JPH02134187A - 縫割りミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、上布と下布の縫い代部を割り、且つその部分
を折目付けするためのアイロン加熱をする日割りミシン
に関する。

（従来の技術） 従来、ミシン縫製され、更に送り装置により布送りされ
た上布と下布の縫い代部を割り、且つその部分を折目付
けするためのアイロン加熱をする超音波加熱手段を設け
た縫割りミシンは、上記超音波加熱手段による加熱部に
上記両布が布送りされ、その加熱部において両布がアイ
ロンがけをされる場合、超音波加熱電力は予め設定され
た一定の値になるように定電力制御されていた。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の鑓割りミシンにおいては、上布と下布の縫い
代部に段があって縫製中に重厚が厚くなっても、その部
分を折目付けするための超音波加熱電力が一定値に制御
されているため、上記段部に対する折目付けのためのア
イロン効果が低くなるという問題があった。

そこで本発明においては、超音波加熱手段により上記両
布を加熱する前に同両布の樋い代部の厚さを検出したう
え、この検出重厚に対応して超音波加熱電力を調整し、
例え両布の縫い代部に段があってもアイロン効果を低下
させないようにすることを解決すべき技術的課題とする
ものである。

（課題を解決するための手段） 上記課題解決のための技術的手段は、上布と下布に縫目
を形成するための縫目形成手段と、縫合された両布を移
送するための送り手段と、前記縫目形成手段の縫目形成
点よりも布送り出し側に設けられ、前記送り手段により
移送される両布の縫い代側を相反する方向に折り曲げる
縫割り部材と、その縫割り部材により折曲げられた両布
の折曲部にアイロンがけを行うための超音波加熱手段と
を備えた縫割りミシンにおいて、 前記超音波加熱手段の加熱点よりも布送り込み側におい
て前記両布の厚さを検出し、検出厚さに対応した鞘厚検
出信号を出力する布厚検出手段と、前記布厚検出手段に
より検出された両布の被検出部が前記送り手段により前
記超音波加熱手段の加熱点に到達した時、判別信号を出
力する判別手段と、前記判別手段から前記判別信号が出
力された時、前記超音波加熱手段に対して前記布厚検出
手段からの鞘厚検出信号に基ずく前記両布の厚さに対応
したアイロン加熱をするための加熱制御信号を出力する
加熱制御手段とを備えた構成にすることである。

（作　用） 上記構成の縫割りミシンにおいて、ミシン縫製した上布
とＦ布とが所定の位置で布厚検出手段により重厚が検出
されると、布厚検出手段は加熱制御手段に対して重厚に
対応した鞘厚検出信号を出力する。

一方、布厚検出手段により検出された両布の被検出部が
前記送り手段により超音波加熱手段の加熱点に達すると
、判別手段は加熱制御手段に対し判別信号を出力する。

その結果、加熱制御手段は前記超音波加熱手段に対して
前記布厚検出手段からの鞘厚検出信号に基ずく前記両布
の厚さに対応したアイロン加熱をするための加熱制御信
号を出力する。そのため、上布と下布の両布は縫い代部
に段があったとしても、その段に対して適切な熱量が供
給されるように超音波加熱電力が増強され、アイロン効
果が保持される。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説
明する。まず、ミシンの一例としての縫割りミシンにつ
いて述べることにする。

縫割りミシンの主要部品を分解した路体斜視図で示した
第１図において、本縫いミシン本体１は、針板４を有す
るベツド２上にアーム３を備えている。アーム３内に主
＠９が設けられている。主軸９は、ミシン駆動モータ１
１の駆動により駆動ベルト１２を介して回転されるミシ
ンプーリ１０を有する。アーム３の先端部には、前記主
軸９の回転により昇降される針棒５が設けられている。

この針棒５の下端にはミシン針６が取付けられている。

さらにアーム３の先端部には、前記針棒５と平行して押
え棒７が設けられている。この押え棒７の下端には布押
え８が取付けられている。

ベツド２上には、上布１４及び下布１５からなる加工布
の縫割りを果たす縫割り部材１８、及び、加工布に熱加
工を施して折目を付すためのアイロン手段１９がそれぞ
れ次に述べるように配置される。

縫割りミシンの縫割り部分の周辺を側面図で示した第２
図、同正面図で示した第３図、同平面図で示した第４図
において、縫割り部材１８は、平板状をなし、且つ前記
布押え８が位置する布押え開口部２２を有する案内板部
２１と、案内板部２１の右側に延設された取付部２３と
、案内根部２１の左半部から後方に向けて傾斜状に連設
された横状の布割り部２４と、案内板部２１の右半部か
ら後方に向けて傾斜状に連設された横状の縫い代割り部
２５と、両割り部２４．２５の間に形成されかつ前記布
押え開口部２２に連通する溝部２６とを備える。

前記取付部２３は、ミシン本体１のベツド２上に取付金
具２８及び取付ボルト２９を介して固定される。この固
定により、前記ベツド２及び針板４と案内根部２１との
間に、下布１５の通過を許容する程度の隙間が形成され
る。

また、アイロン手段１９の主体をなす超音波発生ＨＷ３
２については後述する。なお、超音波発生装置３２の器
体３３の先端から超音波出力用の出力ホーン３４が突出
されている。

前記器体３３の先端部に取付部材３５が取付けられ、ま
た前記ベツド２上に略Ｕ字形の支持台３６が固定され、
この支持台３６の右側面に取付けたエアシリンダからな
る超音波発生装置用シリンダ３７のロッド３８の先端部
に前記取付部材３５が支持されている。このシリンダ３
７の伸縮作動によって、超音波発生装置３２が左右方向
に移動、（なわち出力ホーン３４の先端が前記日割り部
材１８の布割り部２４の１１ｍ１２７に対向する状態で
進退移動される。なお、前記出力ホーン３４の先端の加
熱部３４ａは、前記縫割り部材１８の布割り部２４の溝
壁２７に対向している。

しかして、出力ホーン３４の加熱部３４ａが対向する前
記縫割り部材１８の布割り部２４には、アンビルとして
の働きをなす回転ローラ４０が取付ねじ４１を介して回
転可能に支持されている。

回転ローラ４０は、前記布割り部２４の？１ｉ壁２７に
凹設された収容凹部４２内に、その一部が布割り部２４
の溝壁２７よりも僅かに突出した状態で配置されている
。

上記した縫割りミシンの作動について、第２〜４図の他
、第５図を参照して述べる。

縫製される上布１４と下布１５が日割り部材１８の案内
板部２１を間にしておかれ、縫割りミシンが駆動される
。すると、上布１４と下布１５は、縫割り部材１８の布
押え開口部２２において、布押え８によって押圧されつ
つ、ミシン針６の昇降によって通常のｖｉ製が行なわれ
た後、縫製による縫綴部（いわゆる１合部）が鑓割り部
材１８の溝部２６を通過していくと共に、上布１４と下
布１５の縫綴部付近は同部材１８の布割り部２４によっ
て次第に割付けられ、また両布１４．１５の縫い代部１
４ａ、１５ａは同部材１８の縫い代割り部２５によって
次第に割付けられ、縫ＦＡ１６を中央にしてそれぞれ上
Ｆに折返される。

そして、割付けられた上布１４と下布１５との縫い代側
結合部分を縫割り部材１８の布割り部２４の溝壁２７に
押圧するように、アイロン手段１９における超音波発生
装置Ｑ３２の出力ホーン３４の先端が前記縫合部分に当
接される。この超音波発生装置３２の加熱作用によって
、前記両布１４゜１５の当該部分に熱加工が施されて折
目付けがなされた後、両布１４．１５はさらに後方へと
送られる。なお、両布１４．１５の縫合部の移動に伴っ
て、回転ロー５４０が追従回転される。

次に、ミシン針６の落下点よりも後方に配置された布送
り装置について詳述する。

布送り装置は、第１〜４図に示すように、上布１４を送
るための上布送り装置４４と、下布１５を送るための下
布送り装置４５とを備えている。

上布送り装置４４は、前記１割り部材１８の布割り部２
４の上方に配置されるもので、前端部を下向きとする傾
斜状のベースプレート４６の前後端に従動ローラ４８及
び駆動ローラ４７の各ローラ軸４Ｂ８．４７ａが回転可
能に支持され、両日−ラ４７．４８に布送り部材として
の布送りベルト４９が！Ｉ）装されている。なお布送り
ベルト４９の下側直線部分は、前記日割り部材１８の布
割り部２４の上面にほぼ対応している。

前記ベースプレート４６は、ミシン本体１のアーム３の
背面に支持プレート５０を介して取付【ノたエアシリン
ダからなる上布送り装置用シリンダ５１のロッド５２に
取付けられている。このシリンダ５１の伸縮作動によっ
て、ベースプレート４６が上下方向に移動される。

また、下布送り装ｄ４５は、前記縫割り部材１８の布割
り部２４の下方に配置されるもので、前端部を下向きと
する傾斜状のベースプレート５４の前後端に従動ローラ
５６及び駆動ローラ５５の各ローラ軸５６ａ、５５ａが
回転可能に支持され、両日−ラ５５．５６に布送り部材
としての布送りベルト５７が掛装されている。なお布送
りベルト５７の上側直線部分は、前記騎割り部材１８の
布割り部２４の下面にほぼ対応している。

前記ベースプレート５４は、ミシン本体１のベツド２上
に取付けたエアシリンダからなる十布送り装置用シリン
ダ５９のロッド６０に取付けられている。このシリンダ
５９の伸縮作動によって、ベースプレート５４が前後方
向に移動される。

前記両布送り装置４４．４５の布送りベルト４９．５７
は、次に述べる動力伝達手段６２によって回転される。

動力伝達手段６２は、主としてミシンの主軸９に連動し
て前記上下の布送り装置４４．４５の布送りベルト４９
．５７を回転させるもので、第６゜７図に示すように、
前記ミシン本体１のアーム３の後側面に取付プレート６
３を介して設置された減速１ｆｉ６４を主体として構成
される。

減速機６４は、１本の入力軸６５と上下２本の出力軸６
６．６７を有し、入力軸６５の回転は上下の出力軸６６
．６７に相反する間欠回転として減速して出力されるも
のである。

減速機６４の入力軸６５上には、第１の入力ブーリフ０
及び第２の入力ブーリフ１が設けられている。

また、前記ミシンプーリ１０の外側に突出する主軸９上
には、前記第１の入力ブーリフ０に対応する連動プーリ
７３が設けられる。この連動プーリ７３と第１の入力ブ
ーリフ０に伝動ベルト７４が掛装されている。

また、前記取付プレート６３の上部には、アクチュエー
タに該当する布送り駆動モータ７５が設置されている。

布送り駆動モータ７５の出力軸７６上に設けられた出カ
ブ〜す７７と、前記第２の入力ブーリフ１には、布送り
駆動ベルト７８が掛装されている。

しかして、前記減速機６４の入力軸６５上の第１の入力
ブーリフ０と第２の入力ブーリフ１は、第８図に示すよ
うに入力軸６５に対しそれぞれクラッチ手段に該当する
ワンウェイクラッチ８０゜８１を介して取付けられる。

なお第８図において、減速８！６４の入力軸６５には、
各入力ブーリフ０゜７１の対向面側に位置するセットカ
ラー７２が固定ねじ７２ａによって固定されているとと
もに、同人力軸６５の先端には、第１の入力ブーリフ０
の汰止めをなす扱止め板７９が止めねじ７９ａによって
取付けられている。

このワンウェイクラッチ８０．８１は、次のように断続
作動する。すなわち、第１の入力ブーリフ０に駆動力が
入力されたときには、そのワンウェイクラッチ８０が繋
がって減速機６４の入力軸６５を回転させるとともに、
この入力軸６５の回転によって第２の入力ブーリフ１の
ワンウェイクラッチ８１は遮断される。また、第２の入
力ブーリフ１に駆動力が入力されたときには、そのワン
ウェイクラッチ８１が繋がって減速１６４の入力軸６５
を回転させるとともに、この入力軸６５０回転によって
第１の入力ブーリフ０のワンウェイクラッチ８０は遮断
される。

また、減速機６４の各出力軸６６．６７には、ユニバー
サルジヨイント８３を介して連結＠８４がそれぞれ連結
されている。この連結軸８４にスライド軸８５がスプラ
イン嵌合され、さらにスライド軸８５が前記冬作送り装
置４４．４５の駆動ローラ４７．５５のローラ軸４７ａ
、５５ａにユニバーサルジヨイント８６を介して連結さ
れている。従って、減速機６４の出力軸６６．６７の回
転が、各布送り装置４４．４５の駆動ロー５４７５５に
それぞれ伝達される。なお、駆動ローラ４７．５５の回
転に伴う布送りベルト４９．５７の回転がミシンの８１
製動作に同期するように、減速機６４の減速機能が設定
されるものとする。

上記した日割りミシンの布送り装置において、ミシン駆
動モータ１１が駆動されることにより主軸９が回転され
ると、ミシン針６が昇降して、上布１４及び下布１５に
対し通常の！ｉ％ｌ動作が行なわれると共に、前述のよ
うに、縫割り部材１８による上布１４及び下布１５の割
付け、及びアイロン手段１９による折目付けが行なわれ
る。

このとき、前記ｇｉ製による主軸９の回転に伴い、伝動
ベルト７４を主体とするベルト伝動機棋を介して第１の
入力ブーリフ０に駆動力が加わる。すると、第１の入力
ブーリフ０側のワンウェイクラッチ８０が繋がり、減速
機６４の入力軸６５が回転されるとともに、第２の入力
ブーリフ１側のワンウェイクラッチ７１が遮断される。

すなわち主軸９側の駆動系路が繋がり、布送り駆動モー
タ７５側の駆動系路が遮断される。

これにより、減速１６４の出力軸６６．６７が駆動され
ると、ユニバーサルジヨイント８３、連結軸８４、スラ
イド軸８５、ユニバーサルジヨイント８６を介して各布
送り装置４４．４５の駆動ローラ４７．５５にその駆動
力が伝達され、各布送りベルト４９．５７がミシンの縫
製動作に同期して、上布送り装置４４の布送りベルト４
９は第２図において右回り方向に回転され、また下布送
り装置４５の布送りベルト５７は第２図において左回り
方向に回転される。

この布送りベルト４９．５７によって、前記上布１４あ
るいは下布１５の縫合部分を前記縫割り部材１８の布割
り部２４に押圧した状態で後方へ送り出す、いわゆる布
の矢引きが果たされる。

上記のようにして、ミシン針６の針落ち位置のところま
で、加工布の布端を縫い終えると、ミシンの駆動が停止
されるに伴って自動糸切り装置が作動されることにより
、上糸及び下糸が切断される。なお、自動糸切り装置の
作動に伴ってミシンの主軸９が僅かに回転される。

その後、布端が前記折目付けを終了するまで、加工布を
さらに送る場合、すなわち、縫製を行なうことなく布送
りを行なう場合には、布送り駆動モータ７５が駆動され
る。

このとき、前記布送り駆動モータ７５の出力軸７６の回
転に伴い、布送り駆動ベルト７８を主体とするベルト伝
動機構を介して第２の入力ブーリフ１に駆動力が加わる
。すると、第２の入力ブーリフ１側のワンウェイクラッ
チ８１が繋がり、減速１１６４の入力軸６５が回転され
るとともに、第１の入力ブーリフ０側のワンウェイクラ
ッチ７０が遮断される、すなわち布送り駆動モータ７５
側の駆動系路が繋がり、主軸９側の駆動系路が遮断され
る。

これにより、ミシンの空縫い動作を伴うことなく布送り
が果たされる。

この矢引ぎに伴って、繍割り部材１８による下布１４及
び下布１５の割付け、及びアイロン手段１９による折目
付けが行なわれる。

次に、第９図を参照しながら超音波発生装置３２と、そ
の制御回路について説明する。

超音波発生装置３２は、超音波を出力させるための高周
波電力を生成する高周波発振器１０１と、上記高周波電
力を入力し、この高周波電力を超音波に変換する共Ｓ磁
歪型の撮勤子１０２と、その超音波を伝達し、且つその
振幅を増大する前記出力ホーン３４とを備えている。

高周波発振器１０１は、超音波のＳｖＪ数に応じた例え
ば矩形パルス状の高周波信号を発振する高周波発振回路
１０４と、この高周波発振回路１０４で発振された上記
矩形パルス状の高周波信号を所定の周波数に分周し、更
に例えば正弦波信号に変換し、増幅したうえ、この正弦
波信号を出力する出力制御回路１０５と、出力制御回路
１０５からの正弦波信号を入力し、この正弦波信号を電
力増幅する出力増幅回路１０６と、この出力増幅回路１
０６で増幅された電力を超音波出力用の電力に変換した
うえ、この変換電力を前記娠動子１０２に供給する超音
波出力回路１０７とを内蔵している。

前記出力増幅回路１０６から出力された正弦波の振動数
は高周波信号発振回路１０４に対するフィードバック回
路１０８により監視され、フィトバック振動数が設定値
との間に偏差が生じた場合、上記正弦波の撮動数を設定
値に収束させるように自動制御される。また、出力増幅
回路１０６の増幅度は出力制御回路１０５に対するフィ
ードパック回路１０９により監視され、予め設定された
増幅度との間に偏差が生じた場合、増幅度を設定値に収
束させる。

上記出力増幅回路１０６は、外部からの制御信号１１０
により増幅度がコントロールされるようになっており、
後述する重厚検出装置１２０による検出重厚に応じて上
記増幅度が調整される。

また、同図に示すように、上記制御ｌＩ信月１１０は超
音波出力制御回路（加熱制御手段）１１１から出力され
るものである。そして超音波出力制御回路１１１は、前
記主軸９の回転に基いてミシン釦６の計数に対応したパ
ルス信号を出力する光学式のエンコーダ１１２と、布送
りピッチを設定するための送りピッチ設定器に取り付け
られたポテンショメータ１１３と、後述する布Ｊ９検出
装置１２０に取り付けられたポテンショメータ１２１と
のそれぞれと接続されている。

超音波出力制御回路１１１は上記エンコーダ１１２から
のパルス信号を入力することにより前記針数をカウント
するとともに、ミシン針６が針下位置にあることを検出
する。また上記ポテンショ、メータ１１３からの信号を
入力することにより設定された布送りピッチを検出する
。更に上記ポテンショメータ１２１からの信号を入力す
ることにより上布１４、下布１５の重厚を検出する。

重厚検出装置１２０は、例えば第１０図に小すように、
ミシンフレーム等に固定されたポテンショメータ１２１
の回転軸１２２にビニオン１２３を取着するとともに、
布押え８を備えた押え棒７には上記ビニオン１２３に噛
み合うラック１２４を設け、押え棒７がミシンフレーム
に対し、上布１４及び下布１５からなる加工布Ｗの厚さ
に相当する距離を移動したときのポテンショメータ１２
１からの信号が前記超音波出力制御回路１１１に入力さ
れたとき、超音波出力制御回路１１１はこの信号に基い
て布ｊ７を検出するように構成されている。

尚、前記エンコーダ１１２とポテンショメータ１１３を
設けた送りピッチ設定器は一般的なものであるため、そ
の構成の説明を省略する。

次に、第１１図のフローチャートに従って実施例の作用
を説明する。

上記フローチャートは前記超音波出力制御回路１１１に
よる制御作用を示したちので、前記重厚検出装ｄにより
検出された加工布Ｗの厚さに対応した熱量が超音波発生
装置３２から加工布Ｗの折曲部に供給されるチャートで
あり、以下類を追ってこの制御作用を説明する。

ステップＳ１において、超音波出力υ制御回路１１１は
、送りピッチ設定器に取り付けられたポテンショメータ
１１３からの信号を入力して送りピッチ量を読み込む。

ステップＳ２において、超音波出力制御回路１１１は、
送りピッチ量に基づいて加工布Ｗの市原検出点から出力
ホーン３４位置までの針数＜Ｎ）を演口する。ステップ
Ｓ３において、ミシンスタート信号を図示していないミ
シン制御回路に出力し、ミシンをスタートさせる。

ステップＳ４において、超音波出力制御回路１１１は前
記エンコーダ１１２からのパルス信号に阜いてミシン針
６が針下位置であるか否かを判断する。この判断理由は
、ミシン針６が針下位置にあるとき、加工布Ｗを送る送
り歯が針数の上面よりも下方に位置するため、加工？５
Ｗの重厚を正確に検出できるためである。このステップ
Ｓ４においてミシン釧６が針下位置であると判断した場
合はステップＳ５に進み、前記重厚検出装置のポテンシ
ョメータ１２１からの信号を入力することにより、加工
布Ｗの重厚（１）を演篩する。

ステップ＄６において、超音波出力制御回路１１１は、
検出した加工布Ｗの重厚（１）に基づいて、この加工布
Ｗの縫割り部材により折曲げられた両布の折曲部に適切
なアイロンがけを行うための超音波出力に対応した娠動
子１０２の振幅（ｒ）を演等し、図示していない記憶回
路にメモリする。

ステップＳ７において、鞘厚検出位置から加工布Ｗが加
熱点の方向に布送りされる過程で、超音波出力制御回路
１１１は、前記エンコーダ１１２からのパルス信号に基
づいて計数をカウントし、カウントした計数が前記ステ
ップＳ２において演粋された計数（Ｎ）に等しくなった
とき、加工伍Ｗの布〃検出装置による被検出部が超音波
発生装置３２の加熱点に達したことを判別し、撮動子１
０２の振幅を（ｒ）にするような制御信号を出力増幅回
路１０６に出力したあとステップＳ４に戻る。

以上のような作用により、加工布Ｗに段がある場合でも
段に応じた強さの超音波が撮動子１０２から発成され、
出力ホーン３４を介して超音波が上記段部に出力される
ように自動制御されるため、重厚に係わらずその縫い代
部が適切にアイロンがけされる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、超音波加熱手段の加熱点
よりも布送り込み側において上布、下布両布の厚さを検
出し、検出された両布の被検出部が送り手段により超音
波加熱手段の加熱点に到達した時、加熱制御手段は超音
波加熱手段に対して布厚検出手段からの布厚検出信号に
基ずく上記両布の厚さに対応したアイロン加熱をするた
めの加熱制御信号を出力することができるため、上記両
布の縫い代部に段がある場合でも、その段に応じたアイ
ロンが【ノをすることができ、縫い代部を確実に折曲げ
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は總割り
ミシンの分解斜視図、第２図は同ミシンの縫割り部周辺
の側面図、第３図は同正面図、第４図は同平面図、第５
図は縫割り部材による上布と下布の縫割り状態を示す斜
視図、第６図は布送り駆動モータ周辺の背面図、第７図
はミシンプーリ側の側面図、第８図は減速橢の入力ブー
りの断面図、第９図は超音波発生装置のブロック図、第
１０図は重厚検出装置の構成説明図、第１１図は制御フ
ローチャート図である。 １はミシン本体、　６はミシン針、９は主軸、１９はア
イロン手段、３２は超音波発生装置、３４は出力ホーン
、１０２は撮動子、１１１は超音波出力制御回路、１１
２はエンコーダ、１２０は重厚検出装置、１２１はポテ
ンショメータである。 出願人　　ブラザー工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）上布と下布に縫目を形成するための縫目形成手段
   と、 縫合された両布を移送するための送り手段と、前記縫目
   形成手段の縫目形成点よりも布送り出し側に設けられ、
   前記送り手段により移送される両布の縫い代側を相反す
   る方向に折り曲げる縫割り部材と、 その縫割り部材により折曲げられた両布の折曲部にアイ
   ロンがけを行うための超音波加熱手段と、を備えた縫割
   りミシンにおいて、 前記超音波加熱手段の加熱点よりも布送り込み側におい
   て前記両布の厚さを検出し、検出厚さに対応した布厚検
   出信号を出力する布厚検出手段と、前記布厚検出手段に
   より検出された両布の被検出部が前記送り手段により前
   記超音波加熱手段の加熱点に到達した時、判別信号を出
   力する判別手段と、 前記判別手段から前記判別信号が出力された時、前記超
   音波加熱手段に対して前記布厚検出手段からの布厚検出
   信号に基ずく前記両布の厚さに対応したアイロン加熱を
   するための加熱制御信号を出力する加熱制御手段とを備
   えたことを特徴とする縫割りミシン。