JPH07308474A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工布の布端の小カーブ部分の縫製に適する
ミシンを提供することを目的とする。 【構成】 針落下点の近傍に、針落下点を通過して加工
布を加工布支持面上において移送し得ると共に加工布の
布端の小カーブに対応し得るようにその加工布の移送方
向を制御し得る小カーブ制御機能、すなわち、１つの下
送り歯１６と加工布を介して接触し得る上送り歯１９及
び押え足２１を含む布送り手段が設けられ、その布送り
込み側にそれと間隔をおいて加工布の布端を所定の位置
に保つためモータにより正逆転されるローラ部材４８、
７９が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンに関し、特に、
小カーブに対応し得るように加工布の移送方向を制御し
得る小カーブ機能を持つ布送り手段と布端位置を制御す
る布端制御手段とを備えたミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、針落ち位置付近において加工布を
針板上に押圧する押え足と、送り歯とで加工布を一定方
向に送る加工布送り装置と、前記針落ち位置よりも布送
り方向上流側において、加工布の布端位置を所定の位置
に保つ為の布端制御装置であって、加工布の布端位置を
検出する布端センサーと、この布端センサーからの検出
信号を受けて、加工布の布端の基準位置からのズレを修
正するように、加工布を前記布送り方向とは直交する方
向へ横送りする加工布移動手段とを含む布端制御装置
は、公知である。

【０００３】例えば、特公昭５８─４８１９９号公報に
は、上布と下布とを布端位置を合わせながら重ね合わせ
縫いする為に、ベッド上面近傍位置に上布と下布とを分
離する布受け板（分離板）を設け、ベッドの下面側に下
布をピニオン状のローラ部材を介して横送りする下布横
送り機構を設け、ベッドの上面側に上布をピニオン状の
ローラ部材を介して横送りする上布横送り機構を設け、
上布の布端を受け止める布端ストッパー、上布と下布の
布端を夫々検出する布端検出装置などを有する工業用ミ
シンが記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のミシンのよ
うに、布端制御装置のみで、布端位置を制御する場合、
布端の曲率が大きい（曲率が小さい）部分を縫製する際
の布端制御の精度を高めることができない。即ち、加工
布の布端部が、押え足と針板とで挟持されているため、
布送り方向と直交する方向へ加工布が移動しにくく、加
工布の布端の曲率が大きくなると、加工布の布端形状通
りに布位置を制御することが難しくなり、縫い代精度が
低下し、縫製品質が低下するという問題がある。また、
縫い速度も遅くしないと制御できないため、生産性も低
下するという問題がある。本発明の目的は、加工布を送
る送り方向を可変に制御し得る加工布送り手段と、布端
制御手段とで、加工布布端の小カーブに対応し得るよう
なミシンを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１のミシンは、針
落下点を通過して加工布を加工布支持面上において移送
し得ると共に加工布の布端の小カーブに対応し得るよう
にその加工布の移送方向を制御し得る小カーブ制御機能
を持った布送り手段と、前記布送り手段の布送り込み側
にそれと間隔をおいて配置され加工布の布端を所定の位
置に保つように制御する布端制御手段とを備えたもので
ある。 尚、前記小カーブとは、曲率半径の小さなカー
ブのことであり、小カーブに対応し得るようにとは、小
カーブに沿って円滑に縫製し得るようにという意味であ
る。

【０００６】請求項２のミシンは、請求項１のミシンに
おいて、前記布送り手段が、加工布支持面上に下方から
臨み送り量を調整可能な下送り歯と、加工布支持面の上
方から加工布を隔てて前記下送り歯に当接可能で且つ前
記下送り歯とは独立して送り量を調整可能な上送り歯
と、加工布を押える押え足とを有し、且つ、上送り歯の
布送り面と、押え足の布送り面とは、布送り方向に平行
で且つ近接して位置し、加工布を隔てて下送り歯に当接
するように構成されているものである。

【０００７】請求項３のミシンは、請求項１又は請求項
２のミシンにおいて、前記布端制御手段が、加工布の布
端位置を検出する布端センサーと、この布端センサーの
検出信号を受けて、加工布の布端の基準位置からのずれ
を修正しその加工布の布端を所定の位置に保つように移
動させる加工布移動装置とを含むものである。

【０００８】

【作用】請求項１のミシンにおいては、布送り手段は、
針落下点を通過して加工布を加工布支持面上において移
送し得ると共に加工布の布端の小カーブに対応し得るよ
うにその加工布の移送方向を制御し得る小カーブ制御機
能を有し、布端制御手段は、前記布送り手段の布送り込
み側にそれと間隔をおいて配置され加工布の布端を所定
の位置に保つように制御する。従って、加工布の曲率の
大きな小カーブ状の部分を縫製する際に、布送り手段に
よって、布端の小カーブに対応し得るようにその加工布
の移送方向を制御することで、加工布の曲率の大きな小
カーブ状の部分を縫製する際の布端制御の精度を高める
ことができ、それにより縫製品質を向上させることがで
き、縫製の生産性を高めることができる。

【０００９】請求項２のミシンにおいては、前記布送り
手段が、加工布支持面上に下方から臨み送り量を調整可
能な下送り歯と、加工布支持面の上方から加工布を隔て
て前記下送り歯に当接可能で且つ前記下送り歯とは独立
して送り量を調整可能な上送り歯と、加工布を押える押
え足とを有し、且つ、上送り歯の布送り面と、押え足の
布送り面とは、布送り方向に平行で且つ近接して位置
し、加工布を隔てて下送り歯に当接するように構成され
ている。加工布の布端部分のうち、押え足と下送り歯間
に挟持される部分は、下送り歯の送り量と略等しい送り
量で布送りされるが、上送り歯と下送り歯間に挟持され
る部分は、上送り歯の送り量と下送り歯の送り量の略中
間の送り量で布送りされるため、上送り歯の送り量と下
送り歯の送り量とを異ならせることで、加工布の平面視
時計回り方向へ又はその反対方向へ水平回動させて、加
工布の移送方向を制御することができる。

【００１０】請求項３のミシンにおいては、前記布端制
御手段が、布端センサーと、加工布移動装置とを含み、
布端センサーは、加工布の布端位置を検出し、加工布移
動装置は、布端センサーの検出信号を受けて、加工布の
布端の基準位置からのずれを修正しその加工布の布端を
所定の位置に保つように移動させる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、加工布横送り装置を備えた工業
用縫製装置Ｍに、本発明を適用した場合のものである。
この工業用縫製装置Ｍは、図２２、図２３に示すような
布製シューズ１を縫製する為に、布製シューズ１の中底
布を上布２、甲被布を下布３として、上布２に対して下
布３をいせ込みをしながらこれらの全周にわたる布端部
を縫製する為のものである。尚、符号３ａは踵部、符号
３ｂは踵部の内側に予め縫い付けられた半月状の芯材で
ある。

【００１２】図１に示すように、この工業用縫製装置Ｍ
は、工業用本縫いミシンと同様の本縫いミシン１０と、
そのベッド部１１の上面に配設された上布横送り装置３
０と、ベッド部１１の下側に配設された下布横送り装置
７０と、加工布案内ユニット９０と、上布布端検出装置
１３０及び下布布端検出装置１４０と、操作パネル１４
及び制御ユニット１６０等で構成されている。尚、以下
の説明において、縫製装置Ｍに向かって手前側を前方と
し、左右方向を左右方向として説明する。尚、加工布案
内ユニット９０は、布製シューズ１の踵部を縫製する際
に、下布３を針板２７の上方へ湾曲状に案内するもので
あるが、詳細な説明は省略する。

【００１３】最初に、前記本縫いミシン１０について説
明すると、この本縫いミシン１０は、図１〜図５に示す
ように作業用テーブル１５に装着されたベッド部１１
と、そのベッド部１１の右端部から立設された脚柱部１
２と、その脚柱部１２の上端からベッド部１１に対向す
るように左方へ延びるアーム部１３とから構成されてい
る。ベッド部１１内には、下送り歯１６を上下動させる
下送り歯上下動機構（図示略）及び下送り歯１６を前後
動させる下送り歯前後動機構（図示略）と、糸捕捉器２
５と、ミシンモータで駆動される下軸２４などが設けら
れている。

【００１４】前記アーム部１３には、縫針１７を下端に
装着可能な針棒１８を上下動させる針棒駆動機構と、針
棒１８の上下動に調時して天秤（図示略）を上下動させ
る天秤駆動機構（図示略）と、垂直釜からなる糸捕捉器
２５を駆動する釜駆動機構と、上布２を布送り方向へ送
る上送り歯１９を上下動させる上送り歯上下動機構（図
示略）及び前後動させる上送り歯前後動機構（図示略）
などが設けられている。前記針棒１８の後側において、
アーム部１３の頭部１３ａには、押え棒２２が上下動可
能に支持されており、その押え棒２２の下端には押え足
２１が取付けられている。前記押え棒２２と、上送り歯
１９とは、押え足駆動用ソレノイドに連結されており、
これら押え棒２２と上送り歯１９とは、押え足駆動用ソ
レノイドにより上昇した退避位置と、下降した作用位置
に位置切換えられる。

【００１５】前記下送り歯１６の下送り歯上下動機構
と、上送り歯１９の上送り歯上下動機構と、針棒駆動機
構と、天秤駆動機構と、釜駆動機構とはミシンモータ２
３で駆動される。下送り歯１６は、リニアソレノイドの
駆動量で変更される送り制御器の傾きに応じた送り量で
下送り歯前後動機構を介して前後駆動される。また、上
送り歯１９は、上送り歯用パルスモータの回転量で変更
される送り制御器の傾きに応じた送り量で上送り歯前後
動機構を介して前後駆動される。前記作業用テーブル１
５の直ぐ下側にはミシンモータ２３が配設され、作業用
テーブル１５の下面側に取付けられている。この本縫い
ミシン１０のアーム部１３の頂部には操作パネル１４が
取付けられ、この操作パネル１４には、縫製作業に必要
な複数の操作スイッチが設けられている。

【００１６】図３〜図５に示すように、下送り歯１６の
布送り面は、少しだけ広幅に形成され、下送り歯１６
は、その布送り面が針板２７の開口部から僅かに突出可
能に配設され、針板２７と押え足２１には針穴２８が形
成されている。上送り歯１９の布送り面と、押え足２１
の布送り面とは、送り方向に平行で且つ左右に近接して
位置し、上送り歯１９の布送り面の大部分と押え足２１
の布送り面の左端部とが、針落ち位置（つまり、針穴２
８）の左側付近の位置において縫製前後の下布３と上布
２を隔てて下送り歯１６の布送り面に当接するように構
成してある。

【００１７】ここで、前記下送り歯１６と上送り歯１９
と押え足２１による布送り作用について、図６を参照し
て説明する。基本的に、下送り歯１６と押え足２１間に
挟持される下布３と上布２の部分は、下送り歯１６の下
送り量Ｆｗと略等しい実送り量Ｆwa（Ｆwa＝ｂ＝ｄ）だ
け布送りされるが、押え足２１と上布２との間に発生す
るスリップ量ｓだけ送り量が下送り量Ｆｗよりも小さく
なる。下送り歯１６と上送り歯１９とに挟持される上布
２と下布３の部分は、下送り歯１６の下送り量Ｆｗと、
上送り歯１９の上送り量Ｆｕ（尚、図示の例では、Ｆｕ
＜Ｆｗ）とで決まる送り量ａ，ｃだけ布送りされる。
尚、送り量ａは、上布２の厚さ中段部における送り量、
送り量ｃは、下布３の厚さ中段部における送り量であ
る。

【００１８】上布２のうち、押え足２１で押えられる針
落ち位置近傍部は、送り量ｂだけ布送りされ、その針落
ち位置近傍部の左側近傍部（上送り歯１９で押えられる
部分）は、送り量ａ（ａ＜ｂ）だけ布送りされるため、
上布２は、ベッド１１と針板２７の上面において、送り
量ａ，ｂ等の諸寸法に応じて決まる角度だけ、点Ｐｕを
中心として平面視反時計回り方向に水平回動することに
なる。布送りの間縫針１７は落ちないため、縫目ピッチ
は、送り量ｂよりも少し大きくなる。

【００１９】下布３のうち、押え足２１で押えられる針
落ち位置近傍部は、送り量ｄだけ布送りされ、その針落
ち位置近傍部の左側近傍部（上送り歯１９で押えられる
部分）は、送り量ｃ（ｃ＜ｄ）だけ布送りされるため、
下布３は、ベッド１１と針板２７の上面において、送り
量ｃ，ｄ等の諸寸法に応じて決まる角度だけ、点Ｐｗを
中心として平面視反時計回り方向に水平回動することに
なる。布送りの間縫針１７は落ちないため、縫目ピッチ
は、送り量ｄよりも少し大きくなる。

【００２０】このように、押え足２１の布送り面の左端
部を、下布３と上布２とを挟んで下送り歯１６に押圧
し、下送り量Ｆｗと上送り量Ｆｕとの差を介して、上布
２と下布３とを平面視反時計回り方向に水平回動させる
回動モーメントを作用させることができる。その結果、
布製シューズ１の爪先側部分を縫製する場合のように、
上布２と下布３とのアウトカーブ状の布端部を縫製する
際に、湾曲状に滑らかに縫製することが可能となる。特
に、後述するように、上布布端検出装置１３０からの検
出信号に基いて、上布横送り装置３０により布端位置を
制御するとともに、下布布端検出装置１４０からの検出
信号に基いて、下布横送り装置７０により布端位置を制
御する際における布端制御の精度を高めることができ
る。

【００２１】再び、構成について説明すると、図３、図
４に示すように、針穴２８の右側位置において、針板２
７上には、下布３と上布２の右側の布端に当接して布端
位置を規制する規制輪８が、その軸心を鉛直に向けて配
設され、この規制輪８は鉛直のボルト９で針板２７に回
転自在に支持されている。

【００２２】次に、上布横送り装置３０について説明す
る。図７、図８に示すように、ベッド部１１の上面に
は、平面視略Ｌ形の取付け基板３１がビス止めされ、取
付け基板３１の右半部の前後方向中間部には、スライド
ガイド３２が付設され、このスライドガイド３２により
左右方向に移動自在に案内されるガイドブロック（図示
略）の上面には、平面視矩形状の水平な第１ベース板３
３が固定され、この第１ベース板３３の前側部には、平
面視階段形の水平な第２ベース板３４が固定され、この
第２ベース板３４と干渉しないように設けられた第３ベ
ース板３５は、第２ベース板３４と略同レベルに配設さ
れて、その右端部の上面には、枢支ブロック３７が固着
され、この枢支ブロック３７は、第２ベース板３４の上
面に固定された枢支ブロック３８から後方へ水平に延び
た枢支軸３９回りに揺動自在に設けられている。

【００２３】布受け板３６は、針落ち位置、つまり針穴
２８よりも布送り方向上流側付近の位置において、下布
３を隔ててベッド部１１及び針板２７の上面に配置され
るもので、この布受け板３６は、左右に細長い矩形状に
形成され、その右端部は、ボルト４０でスペーサ４１を
介して第３ベース板３５の左端下面に固定されている。
前記第３ベース板３５の左右方向略中間位置において、
第３ベース板３５には、立壁状に立ち上げた取付け壁部
４２が一体形成され、この取付け壁部４２の後側面に
は、ステッピングモータ４３が前後方向向きに付設さ
れ、その出力軸４４が、取付け壁部４２の前側へ突出さ
れ、この出力軸４４に外嵌され且つ取付け壁部４２の枢
支穴に圧入固定されたボス部材４５と出力軸４４の前端
部とに、揺動アーム４６が上下に揺動自在に枢支されて
いる。

【００２４】前記揺動アーム４６は、前後に所定間隔空
けて平行に対向させた２枚の板材を複数のボルトで連結
した構造であり、２枚の板材間において、出力軸４４に
は、スペーサ４７ａとタイミングプーリ４７が外嵌固定
されるとともに揺動アーム４６の先端部には、ピニオン
状の上布送り用のローラ部材４８と、タイミングプーリ
４９とが枢支ピン５０により枢支され、ローラ部材４８
とタイミングプーリ４９とは、枢支ピン５０に圧入にて
固定され、枢支ピン５０と共に回転自在に装着されてい
る。前記タイミングプーリ４７と、テンションプーリ５
１と、タイミングプーリ４９と、アイドルプーリ５２と
に亙ってタイミングベルト５３が巻装され、ステッピン
グモータ４３によりタイミングベルト５３を介してロー
ラ部材４８を正転方向と逆転方向とに択一的に回転駆動
することによって上布２を精密に左右方向に横送りでき
るように構成してある。

【００２５】図７、図８に示すように、第３ベース板３
５には、出力軸４４よりも右側に位置するエアシリンダ
５６が立て向きに付設され、その出力ロッド５６ａが、
連結具５７を介して揺動アーム４６の右端部に連結され
ている。そして、揺動アーム４６を所定の退避位置に規
制する為に、ステッピングモータ４３の出力軸４４より
も右側の位置において、第３ベース板３５にはストッパ
ー５８が固定され、揺動アーム４６には、ストッパー５
８に当接可能な位置規制ボルト５９が高さ位置微調節可
能に付設されている。

【００２６】前記ステッピングモータ４３の出力軸４４
よりも左側の位置において、第３ベース板３５にはスト
ッパー６０が固定され、揺動アーム４６には、ストッパ
ー６０に当接可能な位置規制ボルト６１が高さ位置微調
節可能に付設されている。従って、図７に示すように、
エアシリンダ５６の出力ロッド５６ａを伸長させると、
位置規制ボルト６１がストッパー６０に当接して位置規
制されるまで、揺動アーム４６が図７において反時計回
り方向に揺動して揺動アーム４６がその使用位置に切換
えられ、この揺動アーム４６を介してローラ部材４８も
その使用位置に切換えられる。ここで、位置規制ボルト
６１の高さ位置を微調節することで、上布２の厚さに応
じて、布受け板３６の上面とローラ部材４８間の隙間を
微調節することができる。

【００２７】前記とは反対に、エアシリンダ５６の出力
ロッド５６ａを退入させると、位置規制ボルト５９がス
トッパー５８に当接して位置規制されるまで、揺動アー
ム４６が図７において時計回り方向に揺動して揺動アー
ム４６がその退避位置に切換えられ、この揺動アーム４
６を介してローラ部材４８も、その使用位置から上方へ
移動したその退避位置に切換えられる。

【００２８】図７、図８に示すように、第２ベース板３
４の右端部の上面には、エアシリンダ６２が立て向きに
付設され、前記枢支ブロック３７には右方へ延びる正面
視クランク状の入力板６３が固定され、エアシリンダ６
２の出力ロッド６２ａの上端は入力板６３に連結されて
いる。更に、エアシリンダ６２のシリンダ本体の上端に
は、ストッパー６４が固定され、入力板６３には、スト
ッパー６４に当接可能な位置規制ボルト６５が高さ位置
微調節可能に付設されている。更に、ステッピングモー
タ４３の出力軸４４よりも左方位置において、取付け基
板３１には、ストッパー６６が固定され、第３ベース板
３５にはストッパー６６に当接可能な位置規制ボルト６
７が高さ位置微調節可能に付設されている。

【００２９】従って、エアシリンダ６２の出力ロッド６
２ａを伸長させると、第３ベース板３５及び揺動アーム
４６は、枢支軸３９回りに反時計回り方向へ揺動し、位
置規制ボルト６７がストッパー６６に当接し、第３ベー
ス板３５及び揺動アーム４６は、使用位置に切換えられ
る。位置規制ボルト６７の高さ位置を微調節することに
より、ベッド部１１及び針板２７の上面と、布受け板３
６の下面間の隙間を微調節することができる。前記とは
反対に、エアシリンダ６２の出力ロッド６２ａを退入さ
せると、第３ベース板３５及び揺動アーム４６は、枢支
軸３９回りに時計回り方向へ揺動し、位置規制ボルト６
５がストッパー６４に当接し、第３ベース板３５及び揺
動アーム４６は、使用位置から上方へ所定小角度だけ揺
動移動した退避位置に切換えられる。

【００３０】前記上布横送り装置３０のうち、第１，第
２，第３ベース板３３，３４，３５、布受け板３６、揺
動アーム４６等の第１ベース板３３よりも上の構造は、
上布横送りユニットとしてユニット状に構成され、その
上布横送りユニットを、スライドガイド３２を介して、
図８に実線で図示の縫製使用位置と、鎖線で図示の不使
用位置とに亙って切換える為、取付け基板３１のフラン
ジ部３１ａには、エアシリンダ６８が左右方向向きに水
平に付設され、このエアシリンダ６８の出力ロッド６８
ａが、連結具６９を介して第２ベース板３４に連結され
ている。前記上布横送り装置３０の大部分が上布横送り
ユニットに構成されているうえ、上布横送り装置３０
は、上布横送りユニットを、スライドガイド３２を介し
て取付け基板３１上に組付けた上布横送り全体ユニット
としてユニット状に構成されているので、上布横送り装
置３０の組付け、調整、補修等が簡単化する。

【００３１】次に、下布３を左右方向に横送りする下布
横送り装置７０について説明する。図９、図１０に示す
ように、ベッド部１１の下面側を覆うオイルパン２６に
は、Ｌ形のブラケット７１が付設され、このブラケット
７１にツイン型ロッドレスシリンダ７２の本体部７３が
斜めに取付けられ、ロッドレスシリンダ７２の可動のシ
リンダ本体７４には、横断面Ｌ形の取付けブラケット７
５が固定され、この取付けブラケット７５には、上方へ
延び針板２７の開口を経て布受け板３６の左端部の下面
近くまで延びる傾斜アーム７６が、下端部において固定
され、取付けブラケット７５の取付けフランジの右側面
には、ステッピングモータ７７が前後方向向きに固定さ
れ、ステッピングモータ７７の出力軸７７ａには、タイ
ミングプーリ７８が、その軸心を前後方向に向け水平に
固定されている。

【００３２】前記傾斜アーム７６の上端部には、タイミ
ングプーリ７９が、タイミングプーリ７８と平行に回転
自在に付設され、これらタイミングプーリ７８，７９に
はタイミングベルト８０が巻装され、このタイミングベ
ルト８０の頂部と布受け板３６の下面間に下布３を挟ん
で、下布３が、タイミングベルト８０により左右に横送
りされる。前記ロッドレスシリンダ７２により、シリン
ダ本体７４を上限位置まで上昇させると、図１０に示す
ように、傾斜アーム７６及びステッピングモータ７７は
使用位置に切換えられ、傾斜アーム７６の上端部のタイ
ミングプーリ７９の外周側のタイミングベルト８０の上
端は、布受け板３６の下面との間に僅かの隙間を空けた
所定高さ位置に保持される。これとは反対に、ロッドレ
スシリンダ７２により、シリンダ本体７４を下限位置ま
で下降させると、図１０に鎖線で図示のように、傾斜ア
ーム７６及びステッピングモータ７７は使用位置から下
方へ所定距離下降した退避位置に切換えられる。

【００３３】次に、上布布端検出装置１３０と下布布端
検出装置１４０について説明する。図１１に示すよう
に、布受け板３６には、揺動アーム４６と干渉しないよ
うに上布布端センサー１３１を取付ける為の取付け部材
１３２が固定され、この取付け部材１３２には、上布２
の布端と布受け板３６の上面とを臨むように上布布端セ
ンサ１３１が付設されている。また、針板２７には、下
布３の布端と布受け板３６の下面を臨むように下布布端
センサー１４１が設けられている。尚、布受け板３６の
上面と下面は、光線の反射率が高くなるように形成して
ある

【００３４】前記上布布端検出装置１３０について詳細
に説明すると、図１２に示すように、例えば、１０本の
光ファイバー１３４から入射された光線がプリズム１３
３の第１反射面１３３ａで４５度方向変換後に、第２反
射面１３３ｂで４５度方向変換されて、上布２の布端２
ｅに直交する１０本の下向きの光線に変換される。各光
ファイバー１３４の基端部には、発光ダイオード１３５
から光線が入射され、各光ファイバー１３４内を通って
プリズム１３３から下方へ出射された光線は、上布２の
上面又は布受け板３６の上面で反射して、出射された各
光ファイバー１３４内に入射され、その反射入射光は、
光ファイバー１３４の基端部と発光ダイオード１３５間
に配設されたハーフミラー１３６で４５度方向変換され
て対応するフォトダイオード１３７に入射し、フォトダ
イオード１３７により光の強度に対応する電気信号（布
端検出信号）に変換されて、制御ユニット１６０に供給
される。上布２の上面で反射する光線は、布受け板３６
の上面で反射する光線よりも弱くなるので、１０個のフ
ォトダイオード１３７からの布端検出信号の強弱から上
布２の布端２ｅを検出することができる。

【００３５】前記下布布端検出装置１４０について詳細
に説明すると、下布布端検出装置１４０は、上布布端検
出装置１３０と同様の構成であり、図１３に示すよう
に、例えば、１０本の光ファイバー１４４から入射され
た光線がプリズム１４３の第１反射面１４３ａで４５度
方向変換後に、第２反射面１４３ｂで４５度方向変換さ
れて、下布３の布端３ｅに直交する１０本の上向き光線
に変換される。

【００３６】各光ファイバー１４４の基端部には、発光
ダイオード１４５から光線が入射され、各光ファイバー
１４４内を通ってプリズム１４３から上方へ出射された
光線は、下布３の下面又は布受け板３６の下面で反射し
て、出射された各光ファイバー１４４内に入射され、そ
の反射入射光は、光ファイバー１４４の基端部と発光ダ
イオード１４５間に配設されたハーフミラー１４６で４
５度方向変換されて対応するフォトダイオード１４７に
入射し、フォトダイオード１４７で光の強度に対応する
電気信号（布端検出信号）に変換されて、制御ユニット
１６０に供給される。下布３の下面で反射する光線は、
布受け板３６の下面で反射する光線よりも弱くなるの
で、１０個のフォトダイオード１４７からの布端検出信
号の強弱から下布３の布端３ｅを検出することができ
る。尚、符号１４８は、センサー取付け部材である。

【００３７】次に、以上説明した工業用縫製装置Ｍの制
御系について説明する。図１４に示すように、制御ユニ
ット１６０は、ＣＰＵ１６１とＲＯＭ１６２とＲＡＭ１
６３を含むマイクロコンピュータと、入力インターフェ
イス１６４と、出力インターフェイス１６５とからな
り、前記ＲＯＭ１６２には、後述の縫製制御の制御プロ
グラムが予め格納され、また、ＲＡＭ１６３には、縫製
制御の為の種々のメモリやバッファ類が設けられ、入力
インターフェイス１６４には、布製シューズ１を縫製す
る為の縫製データを作成するデータ作成装置１５０と、
上布布端検出装置１３０と、下布布端検出装置１４０
と、操作パネル１４と、ミシン上軸の回転位相を検出す
るタイミングセンサ１５４とが接続されている。

【００３８】前記制御ユニット１６０の出力インターフ
ェイス１６５には、押え棒上下用ソレノイド１５１、上
送り調節用ステッピングモータ１５２、下送り調節用リ
ニアソレノイド１５３、上布横送り装置３０の揺動アー
ム４６を回動させる揺動アーム回動用シリンダ５６、布
受け板３６を回動させる布受け板回動用シリンダ６２、
上布横送り用ステッピングモータ４３、下布横送り装置
７０の傾斜アーム７６を昇降させる傾斜アーム昇降用シ
リンダ７２、下布横送り用ステッピングモータ７７、加
工布案内ユニット９０を前後動させる加工布案内ユニッ
ト前後動シリンダ１０１、加工布案内ユニット９０を昇
降させる加工布案内ユニット昇降シリンダ９７、移動案
内板１１２を案内移動させる案内板駆動用ステッピング
モータ１１４、ミシンモータ２３等が接続され、これら
は制御ユニット１６０により制御され、また、操作パネ
ル１４からの指令により制御される。尚、シリンダ類
は、実際には方向切換え弁を介して制御される。

【００３９】次に、縫製データ及び縫製順序等について
説明する。図１５は、右足用の布製シューズ１の上布２
の上面（布製シューズ１に形成後には裏面）を示し、図
１６は、下布３の上面（布製シューズ１に形成後には内
面）を示すものであり、上布２と下布３の外周縁には、
例えば１２個のノッチ（ノッチ番号Ｎ＝０〜１１）が形
成され、ノッチとノッチとの間は、１乃至複数の縫製区
間（縫製区間番号Ｋ＝０，１，２）に区切られ、各縫製
区間は曲率一定の円弧形状を成している。布製シューズ
１を縫製する際に、最初にノッチ番号Ｎ＝０の箇所から
矢印の方向へ、つまりノッチ番号Ｎの順に縫製が実行さ
れる。

【００４０】前記データ作成装置１５０は、上布２（中
底布）と下布３（甲被布）に関する縫製データを、画像
読み取り等を介して入力作成する為の装置であり、この
データ作成装置１５０により作成される縫製データは、
図１７に示す通りである。尚、縫製データ中、長さの単
位はｍｍであり、針数は各縫製区間を縫製する針数を示
し、上送り量は上送り歯１９の送り量を示し、下送り量
は下送り歯１６の送り量を示す。布端センサ「上」のデ
ータ「２」は、上布２の上側に来る光線の数が２本であ
ることを示し、布端センサ「下」のデータ「３」は、下
布３の下側に来る光線の数が３本であることを示す。速
度レベルは、ミシンモータ２３の回転速度（200 〜2000
ｒｐｍ）を１０段階に区分した速度レベルを示す。

【００４１】次に、工業用縫製装置Ｍで布製シューズ１
を縫製する縫製データのうちの上下の送り量データを補
正する補正処理について、図１８、図１９を参照して説
明する。尚、図１９のフローチャートにおいて、符号Ｓ
ｉ（ｉ＝１，２，３・・・）は各ステップを示すもので
ある。この補正処理は、下送り歯１６と、上送り歯１９
と、押え足２１による布送りを介して、下布３と上布２
の布送り方向を制御して、布端位置を制御する布端制御
の精度を高める為に、下送り歯１６の下送り量と上送り
歯１９の上送り量の差が拡大するように、下送り歯１６
の下送り量と、上送り歯１９の上送り量とを補正する処
理である。

【００４２】この補正処理が開始されると、最初にデー
タ作成装置１５０から縫製データが読み込まれてＲＡＭ
１６３のメモリに格納され（Ｓ１）、次に、ノッチ番号
Ｎをカンウトするノッチ番号カウンタＮ（そのカウント
値をＮとする）と、区間番号Ｋをカウントするカウンタ
Ｋ（そのカウント値をＫとする）が、夫々０に設定され
る（Ｓ２）。次に、前記メモリに格納した縫製データの
うち、カウンタＮ，Ｋで指示される上送り量Ｆouと、下
送り量Ｆowのデータが読み込まれ（Ｓ３）、次に上布２
と下布３とのカーブ特性（アウトカーブ、インカーブ）
に対応するマップ（図１８の４つのマップＭ１〜Ｍ４の
うちの１つ）より、上送り補正係数ｋｕと、下送り補正
係数ｋｗとが読み込まれる（Ｓ４）。

【００４３】ここで、図１８に示すマップについて説明
すると、マップとしては、上布アウトカーブ且つ下布ア
ウトカーブのマップＭ１と、上布アウトカーブ且つ下布
インカーブのマップＭ２と、上布インカーブ且つ下布ア
ウトカーブのマップＭ３と、上布インカーブ且つ下布イ
ンカーブのマップＭ４との４つのマップが予め設定さ
れ、ＲＯＭ１６２に予め格納されている。尚、図１８
中、符号Ｒは上布２の曲率半径、符号ｒは下布３の曲率
半径を示す。

【００４４】そして、上布２と下布３のカーブ状の布端
部の曲率が大きい（曲率半径が小さい）場合程、上布２
と下布３との布端制御の精度が低下することに鑑み、上
布２と下布３の縫製対象部分がアウトカーブ状である場
合、前記布端部の曲率の増大に応じて、上布２と下布３
とが平面視にて反時計回り方向へ水平回動するように布
送り方向を制御する為に、下送り量と上送り量の差、つ
まり、（下送り量−上送り量）の値を大きく設定するこ
とが望ましい。そこで、図１８のマップＭ１に例示した
ように、上送り補正係数ｋｕは、上布２と下布３の曲率
半径Ｒ，ｒが小さくなる程、1.0 から減少して0.3 程度
の値まで減少していくように設定してあり、また、下送
り補正係数ｋｗは、上布２と下布３の曲率半径Ｒ，ｒが
小さくなる程、1.0 から増加して3.0 程度の値まで増大
していくように設定してある。

【００４５】前記のように、上送り補正係数ｋｕを1.0
以下の小さな値に設定するものの、加工布（上布２と下
布３）の平面視反時計回り方向への水平回動を介しての
上送り量の増加分と、下送り量を増大補正することによ
る上送り量の増加分とで、上送り量が略設定値になるよ
うに、また、下送り補正係数ｋｗを1.0 以上の大きな値
に設定するものの、上送り量を減少補正することによる
下送り量の減少分で下送り量が略設定値になるように、
マップＭ１〜Ｍ４が縫製対象品に応じて適切に設定され
ている。尚、前記マップＭ１〜Ｍ４は、上布２の曲率半
径Ｒと、下布３の曲率半径ｒと、いせ込み率と、上送り
量と、下送り量とのうちの全部又は一部をパラメータと
して設定することも考えられる。

【００４６】次に、図１９のフローチャートに戻って説
明すると、Ｓ４の次に、最終上送り量Ｆｕが、Ｆｕ＝Ｆ
ou×ｋｕとして演算され、また、最終下送り量Ｆｗが、
Ｆｗ＝Ｆow×ｋｗとして演算され（Ｓ５）、次に、前記
上送り量Ｆouと下送り量Ｆowのデータが、最終上送り量
Ｆｕと最終下送り量Ｆｗのデータで夫々書換えられる
（Ｓ６）。次に、カウンタＫが１だけインクリメントさ
れ（Ｓ７）、次に、カウンタＫのカウント値Ｋが、縫製
データの最大区間番号Ｋst以下か否か判定し（Ｓ８）、
その判定がYes のときにはＳ３へ戻って、次の区間につ
いて、Ｓ３〜Ｓ８が前記同様に実行され、Ｓ８の判定が
No になると、Ｓ９へ移行してカウンタＮが１だけイン
クリメントされ（Ｓ９）、次に、カウンタＮのカウント
値Ｎが縫製データの最大ノッチ番号Ｎmax 以下か否か判
定し（Ｓ１０）、その判定がYes のときは、Ｓ３へ戻っ
て、次のノッチ番号に従属する１又は複数区間につい
て、Ｓ３〜Ｓ９が前記同様に実行され、カウンタＮのカ
ウント値Ｎが、（最大ノッチ番号Ｎmax ＋１）になると
（Ｓ１０： No ）、この補正処理が終了する。

【００４７】次に、工業用縫製装置Ｍで布製シューズ１
を縫製する際の縫製制御について、図２０、図２１のフ
ローチャートに基いて説明する。尚、フローチャート中
の符号Ｓｉ（ｉ＝３０，３１，・・）は、各ステップを
示す。また、この縫製に先行して、データ作成装置１５
０から予め縫製データがＲＡＭ１６３のメモリに転送さ
れ、その縫製データを用いて実行される。そして、下布
３と上布２とを所定の状態にセットした状態において制
御が開始されるものとする。

【００４８】操作パネル１４の縫製スタートスイッチが
ＯＮされると（Ｓ３０：Yes ）、ソレノイド１５１によ
り押え棒２２が下降され、エアシリンダ５６により揺動
アーム４６が下方揺動され、エアシリンダ７４により傾
斜アーム７６が上昇される（Ｓ３１）。次に、ミシンモ
ータ２３が所定速度で駆動され（Ｓ３２）、次に、ノッ
チ番号カウンタＮ、区間番号カウンタＫ、針数カウンタ
Ｐが、夫々０にセットされる（Ｓ３３）。次に、ノッチ
番号カウンタＮと区間番号カウンタＫとで指示される縫
製データが読み込まれる（Ｓ３４）。次に、上送り量の
データに基いて上送り調節用のステッピングモータ１５
２が駆動され、下送り量のデータに基いて下送り調節用
のリニアソレノイド１５３が駆動され、速度レベルのデ
ータに基いてミシンモータ２３の回転速度が制御される
（Ｓ３５）。

【００４９】次に、上布２の布端検出信号及び下布３の
布端検出信号が読み込まれ（Ｓ３６）、続いて上布布端
検出装置１３０及び下布布端検出装置１４０の布端検出
信号に基いて上布２と下布３の布端の各基準位置に対す
るズレ量が演算され（Ｓ３７）、次に、それらの布端の
各基準位置に対するズレ量が解消するように、上布横送
り用ステッピングモータ４３と下布横送り用ステッピン
グモータ７７が駆動される（Ｓ３８）。次に、Ｓ３９に
おいて、タイミングセンサ１５４からの検出信号に含ま
れる針下信号が入力されたか否か判定し、その判定がYe
s のときには針数カウンタＰが１だけインクリメントさ
れ（Ｓ４０）、次に、針数カウンタＰのカウント値Ｐが
縫製データの針数Ｐst以下か否か判定し（Ｓ４１）、そ
の判定がYes のときにはＳ３６へ移行し、Ｓ３６以降が
繰り返し実行され、縫製データの針数Ｐstだけの縫製が
完了してカウント値Ｐが（Ｐst＋１）になると、Ｓ４１
からＳ４２へ移行する。

【００５０】そして、Ｓ４２において、区間番号カウン
タＫが１だけインクリメントされるとともに、針数カウ
ンタＰが０にリセットされる。次に、区間番号カウンタ
Ｋのカウント値Ｋが縫製データの最大区間数Ｋst以下か
否か判定し（Ｓ４３）、その判定がYes のときには、Ｓ
３４へ移行し、Ｓ３４以降が繰り返し実行される。そし
て、区間番号カウンタＫのカウント値Ｋが（Ｋst＋１）
になると、Ｓ４３からＳ４４へ移行して、ノッチ番号カ
ウンタＮが１だけインクリメントされ、区間番号カウン
タＫが０にリセットされ（Ｓ４４）、次にノッチ番号カ
ウンタＮのカウント値Ｎが、縫製データの最大ノッチ番
号Ｎmax 以下か否か判定し（Ｓ４５）、その判定がYes
のときはＳ３４へ戻りＳ３４以降が繰り返し実行され
る。

【００５１】以上のように縫製が実行されていって、ノ
ッチ番号Ｎの順に縫製が進行していき、全周に亙って縫
製が完了すると、ノッチ番号Ｎが（Ｎmax ＋１）になる
ので、Ｓ４５からＳ４６へ移行し、ミシンモータ２３が
停止され（Ｓ４６）、縫製終了処理が実行される（Ｓ４
７）。尚、この縫製終了処理は、傾斜アーム７６を下降
させ、揺動アーム４６を上方揺動させ、押え棒２２を上
昇させる等の処理のことである。尚、以上は、１つの布
製シューズ１を縫製する際の縫製制御について説明した
が、以下同様にして、次々と布製シューズ１の縫製が実
行される。

【００５２】次に、以上説明した工業用縫製装置Ｍの作
用について説明する。縫製開始時には、上布横送りユニ
ットを、不使用位置から縫製使用位置に移動させ、下布
横送り装置７０の傾斜アーム７６を下降位置に保持し、
布受け板３６を退避位置に切換えた状態で、下布３を針
板２７と布受け板３６間にセットしてから布受け板３６
を使用位置に切換え、揺動アーム４６を退避位置に切換
えた状態で、上布２を布受け板３６とローラ部材４８間
にセットすると縫製準備が完了する。

【００５３】次に、前述のように、押え棒２２を下降さ
せ、揺動アーム４６を下方揺動させ、傾斜アーム７６を
上昇させ、本縫いミシン１０を作動させて、下布３と上
布２との縫製を実行するが、その縫製時、上布２と下布
３の布端が、規制輪８に当接して位置規制され、上布布
端検出装置１３０によって検出した布端検出信号に基い
て、制御ユニット１６０により、上布横送り装置３０の
ステッピングモータ４３が制御されて上布２の布端が縫
製データで指示された位置となるように上布２の横送り
が実行され、また、下布布端検出装置１４０によって検
出した布端検出信号に基いて、制御ユニット１６０によ
り、下布横送り装置７０のステッピングモータ７７が制
御されて下布３の布端が縫製データで指示された位置と
なるように下布３の横送りが実行される。このように布
端位置を制御する布端制御を実行しながら、下布３と上
布２との外周部を縫製して、布製シューズ１を縫製する
ことができる。

【００５４】ここで、図６を参照しながら説明したよう
に、上送り歯１９の布送り面と、押え足２１の布送り面
とは、送り方向に平行で且つ左右に近接して位置し、針
落ち位置の左側付近の位置において、下布３と上布２と
を隔てて下送り歯１６に当接するように構成したので、
上送り量Ｆｕが、下送り量Ｆｗよりも小さい場合に、下
布３と上布２は、布送り時に平面視にて反時計回り方向
へ回動しやすくなり、また、上送り量Ｆｕが、下送り量
Ｆｗよりも大きい場合には、下布３と上布２は、布送り
時に平面視にて時計回り方向へ回動しやすくなる。これ
により、下布３と上布２のカーブ状の布端部を縫製する
際における下布３と上布２の水平回動性を高めて、布端
部を滑らかに縫製可能とし、縫製品質を高めることがで
きる。しかも、前記のように上布と下布３の水平回動性
を高めることにより、カーブ状の布端部を縫製する際に
おける布端制御の精度を高めて、縫製品質及び作業能率
を高めることができる。

【００５５】更に、図１８に示すような送り量補正係数
をマップＭ１〜Ｍ４に予め設定し、図１９に示すルーチ
ンにより、下送り量と上送り量との差が、布端部の曲率
に応じて大きくなるように、下送り量と上送り量とを補
正するように構成したので、下布３と上布２との布端部
のカーブ形状に応じた水平回動モーメントを、下布３と
上布２に作用させ、布端部の曲率に応じて布送り方向を
制御し、布端の種々のカーブ、特に布端の小カーブに対
応し得る小カーブ制御機能を得ることができる。その結
果、布端製シューズ１の爪先側部分のようなアウトカー
ブ状の小カーブの布端部を縫製する際における下布３と
上布２の水平回動性（平面視にて反時計回り方向への水
平回動性）を高めて布端制御の精度を高め、布端部を滑
らかに縫製可能とし、縫製品質を高めることができる。

【００５６】但し、このことは、布端製シューズ１の爪
先側部分のようなアウトカーブ状の布端部に限らず、下
布３がアウトカーブ状で上布２がインカーブ状の布端部
を縫製する場合、また、下布３がインカーブ状で上布２
がアウトカーブ状の布端部を縫製する場合、また、下布
３と上布２とがインアウトカーブ状の布端部を縫製する
場合にも、同様である。

【００５７】ここで、前記実施例では、下送り歯１６の
送り量と、上送り歯の送り量とを異ならせることによ
り、下布３と上布２の送り方向を前後方向に対して水平
面内において傾斜した方向に制御するように構成した
が、以下のような種々の構成によっても同様の小カーブ
制御機能を達成することができる。 １〕 下送り歯と押え足とで布送りする布送り手段にお
いて、下送り歯を水平面内で回動可能に構成し、その下
送り歯の回動角度を制御することで、布送り方向を制御
する。 ２〕 針落ち点を挟んで両側に１対の下送り歯を設け、
これら下送り歯の送り量を制御することにより、加工布
に水平面内での回動力を付与して、布送り方向を制御す
る。

【００５８】３〕 下送り歯と押え足とで布送りする布
送り手段において、押え足と下送り歯の左側近傍位置
に、加工布を送る送りローラであってサーボモータで回
転駆動される送りローラを設け、この送りローラによる
布送り量を制御することにより、加工布に水平面内での
回動力を付与して、布送り方向を制御する。 ４〕 下送り歯と押え足とで布送りする布送り手段にお
いて、押え足と下送り歯の右側近傍位置に、加工布に押
圧力を作用させる押圧力付加手段を設け、押圧力付加手
段による押圧力を制御することにより、加工布に水平面
内での回動力を付与して、布送り方向を制御する。

【００５９】尚、前記布端制御装置１３０，１４０の代
わりに、針落ち位置よりも上流側において、布端の位置
を規制する規制部材を設け、この規制部材よりも左側に
おいて加工布に右方向きの付勢力をローラや加圧エア等
により機械的に付加する付勢力付加手段を設け、布端が
常に規制部材に当接するように構成する。尚、前記実施
例は、一例を示すものに過ぎず、本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲で前記実施例の装置に種々の変更を付加した態
様で実施することが可能である。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
の効果が得られる。請求項１のミシンによれば、針落下
点を通過して加工布を加工布支持面上において移送し得
ると共に加工布の布端の小カーブに対応し得るようにそ
の加工布の移送方向を制御し得る小カーブ制御機能を有
する布送り手段と、前記布送り手段の布送り込み側にそ
れと間隔をおいて配置され加工布の布端を所定の位置に
保つように制御する布端制御手段とを設けたので、加工
布の曲率の大きな小カーブ状の部分を縫製する際に、布
送り手段によって、布端の小カーブに対応し得るように
その加工布の移送方向を制御することで、加工布の曲率
の大きな小カーブ状の部分を縫製する際の布端制御の精
度を高めることができ、それにより縫製品質を向上させ
ることができ、縫製の生産性を高めることができる。

【００６１】請求項２のミシンによれば、前記布送り手
段が、加工布支持面上に下方から臨み送り量を調整可能
な下送り歯と、加工布支持面の上方から加工布を隔てて
前記下送り歯に当接可能で且つ前記下送り歯とは独立し
て送り量を調整可能な上送り歯と、加工布を押える押え
足とを有し、且つ、上送り歯の布送り面と、押え足の布
送り面とは、布送り方向に平行で且つ近接して位置し、
加工布を隔てて下送り歯に当接するように構成されてい
るので、加工布の布端部分のうち、押え足と下送り歯間
に挟持される部分は、下送り歯の送り量と略等しい送り
量で布送りされるが、上送り歯と下送り歯間に挟持され
る部分は、上送り歯の送り量と下送り歯の送り量の略中
間の送り量で布送りされるため、上送り歯の送り量と下
送り歯の送り量とを異ならせることで、加工布の平面視
時計回り方向へ又はその反対方向へ水平回動させて、加
工布の移送方向を制御することができ、これにより、加
工布の曲率の大きな小カーブ状の部分を縫製する際の布
端制御の精度を高めることができる。

【００６２】請求項３のミシンによれば、前記布端制御
手段が、加工布の布端位置を検出する布端センサーと、
布端センサーの検出信号を受けて、加工布の布端の基準
位置からのずれを修正しその加工布の布端を所定の位置
に保つように移動させる加工布移動装置とを含むため、
加工布の直線状部分及び曲率の小さなカーブ状部分を縫
製する際に、加工布の布端位置を所定の位置に保つこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る工業用縫製装置の正面図
である。

【図２】前記縫製装置の本縫いミシンのベッド部を臨む
平面図である。

【図３】前記本縫いミシンの要部拡大正面図である。

【図４】前記本縫いミシンの針板、押え足、上下の送り
歯等の平面図である。

【図５】前記本縫いミシンの要部拡大側面図である。

【図６】前記本縫いミシンの布送りの作用を説明した説
明図である。

【図７】前記縫製装置の上布横送り装置の正面図であ
る。

【図８】前記縫製装置の上布横送り装置等の平面図であ
る。

【図９】前記縫製装置の下布横送り装置の側面図であ
る。

【図１０】図９の下布横送り装置等の正面図である。

【図１１】上布布端センサと下布布端センサの近傍部の
要部拡大正面図である。

【図１２】上布布端検出装置の全体斜視図である。

【図１３】下布布端検出装置の全体斜視図である。

【図１４】前記工業用縫製装置の制御系のブロック図で
ある。

【図１５】上布の縫製区間等を説明した説明図である。

【図１６】下布の縫製区間等を説明した説明図である。

【図１７】縫製データの内容を説明した説明図表であ
る。

【図１８】送り量補正係数のマップの図表である。

【図１９】送り量補正処理のルーチンのフローチャート
である。

【図２０】縫製制御のルーチンのフローチャートの一部
である。

【図２１】縫製制御のルーチンのフローチャートの残部
である。

【図２２】縫製後の布製シューズの斜視図である。

【図２３】縫製後の布製シューズの斜視図である。

【符号の説明】

Ｍ 工業用縫製装置 ２ 上布（加工布に相当する） ３ 下布（加工布に相当する） １０ 本縫いミシン １１ ベッド部 １６ 下送り歯 １９ 上送り歯 ２１ 押え足 ２２ 押え棒 ２７ 針板 ３０ 上布横送り装置 ７０ 下布横送り装置 １３０ 上布布端検出装置 １３１ 上布布端センサー １４０ 下布布端検出装置 １４１ 下布布端センサー １５１ 押え棒上下用ソレノイド １５２ 上送り調節用ステッピングモータ １５３ 下送り調節用リニアソレノイド １６０ 制御ユニット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針落下点を通過して加工布を加工布支持
   面上において移送し得ると共に加工布の布端の小カーブ
   に対応し得るようにその加工布の移送方向を制御し得る
   小カーブ制御機能を持った布送り手段と、 前記布送り手段の布送り込み側にそれと間隔をおいて配
   置され加工布の布端を所定の位置に保つように制御する
   布端制御手段と、 を備えたミシン。
2. 【請求項２】 前記布送り手段が、 加工布支持面上に下方から臨み送り量を調整可能な下送
   り歯と、 加工布支持面の上方から加工布を隔てて前記下送り歯に
   当接可能で且つ前記下送り歯とは独立して送り量を調整
   可能な上送り歯と、 加工布を押える押え足とを有し、 且つ、上送り歯の布送り面と、押え足の布送り面とは、
   布送り方向に平行で且つ近接して位置し、加工布を隔て
   て下送り歯に当接するように構成されていることを特徴
   とする請求項１に記載のミシン。
3. 【請求項３】 前記布端制御手段が、 加工布の布端位置を検出する布端センサーと、 この布端センサーの検出信号を受けて、加工布の布端の
   基準位置からのずれを修正しその加工布の布端を所定の
   位置に保つように移動させる加工布移動装置とを含むこ
   とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のミシン。