JP4455240B2

JP4455240B2 - ミシン

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Publication number: JP4455240B2
Application number: JP2004264734A
Authority: JP
Inventors: 力今井; 秀彦小池; 明美宮田
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2004-09-10
Filing date: 2004-09-10
Publication date: 2010-04-21
Anticipated expiration: 2024-09-10
Also published as: CN1746368A; JP2006075443A; CN1746368B

Description

本発明は、ミシンに係り、特にブラジャーのくるみ縫いを行うミシンに関する。

ブラジャーの縫製工程の中には、ベルトの両端部のそれぞれに係止部材及び当該係止部材が係止される被係止部材を縫い付けるくるみ縫い工程がある。くるみ縫い工程では、図９（ａ）に示すように、ホック１０１が予め固定された係止部材１０２が、身頃と呼ばれるベルトの一端部１０３に、左右下辺がジグザグ縫いされることでオカン１０４が縫製される。また、図９（ｂ）に示すように、係止孔１０５が予め固定された被係止部材１０６が、ベルトの他端部１０７に、左右下辺がジグザグ縫いされることでメカン１０８が縫製される。つまり、くるみ縫い工程では、ベルトの一端部１０３と係止部材１０２との位置決め、ベルトの他端部１０７と被係止部材１０６との位置決めを確実に行わなければ、オカン１０４、メカン１０８の見栄えが悪くなってしまう。

ここで、従来のくるみ縫い用のミシンにおいては、ベルトの一端部１０３と係止部材１０２との位置決め、ベルトの他端部１０７と被係止部材１０６との位置決めを行う係止具保持装置が搭載されている。この係止具保持装置には、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６を保持する保持板（位置決め板）が設けられており、この保持板で係止部材１０２若しくは被係止部材１０６を保持することで、これらの位置決めが行われる。ここで、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の下端部は、ベルトの一端部１０３及び他端部１０７を挟めるように、縫い付けられておらず開放している。この開放部分にベルトの一端部１０３及び他端部１０７を挟んで重ね合わせれば、くるみ縫い工程におけるベルトの一端部１０３と係止部材１０２との位置決め、ベルトの他端部１０７と被係止部材１０６との位置決めが完了されるようになっている（例えば、特許文献１、２参照）。

また、近年においては、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の両側縁に当接する一対のサイドガイドが適用された係止具保持装置が開発されている。つまり、一対のサイドガイドが係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の両側縁に当接することで、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の幅方向へのズレを規制することになり、幅方向の位置決めを行うようになっている。
また、サイドガイドには、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の先端面に当接するストッパが設けられており、このストッパがサイドガイドにより位置決めされた係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の先端面に当接することで、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の先方へのズレを規制している。
特公平７−７３６３５号公報実用新案登録第２５４３２０１号公報

ここで、特許文献１，２に記載されるような係止具保持装置であれば、保持板で位置決めした状態のままで縫製が行われるが、サイドガイドを用いた係止具保持装置であると、サイドガイドが位置決め状態のままであると、ジグザグ縫いの際にサイドガイドと縫い針が干渉して縫製の邪魔になるので、係止部材若しくは被係止部材から離間させなければならない。ところがこの離間のタイミングが固定されているために、縫製材料によっては係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の幅に合わせてベルトをセットする際、ベルトの位置合わせするための指がサイドガイドに邪魔されて、ベルトと係止部材１０２若しくは被係止部材１０６との位置合わせが困難になる場合もあり、縫製材料に適したタイミングでサイドガイドを離間させることはできなかった。

本発明の課題は、サイドガイドの離間のタイミングを切り替え可能とすることで、縫製材料に適したタイミングでサイドガイドを離間できるミシンを提供することである。

請求項１記載の発明は、
針を上下動する駆動モータと、
ブラジャーのベルトの端部及び前記ベルトの端部に縫着される係止具支持部材を重ねて保持する係止具保持装置と、
前記係止具保持装置を前記針の上下動経路に交差する方向に移動させる移動手段とを備え、
前記係止具保持装置は、前記係止具支持部材の両側縁に接する間隔で待機して少なくとも前記係止具支持部材を縫製位置に案内する作動位置と、前記係止具支持部材の両側縁から側方に隔離する不作動位置とに電気的な駆動手段により水平移動される一対のサイドガイドと、昇降動作して前記作動位置に位置する前記一対のサイドガイドの間に載置された前記係止具支持部材を押圧保持する部材押さえと、前記係止具支持部材に重ねて載置された前記ベルトの端部に昇降動作して前記ベルトの端部を押圧保持する補助押さえとを有し、
前記一対のサイドガイドの前記不作動位置への移動後に、前記係止具支持部材と前記ベルトの端部とが重なる部分の両側縁を含む周縁部に縫い目を形成して、前記係止具支持部材と前記ベルトの端部との縫着が行われるように、前記駆動手段、前記駆動モータ及び前記移動手段を制御する制御手段を備えたミシンであって、
前記制御手段は、
前記一対のサイドガイドの前記不作動位置への移動タイミングを、前記部材押さえによる前記係止具支持部材の押圧保持後とするか、前記補助押さえによる前記ベルトの端部の押圧保持後とするかを設定する設定手段を備え、
前記設定手段により設定された移動タイミングで前記一対のサイドガイドが不作動位置に移動されるように前記駆動手段を制御することを特徴としている。

請求項１記載の発明によれば、設定手段によって設定された移動タイミングで一対のサイドガイドが不作動位置に移動されるように、制御手段が駆動手段を制御する。移動タイミングには、部材押さえによる係止具支持部材の押圧保持後に一対のサイドガイドを不作動位置へ移動させる第１移動タイミングと、補助押さえによるベルトの端部の押圧保持後に一対のサイドガイドを不作動位置へ移動させる第２移動タイミングとがあるが、作業者が縫製材料に適するようにこれらのタイミングから択一的に選択して設定手段で設定することで、サイドガイドの離間のタイミングを切り替えるこができる。したがって、縫製材料に適したタイミングでサイドガイドを離間させることが可能になる。

例えば、第１移動タイミングが指定された場合であると、ベルトの端部を係止具支持部材の開放部分に重ね合わせるときに、部材押さえにより係止具支持部材を保持しておき、サイドガイドを係止具支持部材から離間させることができるので、サイドガイドがベルトの端部の重ね合わせ作業の邪魔にならず、作業性を高めることができる。

一方、第２移動タイミングが指定された場合であると、ベルト端部の位置合わせの際にも、サイドガイドによりベルト端部のセット位置が案内されるので、位置合わせが容易となる。また、第２移動タイミングが指定されると、係止具支持部材に位置ズレがあればサイドガイドが離間される前に部材押さえが初期位置へ戻って位置ズレを修正することができる。ここで、第１移動タイミングが指定された場合であると、一対のサイドガイドが離間された後に位置ズレの判断が行われるために、サイドガイドを作動位置に再度位置させてサイドガイドの間に係止具支持部材を載置する作業からやり直さなければならない。例えば柔らかい縫製材料からなる係止具支持部材であると、位置ズレが生じやすいために、位置決めを何度も行うことも多々ある。このような場合に、縫製時間全体が冗長してしまい、作業効率が悪くなる可能性が高い。すなわち、第２移動タイミングが指定されていれば、位置ズレをした際のやり直し作業が第１移動タイミングを指定した場合より容易に行うことができ、作業効率を高めることができる。

本発明によれば、第１移動タイミング及び第２移動タイミングを切り替えながら、一対のサイドガイドを離間させることができるため、縫製材料に適したタイミングでサイドガイドを離間させることが可能となる。

以下、本実施形態に係るミシンについて説明する。このミシン１は、ブラジャーのくるみ縫いを行うミシンであり、針を上下動する駆動モータと、ブラジャーのベルトの端部１０３，１０７又は当該ベルトの端部１０３，１０７に逢着される係止具支持部材（図９における係止部材１０２及び被係止部材１０６）を重ねて保持する係止具保持装置２０と、係止具保持装置２０を針の上下動経路に交差する方向（水平方向）に移動させる移動手段とを備えている。

図１は係止具保持装置の概略構成を表す斜視図であり、図２は上面図である。この係止具保持装置２０は、ベルトの一端部１０３と係止部材１０２との位置決め、ベルトの他端部１０７と被係止部材１０６との位置決めを行う位置決めを行う。

図１及び図２に示すように係止具保持装置２０には、基台となる下板２が前述の移動手段に連結されており、この下板２は移動手段によって水平方向に移動するようになっている。
下板２の前端部２１には、図示しないミシン１の針板を臨む開口部２２が設けられている。これにより、ブラジャーのベルトの両端部１０３，１０７や、係止部材１０２、被係止部材１０６を、開口部２２を介して針板上に載置できるようになっている。また、開口部２２よりも前方にあたる上端面２３及び後方にあたる上端面２４には、位置決めの基準となる目盛り２５，２６が設けられている。これらの目盛り２５，２６は互いの目盛り線がそれぞれ対応するように平行に配置されている。

また、開口部２２の両側方にあたる下板２の上端面２７，２８には、水平方向に沿って開口部２２の内側で伸縮するシリンダロッド３ａ，４ａを備えたサイドガイド用シリンダ３，４と、サイドガイド用シリンダ３，４を下板２に固定する固定部３１，４１とが設けられている。固定部３１，４１にはサイドガイド用シリンダ３，４を支持して下板２にネジ止めされる支持板３１１，４１１が備えられている。この支持板３１１，４１１にはサイドガイド用シリンダ３，４の伸縮方向に沿う長孔３１２，４１２が形成されていて、この長孔３１２，４１２にネジ３２，４２が貫通されてから下板２にネジ止めされるようになっている。つまり、ネジ３２，４２をゆるめれば、長孔３１２，４１２の長さ分だけ、サイドガイド用シリンダ３，４を伸縮方向（図における左右方向）に沿って移動して、シリンダロッド３ａ，４ａ双方の間隔を調整することができるようになっている。

また、開口部２２内には、サイドガイド用シリンダ３，４にそれぞれ接続されて、連動する一対のサイドガイド５，６が配置されている。サイドガイド用シリンダ３，４のシリンダロッド３ａ，４ａの最長時における一対のサイドガイド５，６の間隔は、上述したサイドガイド用シリンダ３，４の間隔の調整により、位置決めされる係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の幅と同じになるように設定することができる。これにより、サイドガイド用シリンダ３，４のシリンダロッド３ａ，４ａの最長時には、一対のサイドガイド５，６が係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の両側縁に接する間隔で待機することになり、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６を前方から一対のサイドガイド５，６の間に進入させて縫製位置まで案内することが可能となる。係止部材１０２若しくは被係止部材１０６を縫製位置まで案内可能な一対のサイドガイド５，６の位置を作動位置とする。この進入時においては、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６は両側縁を一対のサイドガイド５，６に当接させながら縫製位置まで進入するようになっている。この進入後には、一対のサイドガイド５，６が係止部材１０２若しくは被係止部材１０６に最も接近していることになり、サイドガイド用シリンダ３，４によって一対のサイドガイド５，６双方の間隔が広がれば離間することになる。このように離間すれば一対のサイドガイド５，６のシリンダロッド３ａ，４ａは係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の両側縁から側方に隔離することになる。この際の一対のサイドガイド５，６の位置を不作動位置とする。

サイドガイド５，６について詳細に説明すると、一対のサイドガイド５，６には、水平な水平部５１，６１と、水平部５１，６１の外側端部から上方に向けて垂直に延出して、サイドガイド用シリンダ３，４のシリンダロッド３ａ，４ａの先端に設けられたブロック体３ｂ，４ｂにネジ止めされる垂直部５２，６２とが設けられている。
水平部５１，６１には、垂直部５２，６２が延出する長板状の基板５１１，６１１と、基板５１１，６１１の後端から内側に向けて延出する第１延出板５１２，６１２と、第１延出板５１２，６１２に平行になるように基板５１１，６１１の前端から内側に向けて延出する第２延出板５１３，６１３とが設けられている。第１延出板５１２，６１２の内側面５１４，６１４と第２延出板５１３，６１３の内側面５１５，６１５とは前後方向に沿ってそれぞれ面一となるように形成されている。この第１延出板５１２，６１２の内側面５１４，６１４及び第２延出板５１３，６１３の内側面５１５，６１５が、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の両側縁に当接することで、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の幅方向の位置決めを行うようになっている。

水平部５１，６１の第１延出板５１２，６１２には、一対のサイドガイド５，６に挟まれた係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の位置を決めて押さえる第１規制部材７，８が設けられている。第１規制部材７，８には、第１延出板５１２，６１２にネジ止めされるネジ止め部７１，８１が設けられている。ネジ止め部７１，８１には、前後方向に沿う長孔７１１，８１１が形成されていて、この長孔７１１，８１１にネジ７２，８２が貫通されてから第１延出板５１２，６１２にネジ止めされるようになっている。つまり、ネジ７２，８２をゆるめれば、長孔７１１，８１１の長さ分だけ、第１規制部材７，８を前後方向に沿って移動させることができるようになっている。また、ネジ止めされることで第１規制部材７，８とサイドガイド５，６とは一定的に固定されている。
ネジ止め部７１，８１の前半部分は、その内側面７１２，８１２が第１延出板５１２，６１２の内側面５１４，６１４と面一になっているが、ネジ止め部７１，８１の後半部分は前半部分よりも内側に張り出している。この張り出し部７１３，８１３の前端部には、垂直になるように下方に向けて延出するストッパ７１４，８１４と、ストッパ７１４，８１４の内側で斜め上方に傾くように前方に延出する第１防止部７１５，８１５とが設けられている。

水平部５１，６１の第２延出板５１３，６１３には、図１に示すように、一対のサイドガイド５，６に挟まれた被係止部材１０６を押さえる第２規制部材７１６，８１６が設けられている。第２規制部材７１６，８１６には、第２延出板５１３，６１３にネジ止めされるネジ止め部７１７，８１７が設けられている。ネジ止め部７１７，８１７には、図示しない貫通孔が形成されていて、この貫通孔にネジ７３，８３が貫通されてから第２延出板５１３，６１３にネジ止めされるようになっている。このように、ネジ止めされることで第２規制部材７１６，８１６とサイドガイド５，６とは一定的に固定されている。また、ネジ止め部７１７，８１７には、第２延出板５１３，６１３よりも内側に張り出して、斜め上方に傾くように前方に延出する第２防止部７１８，８１８が設けられている。

図３に示すように、第１規制部材７，８の第１防止部７１５，８１５と、第２規制部材７１６，８１６の第２防止部７１８，８１８とは、平行に斜め上方に傾いている。この角度αは水平面から例えば４５度に設定されている。ここで、ストッパ７１４，８１４の長さＬは、下板２の下方に位置する図示しないミシン１の針板と干渉しない長さに設定されている。また、針板と第１防止部７１５，８１５との間隔及び針板と第２防止部７１８，８１８の間隔は、係止部材１０２及び被係止部材１０６の進入が可能なように、係止部材１０２及び被係止部材１０６の厚みよりも大きく設定されている。
そして、針板に沿いながら一対のサイドガイド５，６の間に係止部材１０２若しくは被係止部材１０６が進入してくると、先ず係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の先端は、第２防止部７１８，８１８の下面（当接面）７１８ａ，８１８ａに当接してから、第１防止部７１５，８１５の下面（当接面）７１５ａ，８１５ａに当接し、その後ストッパ７１４，８１４に当接するようになっている。つまり、第１防止部７１５，８１５の下面７１５ａ，８１５ａ及び第２防止部７１８，８１８の下面７１８ａ，８１８ａは、進入後における係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の先端側に位置する部分が、基端側に位置する部分よりも低くなるように傾いている。

ここで、本実施形態では、被係止部材１０６の先端がストッパ７１４，８１４に当接した際に、被係止部材１０６の開放部分の付け根近傍に、第２防止部７１８，８１８が位置するように配置されている。これにより、被係止部材１０６の開放部分でベルトの他端部１０７を挟むときにスムーズに開放部分を開くことができる。

次に図１及び図２に示すように下板２の後端部上方には、下板２と平行なベース板９が前述の移動手段に連結されており、このベース板９は移動手段によって水平方向に移動するようになっている。このベース板９には、昇降動作することで、係止部材１０２に重ねて載置されたベルトの一端部１０３若しくは被係止部材１０６に重ねて載置されたベルトの他端部１０７を押圧保持する補助押さえ９１が設けられている。この補助押さえ９１は、ベルトの一端部１０３若しくは他端部１０７に対して昇降することで、ベルトの一端部１０３若しくは他端部１０７を押さえるようになっている。補助押さえ９１には、伸縮自在な補助押さえ用シリンダ９２と、補助押さえ用シリンダ９２をベース板９に固定する固定部９３と、補助押さえ用シリンダ９２の伸縮運動を回転運動に変換する変換部９４と、変換部９４の回転運動を基に回転する回転軸９５と、回転軸９５を中心に回転することで下板２の上端面２３若しくは針板に昇降・接離する補助押さえ部９６とが設けられている。この補助押さえ部９６が下板２の上端面２３若しくは針板に向かって下降接近することで、上端面２３若しくは針板上に載置されたベルトの両端部１０３，１０７が押さえられるようになっている。補助押さえ部９６は、前後方向に移動自在となるように回転軸９５に固定されている。ベルトの他端部１０３を押さえる場合は補助押さえ９１を後方へ移動させ固定し、下板補助板９８と補助押さえ部９６とで押さえるようになっている。

下板２の中央部上方には、一対のサイドガイド５，６の間に載置されて位置決めされた係止部材１０２若しくは被係止部材１０６を押圧保持する部材押さえ１３が設けられている。この部材押さえ１３は、上下方向に伸縮する部材押さえ用シリンダ１１によって昇降されるようになっている（図４参照）。部材押さえ１３には、部材押さえ用シリンダ１１に連結される本体部１３１と、本体部１３１に支持されて係止部材１０２若しくは被係止部材１０６を押さえる押さえ部１３２とが設けられている。

押さえ部１３２の一端部には、係止部材１０２を押さえるための係止部材用押さえ部１３３が形成されていて、他端部には被係止部材１０６を押さえるための被係止部材用押さえ部１３４が形成されている。そして、この押さえ部１３２は、係止部材用押さえ部１３３及び被係止部材用押さえ部１３４が前方に位置するか否かを切り替え可能に本体部１３１に支持されている。つまり、係止部材１０２を押さえる場合には係止部材用押さえ部１３３が前方に位置して被係止部材用押さえ部１３４が後方に位置することになり、被係止部材を押さえる場合には被係止部材用押さえ部１３４が前方に位置して係止部材用押さえ部１３３が後方に位置するように切り替えられる。

次に、ミシン１の主制御構成について図４を参照にしながら説明する。図４に示すように、ミシン１には、サイドガイド５，６を含む各駆動部を制御する制御部（制御手段）１２が設けられている。制御部１２には、本発明の駆動モータとしての主軸モータを駆動させるための主軸モータドライバ３０１と、本発明の移動手段としてのＸ／Ｙモータを駆動させるためのＸ／Ｙモータドライバ３０２と、一対のサイドガイド５，６の移動タイミングを切り替えるためのメモリスイッチ（設定手段）１９と、記憶部１８とが電気的に接続されている。

制御部１２には、部材押さえ用シリンダ１１を駆動させる部材押さえ用スイッチ１４と、補助押さえ用シリンダ９２を駆動させる補助押さえ用スイッチ１５と、位置決めの完了を伝える縫製開始スイッチ１６と、サイドガイド用シリンダ３，４と、補助押さえ用シリンダ９２と、部材押さえ用シリンダ１１と、がＩ／Ｏポート１７を介して電気的に接続されている。

そして、制御部１２は、記憶部１８中に書き込まれている制御プログラムや制御データに従って、一対のサイドガイド５，６の不作動位置への移動後に、係止具支持部材（係止部材１０２、被係止部材１０６）とベルトの端部１０３，１０７とが重なる部分の両側縁を含む周縁部に縫い目を形成して、係止具支持部材とベルトの端部１０３，１０７との縫着が行われるように、本発明の駆動手段としてのサイドガイド用シリンダ３，４、補助押さえ用シリンダ９２、部材押さえ用シリンダ１１、主軸モータ及びＸ／Ｙモータ制御する。

例えば、制御データには、一対のサイドガイド５，６の移動タイミングとして、第１移動タイミングと第２移動タイミングとがある。
第１移動タイミングは、係止具支持部材が部材押さえ１３によって押圧保持された後に、係止具支持部材から一対のサイドガイド５，６を不作動位置まで離間させて、ベルトの端部１０３，１０７が補助押さえ９１で押圧保持されるように設定されている。つまり、一対のサイドガイド５，６への不作動位置への移動タイミングが部材押さえ１３による係止具支持部材の押圧保持後となっている。

一方、第２移動タイミングは、係止具支持部材が部材押さえ１３によって押圧保持された後に、ベルトの端部１０３，１０７が補助押さえ９１で押圧保持されて、係止具支持部材から一対のサイドガイド５，６を離間させるように設定されている。つまり、一対のサイドガイド５，６への不作動位置への移動タイミングが補助押さえ９１によるベルトの端部１０３，１０７の押圧保持後となっている。

これらの第１移動タイミング若しくは第２移動タイミングが、作業者によって選択されてメモリスイッチ１９が操作されると、メモリスイッチ１９は当該操作に基づいて、一対のサイドガイド５，６の不作動位置への移動タイミングを設定する。この設定により、制御部１２は、一対のサイドガイド５，６、の駆動源、つまりサイドガイド用シリンダ３，４を制御するようになっている。

以下、本実施形態のミシン１の作用について説明する。

先ず、ベルトの一端部１０３と係止部材１０２とを縫製する場合について説明する。
作業者は図２に示すように、部材押さえ１３における押さえ部１３２の係止部材用押さえ部１３３を前方に位置させる。また、作業者は第２規制部材７１６，８１６をサイドガイド５，６から取り外しておき、さらに補助押さえ９１の補助押さえ部９６をベルトの一端部１０３の押さえが可能な位置まで移動させておく。次に下板２へ下板補助板９８を取り付ける。その後、作業者はこれから縫い付けられる係止部材１０２を基に、一対のサイドガイド５，６の間隔及びストッパ７１４，８１４の位置を調整する。

一対のサイドガイド５，６の間隔調整時においては、作業者は係止部材１０２の幅に合う目盛り２５，２６の目盛り線上に、第１延出板５１２，６１２の内側面５１４，６１４及び第２延出板５１３，６１３の内側面５１５，６１５が位置するように、サイドガイド用シリンダ３，４を伸縮方向に移動させる。なお、この間隔調整時においてはサイドガイド用シリンダ３，４のシリンダロッド３ａ，４ａが最も伸びた状態（最長時）になっている。
一方、ストッパ７１４，８１４の位置調整時においては、作業者は縫製時の係止部材１０２の先端にストッパ７１４，８１４が位置するように第１規制部材７，８を前後方向に移動させる。

調整が完了すると、図５のフローチャートに示すように、作業者は、第１移動タイミング若しくは第２移動タイミングを選択して、メモリスイッチ１９を操作する（ステップＳ１）。作業者が第１移動タイミングを選択するようにメモリスイッチ１９を操作すると、制御部１２は、記憶部１８から第１移動タイミングを読み出して、位置決め動作を開始し、ステップＳ２に移行する。

ステップＳ２では、制御部１２はサイドガイド用シリンダ３，４、部材押さえ用シリンダ１１及び補助押さえ用シリンダ９２を制御して、一対のサイドガイド５，６、部材押さえ１３及び補助押さえ９１を初期位置へ移動させる。ここで、一対のサイドガイド５，６の初期位置は、作動位置であり、部材押さえ１３の初期位置は昇降範囲における最高位地点であり、補助押さえ９１の初期位置は回動範囲における最高位地点である。

初期位置への移動が完了すると、作業者は、係止部材１０２を前方からミシン１の針板に沿わせながら、作動位置で待機している一対のサイドガイド５，６の間に載置させる。ここで、本実施形態の係止部材１０２は、被係止部材１０６の先端から開放部分の付け根までの長さよりも短いために、サイドガイド５，６における第２延出板５１３，６１３の内側面５１５，６１５に当接させながら進入させなくとも、サイドガイド５，６における第１延出板５１２，６１２の内側面５１４，６１４だけに当接させながら進入させることが可能である。この進入時には、係止部材１０２の先端が第１防止部７１５，８１５の下面７１５ａ，８１５ａに当接してから、ストッパ７１４，８１４に当接するので、作業者は係止部材１０２とストッパ７１４，８１４との当接が確認されたら進入を停止させる。これで、係止部材１０２の位置決めが完了する（ステップＳ３）。

係止部材１０２が位置決めされると、制御部１２は部材押さえ用スイッチ１４に対する操作が有るか否かを判断して、操作が有る場合にはステップＳ５に移行して、操作がない場合にはその状態で待機しておく（ステップＳ４）。

作業者によって部材押さえ用スイッチ１４が操作されると、制御部１２は、ステップＳ５に移行して、部材押さえ用シリンダ１１を駆動させて、押さえ部１３２の係止部材用押さえ部１３３が係止部材１０２の先端部を押さえるまで部材押さえ１３を下降させる。この際、第１防止部７１５，８１５は、係止部材１０２の上面に当接しているので、係止部材１０２の浮き上がりを防止している。

部材押さえ１３によって係止部材１０２の先端部が押圧保持されると、制御部１２はサイドガイド用シリンダ３，４を駆動させて、サイドガイド用シリンダ３，４を収縮させる。サイドガイド用シリンダ３，４が収縮されると、この収縮に伴って図６に示すようにサイドガイド５，６が不作動位置まで水平に沿って移動することになる。つまり、第１規制部材７，８も水平に沿って移動するために、ストッパ７１４，８１４及び第１防止部７１５，８１５の垂直方向の位置は維持された状態で、サイドガイド５，６は係止部材１０２から離間する（ステップＳ６）。

サイドガイド５，６の離間後、作業者は部材押さえ１３により押圧保持された係止部材１０２の位置にズレが生じていないかどうかを判断して位置ズレがあると判断すると部材押さえ用スイッチ１４を操作する（ステップＳ７）。制御部１２はこの操作に基づいて、ステップＳ２に移行し、サイドガイド用シリンダ３，４、部材押さえ用シリンダ１１を制御して、一対のサイドガイド５，６、部材押さえ１３を初期位置へ移動させる。なお、このステップＳ７で部材押さえ用スイッチ１４への操作がない場合には、制御部１２はその状態で待機しておく。

ステップＳ７で位置合わせが正確であることを作業者が判断すると、作業者は引き続き係止部材１０２の開放部分にベルトの一端部１０３を挟んで重ね合わせる（ステップＳ８）。

ベルトの一端部１０３がセットされると、制御部１２は補助押さえ用スイッチ１５に対する操作が有るか否かを判断して、操作が有る場合にはステップＳ１０に移行して、操作がない場合にはその状態で待機しておく（ステップＳ９）。

ステップＳ１０では、制御部１２は、補助押さえ用シリンダ９２を駆動させて、補助押さえ９１の補助押さえ部９６がベルトの一端部１０３を押さえるまで、回転軸９５を回転させる。これにより、係止部材１０２は部材押さえ１３３に押圧保持されるとともに、ベルトの一端部１０３は補助押さえ９１に押圧保持される。

このように、係止部材１０２及びベルトの一端部１０３が押さえられて固定されると、縫製を開始するために作業者は縫製開始スイッチ１６を操作する（ステップＳ１１）。この操作に基づいて制御部１２は、位置決めの終了を認識し、主軸モータドライバ３０１及びＸ／Ｙモータドライバ３０２に縫製開始の指示を与える。これにより、縫製が開始され（ステップＳ１２）、係止部材１０２とベルトの一端部１０３とが重なる部分の両側縁を含む周縁部に縫い目が形成されて、係止部材１０２とベルトの一端部１０３とが縫着される。なお、このステップＳ１２で部材押さえ用スイッチ１４への操作がない場合には、制御部１２はその状態で待機しておく。

一方、ステップＳ１で作業者が第２移動タイミングを選択するようにメモリスイッチ１９を操作すると、制御部１２は、記憶部１８から第２移動タイミングを読み出して、位置決め動作を開始し、ステップＳ２１に移行する。

ステップＳ２１では、制御部１２はサイドガイド用シリンダ３，４、部材押さえ用シリンダ１１及び補助押さえ用シリンダ９２を制御して、一対のサイドガイド５，６、部材押さえ１３及び補助押さえ９１を初期位置へ移動させる。

初期位置への移動が完了すると、作業者は、係止部材１０２を前方からミシン１の針板に沿わせながら、作動位置で待機している一対のサイドガイド５，６の間に載置して位置決めする（ステップＳ２２）。

係止部材１０２が位置決めされると、制御部１２は部材押さえ用スイッチ１４に対する操作が有るか否かを判断して、操作が有る場合にはステップＳ４に移行して、操作がない場合にはその状態で待機しておく（ステップＳ２３）。

作業者によって部材押さえ用スイッチ１４が操作されると、制御部１２は、ステップＳ２４に移行して、部材押さえ用シリンダ１１を駆動させて、押さえ部１３２の係止部材用押さえ部１３３が係止部材１０２の先端部を押さえるまで部材押さえ１３を下降させる。

その後、作業者は部材押さえ１３により押圧保持された係止部材１０２の位置にズレが生じていないかどうかを判断し、作業者は位置ズレがあると判断すると部材押さえ用スイッチ１４を操作する（ステップＳ２５）。制御部１２はこの操作に基づいて、ステップＳ２１に移行し、部材押さえ用シリンダ１１を制御して、部材押さえ１３を初期位置へ移動させる。なお、このステップＳ２５で部材押さえ用スイッチ１４への操作がない場合には、制御部１２はその状態で待機しておく。

ステップＳ２５で位置合わせが正確であることを作業者が判断すると、作業者は係止部材１０２の開放部分にベルトの一端部１０３を挟んで重ね合わせる（ステップＳ２６）。

ベルトの一端部１０３がセットされると、制御部１２は補助押さえ用スイッチ１５に対する操作が有るか否かを判断して、操作が有る場合にはステップＳ２８に移行して、操作がない場合にはその状態で待機しておく（ステップＳ２７）。

ステップＳ２８では、制御部１２は、補助押さえ用シリンダ９２を駆動させて、補助押さえ９１の補助押さえ部９６がベルトの一端部１０３を押さえるまで、回転軸９５を回転させる。これにより、係止部材１０２は部材押さえ１３３に押さえられるとともに、ベルトの一端部１０３は補助押さえ９１に押さえられる。この際、第１防止部７１５，８１５は係止部材１０２の上面に当接しているので、係止部材１０２の浮き上がりを防止している。

このように、係止部材１０２及びベルトの一端部１０３が押圧保持されて固定されると、制御部１２は縫製開始スイッチ１６に対する操作が有るか否かを判断して、操作が有る場合にはステップＳ３０に移行して、操作がない場合にはその状態で待機しておく（ステップＳ２９）。

ステップＳ３０では、制御部１２はサイドガイド用シリンダ３，４を駆動させて、サイドガイド５，６を係止部材１０２から不作動位置まで離間させる。

サイドガイド５，６が離間されると、制御部１２は、位置決めの終了を認識し、ミシン１の主軸モータドライバ３０１及びＸ／Ｙモータドライバ３０２に縫製開始の指示を与え、縫製が開始される（ステップＳ１２）。

次に、ベルトの他端部１０７と被係止部材１０６とを縫製する場合について説明する。
この場合、作業者は図７に示すように、部材押さえ１３における押さえ部１３２の被係止部材用押さえ部１３４を前方に位置させる。また、作業者は第２規制部材７１６，８１６をサイドガイド５，６に取り付けておき、さらに補助押さえ９１の補助押さえ部９６をベルトの他端部１０７の押さえが可能な位置まで移動させておく。下板補助板９８を下板２から外しておく。その後、作業者はこれから縫い付けられる被係止部材１０６を基に、係止部材１０２の場合と同様の手順で、一対のサイドガイド５，６の間隔及びストッパ７１４，８１４の位置を調整する。

調整が完了すると、作業者は、第１移動タイミング若しくは第２移動タイミングを選択して、メモリスイッチ１９を操作する。以下の説明においては、第１移動タイミングが指定された場合について説明するが、第２移動タイミングが指定された場合については、上述のベルトの一端部１０３と係止部材１０２とが縫製される際と同様の手順で位置決め動作が行われる。

以上のように、本実施形態のミシン１によれば、制御部１２が一対のサイドガイド５，６、部材押さえ１３及び補助押さえ９１のそれぞれの駆動源を第１移動タイミング及び第２移動タイミングのいずれか一方で制御するので、第１移動タイミング及び第２移動タイミングを切り替えながら、一対のサイドガイド５，６を離間させることができる。特に、本実施形態では、制御部１２がメモリスイッチ１９からの入力結果に基づいてサイドガイド用シリンダ３，４を制御するので、作業者によってメモリスイッチ１９から指定された移動タイミングで一対のサイドガイドを離間させることができる。すなわち、作業者の意図によって移動タイミングを切り替えることが可能となる。

例えば、第１移動タイミングが指定された場合であると、ベルトの一端部１０３を係止部材１０２の開放部分に重ね合わせるとき、或いはベルトの他端部１０７を被係止部材１０６の開放部分に重ね合わせるときには、サイドガイド５，６が係止部材１０２及び被係止部材１０６から離間しているので、サイドガイド５，６が重ね合わせ作業の邪魔にならず、作業性を高めることができる。

一方、第２移動タイミングが指定された場合であると、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６に位置ズレがあればサイドガイド５，６が離間される前に部材押さえ１３が初期位置へ戻って位置ズレを修正することができる。ここで、第１移動タイミングが指定された場合であると、一対のサイドガイド５，６が離間された後に位置ズレの判断が行われるために、サイドガイド５，６を再度、作動位置に移動させてから、サイドガイド５，６の間に係止部材１０２若しくは被係止部材１０６を載置する作業からやり直さなければならない。例えば柔らかい縫製材料からなる係止部材１０２及び被係止部材１０６であると、位置ズレが生じやすいために、位置決めを何度も行うことも多々ある。このような場合に、縫製時間全体が冗長してしまい、作業効率が悪くなる可能性が高い。すなわち、第２移動タイミングが指定されていれば、位置ズレ判断をした際のやり直し作業が第１移動タイミングを指定されている場合よりも容易に行われる。

なお、本発明は上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、第２移動タイミングが指定された場合に、作業者は係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の位置合わせをして（ステップＳ２２）、部材押さえ１３を下降させ（ステップＳ２３）、部材押さえ１３により係止部材１０２又は被係止部材１０６が保持されてから（ステップＳ２４）、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６とベルトの一端部１０３若しくは他端部１０７を重ね合わせているが（ステップＳ２６）、部材押さえ１３を下降させる前のステップＳ２２のタイミングで、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の位置合わせと、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６とベルトの一端部１０３若しくは他端部１０７との位置合わせを両方行って、その後、部材押さえ１３を下降させるようにしてもよい。

本発明に係るミシンに搭載される係止具保持装置の概略構成を表す斜視図である。図１の係止具保持装置で係止部材が位置決めされた状態を表す上面図である。図１の係止具保持装置に備わる第１規制部材及び第２規制部材の位置関係を示す側面図である。本実施形態のミシンの主制御構成を表すブロック図である。図４のミシンで係止部材及びベルトの一端部を位置決めする際のフローチャートである。図２の係止具保持装置に備わるサイドガイドの離間状態を表す上面図である。図２の係止具保持装置で被係止部材が位置決めされた状態を表す上面図である。メカン及びオカンを表す説明図である。

符号の説明

１係止具保持装置
３，４サイドガイド用シリンダ（駆動源）
５，６サイドガイド
１２制御部（制御手段）
１３部材押さえ
１９メモリスイッチ（設定手段）
９１補助押さえ
１０２係止部材（係止具支持部材）
１０３ベルトの一端部
１０６被係止部材（係止具支持部材）
１０７ベルトの他端部

Claims

針を上下動する駆動モータと、
ブラジャーのベルトの端部及び前記ベルトの端部に縫着される係止具支持部材を重ねて保持する係止具保持装置と、
前記係止具保持装置を前記針の上下動経路に交差する方向に移動させる移動手段とを備え、
前記係止具保持装置は、前記係止具支持部材の両側縁に接する間隔で待機して少なくとも前記係止具支持部材を縫製位置に案内する作動位置と、前記係止具支持部材の両側縁から側方に隔離する不作動位置とに電気的な駆動手段により水平移動される一対のサイドガイドと、昇降動作して前記作動位置に位置する前記一対のサイドガイドの間に載置された前記係止具支持部材を押圧保持する部材押さえと、前記係止具支持部材に重ねて載置された前記ベルトの端部に昇降動作して前記ベルトの端部を押圧保持する補助押さえとを有し、
前記一対のサイドガイドの前記不作動位置への移動後に、前記係止具支持部材と前記ベルトの端部とが重なる部分の両側縁を含む周縁部に縫い目を形成して、前記係止具支持部材と前記ベルトの端部との縫着が行われるように、前記駆動手段、前記駆動モータ及び前記移動手段を制御する制御手段を備えたミシンであって、
前記制御手段は、
前記一対のサイドガイドの前記不作動位置への移動タイミングを、前記部材押さえによる前記係止具支持部材の押圧保持後とするか、前記補助押さえによる前記ベルトの端部の押圧保持後とするかを設定する設定手段を備え、
前記設定手段により設定された移動タイミングで前記一対のサイドガイドが不作動位置に移動されるように前記駆動手段を制御することを特徴とするミシン。