CN103866496A - 缝纫机用缝料检测装置及压脚高度自动调节系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机用缝料检测装置，所述缝纫机包括机头和台板，其特征在于：所述缝料检测装置包括固定在机头上的安装板、以及固定在安装板上的电路板和缝料厚度检测器，所述电路板包含一微控制单元，所述缝料厚度检测器正对所述台板，且缝料厚度检测器通过电路板和微控制单元相连接。该缝纫机用缝料检测装置安装在缝纫机的机头上，其通过缝料厚度检测器和微控制单元能够准确检测放置在缝纫机台板上的待缝纫缝料的厚度，从而根据所检测到的缝料厚度值来准确调节压脚的抬起高度，其为压脚的抬起高度的调节提供了一个有力的依据，保证缝纫机能够准确地实现全自动化控制。

Description

缝纫机用缝料检测装置及压脚高度自动调节系统

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，特别是涉及一种缝纫机用缝料检测装置及压脚高度自动调节系统。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，且缝纫速度快，为人们的生活带来了很大的便利。目前，缝纫机主要分为家用缝纫机和工业用缝纫机两大类，其中，工业用缝纫机包括平缝机、链缝机、包缝机及绷缝机等。缝纫机一般包括机头、机座、传动机构和控制机构组成，机头是缝纫机的重要组成部分，包括刺料、钩线、挑线和送料四个主要机构，还包括绕线、压料、落牙等辅助机构，各机构的运动合理配合，循环工作，最终将缝料缝合起来。

目前，缝纫机的压料机构一般包括一个设在针杆上的压脚，在开始缝纫前，需要操作工人手动抬起压脚，然后将缝料放置在压脚和机针的正下方，操作工人再手动将压脚放下，之后即可开始缝纫，并靠操作工人脚踩动踏板来控制缝纫机的缝纫速度。在缝纫过程中，压脚始终将缝料压紧在送布牙上，以便于缝纫时使缝料移动。但是人工操作压脚的抬起或放下会降低缝纫效率，同时可能会产生缝线绞线的情况，为此，公开号为CN203049282U的中国实用新型专利说明书公开了一种自动抬压脚装置，包括台板、压脚和机头，所述台板与机头的连接处开设有通槽，通槽内安装有电磁铁，电磁铁通过传动机构驱动压脚的升降，即通过控制电磁铁的通断电来实现压脚的自动抬起或自动放下，以提高缝纫效率。

但是，若直接采用上述自动抬压脚装置，在实际缝纫中会存在以下缺陷：

1、自动抬起或放下压脚之前，还是由人工进行判断是否需要将压脚抬起或放下，之后再按键以使电磁铁通电或断电，即该自动抬牙脚装置仅仅实现了压脚的自动抬起或自动放下，而非全自动的控制压脚动作；

2、若待缝纫的缝料变厚时，还额外需要操作工人手动调节压脚的抬起高度；

3、若待缝纫的缝料较厚、且缝纫速度快，则可能会出现断针、线迹不美观等现象，故还需要通过控制人工脚踩动压板的频率来控制缝纫机的缝纫速度，该种方式大大降低了缝纫效率，且对缝纫工人的技术要求较高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能够准确检测缝料厚度、为控制压脚抬起高度提供有力依据的缝纫机用缝料检测装置。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机用缝料检测装置，所述缝纫机包括机头和台板，所述缝料检测装置包括固定在机头上的安装板、以及固定在安装板上的电路板和缝料厚度检测器，所述电路板包含一微控制单元，所述缝料厚度检测器正对所述台板，且缝料厚度检测器通过电路板和微控制单元相连接。

优选地，所述缝料厚度检测器为一超声波传感器或一激光传感器。

进一步地，所述安装板上还安装有正对所述台板、且和微控制单元相连接的缝料感应器。

优选地，所述缝料感应器为一超声波传感器或一激光传感器或一反射式传感器。

优选地，所述缝料感应器为一对射式传感器，该对射式传感器包括相对设置的红外发射管和红外接收管，所述红外发射管固定在台板上，红外接收管安装在安装板上，所述红外接收管和红外发射管均通过一四口的插头与所述含有微控制单元的电路板相连接。

进一步地，所述安装板位于缝纫机夹线器的下方，且安装板包括相互垂直的竖直部和水平部，所述竖直部通过紧固件固定在机头上，所述缝料厚度检测器和缝料感应器均固定在水平部上，且缝料厚度检测器位于缝料感应器的后侧。

如上所述，本发明涉及的缝纫机用缝料检测装置，具有以下有益效果：

该缝纫机用缝料检测装置安装在缝纫机的机头上，其通过缝料厚度检测器和微控制单元能够准确检测放置在缝纫机台板上的待缝纫缝料的厚度，从而根据所检测到的缝料厚度值来准确调节压脚的抬起高度，其为压脚的抬起高度的调节提供了一个有力的依据，保证缝纫机能够准确地实现全自动化控制。

本发明的另一目的在于提供一种能够根据缝料厚度自动控制压脚抬起高度的缝纫机用压脚高度自动调节系统。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机用压脚高度自动调节系统，所述缝纫机包括机壳、机头、台板和压脚所述机壳内设有电控模块，所述机壳内还安装有一电磁铁，该电磁铁通过传动机构连接压脚，包括固定在机头上的安装板、以及固定在安装板上的电路板和缝料厚度检测器，所述电路板包含一微控制单元，所述缝料厚度检测器正对所述台板，且缝料厚度检测器通过电路板和微控制单元相连接，用于检测缝料厚度H；

PWM模块，与电控模块相连接，该PWM模块具有一输入输出接口，所述输入输出接口与电控模块相连接，且电控模块还和所述电磁铁的线圈相连接；

所述微控制单元将检测到的缝料厚度H发送给电控模块，电控模块根据检测到的缝料厚度H来调节PWM模块的占空比，以调整输入至电磁铁线圈中的电流。

进一步地，所述安装板上还安装有正对所述台板、且与微控制单元相连接的缝料感应器，该缝料感应器用于检测台板上是否有缝料；当缝料感应器检测到台板上有缝料时，所述电控模块调节PWM模块的占空比为0，输入输出接口输出低电平，所述电磁铁的线圈通电。

优选地，还包括一与电控模块相连接的计时模块，所述输入输出接口输出低电平时，计时模块开始计时；当计时满预设值Y秒后，则电控模块调节PWM模块的占空比为1，输入输出接口输出高电平，所述电磁铁的线圈断电。

进一步地，所述电控模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、光电耦合器和MOS管，所述光电耦合器包括由发光二极管构成的发光源、以及由光敏三极管构成的受光器，所述PWM模块的输入输出接口通过第一电阻和发光二极管的负极相连接，发光二极管的正极、光敏三极管的集电极均有电压输入，光敏三极管的发射极通过第二电阻和MOS管的栅极相连接，所述第三电阻一端与MOS管的栅极相连接，另一端接地，所述MOS管的漏极与电磁铁的线圈相连接。

如上所述，本发明涉及的缝纫机用压脚高度自动调节系统，具有以下有益效果：

该压脚高度自动调节系统能够准确检测到缝料厚度，并根据根据缝料的厚度自动控制压脚轻轻抬起一定高度，实现了根据不同缝料的厚度自动调节压脚与台板之间的距离，使压脚适用于压制不同厚度的缝料，从而保证缝纫质量。

附图说明

图1为本发明中缝纫机的结构示意图。

图2为图1的A圈放大图。

图3为图1中缝料检测装置的结构示意图。

图4为图3的主视图。

图5为图3的右视图。

图6为图3的俯视图。

图7图1中缝料检测装置与缝纫机台板之间的结构示意图。

图8为本发明中压脚高度自动调节系统的框图。

图9为图8中电控模块的原理图。

图10为图9中输入输出接口输出的电压信号图。

元件标号说明

101     机头

102     台板

103     夹线器

104     机壳

2       缝料检测装置

21      安装板

211     竖直部

212     水平部

22      缝料厚度检测器

23      缝料感应器

231     红外发射管

232     红外接收管

24      微控制单元

25      信号调整模块

4       PWM模块

41      GPIO接口

5       电控模块

51      光电耦合器

511     发光二极管

512     光敏三极管

52      MOS管

6       线圈

7       计时模块

9       缝料

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明中方向的定义如下：所述的前、后方向是指观察图1、图5时纸面的正面为前方向，纸面的背面为后方向；所述的左、右方向是指观察图1、图5时纸面的左侧为左方向，纸面的右侧为右方向；所述的上、下方向是指观察图1、图5时纸面的上侧为上方向，纸面的下侧为下方向。

如图1和图2所示，本发明提供一种缝纫机用缝料检测装置，所述缝纫机包括机头101和台板102，所述缝料检测装置2包括固定在机头101上的安装板21、以及固定在安装板21上的电路板和缝料厚度检测器22，所述电路板包含一微控制单元24，所述缝料厚度检测器22正对所述台板102，用于检测台板102上待缝纫缝料的厚度，且缝料厚度检测器22通过电路板和微控制单元24相连接，所述微控制单元24即为一芯片，用于处理缝料厚度检测器22检测到的信号并根据信号计算缝料厚度。

该缝纫机用缝料检测装置安装在缝纫机的机头101上，其通过缝料厚度检测器22和微控制单元24能够准确检测放置在缝纫机台板102上的待缝纫缝料的厚度，从而根据所检测到的缝料厚度值来准确调节压脚的抬起高度，其为压脚的抬起高度的调节提供了一个有力的依据，保证缝纫机能够准确地实现全自动化控制。

优选地，所述微控制单元24与缝料厚度检测器22相连接，所述缝料厚度检测器22为一超声波传感器或一激光传感器，即基于超声波测距或激光测距的原理来检测待缝纫缝料的厚度。具体讲，如图7所示，台板102上无缝料9时，超声波传感器或激光传感器先测量传感器本身与缝纫机台板102之间的距离X1，且微控制单元24内部预先存储该距离X1；在开始缝纫前，先需要将待缝纫的缝料9放置在缝纫机台板102上，当该缝料9位于超声波传感器或激光传感器的正下方时，则超声波传感器或激光传感器测量传感器本身与缝料9之间的距离X2，则微控制单元24计算到缝料的厚度H=X1-X2，且微控制单元24将缝料厚度H通过串口发送给缝纫机机壳104中的电控模块，电控模块再根据检测到的缝料厚度H来控制压脚的抬起高度，即当缝料由薄变厚时，使压脚轻轻抬起一定的高度，同时电控模块还根据缝料厚度H来自动调节缝纫速度，以保证缝纫的顺利进行，防止出现断针、绞线等现象。

进一步地，见图3至图6，所述安装板21上还安装有正对所述台板102的缝料感应器23，该缝料感应器23与微控制单元24相连接，用于自动检测缝纫机台板102上是否有待缝纫的缝料，微控制单元24根据缝料感应器23的检测信号来判断台板102上是否有缝料，并将台板102上是否有缝料的检测结果发送给电控模块，若检测到有缝料，则电控模块再控制压脚自动抬起或自动放下，从而免去现有技术中需要人为判断压脚是否需要抬起或放下，实现了对压脚动作的全自动控制，进而提升缝纫效率。

本实施例中，如图2至图6所示，所述安装板21位于缝纫机夹线器103的下方，且安装板21包括相互垂直的竖直部211和水平部212，即安装部从侧面看呈L形，水平部212位于竖直部211的下端、且从竖直部211处向前延伸，所述竖直部211通过螺丝等紧固件固定在机头101上，所述缝料厚度检测器22和缝料感应器23均固定在水平部212上，且缝料厚度检测器22位于缝料感应器23的后侧。

进一步地，所述缝料感应器23为一超声波传感器或一激光传感器，即采用超声波测距或激光测距的方式来感应缝纫机台板102上是否有待缝纫的缝料。具体说，当台板102上没有缝料9时，如图7所示，超声波传感器或激光传感器先测量传感器本身与缝纫机台板102之间的距离W1，且微控制单元24内部预先存储该距离W1；当台板102上有缝料9时，则超声波传感器或激光传感器测量到传感器本身与缝料9之间的距离W2肯定小于W1，则微控制单元24判断台板102上有待缝纫的缝料、同时电控模块控制压脚自动抬起；另外，在微控制单元24中预先设置压脚抬起的固定时间，本实施例中为2S，所以当压脚自动抬起满2S后，电控模块再控制压脚自动放下。当然，压脚抬起的固定时间可根据实际情况而设定。

或者，所述缝料感应器23为一反射式传感器，优选为红外线反射式传感器。当台板102上没有缝料时，反射式传感器先发射一束光给台板102，则台板102将该光束反射给反射式传感器，同时反射式传感器检测反射光的光强度I1，并将该值I1预先存储在微控制单元24中；当台板102上有缝料时，则反射式传感器检测到的反射光强度I2不等于I1，则微控制单元24判断台板102上有待缝纫的缝料、同时电控模块控制压脚自动抬起；当压脚自动抬起满2S后，电控模块再控制压脚自动放下。

又或者，所述缝料感应器23为一对射式传感器，该对射式传感器包括相对设置的红外发射管231和红外接收管232，如图2所示，所述红外接收管232与微控制单元24相连接；所述红外发射管231固定在台板102上，红外接收管232安装在安装板21上；当然，所述红外发射管231可固定在安装板21上，而红外接收管232可固定在台板102上；所述红外接收管232和红外发射管231均通过一四口的插头与所述含有微控制单元24的电路板相连接。当台板102上没有缝料时，红外发射管231发射光束，红外接收管232接收来自红外发射管231的光束、并检测光束的光强度；当台板102上有缝料时，则缝料阻挡了红外发射管231所发射的光束，故红外接收管232的输出信号变弱、甚至为0，则微控制单元24判断台板102上有待缝纫的缝料、同时电控模块控制压脚自动抬起；当压脚自动抬起满2S后，电控模块再控制压脚自动放下。

本发明的另一目的在于提供一种缝纫机用压脚高度自动调节系统，如图1、图2、图8至图10所示，所述缝纫机包括机壳104、机头101、台板102和压脚，所述机壳104内设有电控模块5，所述机壳104内还上安装有一电磁铁，该电磁铁通过传动机构驱动连接压脚，还包括缝料检测装置2，该缝料检测装置2包括固定在机头101上的安装板21、以及固定在安装板21上的电路板和缝料厚度检测器22，所述电路板包含一微控制单元24，该缝料厚度检测器22通过电路板与微控制单元24相连接，所述缝料厚度检测器22正对所述台板102，用于检测缝料厚度H；PWM模块4，与电控模块5相连接，该PWM模块4具有一输入输出接口，所述输入输出接口与电控模块5相连接，且电控模块5还与所述电磁铁的线圈6相连接；所述微控制单元24将检测到的缝料厚度H发送给电控模块5，电控模块5根据检测到的缝料厚度H来调节PWM模块4的占空比，进而调整输入至电磁铁线圈6中的电流，即电控模块5通过调整PWM模块4的占空比来调整输给电磁铁线圈6的电流大小，继而自动控制压脚的抬起高度。

该压脚高度自动调节系统能够准确检测到缝料厚度，并根据根据缝料的厚度自动控制压脚轻轻抬起一定高度，实现了根据不同缝料的厚度自动调节压脚与台板102之间的距离，使压脚适用于压制不同厚度的缝料，从而保证缝纫质量。另外，电磁铁通过传动机构驱动压脚动作属于现有技术，如可参考公开号为CN203049282U的中国实用新型专利说明书。

另外，若电控模块5的主芯片具有PWM功能，则此时不需要增设所述PWM模块；若电控模块5的主芯片无PWM功能时，则增设所述PWM模块，且PWM模块通过串口和电控模块5相连接，将数据发送给电控模块5。具体说，所述PWM模块4的输入输出接口为一GPIO接口41，该GPIO接口41连接到电控模块5。图10所示的为GPIO接口41输出的电压信号，图10中，T为脉冲周期，t1为低电平宽度，t2为高电平宽度；所述PWM模块4的GPIO接口41输出的电压信号为脉冲信号，该脉冲信号的占空比为

若PWM模块4的输入电压为U，则PWM模块4的GPIO接口41处的输出电压

通过电压控制电流。开始缝纫前，微控制单元24根据缝料厚度检测器22的检测信号计算出台板102上待缝纫缝料的厚度H，电控模块5根据该缝料厚度H值来调节PWM模块4的占空比，即基于脉冲宽度调制的原理来调制GPIO接口41输出电压的低电平宽度t1或高电平宽度t2，最终调整GPIO接口41处的输出电压U1。如图8所示，U1为电控模块5的输入电压，U1大小随PWM模块4不同占空比而发生调整，故电控模块5的输出电压U7也会发生调整，从而调整输入给电磁铁线圈6中的电压大小，最终调整压脚的抬起高度，也就是压脚与台板102之间的距离。缝料薄，PWM模块4的占空比小，故输入给电磁铁线圈6中的电流也小，则电磁铁收缩强度小，所以压脚的抬起高度也小；缝料厚，PWM模块4的占空比大，故输入给电磁铁线圈6中的电流也大，则电磁铁收缩强度大，所以压脚的抬起高度也高。

另外，如图3和图8所示，所述安装板21上还安装有正对所述台板102、且与微控制单元24相连接的缝料感应器23，该缝料感应器23用于检测台板102上是否有缝料；当缝料感应器23检测到台板102上有缝料时，所述电控模块5调节PWM模块4的占空比为0，输入输出接口输出低电平，所述电磁铁的线圈6通电，从而使压脚自动抬起。还包括一与电控模块5相连接的计时模块7，所述输入输出接口输出低电平时，计时模块7开始计时，所述计时模块7其实就是电控模块5的主芯片中设置的一个定时器；当计时满预设值Y秒后，则电控模块5调节PWM模块4的占空比为1，输入输出接口输出高电平，所述电磁铁的线圈6断电，从而使压脚自动放下。本实施例中，所述压脚抬起的时间为2秒，该值是预设设好并存储在电控模块5中，当然，可根据不同的实际情况来调整压脚的抬起时间。

优选地，所述缝料感应器23和微控制单元24之间、缝料厚度检测器22和微控制单元24之间均设有一信号调整模块25，用于处理缝料感应器23和缝料厚度检测器22的输入信号。

进一步地，如图9所示，本实施例中，所述电控模块5中用于将GPIO接口41和电磁铁线圈6连接的那部分包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、光电耦合器51和MOS管52，所述光电耦合器51包括由发光二极管511构成的发光源、以及由光敏三极管512构成的受光器，所述PWM模块4的输入输出接口通过第一电阻R1和发光二极管511的负极相连接，发光二极管511的正极、光敏三极管512的集电极均有电压输入，光敏三极管512的发射极通过第二电阻R2和MOS管52的栅极G极相连接，所述第三电阻R3一端与MOS管52的栅极G极相连接，另一端接地，所述MOS管52的漏极D极与电磁铁的线圈6相连接。另外发光二极管511，所述MOS管52的源极S极也接地，所述MOS管52还和一二极管相连接，该二极管的正极和MOS管52的源极S极连接，二极管的负极和MOS管52的漏极D极连接。

综上所述，如图9所示，本申请中的电控模块5具有三个作用，分别为：

1、使电磁铁线圈6通电

GPIO接口41输出低电平，且U2<U3，故光电耦合器51导通，且光电耦合器51的输出电压U5经第二电阻R2分压后输入给给MOS管52栅极G极的电压为U6，U6导通MOS管52，从而使电磁铁线圈6通电。

2、使电磁铁线圈6断电

GPIO接口41输出高电平，且U2>U3，故光电耦合器51断开，即光电耦合器51的输出电压U5为零，从而使电磁铁线圈6断电。

3、调整输入至电磁铁线圈6中的电流大小

GPIO接口41输出脉冲电压，PWM模块4的占空比会根据缝料厚度进行调节，故U1、U2也会随着占空比的调节而变化，且U2<U3，故光电耦合器51导通，且光电耦合器51的输出电压U5经第二电阻R2分压后输入给给MOS管52栅极G极的电压为U6，U6导通MOS管52，U2随着占空比的变化而变化，故U6也会发生相应的调整，最终使输入给电磁铁线圈6中的电压U7也会发生相应的调整，从而调整输入给电磁铁线圈6的电流大小。

进一步地，所述电控模块5还和用于控制主轴转速的驱动电机相连接，以根据不同的缝料厚度来调整驱动电机的转速，即调整缝纫速度。当缝料较薄时，高速进行缝制；缝料较厚时，则自动降低缝制速度。

本发明涉及的缝纫机用缝料检测装置及压脚高度自动调节系统具有以下有益效果：

1、其实现了自动缝纫，在放入缝料和开始缝制时都不需要人工手动抬起或放下压脚；

2、在有缝料进行需要缝制时，能够自动感应，微控制单元根据输入信号自动判断是否有缝料，以全自动控制压脚动作；

3、能够根据缝料的厚度，自动调整缝纫速度；

4、能够根据缝料的厚度，来自动调整压脚的抬起高度，从而减少因车工反应不及时而产生的线迹不美观、断针等现象，减少了手工抬起压脚所需花费的时间，大大提高了工作效率，保证缝纫质量，且降低了对操作工人的技术要求，进而降低成本，同时还降低操作工人的缝纫强度，无需操作工人时时精神高度关注，缝纫效率更有保障。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种缝纫机用缝料检测装置，所述缝纫机包括机头和台板，其特征在于：所述缝料检测装置包括固定在机头上的安装板、以及固定在安装板上的电路板和缝料厚度检测器，所述电路板包含一微控制单元，所述缝料厚度检测器正对所述台板，且缝料厚度检测器通过电路板和微控制单元相连接。

2.根据权利要求1所述的缝纫机用缝料检测装置，其特征在于：所述缝料厚度检测器为一超声波传感器或一激光传感器。

3.根据权利要求1所述的缝纫机用缝料检测装置，其特征在于：所述安装板上还安装有正对所述台板、且和微控制单元相连接的缝料感应器。

4.根据权利要求3所述的缝纫机用缝料检测装置，其特征在于：所述缝料感应器为一超声波传感器或一激光传感器或一反射式传感器。

5.根据权利要求3所述的缝纫机用缝料检测装置，其特征在于：所述缝料感应器为一对射式传感器，该对射式传感器包括相对设置的红外发射管和红外接收管，所述红外发射管固定在台板上，红外接收管安装在安装板上，所述红外接收管和红外发射管均通过一四口的插头与所述含有微控制单元的电路板相连接。

6.根据权利要求3所述的缝纫机用缝料检测装置，其特征在于：所述安装板位于缝纫机夹线器的下方，且安装板包括相互垂直的竖直部和水平部，所述竖直部通过紧固件固定在机头上，所述缝料厚度检测器和缝料感应器均固定在水平部上，且缝料厚度检测器位于缝料感应器的后侧。

7.一种缝纫机用压脚高度自动调节系统，所述缝纫机包括机壳、机头、台板和压脚，所述机壳内设有电控模块，所述机壳内还安装有一电磁铁，该电磁铁通过传动机构连接压脚，其特征在于：还包括：

缝料检测装置，包括固定在机头上的安装板、以及固定在安装板上的电路板和缝料厚度检测器，所述电路板包含一微控制单元，所述缝料厚度检测器正对所述台板，且缝料厚度检测器通过电路板和微控制单元相连接，用于检测缝料厚度H；

PWM模块，与电控模块相连接，该PWM模块具有一输入输出接口，所述输入输出接口与电控模块相连接，且电控模块还和所述电磁铁的线圈相连接；

所述微控制单元将检测到的缝料厚度H发送给电控模块，电控模块根据检测到的缝料厚度H来调节PWM模块的占空比，以调整输入至电磁铁线圈中的电流。

8.根据权利要求7所述的缝纫机用压脚高度自动调节系统，其特征在于：所述安装板上还安装有正对所述台板、且与微控制单元相连接的缝料感应器，该缝料感应器用于检测台板上是否有缝料；当缝料感应器检测到台板上有缝料时，所述电控模块调节PWM模块的占空比为0，输入输出接口输出低电平，所述电磁铁的线圈通电。

9.根据权利要求8所述的缝纫机用压脚高度自动调节系统，其特征在于：还包括一与电控模块相连接的计时模块，所述输入输出接口输出低电平时，计时模块开始计时；当计时满预设值Y秒后，则电控模块调节PWM模块的占空比为1，输入输出接口输出高电平，所述电磁铁的线圈断电。

10.根据权利要求7至9任一项所述的缝纫机用压脚高度自动调节系统，其特征在于：所述电控模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、光电耦合器和MOS管，所述光电耦合器包括由发光二极管构成的发光源、以及由光敏三极管构成的受光器，所述PWM模块的输入输出接口通过第一电阻和发光二极管的负极相连接，发光二极管的正极、光敏三极管的集电极均有电压输入，光敏三极管的发射极通过第二电阻和MOS管的栅极相连接，所述第三电阻一端与MOS管的栅极相连接，另一端接地，所述MOS管的漏极与电磁铁的线圈相连接。

Images