位置行进到第三传感器7位置所用的时间。

如图9所示，在第一类布料在行进中时，当布料前端斜边经过第二传感器6时，选取布料前端斜边上触发第二传感器6信号的点M，当布料前端斜边经过第三传感器7时，点M的位置记为点M1；当布料前端斜边经过第三传感器7时，选取布料前端斜边上触发第二传感信号的点N，则当布料前端斜边经过第二传感器6时，点N的位置即为点N1。从图9上可看出，点M到点M1连线距离等于点N到点N1的连线距离，两者同为布料在第一时间差值内行进的距离L1。(在图9中，选取点N到点N1的直线距离为L1)。

一般布料在起缝阶段时，布料行进速度为均加速运动，通过上述布料在经过第二传感器6以及第三传感器7的速度以及第一时间差，利用位移公式可求出直线距离L1的值。在其他实施例中，也可通过获取布料在起缝阶段的加速度，利用其他的位移公式计算出直线距离L1的距离。

如图9所示，第二传感器6到针板2侧边d的垂直距离为Y；第二传感器6到第三传感器7垂直于针板2侧边d的直线距离为Y1，Y1为已知固定值；第三传感器7到针板2侧边d的垂直线段为Y2，Y2为已知固定值；点N1到Y的垂直线段为L2，布料前端斜边达到第二传感器6时，第二传感器6到布料尖端的直线距离为X1。从图上可看出，由于L1加上L2等于第三传感器7到第四传感器8的直线距离，此直线距离为已知值，所以可求出线段L2的值。

由Y以及X1组成的三角形与由Y1与L2组成的三角形为相似三角形，通过利用相似三角形对应边成比例的定理，可计算出线段X1的值，也就是当第二传感器6采集到第一信号时，第二传感器6到布料尖端的第一直线距离。

如图9所示，布料前端斜边达到第三传感器7时；第三传感器7到布料尖端的直线距离为X2。则由X2以及Y2组成的三角形与X1与Y组成的三角形为相似三角形，利用相似三角形对应边成比例的定理，可以计算出线段X2的值，也就是当第三传感器7采集第一信号时，第三传感器7到布料尖端的第二直线距离。

在本实施例中，第三传感器7到切刀组件4的直线距离为已知固定值，通过计算出来的第二直线距离，可以计算出当第三传感器7采集第一信号时，布料尖端到所述切刀组件4的直线距离。

若所述布料类型为第三类布料，记录获取第五传感器9采集到所述第二信号的第三时间，以及第四传感器8采集到所述第二信号的第四时间。根据所述第三时间以及所述第四时间，计算第四传感器8和第五传感器9采集到第二信号的第二时间差，根据所述第二时间差和送布速度，计算出第五传感器9采集第二信号时，第四传感器8布料尖端的第三直线距离，以及在所述第二时间差内，布料进行的第四直线距离；根据所述第三直线距离以及所述第四直线距离，计算出当第四传感器8采集第二信号时，布料尖端到切刀组件4的直线距离。

在本实施例中，当待缝布料为第三布料时，分别记录第五传感器9采集第二信号的第三时间t₃、第四传感器8采集第二信号的第四时间t₄、第三时间t₁时缝纫机的转速V₃,以及第四时间t₄时缝纫机的转速V₄。计算第四时间t₄与第三时间t₃之间的第二时间差值(t₄-t₃)。所述第二时间差为布料在行进过程中从第五传感器9的位置行进到第四传感器8位置所用的时间。

如图10所示，在第三类布料在行进中时，当布料后端斜边离开第五传感器9时，选取布料后端斜边上此时与第四传感器8相对应的点，记为点P。当布料后端斜边经过第四传感器8时，点P此时的位置记为点P1。则点P到P1的距离为布料在第二时间差内行进的距离L3。

同样的，通过第三时间差，缝纫机转速V₃以及缝纫机转速V₄利用位移公式可计算出L3的值，也就是布料行进的第四直线距离。

如图10所示，第五传感器9到第四传感器8垂直于针板2侧边d的直线距离为Y3，Y3为已知固定值；第四传感器8到针板2侧边的垂直距离为Y4，Y4为已知固定值；Y3和Y4的总长度为第五传感器9到针板2侧边d的垂直距离。布料后端斜边达到第五传感器9时，第五传感器9到布料尖端的直线距离为X3；第四传感器8到第五传感器9的直线距离为L4,L4为已知固定值。布料后端斜边离开第五传感器9时，第五传感器9到布料尖端的直线距离为X3。

由X3以及Y3+Y4组成的三角形与由Y3与L3+L4组成的三角形为相似三角形，通过利用相似三角形对应边成比例的定理，可计算出线段X3的值，也就是当第五传感器9采集到第二信号时，第五传感器9到布料尖端的第三直线距离。

在本实施例中，由于第五传感器9的设置位置与切刀组件4在缝台1表面投影位置平行，所以第三直线距离为当布料后端斜边离开第五传感器9时，布料尖端到切刀组件4的距离。第四直线距离为布料在第二时间差内进行的距离，通过将第三直线距离减去第四直线距离，则可以计算出当第四传感器8采集第二信号时，布料尖端到切刀组件4的直线距离。

若所述布料类型为第四类布料，记录获取第四传感器8采集到所述第二信号的第五时间，以及第五传感器9采集到所述第二信号的第六时间。根据所述第五时间以及所述第六时间，计算第五传感器9和第四传感器8分别采集到第二信号的第三时间差。根据所述第三时间差和送布速度，计算出第四传感器8采集第二信号时，第四传感器8到布料尖端的第五直线距离，以及在所述第二时间差内，布料进行的第六直线距离。根据所述第五直线距离以及所述第六直线距离，计算出当第五传感器9采集第二信号时，布料尖端到切刀组件4的直线距离。

在计算第四类布料的后端斜边离开第五传感器9时，布料尖端到切刀组件4距离用的方法与在计算第三类布料时相同，则不在赘述。

步骤330，根据所述直线距离，计算切线时间。

通过在步骤320中，计算得到布料尖端到切刀组件4的直线距离后，可通过缝纫机转速，计算出还有多长时间布料尖端将会接近切刀组件4或者离开切刀组件4的延迟切线时间。

在其他实施例中，也可根据缝纫机的下针的针距，计算出缝纫机在多少次下针后布料尖端将会接近切刀组件4或者离开切刀组件4。计算出来的下针次数取整，有余数的话则下针次数加1。

步骤340，根据所述切线时间，向所述切刀组件4发送切线指令。

在本实施例中，依据步骤330计算得到的延迟切线时间，依据延迟切线时间，发送切线指令给切刀组件4。这样在切刀组件4进行剪线时，布料的尖端处在即将接近切刀组件4或者已经离去切刀组件4，不会将布料尖端剪去，而造成不必要的浪费。

在其他实施例中，依据步骤330计算得到下针次数，依据延迟下针次数，发送切线指令给切刀组件4。这样在切刀组件4进行剪线时，布料的尖端处在即将接近切刀组件4或者已经离去切刀组件4，不会将布料尖端剪去，而造成不必要的浪费。当延迟针数计算得到小于1，则不发送切线指令。

在本方法中，若待剪线布料类型为第二类型，则不发送切线指令。当第二类型的布料的前端斜边依次经过第三传感器7，第二传感器6时，布料尖端已经超过了切刀组件4的位置，所以这样的情况下，则不进行切线处理。

上述缝纫机以及缝纫机控制方法中，通过设置在缝纫机的缝纫区域内沿布料行进方向依次设置的第一传感器5、第二传感器6、第三传感器7、第四传感器8以及第五传感器9采集的在缝纫机工作过程中的位置信号，判断待切线布料的类型，通过不同的布料类型，发送切线指令，以避免两端呈三角形的布料在进行剪线时，将布料尖端剪掉，造成不必要的浪费。

应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图11所示，提供了一种缝纫机控制装置，包括：位置信号获取模块、布料类型确定模块和切线指令发送模块，其中：

位置信号获取模块400，用于获取缝纫机工作时多个所述传感器采集的位置信号。

布料类型确定模块410，用于根据所述位置信号，确定待切线布料的布料类型。

切线指令发送模块420，用于根据所述布料类型，发送切线指令。

关于缝纫机控制装置的具体限定可以参见上文中对于缝纫机控制方法的限定，在此不再赘述。上述缝纫机控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种缝纫机，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取缝纫机工作时多个所述传感器采集的位置信号；

根据所述位置信号，确定待切线布料的布料类型；

根据所述布料类型，发送切线指令。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取缝纫机工作时多个所述传感器采集的位置信号；

根据所述位置信号，确定待切线布料的布料类型；

根据所述布料类型，发送切线指令。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种缝纫机，所述缝纫机包括缝纫机本体、缝台、针板以及切刀组件，所述缝台表面与针板表面形成缝纫区域，所述切刀组件设置在所述针板沿布料行进方向的前端，其特征在于，所述缝纫机还包括设置在缝纫区域的多个传感器，沿布料行进方向依次为第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器以及第五传感器；

所述第五传感器设置在缝台上切刀组件的投影位置；所述第四传感器设置在所述针板前端；所述第二传感器与所述第三传感器所在直线与针板侧边呈第一预设角度；第四传感器与第五传感器所在直线与针板侧边呈第二预设角度；

所述缝纫机还包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取所述缝纫机工作时多个所述传感器采集的位置信号；

所述位置信号包括第一传感器信号、第二传感器信号、第三传感器信号、第四传感器信号以及第五传感器信号；

根据所述第一传感器信号确定剪线类型；剪线类型包括前剪线以及后剪线；

根据所述剪线类型、第二传感器信号、第三传感器信号、第四传感器信号以及第五传感器信号，确定待切线布料的布料类型；

根据所述布料类型，发送切线指令。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述第四传感器设置在所述第二传感器和第三传感器所在直线的延长线与线辫出线区域的夹角位置上。

3.一种缝纫机控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-2中任一项所述的缝纫机，所述方法包括：

获取缝纫机工作时多个所述传感器采集的位置信号；

根据所述位置信号，确定待切线布料的布料类型；

根据所述布料类型，发送切线指令；

所述位置信号包括第一传感器信号、第二传感器信号、第三传感器信号、第四传感器信号以及第五传感器信号；

所述根据所述位置信号，确定待切线布料的布料类型包括：

根据所述第一传感器信号确定剪线类型；剪线类型包括前剪线以及后剪线；

根据所述剪线类型、第二传感器信号、第三传感器信号、第四传感器信号以及第五传感器信号，确定待切线布料的布料类型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第一传感器信号确定剪线类型包括：

若第一传感器信号为第一信号，确定切线类型为前剪线型；

若第一传感器信号为第二信号，确定切线类型为后剪线型。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述剪线类型、第二传感器信号、第三传感器信号、第四传感器信号以及第五传感器信号，确定待切线布料的布料类型包括：

若剪线类型为前剪线型，且第二传感器和第三传感器依次采集到第一信号，则确定所述待切线布料为第一类布料；

若剪线类型为前剪线型，且第三传感器和第二传感器依次采集到第一信号，则确定所述待切线布料为第二类布料。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述根据所述剪线类型、第二传感器信号、第三传感器信号、第四传感器信号以及第五传感器信号，确定待切线布料的布料类型包括：

若剪线类型为后剪线型，且第五传感器和第四传感器依次采集到第二信号，则确定所述待切线布料为第三类布料；

若剪线类型为后剪线型，且第四传感器和第五传感器依次采集到第二信号，则确定所述待切线布料为第四类布料。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述布料类型，发送剪线指令包括；

获取送布速度以及获取位置信号的时间；

根据所述布料类型、位置信号、获取位置信号的时间以及送布速度，计算布料尖端到所述切刀组件的直线距离；

根据所述直线距离，计算切线时间；

根据所述切线时间，向所述切刀组件发送切线指令。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述布料类型、位置信号、获取位置信号的时间以及送布速度，计算布料尖端到所述切刀组件的直线距离包括：

若所述布料类型为第一类布料，将第二传感器采集到第一信号时间作为第一时间，将第三传感器采集到所述第一信号的时间作为第二时间；

根据所述第一时间以及所述第二时间，计算第三传感器和第二传感器采集到第一信号的第一时间差；

根据所述第一时间差和送布速度，计算出当第二传感器采集第一信号时，第二传感器到布料尖端的第一直线距离；

根据所述第一直线距离和送布速度，计算出当第三传感器采集第一信号时，第三传感器到布料尖端的第二直线距离；

根据所述第二直线距离和送布速度，计算出当第三传感器采集第一信号时，布料尖端到所述切刀组件的直线距离。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述布料类型、位置信号、获取位置信号的时间以及送布速度，计算布料尖端到所述切刀组件的直线距离包括：

若所述布料类型为第三类布料，记录获取第五传感器采集到第二信号的第三时间，以及第四传感器采集到所述第二信号的第四时间；

根据所述第三时间以及所述第四时间，计算第四传感器和第五传感器采集到第二信号的第二时间差；

根据所述第二时间差和送布速度，计算出第五传感器采集第二信号时，第五传感器布料尖端的第三直线距离，以及在所述第二时间差内，布料进行的第四直线距离；

根据所述第三直线距离以及所述第四直线距离，计算出当第四传感器采集第二信号时，布料尖端到切刀组件的直线距离。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述布料类型、位置信号、获取位置信号的时间以及送布速度，计算布料尖端到所述切刀组件的直线距离包括：

若所述布料类型为第四类布料，记录获取第四传感器采集到第二信号的第五时间，以及第五传感器采集到所述第二信号的第六时间；

根据所述第五时间以及所述第六时间，计算第五传感器和第四传感器分别采集到第二信号的第三时间差；

根据所述第三时间差和送布速度，计算出第四传感器采集第二信号时，第四传感器到布料尖端的第五直线距离，以及在所述第三时间差内，布料进行的第六直线距离；

根据所述第五直线距离以及所述第六直线距离，计算出当第五传感器采集第二信号时，布料尖端到切刀组件的直线距离。

11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

若待剪线布料类型为第二类型，则不发送切线指令。

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