JPH02134188A - 縫割りミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、上布と上布の縫い代部を割り、且つその部分
を折目付けするための超音波加熱手段を設け、且つ市原
に応じてアンビルと超音波出力ホンとの間の間隔を自動
的に調節することができる縫割りミシンに関する。

（従来の技術） 従来、ミシン縫製され、更に送り装置により布送りされ
た上布と下布の縫い代部を割り、且つその部分を折目付
けするためのアイロン加熱をする超音波加熱手段を設け
た繍割りミシンは、上記超音波加熱手段による加熱部に
上記両布が布送りされ、その加熱部において両布がアイ
ロンがけをされる場合、超音波出力ボーンとアンビルと
の間の間隔は上記両布の厚さに応じ、ネジ等を回して設
定するという手動調節手段が採用されていた。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の縫割りミシンにおいては、超音波出力ホーン
とアンビルとの間の間隔が一定に調節されているため、
加工布の縫い代部に段があったり、生地種が変わって縫
製中に右岸が変化した場合に、上記縫い代部に対する超
音波出力ホーンの押し圧力が変化するため、折目付けの
ためのアイロン効果が一定にならないという問題があっ
た。また、右岸が大きく変化した場合には、加工布が超
音波出力ホーンとアンビルとの間から円滑に送り出され
ずに滞留し、過熱されて加工布にコゲつきが発生して商
品価値を失う問題もある。

そこで本発明においては、超音波加熱手段により上記両
布を加熱する前に同両布の縫い代部の厚さを検出したう
え、この検出重厚に対応して超音波出力ホーンとアンビ
ルとの間の間隔を自動的に制御し、超音波出力ホーンと
アンビルとの間における加工布の滞留を防止し得るとと
もに、ｌい代部に対する超音波出力ホーンの押し圧力を
一定にすることにより、折目付けのためのアイロン効果
を常に−・定にすることを解決すべき技術的課題とする
ものである。

（課題を解決するための手段） 上記課題解決のための技術的手段は、上布と下布に縫目
を形成するための縫目形成手段と、縫合された両布を移
送するための送り手段と、前記縫目形成手段の縫目形成
点よりも布送り出し側に設けられ、前記送り手段により
移送される両布の縫い代側を相反する方向に折り曲げる
縫割り部材と、アンビル及び超音波出力ホーンとにより
縫割り部材によって折曲げられた両布の折曲部を挟持し
、アイロンがけを行うための超音波加熱手段とを備えた
給割りミシンにおいて、前記アンビルと超音波出力ホー
ンとの間の間隔を前記両布の厚さに応じて調節するため
の間隔調節手段と、前記超音波加熱手段の加熱点よりも
布送り込み側において前記両布の厚さを検出し、検出厚
さに対応した布厚検出信号を出力する布厚検出手段と、
その布厚検出手段から発生された布厚検出信号に基いて
前記両布の厚さの変化量を演算する演算手段と、演棹さ
れた変化量を記憶する記憶手段と、前記布厚検出手段に
より検出された両布の被検出部が前記送り手段により前
記超音波加熱手段の加熱点に到達した時、判別信号を出
力する判別手段と、その判別手段から判別信号が出力さ
れた時、前記記憶手段から前記変化量を読出し、その変
化量に基いて前記間隔調節手段を制御し、前記アンビル
と超音波出力ホーンとの間の間隔を変化させる制御手段
とを備えた構成にすることである。

（作　用） 上記構成の綴割りミシンにおいて、ミシン縫目が形成さ
れた上布と下布とが布厚検出手段により右岸が検出され
ると、布厚検出手段は、演ｎ手段に対して右岸に対応し
た布厚検出信号を出力する。

演算手段は上記布厚検出信号を入力すると、この布厚検
出信号に基ずいて右岸の変化量を演算し、その変化量を
記憶手段に記憶させる。

上記日令された上布、下布両布が送り手段により移送さ
れ、縫割り部材により両布の縫い代側が相反する方向に
折曲げられたあと、上記布厚検出手段により検出された
両布の被検出部が超音波加熱手段の加熱点に達すると、
判別手段は制御手段に対し判別信号を出力する。その結
果、制御手段は記憶手段から前記変化ｍを読み出し、そ
の変化量に基いて間隔調節手段を制御し、アンビルと超
音波出力ホーンとの間の間隔を変化させる。そのため、
上布、下布両布の鑓い代部に段があったとしても、ある
いは生地種が変わって縫製中に布厚が変化しても、超音
波出力ホーンの両布に対する押し圧力が一定に保たれる
ため、アイロン効果が一定に保持される。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説
明する。まず、ミシンの一例としての縫割りミシンにつ
いて述べることにする。

縫割りミシンの主要部品を分解した路体斜視図で示した
第１図において、本縫いミシン本体１は、針板４を有す
るベツド２Ｆにアーム３を備えている。アーム３内に主
軸９が設けられている。主軸９は、ミシン駆動モータ１
１の駆動により駆動ベルト１２を介して回転されるミシ
ンプーリ１０を有する。アーム３の先端部には、前記主
軸９の回転により昇降される針棒５が設けられている。

この針棒５の下端にはミシン針６が取付けられている。

さらにアーム３の先端部には、前記針棒５と平行して押
え棒７が設けられている。この押え棒７の下端には布押
え８が取付けられている。

ベツド２上には、上布１４及び下布１５からなる加工布
の縫割りを果たす縫割り部材１８、及び、加工布に熱加
工を施して折目を付すためのアイロン手段１９がそれぞ
れ次に述べるように配置される。

縫割りミシンの縫割り部分の周辺を側面図で示した第２
図、同正面図で示した第３図、同平面図で示した第４図
において、縫割り部材１８は、平板状をなし、且つ前記
布押え８が位置する布押え開口部２２を有する案内板部
２１と、案内板部２１の右側に延設された取付部２３と
、案内板部２１の左半部から後方に向けて傾斜状に連設
された模試の布割り部２４と、案内板部２１の右半部か
ら後方に向けて傾斜状に連設された模試の縫い代割り部
２５と、両割り部２４．２５の間に形成されかつ前記布
押え開口部２２に連通する溝部２６とを備える。

前記取付部２３は、ミシン本体１のベツド２上に取付金
具２８及び取付ポルト２９を介して固定される。この固
定により、前記ベツド２及び針板４と案内板部２１との
間に、下布１５の通過を許容する程度の隙間が形成され
る。

また、アイロン手段１９の主体をなす超音波発生装置３
２については後述する。なお、超音波発生装置３２の器
体３３の先端から超音波出力ホーン３４が突出されてい
る。

前記器体３３の先端部に取付部材３５が取付けられ、ま
た前記ベツド２上に略Ｕ字形の支持台３６が固定され、
この支持台３６の右側面に取付けたモータ３７の出力軸
３８にネジが切られており、この出力軸３８に前記取付
部材３５の内部に設けられたボールスクリューナツトが
噛合っている。

従ってモータ３７が駆動されると超音波発生装置３２が
左右方向に移動、すなわち出力ホーン３４の先端が前記
縫割り部材１８の布割り部２４の溝壁２７に対向する状
態で進退移動され、上布１４、下布１５に対する出力ホ
ーン３４の押圧力が調整される。なお、前記出力ホーン
３４の先端の加熱部３４ａは、前記線刻り部材１８の布
割り部２４の溝壁２７に対向している。

しかして、出力ホーン３４の加熱部３４ａが対向する前
記縫割り部材１８の布割り部２４には、回転ローラ状の
アンビル４０が取付ねじ４１を介して回転可能に支持さ
れている。アンビル４０は、前記布割り部２４の溝壁２
７に凹設された収容四部４２内に、その一部が布割り部
２４の溝壁２７よりも僅かに突出した状態で配置されて
いる。

上記した縫割りミシンの作動について、第２〜４図の他
、第５図を参照して述べる。

縫製される上布１４と下布１５が縫割り部材１８の案内
板部２１を間にしておかれ、縫割りミシンが駆動される
。すると、上布１４と下布１５は、縫割り部材１８の布
押え開口部２２において、布押え８によって押圧されつ
つ、ミシン針６の昇降によって通常の縫製が行なわれた
後、縫製による縫綴部（いわゆる縫合部）が縫割り部材
１８の溝部２６を通過していくと共に、上布１４と下布
１５の縫綴部付近は同部材１８の布割り部２４によって
次第に割付けられ、また両布１４．１５の縫い代部１４
ａ、１５ａは同部材１８の縫い代割り部２５によって次
第に割付けられ、１１１１６を中央にしてそれぞれ上下
に折返される。

そして、割付けられた上布１４と下布１５との縫い代ｍ
ａ合部分を縫割り部材１８の布割り部２４の１１２７に
押圧するように、アイロン手段１９における超音波発生
装ｗ１３２の出力ホーン３４の先端が前記縫合部分に当
接される。この超音波発生装！ｉ３２の加熱作用によっ
て、前記両布１４゜１５の当該部分に熱加工が施されて
折目付けがなされた後、両布１４．１５はさらに後方へ
と送られる。なお、両布１４．１５の縫合部の移動に伴
って、アンビル４０が追従回転される。

次に、ミシン針６の落下点よりも後方に配置された布送
り装置について詳述する。

布送り装置は、第１〜４図に示すように、上布１４を送
るための上布送り装置４４と、下布１５を送るための下
布送り装置４５とを儀えている。

上布送り装置４４は、前記縫割り部材１８の布割り部２
４の上方に配置されるもので、前端部を下向きとする傾
斜状のベースプレート４６の前後端に従動ローラ４８及
び駆動ロー５４７の各ローラ軸４８８．４７ａが回転可
能に支持され、両ローラ４７．４８に布送り部材として
の布送りベルト４９がｉｔ）装されている。なお布送り
ベルト４９の下側直線部分は、前記縫割り部材１８の布
割り部２４の上面にほぼ対応している。

前記ベースプレート４６は、ミシン本体１のアーム３の
背面に支持プレート５０を介して取付けたエアシリンダ
からなる上布送り装置用シリンダ５１のロッド５２に取
付けられている。このシリンダ５１の伸縮作動によって
、ベースプレート４６が上下方向に移動される。

また、下布送り装置４５は、前記鋳割り部材１８の布削
り部２４の下方に配置されるもので、前端部を下向きと
する傾斜状のベースプレート５４の前後端に従動Ｏ−ラ
５６及び駆動ローラ５５の各ローラ軸５６ａ、５５ａが
回転可能に支持され、両ローラ５５．５６に布送り部材
としての布送りベルト５７が掛装されている。なお布送
りベルト５７の上側直線部分は、前記縫割り部材１８の
布割り部２４の下面にほぼ対応している。

前記ベースプレート５４は、ミシン本体１のベツド２上
に取付けたエアシリンダからなる上布送り装置用シリン
ダ５９のＯラド６０に取付、けられている。このシリン
ダ５９の伸縮作動によって、ベースプレート５４が前慢
方向に移動される。

前記両布送り装置４４．４５の布送りベルト４９．５７
は、次に述べる動力伝達手段６２によって回転される。

動力伝達手段６２は、主としてミシンの主軸９に連動し
て前記上下の布送り装置４４．４５の布送りベルト４９
．５７を回転させるもので、第６゜７図に示すように、
前記ミシン本体１のアーム３の後側面に取付プレート６
３を介して設置された減速機６４を主体として構成され
る。

減速機６４は、１本の入力軸６５と上下２本の出力軸６
６．６７を有し、入力軸６５の回転は上下の出力軸６６
．６７に相反する間欠回転として減速して出力されるも
のである。

減速機６４の入力軸６５上には、第１の人力ブーリフ０
及び第２の入力ブーリフ１が設けられている。

また、前記ミシンプーリ１０の外側に突出する主軸９上
には、前記第１の入力ブーリフ０に対応する連動プーリ
７３が設けられる。この連動プーリ７３と第１の入力ブ
ーリフ０に伝動ベルト７４が掛装されている。

また、前記取付プレート６３の上部には、アクチュエー
タに該当する布送り駆動モータ７５が設Ｍされている。

布送り駆動モータ７５の出力軸７６上に設けられた出力
ブーリフ７と、航記第２の入力ブーリフ１には、布送り
駆動ベルト７８が掛装されている。

しかして、前記減速８１６４の入力軸６５上の第１の入
力ブーリフ０と第２の入力ブーリフ１は、第８図に示す
ように入力軸６５に対しそれぞれクラッチ手段に該当す
るワンウェイクラッチ８０゜８１を介して取付けられる
。なお第８図において、減速機６４の入力軸６５には、
各人カブ−９７０゜７１の対向面側に位置するセットカ
ラー７２が固定ねじ７２ａによって固定されているとと
もに、同人力軸６５の先端には、第１の入力ブーリフ０
の抜止めをなす抜止め板７９が止めねじ７９ａによって
取付けられている。

このワンウェイクラッチ８０．８１は、次のように断続
作動する。すなわち、第１の入力ブーリフ０に駆動力が
入力されたときには、そのワンウェイクラッチ８０が繋
がって減速機６４０入力軸６５を回転させるとともに、
この入力軸６５の回転によって第２の入力ブーリフ１の
ワンウェイクラッチ８１は遮断される。また、第２の入
力ブーリフ１に駆動力が入力されたときには、そのワン
ウェイクラッチ８１が繋がって減速機６４の入力軸６５
を回転させるとともに、この入力軸６５の回転によって
第１の入力ブーリフ０のワンウェイクラッチ８０は遮断
される。

また、減速機６４の各出力軸６６．６７には、ユニバー
サルジヨイント８３を介して連結軸８４がそれぞれ連結
されている。この連結軸８４にスライド軸８５がスプラ
イン嵌合され、ざらにスライド軸８５が前記各市送り＠
１１４４．４５の駆動ローラ４７，５５のローラ軸４７
ａ、５５ａにユニバーサルジヨイント８６を介して連結
されている。従って、減速機６４の出力軸６６．６７の
回転が、各布送り装置４４．４５の駆動０−５４７゜５
５にそれぞれ伝達される。なお、駆動ローラ４７．５５
の回転に伴う布送りベルト４９．５７の回転がミシンの
Ｉ製動作に同期するように、減速機６４の減速機能が設
定されるものとする。

上記した縫割りミシンの布送り装置において、ミシン駆
動モータ１１が駆動されることにより主軸９が回転され
ると、ミシン針６が昇降して、上布１４及び下布１５に
対し通常の縫製動作が行なわれると共に、前述のように
、縫割り部材１８による上布１４及び下布１５の割付け
、及びアイロン手段１９による折目付番ブが行なわれる
。

このとき、前記ａ製による主軸９の回転に伴い、伝動ベ
ルト７４を主体とするベルト伝動機構を介して第１の入
力ブーリフ０に駆動力が加わる。すると、第１の入力ブ
ーリフ０側のワンウェイクラッチ８０が繋がり、減速機
６４の入力軸６５が回転されるとともに、第２の入力ブ
ーリフ１側のワンウェイクラッチ７１が遮断される。す
なわち主軸９側の駆動系路が繋がり、布送り駆動モータ
７５側の駆動系路が遮断される。

これにより、減速機６４の出力軸６６．６７が駆動され
ると、ユニバーサルジヨイント８３、連結軸８４、スラ
イド軸８５、ユニバーサルジヨイント８６を介して各布
送り装＠４４．４５の駆動ロー５４７．５５にその駆動
力が伝達され、各布送りベルト４９．５７がミシンの縫
製動作に同期して、上布送り装置４４の布送りベルト４
９は第２図において右回り方向に回転され、また下布送
り装置４５の布送りベルト５７は第２図において左回り
方向に回転される。

この布送りベルト４９．５７によって、前記上布１４あ
るいは下布１５の縫合部分を前記縫割り部材１８の布割
り部２４に押圧した状態で後方へ送り出す、いわゆる布
の先引きが東たされる。

上記のようにして、ミシン針６の針落ち位置のところま
で、加工布の布端を紡い終えると、ミシンの駆動が停止
されるに伴って自動糸切り装置が作動されることにより
、上糸及び下糸が切断される。なお、自動糸切り装置の
作動に伴ってミシンの主軸９が僅かに回転される。

その後、布端が前記折目付けを終了するまで、加工布を
さらに送る場合、すなわち、縫製を行なうことなく布送
りを行なう場合には、布送り駆動モータ７５が駆動され
る。

このとき、前記布送り駆動モータ７５の出力軸７６の回
転に伴い、布送り駆動ベルト７８を主体とするベルト伝
動機構を介して第２の入力ブーリフ１に駆動力が加わる
。すると、第２の入力ブーリフ１側のワンウェイクラッ
チ８１が繋がり、減速１６４の入力軸６５が回転される
とともに、第１の入力ブーリフ０側のワンウェイクラッ
チ７０が遮断される、すなわち布送り駆動モータ７５側
の駆動系路が繋がり、主軸９側の駆動系路が遮断される
。

これにより、ミシンの空縫い動作を伴うことなく布送り
が果たされる。

この先引きに伴って、縫割り部材１８による上布１４及
び下布１５の割付け、及びアイロン手段１９による折目
付けが行なわれる。

次に、第９図を参照しながら超音波発生装置３２につい
て説明する。

超音波発生装置３２は、超音波を出力させるための高周
波電力を生成する高周波発振器１０１と、上記高周波電
力を入力し、この高周波電力を超音波に変換する共振磁
歪型の振動子１０２と、その超音波を伝達し、且つその
振幅を増大する前記出力ホーン３４とを備えている。

高周波発振器１０１は、超音波の振動数に応じた例えば
矩形パルス状の高周波信号を発振する高周波発振回路１
０４と、この高周波発振回路１０４で発振されたＦ２矩
形パルス状の高周波信号を所定の周波数に分周し、更に
例えば正弦波信号に変換し、増幅したうえ、この正弦波
信号を出力する出力制御回路１０５と、出力制御回路１
０５からの正弦波信号を入力し、この正弦波信号を電力
増幅する出力増幅回路１０６と、この出力増幅回路１０
６で増幅された電力を超音波出力用の電力に変換したう
え、この変換電力を前記振動？１０２に供給する超音波
出力回路１０７とを内蔵している。

前記出力増幅回路１０６から出力された正弦波の振動数
は高周波信号発振回路１０４に対するフィードバック回
路１０８により監視され、フィードバック振動数が設定
値との間に偏差が生じた場合、上記正弦波の振動数を設
定値に収束させるように自動制御される。また、出力増
幅回路１０６の増幅度は出力１１１１０回路１０５に対
するフィードバック回路１０９により監視され、予め設
定された増幅度との間に偏差が生じた場合、増幅度を設
定値に収束させる。

次に、第１２図を参照しながら、前記上布１４、下布１
５両布の右岸に応じて前記超音波発生装置３２を左右方
向に移動させるための前記モータ３７のｔｓｍについて
説明する。モータ３７に駆動電力を供給するためのモー
タ駆動回路１０１は、同モータ駆動回路１０１に制御信
号１１０を出力するモータ制御回路１１１と接続されて
いる。そしてモータ制御回路１１１は、前記主軸９の回
転に基いてミシン針６の計数に対応したパルス信号を出
力する光学式のエンコーダ１１２と、布送りピッチを設
定するための送りピッチ設定器に取り付けられたポテン
ショメータ１１３と、後述する重厚検出装置１１２０に
取り付けられたポテンショメータ１２１とのそれぞれと
接続されている。

モータ制御回路１１１は上記エンコーダ１１２からのパ
ルス信号を入力することにより前記針数をカウントする
とともに、ミシン針６が針下位置にあることを検出する
。また上記ポテンショメータ１１３からの信号を入力す
ることにより設定された布送りピッチを検出する。更に
上記ポテンショメータ１２１からの信号を入力すること
により上布１４、下布１５の右岸を検出する。

重厚検出装置１２０は、例えば第１０図に示すように、
ミシンフレーム等に固定されたポテンショメータ１２１
の回転軸１２２にビニオン１２３を取着するとともに、
布押え８を備えた押え棒７には上記ピニオン１２３に噛
み合うラック１２４を設け、押え棒７がミシンフレーム
に対し、上布１４及び下布１５からなる加工布Ｗの厚さ
に相当する距離を移動したときのボテンシ」メータ１２
１からの信号が前記モータ制御回路１１１に入力された
とき、モータ制御回路１１１はこの信号に基いて右岸を
検出するように構成されている。

尚、前記エンコーダ１１２と、ポテンショメータ１１３
を設けた送りピッチ設定器は一般的なものであるため、
その構成の説明を省略する。

次に、第１１図フローチャートに従って実施例の作用を
説明する。

上記フロープレートは前記モータ制御回路１１１による
制御作用を示したらので、前記重厚検出装置により検出
された加工布Ｗの厚さに対応して前記アンビルと超音波
出力ホーンとの間の間隔を調節するために前記モータ３
７を駆動制ｍ＋するプレートであり、以下類を追ってこ
の制御作用を説明する。

ステップＳ１において、モータ制御回路１１１は、送り
ピッチ設定器に取り付けられたポテンショメータ１１３
からの信号を入力して設定された送りピッチ量を読み込
む。ステップＳ２において、モータ制御回路１１１は、
Ｅ配送りピッチ量に基いて加工布Ｗの重厚検出点から出
力ホーン３４位置までの計数（Ｎ）を演算する。ステッ
プＳ３において、出力ホーン３４からの超音波の強さに
対応した出力値を、図示していない出力設定手段から読
込む。ステップＳ４において、ミシンスタート信号を図
示していないミシン制御回路に出力し、ミシンをスター
トさせる。

ステップＳ５において、超音波発生装置３２に対して超
音波発生指令信号を出力し、超音波発生装置３２から超
音波を発生させる。ステップＳ６において、モータ制御
回路１１１は前記エンコーダ１１２からのパルス信号に
基いてミシン針６が針下位置であるか否かを判断する。

この判断理由は、ミシン針６が針下位置にあるとき、加
工布Ｗを送る送り歯が針板の上面よりも下方に位置する
ため、加工布Ｗの右岸を正確に検出できるためである。

このステップにおいてミシン針６が針下位置であると判
断した場合はステップＳ７に進み、前記重厚検出装置１
２０のポテンショメータ１２１からの信号を入力するこ
とにより、加工布Ｗの右岸を演算する。ステップＳ８に
おいて、モータ制御回路１１１は、今回演算した加工布
Ｗの右岸と、前回演算した加工布Ｗの右岸との変化量を
演算する。ステップＳ９において、上記加工布Ｗの右岸
の変化量に基いて出力ホーン３４とアンビルとの間の間
隔（Ｌ）を演算する。ステップＳ１０において、重厚検
出位置から加工布Ｗが加熱点の方向に布送りされる過程
で、モータ制御回路１１１は、前記エンコーダ１１２か
らのパルス信号に基いて計数をカウントし、カウントし
た計数が前記ステップＳ２において演憚された計数（Ｎ
）に等しくなったとき、加工布Ｗの重厚検出装＠１２０
による被検出部が超音波発生装置３２の加熱点に達した
ことを判別し、出力ホーン３４とアンビル４０との間の
間隔を（Ｌ）にするように前記モータ３７を駆動するた
めのｉ制御信号を前記モータ駆動回路１０１に出力した
あと、ステップＳ６に戻り、この間のステップを繰り返
す。

以上のような作用により、加工布Ｗに段がある場合、あ
るいは生地種が変わって右岸が変化しても、出力ホーン
３４とアンビル４０との間の間隔は右岸に応じて自動調
整されるため、出力ホーン３４とアンビル４０との間を
加工布Ｗが円滑に送られるとともに、右岸に係わらずそ
の縫い代部に対する出力ホーン３４の押し圧力が適切に
なり、上布１４と下布１５の縫い代部は効果的にアイロ
ンがけされる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、超音波加熱手段の加熱点
よりも布送り込み側において上布、下布両布の厚さを検
出し、検出された両布の被検出部が送り手段により超音
波加熱手段の加熱点に到達した時、制御手段は間隔調節
手段に対して布厚検出手段からの市原検出信号に基づき
、超音波出力ホーンとアンビルとの間の間隔を自動的に
制御できるため、上記両布の鑓い代部に段がある場合、
あるいは生地種が変わった場合の右岸の変化に際しても
超音波出力ホーンとアンビルとの間に加工布が滞留せず
、過熱により加工布にコゲつきが発生しないとともに、
適切な押圧力でアイロンがけを行うことができるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は縫割り
ミシンの分解斜視図、第２図は同ミシンの８１削り部周
辺の側面図、第３図は同正面図、第４図は同平面図、第
５図は縫割り部材による上布と下布の縫割り状態を示す
斜視図、第６図は布送り駆動モータ周辺の背面図、第７
図はミシンプーリ側の側面図、第８図は減速機の入力プ
ーリの断面図、第９図は超音波発生装置のブロック図、
第１０図は重厚検出装置の構成説明図、第１１図は制御
フローチャート図、第１２図はモータ駆動制御ブロック
図である。 １はミシン本体、６はミシン針、９は主軸、１９はアイ
ロン手段、３２は超音波発生装置、３４は出力ホーン、
３５は取付部材、３７はモータ、３８は出力軸、４０は
アンビル、１０１はモータ駆動回路、１１１はモータ制
御回路、１１２はエンコーダ、１２０は重厚検出装置で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）上布と下布に縫目を形成するための縫目形成手段
   と、 縫合された両布を移送するための送り手段と、前記縫目
   形成手段の縫目形成点よりも布送り出し側に設けられ、
   前記送り手段により移送される両布の縫い代側を相反す
   る方向に折り曲げる縫割り部材と、 アンビル及び超音波出力ホーンとにより縫割り部材によ
   って折曲げられた両布の折曲部を挟持し、アイロンがけ
   を行うための超音波加熱手段とを備えた縫割りミシンに
   おいて、 前記アンビルと超音波出力ホーンとの間の間隔を前記両
   布の厚さに応じて調節するための間隔調節手段と、 前記超音波加熱手段の加熱点よりも布送り込み側におい
   て前記両布の厚さを検出し、検出厚さに対応した布厚検
   出信号を出力する布厚検出手段と、その布厚検出手段か
   ら発生された布厚検出信号に基いて前記両布の厚さの変
   化量を演算する演算手段と、 演算された変化量を記憶する記憶手段と、 前記布厚検出手段により検出された両布の被検出部が前
   記送り手段により前記超音波加熱手段の加熱点に到達し
   た時、判別信号を出力する判別手段と、 その判別手段から判別信号が出力された時、前記記憶手
   段から前記変化量を読出し、その変化量に基いて前記間
   隔調節手段を制御し、前記アンビルと超音波出力ホーン
   との間の間隔を変化させる制御手段とを備えたことを特
   徴とする縫割りミシン。