CN220907840U - 一种新型背扣机自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型背扣机自动送料装置，包括移动机构，移动机构的位移端设有第一固定板，第一固定板的其中一侧表面至少设有两个第二导轨，第二导轨配合有第一移动座，第一移动座的表面设有第一固定座，第一固定座靠近第一固定板侧的表面设有凹槽，所述凹槽设有配合柱，配合柱配合有位于凹槽内的拨片，移动机构靠近拨片侧的表面设有齿条，拨片靠近齿条的表面设有锁定块，锁定块靠近齿条的表面设有若干个配合齿，第一移动座的表面设有活动压爪机构，移动机构远离第二导轨侧的表面设有固定压爪机构，拨动拨片可以控制锁定块与齿条对接及脱离，快速调整活动压爪机构与固定压爪机构之间的距离，满足不同规格背扣原料的传输需求。

Description

一种新型背扣机自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及服装制造技术领域，具体为一种新型背扣机自动送料装置。

背景技术

背扣机是一种服装生产中用于对背扣加工的设备，背扣机将组成背扣的原料缝制成背扣，在进行背扣原料的缝纫前，需要将背扣原料放置到缝纫机头下进行缝纫，而由于缝纫机头的缝纫头会对人工放置背扣原料的操作造成一定的阻碍；所以，人们设计出一种可以在缝纫机头外进行背扣原料放置再将背扣原料夹持运输到缝纫机头下方的自动送料装置。

现有的背扣机中的自动送料装置为了能适应不同规格的背扣原料夹持，在自动送料装置设置了可以调整夹持背扣原料的压爪之间距离的组件，而这些组件多数是通过螺丝与其他部件之间的配合或脱离来实现压爪之间的距离调整，这种通过螺丝的实现调整组件在进行操作时需要借助工具进行操作，操作花费的时间较多，操作也并不方便；另外，背扣机中的自动送料装置在对背扣原料进行夹持时，若对背扣原料进行夹持的部件位置高度不一致，会压爪夹持背扣原料，会造成背扣原料出现褶皱的情况，甚至出现背扣原料卡死在工作台表面的缝隙的情况，影响背扣的正常生产。

因此，有必要设计一种新型背扣机自动送料装置。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术不足，提供一种通过拨动拨片可以控制锁定块与齿条对接及脱离，快速调整活动压爪机构与固定压爪机构之间的距离，满足不同规格背扣原料的传输需求的自动送料装置。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种新型背扣机自动送料装置，包括移动机构，所述移动机构的位移端设有第一固定板，所述第一固定板的其中一侧表面至少设有两个第二导轨，所述第二导轨配合有第一移动座，所述第一移动座的表面设有第一固定座，所述第一固定座靠近第一固定板侧的表面设有凹槽，所述凹槽设有配合柱，所述配合柱配合有位于凹槽内的拨片，所述移动机构靠近拨片侧的表面设有齿条，所述拨片靠近齿条的表面设有锁定块，所述锁定块靠近齿条的表面设有若干个配合齿，所述第一移动座的表面设有活动压爪机构，所述移动机构远离第二导轨侧的表面设有固定压爪机构，所述活动压爪机构以及固定压爪机构均包括一对移动轨迹相互平行的压爪组件，所述第一固定板的表面以及第一移动座的表面均通过支撑架设有呈U形的第一托物块。

进一步，所述活动压爪机构以及固定压爪机构还包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述活动压爪机构的第一驱动组件设置在第一移动座远离第一固定板侧的表面，所述第一固定板远离第二导轨侧的表面设有定位块，所述固定压爪机构的第一驱动组件设置在定位块的表面，所述第一固定座远离第一固定板侧的表面以及定位块外侧的第一固定板表面均设有第一调节板，所述第二驱动组件设置在第一调节板远离第一固定板侧的端部，所述第一驱动组件的顶端以及第二驱动组件的顶端均设有压爪组件。

进一步，所述第一驱动组件由第一气缸、第三导轨和第二固定板组成，所述定位块底端的表面以及第一移动座底端的表面均通过第一连接板设置有第一气缸，所述第三导轨竖直设置在第一连接板上方的定位块表面以及第一移动座表面，所述第三导轨配合有第二移动座，所述第二固定板连接在第二移动座表面，所述第一气缸的驱动端通过接头与第二固定板连接。

进一步，所述压爪组件包括第二气缸、第一连接件和第一压爪，所述第二固定板的一端设有水平分布的第一延伸部，所述第二气缸的非驱动端设有第二连接板，所述第二连接板以及第一延伸部均设有第一配合孔，所述第二固定板远离第一延伸部侧的表面通过转轴连接有第一连接件，所述第一连接件的中部以及第一压爪的非工作端均设有第二配合孔，所述第一压爪通过向第二配合孔内安装转轴与第一连接件连接，所述第一压爪的非工作端还设有第三配合孔，所述第三配合孔用于通入转轴与第二气缸驱动端的接头实现连接。

进一步，所述第二驱动组件由第三气缸、第四导轨和第三固定板组成，所述第一调节板底端的表面通过第三连接板设置有第三气缸，所述第四导轨竖直设置在第三连接板上方的第一调节板表面，所述第四导轨配合有第三移动座，所述第三固定板连接在第三移动座表面，所述第三气缸的驱动端通过接头与第三固定板连接。

进一步，所述压爪组件包括第四气缸和第二压爪，所述第三固定板的一端设有向下倾斜分布的第二延伸部，所述第四气缸的非驱动端设有第四连接板，所述第四连接板以及第二延伸部均设有第四配合孔，所述第三固定板远离第二延伸部侧的表面以及第二压爪的非工作端均设有第五配合孔，所述第二压爪通过向第五配合孔内安装转轴与第三固定板连接，所述第二压爪的非工作端还设有第六配合孔，所述第六配合孔用于通入转轴与第四气缸驱动端的接头实现连接。

进一步，所述第一调节板远离第二驱动组件的端部至少设有两个用于安装螺丝的第一腰孔。

进一步，位于所述第一移动座侧的支撑架设有第二调节板，所述第二调节板至少设有两个第二腰孔，所述第二调节板通过向第二腰孔通入螺丝固定在第一托物块下方的支撑架，所述第二腰孔外侧的第二调节板通过螺丝固定有第二托物块，所述第二托物块的顶面高度与第一托物块的顶面高度相同。

进一步，所述移动机构远离活动压爪机构侧的表面设有接近开关。

本实用新型的有益效果为：该自动送料装置通过拨动拨片可以控制锁定块与齿条对接及脱离，快速调整活动压爪机构与固定压爪机构之间的距离，满足不同规格背扣原料的传输需求；第一托物块可以同时在两个同侧的压爪组件的下方提供一个对背扣原料进行支撑的作用位置，第一托物块两侧的顶面处在同一高度，在配合压爪机构对背扣原料进行夹持时可以更好地保持背扣原料的平整性。

附图说明

图1为该自动送料装置的结构示意图一。

图2为该自动送料装置的结构示意图二。

图3为锁定块与齿条对接时的结构示意图。

图4为第一固定座的结构示意图。

图5为活动压爪机构的结构示意图。

图6为固定压爪机构的结构示意图。

图7为活动压爪机构中的第一驱动组件连接压爪组件时的结构示意图。

图8为固定压爪机构中的第一驱动组件连接压爪组件时的结构示意图。

图9为活动压爪机构中的第二驱动组件连接压爪组件时的结构示意图。

图10为固定压爪机构中的第二驱动组件连接压爪组件时的结构示意图。

图11为第二调节板以及第二托物块的结构示意图。

图中，1、移动机构；2、第一固定板；3、第二导轨；4、第一移动座；5、第一固定座；6、凹槽；7、配合柱；8、拨片；9、齿条；10、锁定块；11、配合齿；12、活动压爪机构；13、固定压爪机构；15、第一托物块；16、第一驱动组件；17、第二驱动组件；18、定位块；19、第一调节板；21、第一气缸；22、第三导轨；23、第二固定板；24、第一连接板；26、第二移动座；27、第二气缸；28、第一连接件；29、第一压爪；30、第一延伸部；31、第二连接板；32、第一配合孔；33、第二配合孔；34、第三配合孔；35、第三气缸；36、第四导轨；37、第三固定板；38、第三移动座；39、第四气缸；40、第二压爪；41、第二延伸部；42、第三连接板；43、第四配合孔；45、第五配合孔；46、第六配合孔；47、第一腰孔；48、第二调节板；49、第二腰孔；50、支撑架；51、第二托物块；52、接近开关；53、第四连接板。

具体实施方式

如图1~4结合所示，一种新型背扣机自动送料装置，包括移动机构1，所述移动机构1的位移端设有第一固定板2，所述第一固定板2的其中一侧表面至少设有两个第二导轨3，所述第二导轨3配合有第一移动座4，所述第一移动座4的表面设有第一固定座5，所述第一固定座5靠近第一固定板2侧的表面设有凹槽6，所述凹槽6设有配合柱7，所述配合柱7配合有位于凹槽6内的拨片8，所述移动机构1靠近拨片8侧的表面设有齿条9，所述拨片8靠近齿条9的表面设有锁定块10，所述锁定块10靠近齿条9的表面设有若干个配合齿11，所述第一移动座4的表面设有活动压爪机构12，所述移动机构1远离第二导轨3侧的表面设有固定压爪机构13，所述活动压爪机构12以及固定压爪机构13均包括一对移动轨迹相互平行的压爪组件，所述第一固定板2的表面以及第一移动座4的表面均通过支撑架50设有呈U形的第一托物块15。

其中，移动机构1带动第一固定板2移动，带动第一固定板2上的所有部件进行移动，从而带动背扣原料在背扣机的工作台上移动；拨动拨片8远离配合柱7侧的端部，使拨片8在配合柱7的长度方向上移动拨片8在配合柱7移动时会带动锁定块10作远离或靠近齿条的运动；在锁定块10靠近齿条时，可以通过配合齿11与齿条上的齿牙啮合，从而限制第一移动座4在第二导轨3的移动，进而限制活动压爪机构12的移动；在锁定块10远离齿条时，锁定块10的配合齿11会与齿条上的齿牙脱离，第一移动座4在第二导轨3的移动不再受到限制，通过手动牵引第一移动座4在第二导轨3移动，可以实现对活动压爪机构12的位置调整；通过拨动拨片8可以控制锁定块10与齿条对接及脱离，快速调整活动压爪机构12与固定压爪机构13之间的距离，满足不同规格背扣原料的传输需求。

另外，第一托物块15可以同时在两个同侧的压爪组件的下方提供一个对背扣原料进行支撑的作用位置，第一托物块15两侧的顶面处在同一高度，在配合压爪机构对背扣原料进行夹持时可以更好地保持背扣原料的平整性。

如图5和图6结合所示，所述活动压爪机构12以及固定压爪机构13还包括第一驱动组件16和第二驱动组件17，所述活动压爪机构12的第一驱动组件16设置在第一移动座4远离第一固定板2侧的表面，所述第一固定板2远离第二导轨3侧的表面设有定位块18，所述固定压爪机构13的第一驱动组件16设置在定位块18的表面，所述第一固定座5远离第一固定板2侧的表面以及定位块18外侧的第一固定板2表面均设有第一调节板19，所述第二驱动组件17设置在第一调节板19远离第一固定板2侧的端部，所述第一驱动组件16的顶端以及第二驱动组件17的顶端均设有压爪组件。

其中，活动压爪机构12中的第一驱动组件16以及固定压爪机构13中的第一驱动组件16用于带动活动压爪机构12以及固定压爪机构13靠近第一固定板2侧的两个压爪组件运动，活动压爪机构12中的第二驱动组件17以及固定压爪机构13中的第二驱动组件17用于带动活动压爪机构12以及固定压爪机构13远离第一固定板2侧的两个压爪组件运动。

如图7和图8结合所示，所述第一驱动组件16由第一气缸21、第三导轨22和第二固定板23组成，所述定位块18底端的表面以及第一移动座4底端的表面均通过第一连接板24设置有第一气缸21，所述第三导轨22竖直设置在第一连接板24上方的定位块18表面以及第一移动座4表面，所述第三导轨22配合有第二移动座26，所述第二固定板23连接在第二移动座26表面，所述第一气缸21的驱动端通过接头与第二固定板23连接。

其中，第一气缸21带动第二移动座26上下移动，从而带动第二固定板23上下移动，在第二固定板23上下移动的过程中，会同时带动压爪组件上下移动，从而调节靠近第一固定板2侧的两个压爪组件的上下位置，从而使压爪组件能满足不同厚度的背扣原料的夹持需要。

如图7和图8结合所示，所述压爪组件包括第二气缸27、第一连接件28和第一压爪29，所述第二固定板23的一端设有水平分布的第一延伸部30，所述第二气缸27的非驱动端设有第二连接板31，所述第二连接板31以及第一延伸部30均设有第一配合孔，所述第二固定板23远离第一延伸部30侧的表面通过转轴连接有第一连接件28，所述第一连接件28的中部以及第一压爪29的非工作端均设有第二配合孔33，所述第一压爪29通过向第二配合孔33内安装转轴与第一连接件28连接，所述第一压爪29的非工作端还设有第三配合孔34，所述第三配合孔34用于通入转轴与第二气缸27驱动端的接头实现连接。

其中，第二气缸27固定在第一延伸部30的位置可以对第一压爪29摆动的范围进行调整，第二气缸27带动第一压爪29以第二配合孔33的中心轴线为中心进行摆动，从而控制第一压爪29与第一托物块15顶面之间开口大小；在将背扣原料摆放至工作台表面时，第二气缸27会带动第一压爪29摆动，再配合第一驱动组件16对第一压爪29的高度控制，能将整个第一压爪29隐藏到至工作台表面以下的空间内，避免第一压爪29对背扣原料的摆放造成影响；在将背扣原料摆放至工作台表面后，通过第二气缸27以及第一驱动组件16的配合工作，能使第一压爪29重新摆动至工作台表面并将背扣原料夹持在第一托物块15上方。

如图9和图10结合所示，所述第二驱动组件17由第三气缸35、第四导轨36和第三固定板37组成，所述第一调节板19底端的表面通过第三连接板42设置有第三气缸35，所述第四导轨36竖直设置在第三连接板42上方的第一调节板19表面，所述第四导轨36配合有第三移动座38，所述第三固定板37连接在第三移动座38表面，所述第三气缸35的驱动端通过接头与第三固定板37连接。

其中，第三气缸35带动第三移动座38上下移动，从而带动第三固定板37上下移动，在第三固定板37上下移动的过程中，会同时带动压爪组件上下移动，从而调节远离第一固定板2侧的两个压爪组件的上下位置，从而使压爪组件能满足不同厚度的背扣原料的夹持需要。

如图9和图10结合所示，所述压爪组件包括第四气缸39和第二压爪40，所述第三固定板37的一端设有向下倾斜分布的第二延伸部41，所述第四气缸39的非驱动端设有第四连接板53，所述第四连接板53以及第二延伸部41均设有第四配合孔，所述第三固定板37远离第二延伸部41侧的表面以及第二压爪40的非工作端均设有第五配合孔45，所述第二压爪40通过向第五配合孔45内安装转轴与第三固定板37连接，所述第二压爪40的非工作端还设有第六配合孔46，所述第六配合孔46用于通入转轴与第四气缸39驱动端的接头实现连接。

其中，第四气缸39固定在第二延伸部41的位置可以对第二压爪40摆动的范围进行调整，第四气缸39带动第二压爪40以第五配合孔45的中心轴线为中心进行摆动，从而控制第二压爪40与第一托物块15顶面之间开口大小；在将背扣原料摆放至工作台表面时，第四气缸39会带动第二压爪40摆动，再配合第二驱动组件17对第二压爪40的高度控制，能将整个第二压爪40隐藏到至工作台表面以下的空间内，避免第二压爪40对背扣原料的摆放造成影响；在将背扣原料摆放至工作台表面后，通过第四气缸39以及第二驱动组件17的配合工作，能使第二压爪40重新摆动至工作台表面并将背扣原料夹持在第一托物块15上方。

如图1和图2结合所示，所述第一调节板19远离第二驱动组件17的端部至少设有两个用于安装螺丝的第一腰孔47。

其中，通过调整螺丝在第一腰孔47的安装位置，可以对第一调节板19固定在第一固定座5远离第一固定板2侧的表面以及定位块18外侧的第一固定板2表面的位置进行调整，从而调整远离第一固定板2侧的两个压爪组件之间的距离。

如图11所示，位于所述第一移动座4侧的支撑架50设有第二调节板48，所述第二调节板48至少设有两个第二腰孔49，所述第二调节板48通过向第二腰孔49通入螺丝固定在第一托物块15下方的支撑架50，所述第二腰孔49外侧的第二调节板48通过螺丝固定有第二托物块51，所述第二托物块51的顶面高度与第一托物块15的顶面高度相同。

其中，在使用较大尺寸的第一压爪29对背扣原料进行夹持时，第二托物块51可以位背扣原料的夹持提供额外的支撑距离；通过对螺丝通入到第二腰孔49的位置调整，可以对第二托物块51在两个第一压爪29之间的位置进行调整。

如图1所示，所述移动机构1远离活动压爪机构12侧的表面设有接近开关52。

其中，通过接近开关52可以对移动机构1中的移动端的位置进行感应，通过感应距离控制移动机构1的工作，在移动端超出接近开关52的感应距离或过于接近接近开关52感应等超行程情况时，可以通过接近开关52及时控制移动机构1停止工作。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种新型背扣机自动送料装置，包括移动机构，所述移动机构的位移端设有第一固定板，所述第一固定板的其中一侧表面至少设有两个第二导轨，所述第二导轨配合有第一移动座，其特征在于，所述第一移动座的表面设有第一固定座，所述第一固定座靠近第一固定板侧的表面设有凹槽，所述凹槽设有配合柱，所述配合柱配合有位于凹槽内的拨片，所述移动机构靠近拨片侧的表面设有齿条，所述拨片靠近齿条的表面设有锁定块，所述锁定块靠近齿条的表面设有若干个配合齿，所述第一移动座的表面设有活动压爪机构，所述移动机构远离第二导轨侧的表面设有固定压爪机构，所述活动压爪机构以及固定压爪机构均包括一对移动轨迹相互平行的压爪组件，所述第一固定板的表面以及第一移动座的表面均通过支撑架设有呈U形的第一托物块。

2.根据权利要求1所述的一种新型背扣机自动送料装置，其特征在于，所述活动压爪机构以及固定压爪机构还包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述活动压爪机构的第一驱动组件设置在第一移动座远离第一固定板侧的表面，所述第一固定板远离第二导轨侧的表面设有定位块，所述固定压爪机构的第一驱动组件设置在定位块的表面，所述第一固定座远离第一固定板侧的表面以及定位块外侧的第一固定板表面均设有第一调节板，所述第二驱动组件设置在第一调节板远离第一固定板侧的端部，所述第一驱动组件的顶端以及第二驱动组件的顶端均设有压爪组件。

3.根据权利要求2所述的一种新型背扣机自动送料装置，其特征在于，所述第一驱动组件由第一气缸、第三导轨和第二固定板组成，所述定位块底端的表面以及第一移动座底端的表面均通过第一连接板设置有第一气缸，所述第三导轨竖直设置在第一连接板上方的定位块表面以及第一移动座表面，所述第三导轨配合有第二移动座，所述第二固定板连接在第二移动座表面，所述第一气缸的驱动端通过接头与第二固定板连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型背扣机自动送料装置，其特征在于，所述压爪组件包括第二气缸、第一连接件和第一压爪，所述第二固定板的一端设有水平分布的第一延伸部，所述第二气缸的非驱动端设有第二连接板，所述第二连接板以及第一延伸部均设有第一配合孔，所述第二固定板远离第一延伸部侧的表面通过转轴连接有第一连接件，所述第一连接件的中部以及第一压爪的非工作端均设有第二配合孔，所述第一压爪通过向第二配合孔内安装转轴与第一连接件连接，所述第一压爪的非工作端还设有第三配合孔，所述第三配合孔用于通入转轴与第二气缸驱动端的接头实现连接。

5.根据权利要求2所述的一种新型背扣机自动送料装置，其特征在于，所述第二驱动组件由第三气缸、第四导轨和第三固定板组成，所述第一调节板底端的表面通过第三连接板设置有第三气缸，所述第四导轨竖直设置在第三连接板上方的第一调节板表面，所述第四导轨配合有第三移动座，所述第三固定板连接在第三移动座表面，所述第三气缸的驱动端通过接头与第三固定板连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型背扣机自动送料装置，其特征在于，所述压爪组件包括第四气缸和第二压爪，所述第三固定板的一端设有向下倾斜分布的第二延伸部，所述第四气缸的非驱动端设有第四连接板，所述第四连接板以及第二延伸部均设有第四配合孔，所述第三固定板远离第二延伸部侧的表面以及第二压爪的非工作端均设有第五配合孔，所述第二压爪通过向第五配合孔内安装转轴与第三固定板连接，所述第二压爪的非工作端还设有第六配合孔，所述第六配合孔用于通入转轴与第四气缸驱动端的接头实现连接。

7.根据权利要求2所述的一种新型背扣机自动送料装置，其特征在于，所述第一调节板远离第二驱动组件的端部至少设有两个用于安装螺丝的第一腰孔。

8.根据权利要求1所述的一种新型背扣机自动送料装置，其特征在于，位于所述第一移动座侧的支撑架设有第二调节板，所述第二调节板至少设有两个第二腰孔，所述第二调节板通过向第二腰孔通入螺丝固定在第一托物块下方的支撑架，所述第二腰孔外侧的第二调节板通过螺丝固定有第二托物块，所述第二托物块的顶面高度与第一托物块的顶面高度相同。

9.根据权利要求1所述的一种新型背扣机自动送料装置，其特征在于，所述移动机构远离活动压爪机构侧的表面设有接近开关。