JPH06121885A - ミシンの加工布横送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 靴の踵部分を縫製する場合、甲被布ＤＷと中
底布ＵＷとを確実に挟持して横送りでき、靴の踵部分以
外を縫製する場合にも布送りを妨げない。 【構成】 甲被布ＤＷや中底布ＵＷとを重ね合わせて運
動靴を作るときに、踵部分を縫製する場合、中底布ＵＷ
全体がベット面から上方に起立した状態になるため、タ
イミングプーリ５８を退避回動位置に回動させ、且つ補
助布受け部材１１９を右方縫製位置に移動させて、タイ
ミングプーリ５８を回動移動させ、タイミングプーリ５
８と補助布受け部材１１９との間に挟持された中底布Ｕ
Ｗを布送り方向と直交する方向に移動させる。また、踵
部分以外を縫製する場合には、タイミングプーリ５８を
縫製回動位置に回動させ、且つ補助布受け部材１１９を
左方退避位置に移動させて、タイミングプーリ５８と布
受け板３２との間に挟持された中底布ＵＷを布送り方向
と直交する方向に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの加工布横送り
装置に関し、特にベッド上面に配設された加工布を布受
け部材とローラ部材とで挟持して横送りできる上、ベッ
ド面から立ち上がった加工布をローラ部材と協働して横
送りする補助布受け部材を別途設けたものに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、加工布の布端位置を布端検出セン
サで検出する一方、この布端位置のズレを解消するよう
に加工布を横方向に移動させる加工布横送り機構を備
え、布端から所定距離離れた縫製位置を倣い縫いするよ
うにしたミシンの布端制御装置が種々提案され、実用に
供されている。例えば、特公昭５８─４８１９９号公報
には、上布と下布とを、布端位置を合わせながら重ね合
わせ縫いする為に、上布に関して、縫針よりも布送り上
流側に設けられ、加工布の布端が食い込み側（加工布と
反対側）にズレるのを防止する上布ストッパ部材と、加
工布の布端が逃げ側（加工布側）にズレるのを検出する
上布布端検出装置と、回転輪の回転により加工布を食い
込み側に移動させる上布送り込み制御装置とを設けてお
り、また、下布に関しても同様に、下布ストッパ部材
と、下布布端検出装置と、下布送り込み制御装置とを設
け、上布布端検出装置からの検出信号に基いて、上布の
布端が逃げ側にズレたときには、上送り込み制御装置を
駆動するとともに、下布布端検出装置からの検出信号に
基いて、下布の布端が逃げ側にズレたときには、下送り
込み制御装置を駆動するようにしたミシンの自動案内装
置が記載されている。尚、上布と下布との間には板材が
挿入されており、回転輪は両布をそれぞれ当該板材に押
圧している。このため、前記特公昭５８─４８１９９号
公報に記載のミシンの自動案内装置においては、上布の
布端形状と下布の布端形状とが、直線又は曲線からなる
略同様の布端形状のときには、両布端位置を合致させる
重ね合わせ縫いした場合でも、上下両布はベッド面上に
載置されているので、回転輪の駆動制御により容易に重
ね合わせ縫いできる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、加工布
からなる運動靴を作成する場合、その初期段階の縫製作
業として、中底布と甲被布とを重ね合わせて縫う重ね合
わせ縫いがある。従って、中底布を上布とし且つ甲被布
を下布として、前記ミシンの自動案内装置で中底布と甲
被布とを横方向に案内しながら、両布端位置を合致させ
る重ね合わせ縫いを実行する際に、この重ね合わせ縫い
により立体的な運動靴が作成されるのに伴って、特に踵
部分を重ね合わせ縫いするときに、中底布全体が上方に
起立するようになる。一方、回転輪は中底布を前記板材
に押圧しているため、起立しようとする中底布を無理に
曲げることとなり、中底布と回転輪との間にすべりが発
生し、中底布を横方向に確実に案内できないという問題
がある。また、布送りに対しても抵抗が大きくなって送
り不良の原因になる。

【０００４】本発明は前記問題点を解決する為になされ
たものであり、その目的は、縫製する加工布全体がベッ
ド面上に起立した場合でも、この加工布を確実に挟持し
且つ横送りし得るようなミシンの加工布横送り装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に係るミシンの加工布横送り装置は、図１
の機能ブロック図に実線で示すように、ベッド上面上に
配設された布受け部材と、縫合点に向けて布送りされる
加工布を、布受け部材との間で挟持し、その布送り方向
と交差する方向に移動可能なローラ部材と、そのローラ
部材の側部周面との間で、加工布を挟持可能な補助布受
け部材と、ローラ部材を、布受け部材との間で加工布を
挟持する第１の使用位置と、その第１の使用位置より上
方で前記補助布受け部材との間で加工布を挟持する第２
の使用位置とに切換えるローラ切換え手段と、ローラ部
材を回転駆動する駆動手段とを設けたものである。

【０００６】尚、図１の機能ブロック図に２点鎖線で示
すように、前記補助布受け部材を、第２使用位置に切換
えられたローラ部材の側部周面との間で加工布を挟持可
能な使用位置と、その使用位置から退避した不使用位置
とに択一的に切換える布受け切換え手段を設けるように
してもよい。

【０００７】

【作用】前記構成を有する請求項１に係るミシンの加工
布横送り装置においては、加工布がベッド上面上に配設
された布受け部材上に載置されている場合には、ローラ
部材は、ローラ切換え手段により布受け部材との間で加
工布を挟持する第１の使用位置に切換えられる。そし
て、ローラ部材は駆動手段で回転駆動されるので、この
加工布は布受け部材とローラ部材とで挟持された状態で
布送り方向と交差する方向へ移動される。

【０００８】一方、加工布全体がベッド面から上方に起
立した状態の場合には、ローラ部材は、ローラ切換え手
段により第１の使用位置より上方の第２の使用位置に切
換えられローラ部材の側部周面と補助布受け部材との間
で起立した加工布が挟持される。そして、ローラ部材は
駆動手段で回転駆動されるので、この加工布は補助布受
け部材とローラ部材とで挟持された状態で布送り方向と
交差する方向へ移動される。

【０００９】例えば、加工布からなる運動靴を作成する
場合、中底布を上布とし且つ甲被布を下布として重ね合
わせ縫いする場合に、重ね合わせ縫いの初期段階におい
ては、中底布はベッド上面上に載置された布受け部材上
に載置されているので、ローラ部材を第１の使用位置に
切換え、ローラ部材を回転駆動して中底布を布受け部材
とローラ部材とで挟持した状態で布送り方向と直交する
方向へ移動できる。一方、この重ね合わせ縫いにより立
体的な運動靴が作成されるのに伴って、特に踵部分を重
ね合わせ縫いするときに、中底布全体がベッド面から上
方に起立する場合には、ローラ部材を第２の使用位置に
切換え、ローラ部材を回転駆動して中底布を補助布受け
部材とローラ部材とで挟持した状態で布送り方向と直交
する方向へ移動できる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、加工布横送り装置を備えた縫製
装置に本発明を適用した場合のものである。この縫製装
置ＳＭは、加工布からなる運動靴を作成する為に、その
中底布を上布とし、甲被布を下布としていせ込みをしな
がらこれらの布端部を倣い縫いするもので、基本的には
本縫いミシンＭと布端制御装置１５とからなっており、
先ず本縫いミシンＭについて説明するが、このミシンＭ
は一般的な工業用本縫いミシンと同様なので簡単に説明
するものとする。この本縫いミシンＭは、図２に示すよ
うに、作業用テーブルＴに装着され、ミシンベッド部１
と、そのベッド部１の右端部から立設された脚柱部２
と、その脚柱部２からベッド部１に対向するように左方
へ延びるアーム部３とから構成されている。ベッド部１
には、下送り歯８を上下動させる送り歯上下動機構（図
示略）及び前後動させる送り歯前後動機構（図示略）
と、糸輪捕捉器（図示略）などが設けられている。

【００１１】また、アーム部３には、縫針４（図１８参
照）を下端に装着可能な針棒（図示略）を上下動させる
針棒駆動機構と、天秤（図示略）を針棒の上下動に調時
して上下動させる天秤駆動機構（図示略）などが設けら
れている。前記針棒の後側のミシン機枠Ｆには、押え棒
（図４参照）が上下動可能に支持されており、その押え
棒の下端には押え足６図（４参照）が取付けられてい
る。ところで、この押え棒と、中底布ＵＷを布送りさせ
る上送り歯７（図４参照）とは後述の押え足駆動用ソレ
ノイド１５９（図２１参照）に連結されており、これら
押え棒と上送り歯７とは、押え足駆動用ソレノイド１５
９の駆動により上昇した退避位置に切換えられ、またこ
のソレノイド１５９の駆動が停止されたときには、下降
した作用位置に位置切換えられる。

【００１２】従って、この下送り歯８及び上送り歯７の
送り歯上下動機構と、針棒駆動機構と天秤駆動機構とは
ミシンモータ１４０で駆動される。また、下送り歯８
は、リニアソレノイド１６１（図２１参照）の駆動量で
変更される送り制御器の傾きに応じた送り量で送り歯前
後動機構を介して前後駆動される。更に、上送り歯７
は、上送り歯用パルスモータ１６１（図２１参照）の回
転量で変更される送り制御器の傾きに応じた送り量で送
り歯前後動機構を介して前後駆動される。前記作業用テ
ーブルＴの直ぐ下側にはミシンモータ１４０が配設さ
れ、作業用テーブルＴを支持する作業台９に取付けられ
ている。また、本縫いミシンＭには操作パネル１０が取
付けられ、この操作パネル１０には、縫製作業に必要な
複数の操作スイッチが設けられている。

【００１３】ところで、布端制御装置１５は、基本的に
は、ベッド部１とアーム部３との間に設けられた布受け
板駆動装置１６及び上布移動装置１７と、ベッド部１の
下側に設けられた下布移動装置１８と、中底布ＵＷを補
助的に位置制御する補助上布移動装置１９とを備えてお
り、先ず中底布ＵＷと甲被布ＤＷとの間に設けられ、こ
れら両布ＵＷ・ＤＷを支持する布受け板３２を駆動する
布受け板駆動装置１６について、図２〜図５に基いて説
明する。前記ベッド部１上には略矩形状のベースプレー
ト２５が固着され、このベースプレート２５の上面の前
端部には、左右方向に延びる帯状のリニアクロスベアリ
ング２６が取付けられ、このリニアクロスベアリング２
６には略矩形状の板材からなる布受け台２７が左右方向
移動可能に載置されている。

【００１４】そして、この布受け台２７の直ぐ前側に左
右方向向きに配設された布受け台切換えシリンダ１４３
はブラケット２８でベースプレート２５に固着され、そ
のシリンダ１４３のピストンロッド１４３ａの先端部
は、布受け台２７に固着された駆動レバー２９に連結さ
れている。従って、布受け台２７は、布受け台切換えシ
リンダ１４３の左方への進出駆動により図３に実線で示
す左方縫製位置と、右方への退入駆動により２点鎖線で
示す右方退避位置とに位置切換えされる。

【００１５】一方、布受け台２７上には、正面視略逆Ｌ
字状の取付け板３０の下端部がビス止めされ、この取付
け板３０にはツインロッドタイプの布受け板上下駆動シ
リンダ１４４が下向きに取付けられ、このシリンダ１４
４の一対のピストンロッド１４４ａの下端部には布受け
板取付け板３１が固着されており、この布受け板取付け
板３１の下側には、図４に示すように、平面視略クラン
ク状の布受け板３２の基端部がビス止めされている。こ
の布受け板３２の先端部は、図７に示すように、半円形
の針板１１を経て滑り板１２に及んで左方へ延びてい
る。ここで、前記シリンダ１４４の下側に取付けられた
ボルト３３（図５参照）は、布受け板取付け板３１の上
昇位置を規制する為の高さ調節用のものである。従っ
て、布受け板３２は、布受け板上下駆動シリンダ１４４
の下方への進出駆動により図５に実線で示す下方縫製位
置と、上方への退入駆動により２点鎖線で示す上方退避
位置とに位置切換えされる。また、布受け板３２は、前
述したように、布受け台２７の退避位置への移動と同時
に右方退避位置に移動される。

【００１６】次に、上布移動装置１７について、図３・
図４・図６に基いて説明する。前記ベースプレート２５
の上面で布受け台２７の後側には、左右方向に延びる帯
状のリニアクロスベアリング４０が取付けられ、このリ
ニアクロスベアリング４０には略矩形状の板材からなる
移動台４１が左右方向移動可能に載置されている。この
移動台４１の直ぐ後側に左右方向向きに配設された移動
台切換えシリンダ１４５の基端部は、ベースプレート２
５に支持ブラケット４２を介して揺動可能に枢支され、
このシリンダ１４５のピストンロッド１４５ａの先端部
は、移動台４１に固着された駆動レバー４３に連結され
ている。従って、移動台４１は、移動台切換えシリンダ
１４５の左方への進出駆動により図３に実線で示す左方
縫製位置と、右方への退入駆動により２点鎖線で示す右
方退避位置とに位置切換えられる。

【００１７】この移動台４１上には、図４・図６に示す
ように、側面視Ｌ字状のブロック部材４４が固着され、
ステッピングモータからなり中底布ＵＷを布送り方向Ｑ
と直交する方向（左右方向）に移動させる為の上布移動
用モータ１４１がブロック部材４４の垂直壁部４４ａに
後側から取付けられ、この上布移動用モータ１４１の駆
動軸１４１ａにはタイミングプーリ４５が固着されてい
る。前記垂直壁部４４ａには円筒状のブッシュ４６が固
着され、このブッシュ４６には鍔部を有する円筒状の第
１枢支部材４７が内嵌され、この鍔部の前端面をタイミ
ングプーリ４５の後端面に当接させて、第１枢支部材４
７が抜け止めされている。

【００１８】そして、この第１枢支部材４７の鍔部の直
ぐ後側に配設された帯状で板材からなる第１揺動アーム
４９は、鍔部にビス止めされるとともに、スペーサ４８
を介してブッシュ４６に当接している。そして、この第
１揺動アーム４９の一部分が上方に突出した取付け部４
９ａには、移動台４１に取付けた支持部材５０に回動可
能に枢支されたアーム回動用シリンダ１４６のピストン
ロッド１４６ａの先端部が回動可能に連結されている。
更に、前記タイミングプーリ４５の前側に配設され、且
つ鍔部を有する第２枢支部材５１は、駆動軸１４１ａに
外嵌されるとともに、移動台４１に固着された枢支部材
５３に回動可能に枢支されている。そして、この第２枢
支部材５１の鍔部の直ぐ前側に配設された帯状で板材か
らなり、しかも前記第１揺動アーム４９と対向状の第２
揺動アーム５４が鍔部にビス止めされるとともに、スペ
ーサ５２を介して枢支部材５３に当接している。

【００１９】これら第１揺動アーム４９と第２揺動アー
ム５４とは、一対の連結部材５５により一体的に連結さ
れ、第１・第２揺動アーム４９・５４の先端部にビス５
６で夫々固着された一対の枢支部材５７により、タイミ
ングプーリ５８が回転可能に枢支され、これら両タイミ
ングプーリ４５・５８間にはタイミングベルト５９が張
架されている。また、第１・第２揺動アーム４９・５４
は、ブロック部材４４に固着した一対のボルト６０を連
結部材５５の上側と下側とに当接させてその回動範囲が
規制されている。また、両揺動アーム４９・５４間の内
部には、図６に示すように、タイミングベルト５９に張
力を付与する為の一対のテンション用プーリ６１が枢着
されている。

【００２０】従って、上布移動用モータ１４１の正転駆
動又は逆転駆動により、両タイミングプーリ４５・５８
を介してタイミングベルト５９が正転又は逆転され、タ
イミングベルト５９の下側に配設された中底布ＵＷが左
方又は右方に移動される。更に、両揺動アーム４９・５
４は、アーム回動用シリンダ１４６の左方への進出駆動
により図６に実線で示す縫製回動位置（本発明の第１の
使用位置に相当する）と、右方への退入駆動によりこの
縫製回動位置よりも２点鎖線で示す退避回動位置（本発
明の第２の使用位置に相当する）とに位置切換えられ
る。ここで、両揺動アーム４９・５４が退避回動位置且
つ左方縫製位置に切換えられ、しかも布受け板３２が上
方退避位置且つ左方縫製位置に位置切換えられたとき
に、針板１１の上側に甲被布ＤＷが載置可能になってい
る。

【００２１】次に、針板１１上面に配設され、中底布Ｕ
Ｗの布送りと甲被布ＤＷの布送りとを夫々独立させて正
確に実行する為の分離板６６を駆動する分離板駆動機構
６５について、図４・図８〜図１０に基いて説明する。
この分離板６６は板状で平面視クランク状のものであ
り、針板１１と布受け板３２との間に位置するととも
に、その先端部は、下送り歯８と上送り歯７との間に後
方屈曲状に延び、その基端部は一段高く形成され、取付
け部材６７の左端部にビス止めされている。一方、図４
・図１０に示すように、前記布受け板取付け板３１にＬ
字取付け部材６８が固着され、このＬ字取付け部材６８
に分離板前後駆動シリンダ１４７が取付けられ、このシ
リンダ１４７のピストンロッド１４７ａの先端に固着さ
れたＬ字取付け具６９は取付け部材６７にビス止めされ
ている。即ち、分離板６６は取付け部材６７とＬ字取付
け具６９とを介してピストンロッド１４７ａに連結され
ている。

【００２２】従って、分離板６６は、分離板前後駆動シ
リンダ１４７の後方への進出駆動により図８に実線で示
す後方縫製位置と、前方への退入駆動により２点鎖線で
示す前方退避位置とに位置切換えられる。しかも、この
分離板６６は、分離板前後駆動シリンダ１４７及びＬ字
取付け部材６８を介して布受け板取付け板３１に取付け
られているので、布受け板３２の上昇した退避位置への
移動と同時に上方の退避位置に移動される。

【００２３】次に、甲被布ＤＷを左右方向に移動させる
下布移動装置１８について、図２・図１１〜図１３に基
いて説明する。前記ベッド部１内において、左右方向に
延びる下軸１３（図２参照）が配設され、この下軸１３
の左端部には回転釜７５が連結され、この回転釜７５内
にボビンケース７６が収納されている。また、作業用テ
ーブルＴの下側には、この回転釜７５を覆うようにオイ
ルパン７７が配設されている。このオイルパン７７の下
側には、下方に延びる板状の支持枠７８が取付けられ、
この支持枠７８には、下布移動機構８０を上下に駆動す
るシリンダであって、マグネット方式によるロッドレス
タイプの下布駆動用シリンダ１４８が上端部を右方に傾
けた状態で取付けられている。従って、下布移動機構８
０は、下布駆動用シリンダ１４８の上方への進出駆動に
より、図１１に実線で示す上方縫製位置と、下方への退
入駆動により２点鎖線で示す下方退避位置とに位置切換
えられる。

【００２４】次に、この下布駆動用シリンダ１４８の可
動部１４８ａに連結された下布移動機構８０について説
明する。この可動部１４８ａには、甲被布ＤＷを左右方
向に移動する為の下布移動用モータ１４２が固着される
とともに、正面視略台形状の支持プレート８１の下端部
がビス止めされている。更に、この支持プレート８１の
上端部分にはスペーサ８２を介して支持レバー８３の下
端部が連結され、この支持レバー８３の上端部にはスペ
ーサ８４を介して一対の枢支部材８５・８６がビス止め
され、更に、これら一対の枢支部材８５・８６の上端部
には、部分的にテーパを施した下布送りローラ８７がピ
ン８８で回転可能に枢支されている。

【００２５】そして、この下布送りローラ８７と下布移
動用モータ１４２の駆動軸１４２ａに固着したプーリ８
９との間にタイミングベルト９０が張架されている。従
って、下布移動用モータ１４２の正転駆動又は逆転駆動
により、プーリ８９及びタイミングベルト９０を介して
下布送りローラ８７が正転又は逆転され、タイミングベ
ルト９０の上側に配設された下布ＤＷが左方又は右方に
移動される。ここで、図１３に示すように、下布移動機
構８０が上方縫製位置に位置切換えられたときには、下
布送りローラ８７は、すべり板１２に形成した矩形状の
切欠き１１ａを介して布受け板３２の直ぐ下側に露出す
るまで上昇するので、オイルパン７７に形成されたボビ
ン取出し口７７ａはこの下布移動機構８０で覆われてい
る。しかし、下布移動機構８０が下方退避位置に位置切
換えられたときには、下布送りローラ８７はオイルパン
７７の下側まで下降することになり、この状態のとき
に、操作者はこのボビン取出し口７７ａを介してボビン
ケース７６の取出しが可能になる。

【００２６】次に、中底布ＵＷの布端位置を検出する為
の上布端検出機構９５について、図８〜図１０・図１７
・図１８に基いて説明する。前記針板１１に対応する布
受け板３２の上側には、平面視略矩形状のセンサ取付け
ブロック９６が配設され、布受け板３２にビス止めされ
ている。そして、このセンサ取付けブロック９６の左端
部分においては、図１８・図１９に示すように、中底布
ＵＷをセットする為にその約下半部が切取られたセンサ
収容部９６ａが形成され、この収容部９６ａ内に、プリ
ズムからなる上布端検出センサ９７がその下部をセンサ
収容部９６ａの下側に臨むように収容されている。即
ち、上布端検出センサ９７は、縫針４よりも布送り方向
Ｑの上流側に設けられている。

【００２７】この上布端検出センサ９７は、図１８に示
すように、頂角を９０°とする直角プリズムである第１
プリズム９８と第２プリズム９９との組合せで構成さ
れ、第１プリズム９８の１つの端面と第２プリズム９９
の１つの端面とが張り合わされ、第２プリズム９９が布
端と直交状に配設されている。そして、第１プリズム９
８の右端面（光線入力面）には、ファイバー径を約０．
５mmとする１０本の光ファイバーＡ１〜Ａ10からなる上
布ファイバー群ＦＡの先端面が一列状に夫々接続されて
いる。更に、光ファイバーＡ１〜Ａ10の基端部には、ハ
ーフミラーＨＭ1〜ＨＭ10を介して、発光ダイオードな
どからなる１０個の発光素子OSU1〜OSU10が対応づけて
設けられるとともに、フォトトランジスタなどからなる
１０個の受光素子ISU1〜ISU10 が設けられている。

【００２８】従って、発光素子OSU1〜OSU10 の各々から
投射されたレーザ光などの検出光の各々は、ハーフミラ
ーＨＭ1 〜ＨＭ10を通過してこれら光ファイバーＡ１〜
Ａ10を経て第１プリズム９８に入射されて第２プリズム
９９側に直角に全反射され、更に第２プリズム９９で下
側に直角に全反射され、第２プリズム９９から下側に位
置する中底布ＵＷ又は布受け板３２に略直交する方向か
ら投射される。そして、中底布ＵＷ又は布受け板３２で
反射した反射光は、第２プリズム９９と第１プリズム９
８とで夫々全反射されて投射の際と同一の光ファイバー
Ａ１〜Ａ10を経てハーフミラーＨＭ1 〜ＨＭ10で反射さ
れ、この反射光が受光素子ISU1〜ISU10で夫々受光され
る。即ち、両プリズム９８・９９を介して１０本の光フ
ァイバーＡ１〜Ａ10の先端側から、中底布ＵＷの布端に
交差するドット列状に検出光を投射し、その反射光から
中底布ＵＷの布端位置を検出可能になっている。ここ
で、受光素子ISU1〜ISU10 で受光される受光量は、中底
布ＵＷで反射したときの受光量より布受け板３２で反射
したときの受光量の方が大きくなっている。

【００２９】次に、甲被布ＤＷの布端位置を検出する為
の下布端検出機構１００について、図４・図７・図１４
・図１５・図１７・図１９に基いて説明する。前記上布
移動用モータ１４１の下側に対応するベースプレート２
５上には、図４に示すように、センサ支持板１０１が固
着され、このセンサ支持板１０１の左端部の下側には、
連結板１０２が取付けられている。また、針板１１に
は、平面視略コ字状の切欠き１１ｂが形成されており、
前記連結板１０２の前端部分には平面視及び側面視略ク
ランク状のセンサ取付けブロック１０３が固着され、こ
のセンサ取付けブロック１０３の段落ち部分は切欠き１
１ｂ内に位置している。

【００３０】そして、センサ取付けブロック１０３の前
端部分の左右方向に長いセンサ収容部１０３ａ内に、プ
リズムからなる下布端検出センサ１０４がその上部をセ
ンサ収容部１０３ａの上側に臨むように収容されてい
る。即ち、下布端検出センサ１０４は、前記上布端検出
センサ９７と略対向し且つ縫針４よりも布送り方向Ｑの
上流側に設けられている。この下布端検出センサ１０４
は、図１９に示すように、頂角を９０°とする直角プリ
ズムである第１プリズム１０５と第２プリズム１０６と
の組合せで構成され、第１プリズム１０５の１つの端面
と第２プリズム１０６の１つの端面とが張り合わされ、
第２プリズム１０６が布端と直交状に配列されている。
そして、この第１プリズム１０５の右端面（光線入力
面）には、ファイバー径を約０．５mmとする１０本の光
ファイバーＢ１〜Ｂ10からなる下布ファイバー群ＦＢの
先端面が１列状に夫々接続されている。更に、光ファイ
バーＢ１〜Ｂ10の基端部には、ハーフミラーＨＭ11〜Ｈ
Ｍ20を介して、発光ダイオードなどからなる１０個の発
光素子OSD1〜OSD10 が対応づけて設けられるとともに、
フォトトランジスタなどからなる１０個の受光素子ISD1
〜ISD10 が設けられている。

【００３１】従って、発光素子OSD1〜OSD10 の各々から
投射されたレーザ光などの検出光の各々は、ハーフミラ
ーＨＭ11〜ＨＭ20を通過してこの光ファイバーＢ１〜Ｂ
10を経て第１プリズム１０５に入射されて第２プリズム
１０６側に直角に全反射され、更に第２プリズム１０６
で上側に直角に全反射され、第２プリズム１０６から上
側に位置する甲被布ＤＷ又は布受け板３２に略直交する
方向から投射される。そして、甲被布ＤＷ又は布受け板
３２で反射した反射光は、第２プリズム１０６と第１プ
リズム１０５とで夫々全反射されて投射の際と同一の光
ファイバーＢ１〜Ｂ10を経てハーフミラーＨＭ11〜ＨＭ
20で反射され、この反射光が受光素子ISD1〜ISD10 で夫
々受光される。即ち、両プリズム１０５・１０６を介し
て１０本の光ファイバーＢ１〜Ｂ10の先端側から、甲被
布ＤＷの布端に交差するドット列状に検出光を投射し、
その反射光から甲被布ＤＷの布端位置を検出可能になっ
ている。ここで、受光素子ISD1〜ISD10 で受光される受
光量は、甲被布ＤＷで反射したときの受光量より布受け
板３２で反射したときの受光量の方が大きくなってい
る。

【００３２】ところで、図７・図１４・図１５に示すよ
うに、針板１１に形成された針孔１１ｃの直ぐ右側に
は、中底布ＵＷと甲被布ＤＷとの布端位置を夫々規制す
る為の規制輪１１０が配設され、この規制輪１１０は、
前記連結板１０２に基端部が固着され左方へ延びる保持
部材１１１の先端部に回転自在に枢着されている。

【００３３】次に、補助上布移動装置１９について、図
２・図１６に基いて説明する。前記作業用テーブルＴの
左端部には、枢支部材１１５が立設され、この枢支部材
１１５に回動板１１６がボルト１１７で回動可能に枢支
され、更にこの回動板１１６の上端部には、ツインロッ
ドタイプの補助上布支持シリンダ１４９が右下がりの状
態で取付けられている。この補助上布支持シリンダ１４
９のピストンロッド１４９ａの先端部には、シリンダ取
付け部材１１８が取付けられ、このシリンダ取付け部材
１１８には補助上布押圧シリンダ１５０が右方向きに取
付けられ、更にこの補助上布押圧シリンダ１５０のピス
トンロッド１５０ａの先端部には、正面視Ｌ字状の補助
布受け部材１１９が取付けられている。従って、図１６
に示すように、補助布受け部材１１９は、補助上布支持
シリンダ１４９の右方への進出駆動により実線で示す右
方縫製位置（本発明の使用位置に相当する）と、補助上
布支持シリンダ１４９の左方への退入駆動により２点鎖
線で示す（図２に実線で示す）左方退避位置つまり不使
用位置とに切換えられる。また、補助布受け部材１１９
が右方縫製位置に位置切換えられ、しかも両揺動アーム
４９・５４が退避回動位置に位置切換えられているとき
に、補助上布押圧シリンダ１５０が進出駆動されたとき
には、補助布受け部材１１９は現在の右方縫製位置か
ら、図１７に示すように、タイミングベルト５９を介し
てタイミングプーリ５８の左側部周面とこの補助布受け
部材１１９の右端部とで上下方向向きに配設された中底
布ＵＷを補助的に挟んで側方より押圧可能な使用位置に
切換え可能になっている。ここで、枢支部材１１５にビ
ス止めされたボルト支持部材１２０に螺合されたボルト
１２１は、前記補助上布支持シリンダ１４９の傾きを調
節する為のものである。ここで、前記上布移動装置１７
と補助上布移動装置１９とで加工布横送り装置が構成さ
れている。

【００３４】次に、縫製装置ＳＭの制御系は、図２１の
ブロック図に示すように構成されている。制御装置Ｃの
入出力インターフェース１８５には、操作パネル１０に
設けられたプログラムスイッチ１３０、プログラム修正
スイッチ１３１、縫製準備スイッチ１３２、縫製開始ス
イッチ１３３、作動スイッチ１３４、解除スイッチ１３
５、テンキー１３６、セットスイッチ１３７、アーム部
３内に設けられたミシン主軸の回転位相を検出して針棒
の移動位置に対応する針位置信号を出力する為の針位置
信号発生器１３８が夫々接続されている。

【００３５】更に、入出力インターフェース１８５に
は、ミシンモータ１４０の為の駆動回路１７０、上布移
動用モータ１４１の為の駆動回路１７１、下布移動用モ
ータ１４２の為の駆動回路１７２、布受け台切換えシリ
ンダ１４３を駆動する電磁切換え弁１５１の為の駆動回
路１７３、布受け板上下駆動シリンダ１４４を駆動する
電磁切換え弁１５２の為の駆動回路１７４、移動台切換
えシリンダ１４５を駆動する電磁切換え弁１５３の為の
駆動回路１７５、アーム回動用シリンダ１４６を駆動す
る電磁切換え弁１５４の為の駆動回路１７６、分離板前
後駆動シリンダ１４７を駆動する電磁切換え弁１５５の
為の駆動回路１７７、下布駆動用シリンダ１４８を駆動
する電磁切換え弁１５６の為の駆動回路１７８、補助上
布支持シリンダ１４９を駆動する電磁切換え弁１５７の
為の駆動回路１７９、補助上布押圧シリンダ１５０を駆
動する電磁切換え弁１５８の為の駆動回路１８０、押え
足駆動用ソレノイド１５９の為の駆動回路１８１、上送
り歯用モータ１６０の為の駆動回路１８２、リニアソレ
ノイド１６１の為の駆動回路１８３、中底布ＵＷの布端
検出用の発光素子OSD1〜OSD10 及び受光素子ISD1〜ISD1
0 、甲被布ＤＷの布端検出用の発光素子OSD1〜OSD10 及
び受光素子ISD1〜ISD10 が夫々接続されている。

【００３６】制御装置Ｃは、周知のＣＰＵ１８７と、こ
のＣＰＵ１８７にデータバスなどのバス１８６を介して
接続された入出力インターフェース１８５、ＲＯＭ１８
８及びＲＡＭ１８９とから構成されている。ＲＯＭ１８
８には、各種スイッチ１３０〜１３７の操作に応じてモ
ータ１４０〜１４２や電磁切換え弁１５１〜１５８を夫
々駆動する駆動制御プログラム、後述の本発明特有の布
端揃え・いせ込み縫い制御の制御プログラムなどが格納
されている。ＲＡＭ１８９には、ＣＰＵ１８７で演算し
た演算結果を一時的に格納するバッファやカウンタやポ
インタなどの各種メモリが設けられている。

【００３７】次に、縫製装置ＳＭの制御装置Ｃで行なわ
れる布端揃え・いせ込み縫い制御のルーチンについて、
図２２〜図２９のフローチャートに基いて説明する。
尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・・）は
各ステップである。縫製装置ＳＭに電源が投入される
と、この制御が開始され、先ず、ＲＡＭ１８９の各メモ
リをクリアするとともに、各電磁切換え弁１５１〜１５
８を駆動して、各シリンダ１４３〜１５０が所定の順序
で夫々退避位置に切換え駆動される。また、押え足駆動
用ソレノイド１５９が駆動されるので、押え棒と上送り
歯７とが上昇した退避位置に移動されるなど、一連の初
期設定処理が実行される（Ｓ１０）。即ち、この初期設
定処理の実行の結果、針板１１上に下布ＤＷ及び上布Ｕ
Ｗが載置可能な状態になっている。

【００３８】次に、操作パネル１０のプログラムスイッ
チ１３０が操作されたときには（Ｓ１１・Ｓ１２：Ｙｅ
ｓ）、縫製する中底布ＵＷや甲被布ＤＷに関する縫製用
パラメータ設定処理制御（図２２参照）が実行される
（Ｓ１３）。この制御が開始されると、先ずテンキー１
３６を操作して、所望のプログラム番号が入力設定され
（Ｓ２５）、更に中底布ＵＷに関して、縫製開始位置か
ら縫製終了位置までの縫製区間数Ｄが入力設定される
（Ｓ２６）。ここで、縫製区間とは、中底布ＵＷの布端
形状において、曲率半径が同一である縫製範囲を縫製区
間とする。例えば、図３０に示すように、中底布ＵＷの
縫製開始位置から縫製終了位置までの布端形状におい
て、曲率半径が同一である縫製範囲を順次縫製区間１、
縫製区間２、縫製区間３、・・・・と設定し、この縫製
区間数Ｄがテンキー１３６操作により入力される。

【００３９】次に、ＲＡＭ１８９に設けた縫製区間カウ
ンタのカウンタ値Ｄｎとして初期値「１」がセットされ
（Ｓ２７）、この縫製区間Ｄｎについて、縫製する針数
Ｐｎと、そのときの布端位置に対応する上布ファイバー
群ＦＡの基準光ファイバー番号Ａｓとが入力され、セッ
トキー１３７の操作でこれら針数Ｐｎと基準光ファイバ
ー番号Ａｓとが縫製区間Ｄｎに対応づけてＲＡＭ１８９
のワークメモリに記憶される（Ｓ２８）。次に、縫製区
間カウント値Ｄｎが１つインクリメントされ（Ｓ２
９）、このカウンタ値Ｄｎが縫製区間数Ｄ以下のときに
は（Ｓ３０：Ｎｏ）、Ｓ２８〜Ｓ３０が繰り返される。

【００４０】そして、このカウンタ値Ｄｎが縫製区間数
Ｄよりも大きくなったときには（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、甲
被布ＤＷに関して前記中底布ＵＷと同様に、設定された
甲被布ＤＷの縫製区間数Ｅの各々について、縫製する針
数Ｐｎと、そのときの布端位置に対応する下布ファイバ
ー群ＦＢの基準光ファイバー番号Ｂｓと、中底布ＵＷの
送り量に対するいせ込み比率αとが夫々入力され、セッ
トキー１３７を操作する毎に、これら針数Ｐｎと基準光
ファイバー番号Ｂｓとが縫製区間Ｅｎに対応づけてＲＡ
Ｍ１８９のワークメモリに記憶される（Ｓ３１〜Ｓ３
５）。そして、全ての縫製区間Ｅについて、針数Ｐｎと
基準光ファイバー番号Ｂｓといせ込み比率αとが夫々設
定されたときには（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、次の甲被布ＤＷ
に関して、補助上布移動装置１９の作動又は不作動につ
いて、各縫製区間Ｅｎ毎に指示され（Ｓ３６）、この制
御を終了して、図２２に示す布端揃え・いせ込み縫い制
御のＳ１１にリターンする。

【００４１】従って、ＲＡＭ１８９のテーブルメモリに
は、例えば、図３２に示すように、中底布ＵＷに関し
て、各縫製区間Ｄｎについて、基準布端位置に対応する
基準光ファイバー番号Ａｓと、針数Ｐｎとを対応づけた
上布パラメータテーブルＰＴＵが記憶される。また、図
３１に示す甲被布ＤＷに関しても同様に、図３３に示す
ように、各縫製区間Ｅｎについて、いせ込み比率αと、
基準布端位置に対応する基準光ファイバー番号Ｂｓと、
針数Ｐｎと、補助上布移動装置１９の作動状態とを対応
づけた下布パラメータテーブルＰＴＤが記憶される。
尚、図３１に示す甲被布ＤＷにおいては、縫製区間１〜
縫製区間６に亙っていせ込みが実行される。ここで、い
せ込みとは、一方の加工布（甲被布ＤＷ）の布送り量を
他方（中底布ＵＷ）の布送り量より多くすることによ
り、一方の加工布に細かいギャザーをつけることであ
り、このいせ込み縫いにより、これら両加工布を立体的
に縫うことができる。

【００４２】次に、プログラム修正スイッチが操作され
たときには（Ｓ１１：Ｙｅｓ、Ｓ１２：Ｎｏ、Ｓ１４：
Ｙｅｓ）、修正するプログラムの番号がテンキー１３６
を操作して入力され（Ｓ１５）、そのプログラム番号の
内容について、針数Ｐや布端位置に対応する基準光ファ
イバー番号Ａｓ・Ｂｓを逐次訂正する修正処理が実行さ
れ（Ｓ１６）、前記Ｓ１１に戻る。

【００４３】次に、縫製準備スイッチ１３２が操作され
たときには（Ｓ１１：Ｙｅｓ、Ｓ１２・Ｓ１４：Ｎｏ、
Ｓ１７：Ｙｅｓ）、縫製準備処理制御（図２３参照）が
実行される（Ｓ１８）。この制御が開始され、先ず作動
スイッチ１３４が操作されたときに（Ｓ４０・Ｓ４１：
Ｙｅｓ）、ＲＡＭ１８９に設けられたフラグメモリのフ
ラグデータに基いて、第１作動フラグ１ＭＦがセットさ
れていない場合、つまり各シリンダ１４３〜１５０が退
避位置に夫々駆動されている場合には（Ｓ４２：Ｎ
ｏ）、先ず布受け台切換えシリンダ１４３が進出駆動さ
れ（Ｓ４３）、更に、移動台切換えシリンダ１４５が進
出駆動され（Ｓ４４）、第１作動フラグ１ＭＦがセット
され（Ｓ４５）、前記Ｓ４０に戻る。従って、両揺動ア
ーム４９・５４が退避回動位置に保持された状態で左方
縫製位置に切換えられ、しかも布受け板３２が上方退避
位置に保持した状態で左方縫製位置に位置切換えられ
る。このとき、図９に示すように、甲被布ＤＷの布端位
置を規制輪１１０に左方から当接させるとともに、縫製
開始位置を針落ち位置に合致させて、甲被布ＤＷが針板
１１の上側で且つ布受け板３２の下側にセットされる。

【００４４】次に、作動スイッチ１３４が再度操作され
たときに（Ｓ４０・Ｓ４１：Ｙｅｓ）、第１作動フラグ
１ＭＦがセットされているが（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、第２
作動フラグ２ＭＦがリセットされている場合には（Ｓ４
６：Ｎｏ）、先ず布受け板上下駆動シリンダ１４４が進
出駆動され（Ｓ４７）、次に、分離板前後駆動シリンダ
１４７が進出駆動される（Ｓ４８）。更に、下布駆動用
シリンダ１４８が進出駆動され（Ｓ４９）、第２作動フ
ラグ２ＭＦがセットされ（Ｓ５０）、前記Ｓ４０に戻
る。従って、布受け板３２が左方縫製位置に保持した状
態で下方縫製位置に切換えられ、分離板６６が後方縫製
位置に切換えられ、更に下布移動機構８０が上方縫製位
置に切換えられて、タイミングベルト９０の上端部及び
下布送りローラ８７で甲被布ＤＷが布受け板３２に押圧
保持される。

【００４５】そして、このとき、図９に示すように、中
底布ＵＷの布端を規制輪１１０に左方から当接させなが
ら、その布端を下布ＳＷの布端に合致させ且つその縫製
開始位置を針落ち位置に合致させて布受け板３２の上側
にセットされる。その後、作動スイッチ１３４が再度操
作されたときに（Ｓ４０・Ｓ４１：Ｙｅｓ）、第１作動
フラグ１ＭＦと第２作動フラグ２ＭＦとがセットされて
いるが（Ｓ４２・Ｓ４６：Ｙｅｓ）、第３作動フラグ３
ＭＦがセットされていない場合には（Ｓ５５：Ｎｏ）、
アーム回動用シリンダ１４６が進出駆動され（Ｓ５
６）、第３作動フラグ３ＭＦがセットされ（Ｓ５７）、
前記Ｓ４０に戻る。従って、両揺動アーム４９・５４が
縫製回動位置に切換えられ、タイミングベルト５９の下
端部で中底布ＵＷが布受け板３２に押圧保持される。

【００４６】更に、作動スイッチ１３４が再度操作され
たときに（Ｓ４０・Ｓ４１：Ｙｅｓ）、第１・第２・第
３作動フラグ１ＭＦ、２ＭＦ、３ＭＦが夫々セットされ
ている場合には（Ｓ４２・Ｓ４６・Ｓ５５：Ｙｅｓ）、
押え足駆動用ソレノイド１５０の駆動が停止され（Ｓ５
８）、押え足６と上送り歯７とが押え位置に位置切換え
られ、この制御を終了して、図２２に示す布端揃え・い
せ込み縫い制御のＳ１１にリターンする。しかし、押え
足駆動用ソレノイド１５０の駆動が停止される前に、解
除スイッチ１３５が操作されたときに（Ｓ４０：Ｙｅ
ｓ、Ｓ４１：Ｎｏ、Ｓ５１：Ｙｅｓ）、第２作動フラグ
２ＭＦ又は第３作動フラグ３ＭＦがセットされていると
きには（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、シリンダ１４３・１４５以
外の進出駆動されているシリンダ１４４・１４６〜１４
８の全てが所定の順序で順次退入駆動され（Ｓ５３）、
両作動フラグ２ＭＦ、３ＭＦが夫々リセットされ（Ｓ５
４）、前記Ｓ４０に戻る。その結果、甲被布ＤＷから再
セットが可能になる。

【００４７】次に、縫製開始スイッチ１３３が操作され
たときには（Ｓ１１：Ｙｅｓ、Ｓ１２・Ｓ１４・Ｓ１
７：Ｎｏ、Ｓ１９：Ｙｅｓ）、縫製処理制御（図２５参
照）が実行される（Ｓ２０）。この制御が開始される
と、先ず針数Ｐをカウントするカウント値ｐがリセット
され（Ｓ６０）、ミシンモータ１４０が駆動される（Ｓ
６１）。従って、上送り歯７と下送り歯８とが予め設定
された布送り量となるように布送り動作が夫々実行され
るので、中底布ＵＷと甲被布ＤＷの布端揃え縫いが開始
される。

【００４８】次に、針数カウント値ｐと下布パラメータ
テーブルＰＴＤとに基いて、現在の縫製位置に対応する
いせ込み比率αのデータが読出され（Ｓ６２）、このい
せ込み比率αに基いてリニアソレノイド１６１が駆動さ
れる（Ｓ６３）。その結果、このリニアソレノイド１６
１に連結された送り制御器の傾きが変更され、この送り
制御器の傾きに応じた送り量で下送り歯８が前後駆動さ
れる。即ち、甲被布ＤＷの送り量が中底布ＵＷの送り量
に対していせ込み比率αに基いて大きくなる。但し、上
送り歯７は、予め設定された布送り量で布送り動作され
る。

【００４９】次に、針位置信号発生器１３８からの針位
置信号に基いて、縫針４が中底布ＵＷを刺挿する所謂針
布一致タイミングのときには（Ｓ６４：Ｙｅｓ）、針数
カウント値ｐが１つインクリメントされる（Ｓ６５）。
次に、針数カウント値ｐと上・下布パラメータテーブル
ＰＴＵ・ＰＴＤとに基いて、縫製処理が終了でないとき
に（Ｓ６６：Ｎｏ）、しかも補助上布移動装置１９が不
作動状態のときには（Ｓ６７：Ｎｏ）、先ず中底布ＵＷ
について布端位置検出処理制御（図２６参照）が実行さ
れる（Ｓ６８）。

【００５０】この制御が開始されると，先ず光ファイバ
ーカウンタのカウント値ｆとして初期値「１」がセット
され（Ｓ８５）、この光ファイバーカウント値ｆで指示
する上布用発光素子OSUnが点灯される（Ｓ８６）。その
結果、前述したように、発光素子OSUnから投射された検
出光は、この発光素子OSUnに対応する光ファイバーＡｎ
を経て、第１プリズム９８及び第２プリズム９９を通過
して中底布ＵＷ又は布受け板３２で反射され、この反射
光は同様の光ファイバーＡｎを経て、ハーフミラーＨＭ
ｎで反射され、発光素子OSUnに対応する受光素子ISUnで
受光される。そして、光ファイバーカウント値ｆで指示
する上布用受光素子ISUnで受光された受光量に基づく受
光値ｒ（デジタル値）が求められる（Ｓ８７）。

【００５１】次に、この受光値ｒが所定のしきい値Ｋよ
りも大きいときには（Ｓ８８：Ｙｅｓ）、この光ファイ
バーＡｎに対応して中底布ＵＷが存在しないことにな
り、光ファイバーカウント値ｆをパラメータとするファ
イバーフラグＦＦ〔ｆ〕がセットされる（Ｓ８９）。一
方、この受光値ｒがしきい値Ｋ以下のときには（Ｓ８
８：Ｎｏ）、この光ファイバーＡｎに対応して中底布Ｕ
Ｗが存在することになり、ファイバーフラグＦＦ〔ｆ〕
がリセットされる（Ｓ９０）。

【００５２】次に、光ファイバーカウント値ｆで指示す
る上布用発光素子OSUnが消灯され（Ｓ９１）、カウント
値ｆが１つインクリメントされ（Ｓ９２）、このカウン
ト値ｆが上布ファイバー群ＦＡの光ファイバー数Ａ以下
のときには（Ｓ９３：Ｎｏ）、Ｓ８６〜Ｓ９３が繰り返
される。そして、全ての光ファイバーＡｎについて、中
底布ＵＷの布端に交差するドット列状の検出光を順次投
射し、それらの受光値ｒが求められたときには（Ｓ９
３：Ｙｅｓ）、光ファイバー数Ａに対応するＡ個のファ
イバーフラグＦＦ〔ｆ〕のフラグデータに基いて、中底
布ＵＷの布端位置に対応する光ファイバー番号Ａｍ、即
ち、それらのフラグデータが「１」から「０」に変化す
るときの光ファイバー番号Ａｍが決定され（Ｓ９４）、
この制御を終了して、図２５に示す縫製処理制御のＳ６
９にリターンし、中底布ズレ量演算処理制御（図２７参
照）が実行される。

【００５３】この制御が開始されると、針数カウント値
ｐと上布パラメータテーブルＰＴＵとに基いて、現在の
縫製位置つまり現在の縫製区間番号Ｄｎが求められ（Ｓ
１００）、上布パラメータテーブルＰＴＵからこの縫製
区間番号Ｄｎに対応する基準光ファイバー番号Ａｓが読
出される（Ｓ１０１）。そして、この基準光ファイバー
番号Ａｓと、布端光ファイバー番号Ａｍと、光ファイバ
ーの直径とに基いて、基準光ファイバー番号Ａｓに対す
る布端位置のズレ量が演算されるとともに、そのズレ方
向が求められ（Ｓ１０２）、この制御を終了して、図２
５に示す縫製処理制御のＳ７０にリターンし、このズレ
量とズレ方向とに基いて上布移動用モータ１４１が駆動
される。その結果、中底布ＵＷの布端形状の曲率半径が
変化しても、縫製区間Ｄｎが変更される毎に、その縫製
区間Ｄｎの基準光ファイバー番号Ａｓに対する布端位置
のズレ量が求められるので、中底布ＵＷに関して、常に
所定の縫い代を確実に保持できる。

【００５４】次に、甲被布ＤＷについてもその布端位置
検出処理制御（図２８参照）が実行される（Ｓ７１）。
この制御は、前記中底布布端位置検出処理制御と同様な
ので、簡単に説明すると、光ファイバーカウント値ｆが
１つずつインクリメントされる毎に、この光ファイバー
カウント値ｆで指示する下布用発光素子OSDnが点灯さ
れ、発光素子OSDnから投射された検出光は、この発光素
子OSDnに対応する光ファイバーＢｎ、第１プリズム１０
５及び第２プリズム１０６を経て中底布ＵＷ又は布受け
板３２で反射され、この反射光は同様の光ファイバーＢ
ｎを経てハーフミラーＨＭｎで反射され、発光素子OSDn
に対応する受光素子ISDnで受光される。そして、この受
光素子ISDnで受光された受光量に基づく受光値ｒの大小
により、光ファイバーカウント値ｆをパラメータとする
ファイバーフラグＦＦ〔ｆ〕がセット又はリセットされ
る（Ｓ１０５〜Ｓ１１３）。

【００５５】そして、全ての光ファイバーＢｎについ
て、甲被布ＤＷの布端に交差するドット列状の検出光を
順次投射し、それらの受光値ｒが求められたときには
（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、光ファイバー数Ｂに対応するＢ
個のファイバーフラグＦＦ〔ｆ〕のフラグデータに基い
て、甲被布ＤＷの布端位置に対応する光ファイバー番号
Ｂｍが決定され（Ｓ１１４）、この制御を終了して、図
２５に示す縫製処理制御のＳ７２にリターンし、甲被布
ズレ量演算処理制御（図２９参照）が実行される。

【００５６】この制御が開始されると、前述の中底布ズ
レ量演算処理制御と同様に、現在の縫製区間番号Ｅｎに
対応する基準光ファイバー番号Ｂｓが読出され（Ｓ１２
０、Ｓ１２１）、基準光ファイバー番号Ｂｓに対する布
端位置のズレ量が演算されるとともに、そのズレ方向が
求められ（Ｓ１２２）、この制御を終了して、図２５に
示す縫製処理制御のＳ７３にリターンし、このズレ量と
ズレ方向とに基いて下布移動用モータ１４２が駆動さ
れ、前記Ｓ６２に戻る。その結果、甲被布ＤＷの布端形
状の曲率半径が変化しても、縫製区間Ｅｎが変更される
毎に、その縫製区間Ｅｎの基準光ファイバー番号Ｂｓに
対する布端位置のズレ量が求められるので、甲被布ＤＷ
に関して、常に所定の縫い代を確実に保持できる。

【００５７】ところで、前記中底布ＵＷと甲被布ＤＷの
爪先部から重ね縫いを開始し、これら両布ＵＷ・ＤＷの
踵部の布端部を重ね縫いするときには、両布ＵＷ・ＤＷ
による立体的な運動靴ＵＳが作成されていくのに伴っ
て、中底布ＵＷ全体がベッド部１から上方に起立するよ
うになる。従って、針数カウント値ｐと下布パラメータ
テーブルＰＴＤとに基いて、補助上布移動装置１９の駆
動タイミングのときには（Ｓ６７：Ｙｅｓ）、ミシンモ
ータ１４０の駆動が一時的に停止され（Ｓ７４）、アー
ム回動用シリンダ１４６が退入駆動されるとともに、補
助上布支持シリンダ１４９と補助上布押圧シリンダ１５
０とが進出駆動される（Ｓ７５）。従って、図１７に示
すように、両揺動アーム４９・５４が退避回動位置に切
換えられ、タイミングプーリ５８がベッド面より上方に
移動され、更に補助布受け部材１１９は、不使用位置か
ら使用位置に切換えられ、タイミングベルト５９を介し
てタイミングプーリ５８の左側部周面とこの補助布受け
部材１１９の右端部とで上下方向向きに配設された中底
布ＵＷを補助的に挟んで側方より押圧している。

【００５８】そして、この状態でミシンモータ１４０の
駆動が再開され（Ｓ７６）、Ｓ６８以降が実行される。
これにより、ベッド部１から上方に起立した状態の中底
布ＵＷは、求められたズレ量とズレ方向に基いて回転駆
動されるタイミングプーリ５８により、タイミングベル
ト５９を介して布送り方向Ｑと直交する方向に確実に移
動され、中底布ＵＷに関して、常に所定の縫い代を確実
に保持できる。そして、縫製が終了したときには（Ｓ６
６：Ｙｅｓ）、針上位置となるタイミングのときに、ミ
シンモータ１４０の駆動が停止され（Ｓ７７）、押え足
駆動用ソレノイド１５９が駆動され（Ｓ７８）、全ての
シリンダ１４３〜１４８が所定の順序で順次退入駆動さ
れ（Ｓ７９）、この制御を終了して、図２２に示す布端
揃え・いせ込み縫い制御のＳ１１にリターンする。その
結果、布受け板３２や分離板６６や両揺動アーム４９・
５４などが退避位置に夫々切換えられるので、縫製処理
されて一体化された運動靴ＵＳを取り出すことが可能に
なる。加えて、中底布ＵＷや甲被布ＤＷは、タイミング
ベルト５９・９０で夫々移動されるので、これら両布Ｕ
Ｗ・ＤＷとタイミングベルト５９・９０とのスリップが
無く、これら両布ＵＷ・ＤＷを布送り方向Ｑと直交する
方向に確実に移動させることができる。

【００５９】ここで、特許請求の範囲に記載した各手段
と、上記実施例中の構成との対応関係について説明する
と、布受け部材に相当するものは、布受け板３２であ
り、ローラ部材に相当するものは、タイミングプーリ５
８であり、駆動手段に相当するものは、上布移動用モー
タ１４１やタイミングベルト５９やタイミングプーリ４
５などであり、ローラ切換え手段に相当するものは、ア
ーム回動用シリンダ１４６、第１・第２揺動アーム４９
・５４などであり、補助布受け部材に相当するものは、
補助布受け部材１１９である。そして、布受け切換え手
段に相当するものは、補助上布支持シリンダ１４９、補
助上布押圧シリンダ１５０、シリンダ取付け部材１１８
などを備えた補助上布移動装置１９である。

【００６０】尚、前記補助上布移動装置１９において、
補助上布押圧シリンダ１５０を省略し、補助上布支持シ
リンダ１４９の駆動により補助布受け部材１１９を不使
用位置と使用位置とに切換え可能に構成することも可能
である。尚、前記補助布受け部材１１９を作業用テーブ
ルＴ上で布送り方向Ｑと直交する方向（左右方向）に移
動可能に支持する一方、この補助布受け部材１１９をソ
レノイドなどの電磁アクチュエータで左方の不使用位置
と右方の使用位置とに位置切換え可能にして補助上布移
動装置１９を構成してもよい。尚、タイミングプーリ５
８で中底布ＵＷを直接に布送り方向Ｑと直交する方向へ
移動させてもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上、詳述したように、請求項１に係る
ミシンの加工布横送り装置によれば、ローラ切換え手段
と、補助布受け部材と、駆動手段とを設け、加工布が布
受け部材上に載置されている場合には、第１の使用位置
に切換えられたローラ部材と布受け部材とで挟持した状
態で、加工布を布送り方向と交差する方向へ確実に移動
することができる。更に、加工布全体がベッド面から上
方に起立した状態の場合にも、第２の使用位置に切換え
られたローラ部材と補助布受け部材とで挟持した状態
で、起立した加工布を布送り方向と交差する方向へ確実
に移動することができる。

【００６２】前記補助布受け部材を、第２の使用位置に
切換えられたローラ部材の側部周面との間で加工布を挟
持可能な使用位置と、その使用位置から退避した不使用
位置とに択一的に切換える布受け切換え手段を設けた場
合（請求項２）には、ローラ部材を第１の使用位置のと
きに補助布受け部材を不使用位置に切換えでき、加工布
の布送りを妨げることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す機能ブロック図である。

【図２】縫製装置の正面図である。

【図３】布端制御装置の平面図である。

【図４】要部を拡大した図３相当図である。

【図５】要部部分縦断正面図である。

【図６】上布移動装置を示す要部部分縦断正面図であ
る。

【図７】下布端検出センサを示す要部部分拡大平面図で
ある。

【図８】上布端検出センサを示す要部部分拡大平面図で
ある。

【図９】中底布と甲被布とを縫製位置にセットした要部
部分拡大平面図である。

【図１０】図８のＬ─Ｌ線縦断側面図である。

【図１１】下布移動装置を示す部分拡大正面図である。

【図１２】下布移動装置の拡大側面図である。

【図１３】下布移動装置とオイルパンとの部分拡大斜視
図である。

【図１４】図７Ｇ─Ｇ線縦断正面図である。

【図１５】図７Ｊ─Ｊ線縦断正面図である。

【図１６】補助上布移動装置の拡大正面図である。

【図１７】ベッド面から上方に起立した中底布を挟持し
た状態の図１６相当図である。

【図１８】布端制御装置の機構図である。

【図１９】上布端検出機構の構成図である。

【図２０】下布端検出機構の構成図である。

【図２１】縫製装置の制御系のブロック図である。

【図２２】布端揃え・いせ込み縫い制御のルーチンの概
略フローチャートである。

【図２３】縫製用パラメータ設定処理制御のルーチンの
概略フローチャートである。

【図２４】縫製準備処理制御のルーチンの概略フローチ
ャートである。

【図２５】縫製処理制御のルーチンの概略フローチャー
トである。

【図２６】中底布布端位置検出処理制御の概略フローチ
ャートである。

【図２７】中底布ズレ量演算処理制御の概略フローチャ
ートである。

【図２８】甲被布布端位置検出処理制御の概略フローチ
ャートである。

【図２９】甲被布ズレ量演算処理制御の概略フローチャ
ートである。

【図３０】中底布の縫製区間を説明する中底布の部分平
面図である。

【図３１】甲被布の縫製区間を説明する甲被布の部分平
面図である。

【図３２】上布パラメータテーブルのデータ構成を説明
する図表である。

【図３３】下布パラメータテーブルのデータ構成を説明
する図表である。

【符号の説明】

ＳＭ 縫製装置 Ｍ 工業用本縫いミシン １７ 上布移動装置 １９ 補助上布移動装置 ３２ 布受け板 ４９ 第１揺動アーム ５４ 第２揺動アーム ５８ タイミングプーリ ５９ タイミングベルト １１９ 補助布受け部材 １４１ 上布移動用モータ １４６ アーム回動用シリンダ １４９ 補助上布支持シリンダ １５０ 補助上布押圧シリンダ １８７ ＣＰＵ １８８ ＲＯＭ １８９ ＲＡＭ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッド上面上に配設された布受け部材
   と、 縫合点に向けて布送りされる加工布を、前記布受け部材
   との間で挟持し、その布送り方向と交差する方向に移動
   可能なローラ部材と、 そのローラ部材の側部周面との間で、前記加工布を挟持
   可能な補助布受け部材と、 前記ローラ部材を、前記布受け部材との間で加工布を挟
   持する第１の使用位置と、その第１の使用位置より上方
   で前記補助布受け部材との間で加工布を挟持する第２の
   使用位置とに切換えるローラ切換え手段と、 前記ローラ部材を回転駆動する駆動手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの加工布横送り装置。
2. 【請求項２】 前記補助布受け部材を、前記第２使用位
   置に切換えられたローラ部材の側部周面との間で加工布
   を挟持可能な使用位置と、その使用位置から退避した不
   使用位置とに択一的に切換える布受け切換え手段を備え
   たことを特徴とする請求項１記載のミシンの加工布横送
   り装置。