ITTO990688A1

ITTO990688A1 - Macchina per la cucitura di anellidi nastro.

Info

Publication number: ITTO990688A1
Application number: IT1999TO000688A
Authority: IT
Inventors: Yasuchi Ono; Yutaka Hirasawa; Tomio Nii
Original assignee: Juki Kk
Priority date: 1998-08-03
Filing date: 1999-08-03
Publication date: 2001-02-03
Also published as: US6223667B1; JP2000042273A; ITTO990688A0; JP4070164B2; IT1310667B1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Macchina per la cucitura di anelli di nastro"

SFONDO DELL'INVENZIONE

1. Campo dell'invenzione.

La presente invenzione è relativa ad una macchina per cucire anelli di nastro che è in grado di alimentare in modo efficiente un anello di nastro in una posizione di cucitura.

2. Descrizione della tecnica anteriore.

Come descritto nel brevetto statunitense 5.588.384. è nota una macchina per cucire anelli di nastro che è in grado di cucire una .molteplicità di anelli di nastro,, attraverso cui si fa passare una cintura, sui fianchi di una varietà di prodotti cuciti, quali jeans e gonne. In generale, la macchina per cucire anelli di nastro è dotata di una unità di alimentazione di anelli di nastro per alimentare automaticamente l'anello di nastro nella posizione di cucitura.

Una macchina per cucire anelli di nastro 1 convenzionale illustrata in Figura 20, incorpora un corpo di macchina 2 ed una unità di alimentazione di anelli di nastro 3.

Il corpo di macchina 2 è una macchina a cicli avente due aghi e che incorpora una piastra ad aghi 9 disposta sulla superficie superiore di una base di macchina 5. Due aghi paralleli 7 disposti nella direzione longitudinale,di un braccio di macchina 6 si uniscono ad una barra ad aghi 8 che viene fatta muovere verticalmente tramite un meccanismo di movimento di barra ad aghi noto (non illustrato) che è attivato in sincronismo con le rotazioni di un albero superiore. Il braccio di macchina 6 è dotato di una unità di trattenuta di tessuto nota (non illustrata) per sostenere due piedi pressori 10, 10 verticalmente rispetto alla piastra ad aghi 9 e si spostano lontano dalla stessa. Così, la porzione di vita o simili dei pantaloni collocati in modo da circondare la base di macchina 5 può essere tenuta tra ciascun piede pressore 10, 10 e la piastra ad aghi 9.

Un operatore è posto di fronte all’estremità libera del braccio di macchina 6 del corpo di macchina 2 quando l'operatore esegue l'operazione di cucitura. L'estremità libera è definita lato operatore OS e il lato opposto è definito lato posteriore BS per opportunità. L’unità di alimentazione di anelli di nastro 3 è disposta nella porzione sul lato destro quando la si vede dal lato operatore OS del corpo di macchina 2. Il corpo di macchina 2 e l'unità di alimentazione di anelli di nastro 3 sono disposti su una tavola di cucitura (non illustrata).

L’unità di alimentazione di anelli di nastro 3 ha mezzi di alimentazione di nastro 13 per inviare un nastro allungato 12 per formare anelli di nastro dal lato posteriore BS al lato operatore OS nella direzione longitudinale del corpo di macchina 2. Quindi, i mezzi di alimentazione di nastro 13 tagliano il nastro 12 inviato nella sua estremità prossimale in modo che abbia una predeterminata lunghezza in maniera tale da formare un anello di nastro. Inoltre, l'unità di alimentazione di anelli di nastro 3 ha mezzi di alimentazione di nastro 20 che tengono porzioni adiacenti alle due estremità dell'anello di nastro aventi la predeterminata lunghezza per piegare le estremità dell'anello e spostare anelli di nastro nella posizione di cucitura del corpo di macchina 2.

I mezzi di alimentazione di nastro 13 incorporano un telaio di invio di nastro 14 su cui il nastro 12 è inviato da una sorgente di alimentazione di nastro (non illustrata) viene posto sulla sua superficie superiore. Un rullo di invio 15 che serve come mezzi di invio di nastro è disposto al di sopra del telaio di invio di nastro 14. Il rullo di invio 15 può essere portato a contatto con la superficie superiore del nastro 12.

Il rullo di invio 15 è conformato in una forma simile a un disco avente una superficie esterna dotata di una pluralità di denti 16 per inviare il nastro 12. Il rullo di invio 15 viene fatto ruotare/fermato da un motore di invio di nastro (non illustrato). Mezzi di taglio di nastro 17 sono disposti in una posizione adiacente all'estremità anteriore del telaio di invio di nastro 14 disposto a valle (indicato da una freccia B illustrata in Figura 20) nella direzione in cui si invia il nastro 12, i mezzi di taglio di nastro 17 essendo strutturati in modo tale da tagliare la porzione di base del nastro 12 per formare un anello di nastro (non illustrato) avente una predeterminata lunghezza. I mezzi di taglio di nastro 17 incorporano una lama mobile 17a che è solitamente disposta al di sopra del passaggio di movimento per il nastro 12 e che è in grado di spostarsi verticalmente tramite mezzi di comando dei mezzi di taglio (non illustrati), quali un cilindro, dopo che il nastro 12 è stato alimentato per una predeterminata lunghezza. Inoltre, i mezzi di taglio di nastro 17 incorporano una lama fissa (non illustrata) disposta al di sotto del passaggio di movimento per il nastro 12.

Una coppia di organi di ricezione di nastro anteriori e posteriori 18 con forma simile ad L sono disposti, come mezzi di supporto di nastro, in modo da sostenere, da lati inferiori, l'anello di nastro avente la lunghezza predeterminata inviato dal rullo di invio 15 dei mezzi di alimentazione di nastro 13. La posizione sostenuta dagli organi di ricezione di nastro 18 è chiamata posizione di formazione di anelli di nastro P4. Un'asta di guida 19 avente una porzione inferiore ripiegata a forma di L è disposta tra gli organi di ricezione di nastro 18. L'asta di guida 19 allinea il bordo laterale del nastro 12 inviato alla posizione di formazione di anelli di nastro in una predeterminata posizione. Quando le due estremità dell'anello di nastro tagliate in modo da avere la predeterminata lunghezza si ripiegano tramite una estremità anteriore 21a di alberi di piegamento 21 che verranno descritti più avanti, l'asta di guida 19 impedisce la deviazione delle porzioni ripiegate, cioè fa sì che le porzioni ripiegate si sovrappongano completamente.

I mezzi di alimentazione di anello 20 hanno alberi di piegatura destro e sinistro 21 aventi ciascuno una estremità anteriore a forcella 21a. Ciascuno degli alberi di piegatura 21 può essere fatto ruotare intorno al suo asse e spostato nella direzione assiale da mezzi di comando di forche (non illustrati), quali il cilindro ad aria. Le estremità anteriori 21a degli alberi di piegatura 21 tengono porzioni di estremità dell'anello di nastro tenute dagli organi di ricezione di nastro 18 con la predeterminata lunghezza. Quindi, gli alberi di piegatura 21 vengono fatti ruotare verso il basso per piegare l'estremità dell'anello di nastro di un grado angolare pari a 180°. Quindi, gli alberi di piegatura 21 si spostano in avanti cosicché l'anello di nastro viene posizionato nella posizione di cucitura. Le estremità anteriori 21a degli alberi di piegatura 21 sono sempre disposte in posizioni di ritiro lontane dalla posizione di formazione di anelli di nastro P4 nel lato destro quando le estremità anteriori 21a sono viste da una posizione adiacente al lato operatore OS.

II telaio di invio di nastro 14 è dotato di mezzi di rilevamento di spessore 22 per rilevare porzioni a gradini o simili in posizioni del nastro 12 e se un nastro 12 è stato collocato o meno sul telaio di invio di nastro 14.

La macchina per cucire anelli di nastro 1 convenzionale e strutturata come descritto in precedenza fa sì che il nastro 12 sia inviato dalla superficie superiore del telaio di invio di nastro 14 alla posizione di formazione di anelli di nastro P4 a causa delle rotazioni del rullo di invio 15. Quindi, il nastro 12 è sostenuto dagli organi di ricezione del nastro 18 da lati inferiori. In questo momento, i mezzi di rilevamento di spessore 22 rilevano la porzione a gradini del nastro 12 che si sposta sul telaio di invio di nastro 14 per rimuovere un anello di nastro fallato e se il nastro 12 esiste o meno per spingere l'alimentazione del nastro 12.

Quindi, il nastro 12 inviato dall'asta di guida 19 si sposta e si allinea nelle porzioni erette degli organi di ricezione di nastro 18. Quindi, gli alberi di piegatura 21 si spostano in avanti verso la posizione di formazione di anelli di nastro cosicché il nastro 12 si inserisce in una porzione a forcella alle estremità anteriori 21a degli alberi di piegatura 21. Quindi, i mezzi di taglio di nastro 17 tagliano l'estremità prossimale del nastro 12 cosicché si forma un anello di nastro avente la predeterminata lunghezza.

Quindi, si fanno ruotare gli alberi di piegatura 21 in modo che le due estremità dell'anello di nastro si ripieghino di un grado angolare pari a 180°. Quindi, si spostano gli alberi di piegatura 21 nella direzione assiale in modo da spostare l'anello di nastro dalla posizione di formazione di anelli di nastro alla posizione di cucitura su un prodotto cucito S. Quindi, i piedi pressori 10, 10 si spostano verso il basso in modo da premere il prodotto cucito S e le due porzioni ripiegate terminali dell'anello di nastro contro la piastra ad aghi 9. Quindi, si spostano gli alberi di piegatura 21 all'indietro in modo da toglierli dall'anello di nastro. Quindi, le superfici superiori delle due porzioni ripiegate finali dell'anello di nastro vengono cucite in modo tale che l'anello di nastro sia cucito in una predeterminata posizione del prodotto cucito S.

Dopo che gli alberi di piegatura 21 sono stati spostati all'indietro, gli alberi di piegatura 21 vengono fatti ruotare all'inverso per ripristinare lo stato iniziale degli alberi di piegatura 21. Quindi, si esegue un'ulteriore operazione simile alla precedente operazione in modo da formare un anello di nastro successivo che deve essere cucito. Quindi, si portano gli alberi di piegatura 21 in modo che risultino in attesa in una posizione di attesa che si trova di fronte alla posizione di cucitura .

La precedente macchina per cucire anelli di nastro è in uno stato in cui il nastro 12 è stato inviato nella posizione di formazione di anelli di nastro durante il movimento in avanti degli alberi di piegatura 21 nella direzione assiale per spostare l'anello di nastro nella posizione di cucitura. Dato che gli alberi di piegatura 21 si spostano in avanti e indietro nella direzione assiale attraverso lo stesso passaggio, gli alberi di piegatura 21 si portano a contatto con il nastro 12 che è stato inviato nella posizione di formazione di anelli di nastro. Pertanto, il nastro 12 si allenta oppure si verifica la deviazione della posizione. Come risultato, quando si taglia il nastro 12, il nastro 12 non può essere tagliato in modo da avere la lunghezza predeterminata. Non si può fare in modo che le lunghezze degli anelli di nastro siano consistenti. Il nastro talvolta 12 non può essere inserito nello spazio tra le forche alle estremità anteriori 21a degli alberi di piegatura 21. In questo caso, non si può formare l'anello dì nastro.

SOMMARIO DELL'INVENZIONE

Tenendo presente quanto appena visto, uno scopo della presente invenzione è quello di prevedere una macchina per cucire anelli di nastro che è in grado di alimentare in modo efficiente ed affidabile un anello di nastro.in una posizione di cucitura.

Per realizzare il suddetto scopo, secondo la rivendicazione 1 della presente invenzione, è prevista una macchina per cucire anelli di nastro avente una unità di alimentazione di anelli di nastro strutturata in modo da tagliare un nastro allungato in nastri sezionati aventi ciascuno una predeterminata lunghezza e che incorpora forche appaiate che ripiegano le due estremità del nastro verso la porzione centrale del nastro per formare e tenere un anello di nastro in modo da alimentare l'anello di nastro trattenuto dalle forche in una posizione di cucitura cosicché le due posizioni ripiegate dell'anello di nastro vengono cucite su un prodotto cucito nella posizione di cucitura, la macchina per cucire anelli di nastro comprendendo: mezzi di controllo del luogo di movimento per eseguire un controllo tale per cui il luogo di movimento in avanti delle forche che si spostano da una posizione di ritiro alla posizione di cucitura attraverso una posizione di formazione di anelli di nastro ed il luogo di movimento all'indietro delle forche che si spostano dalla posizione di cucitura alla posizione di ritiro risultino diversi uno all'altro.

I mezzi di controllo del luogo di movimento comprendono

un organo regolatore per regolare il luogo di movimento delle forche,

mezzi di comando per spostare l'organo regolatore, e

mezzi di controllo per comandare detti mezzi di comando per spostare l'organo regolatore durante i movimenti in avanti e all'indietro delle forche in modo da realizzare il precedente scopo.

L'organo regolatore incorpora una camma per guidare il movimento delle forche cosicché si realizza il precedente scopo.

II luogo di movimento all'indietro delle forche è un luogo di movimento per saltare la posizione di formazione di anelli di nastro cosicché si realizza il precedente scopo.

Per realizzare il precedente scopo, secondo la presente invenzione, è prevista una macchina per cucire anelli di nastro che incorpora una unità di alimentazione di anelli di nastro strutturata in modo da tagliare un nastro allungato in nastri sezionati aventi ciascuno una predeterminata lunghezza ed avente forche appaiate che ripiegano le due estremità del nastro verso la porzione centrale del nastro per formare e tenere un anello di nastro in modo da spostare l’anello di nastro ottenuto dalle forche in una posizione di cucitura cosicché l'anello di nastro viene cucito su un prodotto cucito nella posizione di cucitura, la macchina per cucire anelli di nastro comprendendo:

mezzi connessi alle forche per regolare il luogo di movimento in avanti delle forche da una posizione di ritiro alla posizione di cucitura attraverso la posizione di formazione di anelli di nastro ed il luogo di movimento all'indietro delle forche dalla posizione di cucitura alla posizione di ritiro.

I mezzi di regolazione includono una camma per guidare il movimento delle forche cosicché si realizza il precedente scopo.

Per realizzare il precedente scopo, secondo la presente invenzione, è prevista una macchina per cucire anelli di nastro che incorpora una unità di alimentazione di anelli di nastro strutturata in modo da tagliare un nastro allungato i nastri sezionati aventi ciascuno una predeterminata lunghezza e che incorpora forche appaiate che ripiegano le due estremità del nastro versoi la porzione centrale del nastro in modo da formare e tenere un anello di nastro in modo da spostare l'anello di nastro trattenuto dalle forche in una posizione di cucitura cosicché l'anello di nastro viene cucito su un prodotto cucito nella posizione di cucitura, la macchina per cucire anelli di nastro comprendendo:

le forche appaiate che si spostano da una posizione di ritiro alla posizione di cucitura attraverso una posizione di formazione di anelli di nastro, e quindi le forche appaiate che si spostano dalla posizione di cucitura ad una posizione di attesa cosicché si salta la posizione di formazione di anelli di nastro.

Come risultato delle precedenti strutture, si può impedire facilmente durante il movimento all 'indietro degli alberi di piegatura appaiati il contatto indesiderabile tra gli alberi di piegatura appaiati e un altro organo in movimento, per esempio mezzi di alimentazione di nastro o il nastro che è alimentato nella posizione di formazione di anelli di nastro dai mezzi di alimentazione di nastro. Pertanto, il nastro può essere alimentato nella posizione di formazione di anelli di nastro durante il movimento all'indietro degli alberi di piegamento appaiati. Come risultato, si può accorciare il tempo di ciclo per alimentare gli anelli di nastro nella posizione di cucitura. Così, si possono alimentare in modo efficiente gli anelli di nastro nella posizione di cucitura.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La Fig. 1 è una vista schematica che illustra una porzione essenziale di una forma di attuazione di una macchina per cucire anelli di nastro secondo la presente invenzione quando si vede la macchina per cucire anelli di nastro da una posizione superiore .

La Fig. 2 è una vista in pianta schematica che illustra una porzione essenziale della forma di attuazione della macchina per cucire anelli di nastro secondo la presente invenzione.

La Fig. 3 è una vista laterale sinistra che illustra porzioni essenziali di mezzi di alimentazione di nastro e mezzi di taglio di nastro della forma di attuazione della macchina per cucire anelli di nastro secondo la presente invenzione quando si vedono i precedenti mezzi da una posizione sinistra .

La Fig. 4 è una vista in prospettiva esplosa che illustra una porzione essenziale di mezzi di invio di nastro della forma di attuazione della macchina per cucire anelli di nastro secondo la presente invenzione.

La Fig. 5 è una vista in prospettiva esplosa che illustra una porzione essenziale di mezzi di taglio di nastro della forma di attuazione della macchina per cucire anelli di nastro secondo la presente invenzione.

La Fig. 6 è una vista in prospettiva esplosa che illustra una base della forma di attuazione della macchina per cucire anelli di nastro secondo la presente invenzione.

La Fig. 7 è una vista in prospettiva esplosa che illustra una porzione essenziale di mezzi di tiro di nastro della forma di attuazione della macchina per cucire anelli di nastro secondo la presente invenzione.

La Fig. 8 è una vista in prospettiva esplosa che illustra una porzione essenziale di mezzi di supporto di nastro della forma di attuazione della macchina per cucire anelli di nastro secondo la presente invenzione.

La Fig. 9 una vista ingrandita che illustra una porzione essenziale di uno stato in cui un organo di rimozione di anelli dei mezzi di supporto di nastro della forma di attuazione della macchina per cucire anelli di nastro secondo la presente invenzione si unisce quando si vede lo stato dal lato operativo.

La Fig. 10 è una vista ingrandita che illustra una porzione essenziale che illustra lo stato in cui la distanza tra le unità di supporto di nastro dei mezzi di supporto di nastro della forma di attuazione della macchina per cucire anelli di nastro secondo la presente invenzione è stata ingrandita e illustra inoltre l'unità di formazione di pieni quando si vede lo stato da una posizione adiacente al corpo di macchina.

La Fig. 11 è una vista ingrandita che illustra una porzione essenziale che illustra lo stato in cui la distanza tra le unità di supporto di nastro dei mezzi di supporto di nastro della forma di attuazione della macchina per cucire anelli di nastro secondo la presente invenzione si è ridotta e illustra inoltre l'unità di formazione di pieni quando si vede lo stato da una posizione adiacente al corpo di macchina.

La Fig. 12 è una vista in prospettiva esplosa che illustra una porzione essenziale dell'unità di formazione di pieni della forma di attuazione della macchina per cucire anelli di nastro secondo la presente invenzione.

La Fig. 13 è una vista in prospettiva esplosa che illustra una porzione adiacente ad alberi di piegatura di mezzi di alimentazione di anelli della forma di attuazione della macchina per cucire anelli di nastro secondo la presente invenzione.

La Fig. 14 è una vista in prospettiva esplosa che illustra una porzione adiacente alla base in movimento dei mezzi di alimentazione di anelli della forma di attuazione della macchina per cucire anelli di nastro secondo la presente invenzione.

La Fig. 15 è una vista frontale che illustra una porzione essenziale dei mezzi di alimentazione di anelli della forma di attuazione della macchina per cucire anelli di nastro secondo la presente invenzione quando si vedono i mezzi da una posizione adiacente al lato operativo.

La Fig. 16 è una vista frontale che illustra un passaggio di alimentazione di nastro della forma di attuazione della macchina per cucire anelli di nastro secondo la presente invenzione quando si vede il passaggio da una posizione adiacente al lato operativo .

La Fig. 17 è una vista laterale sinistra parzialmente in spaccato di Fig. 16.

La Fig. 18 è un diagramma a blocchi che illustra mezzi di controllo di un'unità di alimentazione di anelli di nastro della forma di attuazione della macchina per cucire anelli di nastro secondo la presente invenzione.

La Fig. 19 è una vista schematica che illustra lo stato di alimentazione di un nastro da parte dei mezzi di alimentazione di nastro della forma di attuazione della macchina per cucire anelli di nastro secondo la presente invenzione.

La Fig. 20 è una vista in prospettiva che illustra una porzione essenziale di un esempio di una macchina per cucire anelli di nastro convenzionale .

La Fig. 21 è un diagramma di flusso del funzionamento della macchina per cucire anelli di nastro secondo la forma di attuazione.

DESCRIZIONE DELLE FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE

Una forma di attuazione della presente invenzione sarà descritta con riferimento ai disegni. Gli elementi identici e simili a quelli della struttura convenzionale sopra citata, hanno gli stessi numeri di riferimento.

Come illustrato nelle Figure 2, 16, e 17, una macchina per cucire anelli di nastro 25 secondo questa forma di attuazione incorpora un corpo di macchina 2 comprendente una macchina a cicli a due aghi in modo simile alla precedente macchina convenzionale; ed una unità di alimentazione di anelli di nastro 31 disposta a destra del corpo di macchina 2. Il corpo di macchina 2 e l'unità di alimentazione di anelli di nastro 31 sono disposti su una superficie di tavola 30a sostanzialmente piatta della tavola di cucitura 30. Come descritto in precedenza, il lato di estremità libero del corpo di macchina 2 viene definito lato operatore OS poiché un operatore è di fronte al precedente lato. Il lato opposto è definito lato posteriore BS.

L'unità di alimentazione di anelli dì nastro 31 è disposta su una base 90 fissata ad una superficie di tavola 30a della tavola 30. L'unità di alimentazione di anelli di nastro 31 include mezzi di alimentazione di nastro 32, mezzi di supporto di nastro 33, mezzi di taglio di nastro 34 e mezzi di alimentazione di nastro 35.

Con riferimento alla Figura 6, una piastra di supporto 90a è fissata alla superficie superiore della base 90. Una base di unione 91 ed un telaio di tiro 112 sono fissate alla superficie superiore della piastra di supporto 90a.

I mezzi di alimentazione di nastro 32 alimentano un nastro allungato 12 in una posizione di formazione di anelli di nastro P4 sul lato destro del corpo di macchina 2 come si vede in Figura 1. I mezzi di alimentazione di nastro 32 alimentano il nastro 12 in una direzione dal lato operatore OS al lato posteriore BS (indicato da una freccia B). Quindi, i mezzi di supporto di nastro 33 sostengono 11 nastro 12 da un lato inferiore. Quindi, i mezzi di taglio di nastro 34 tagliano l'estremità prossimale del nastro 12 cosicché si forma un nastro (un anello di nastro 27) avente una predeterminata lunghezza. Quindi, i mezzi di alimentazione di anello 35 ripiegano verso il basso le due porzioni terminali del nastro su sè stesse (l'anello di nastro 27) verso il centro del nastro nella precedente posizione, e spostano il nastro in una posizione di cucitura P8.

Come illustrato in Figura 1, i mezzi di alimentazione di nastro 32 incorporano mezzi di invio di nastro 37 e mezzi di tiro di nastro 38 disposti uno opposto all'altro lungo il lato destro del corpo di macchina 2 e uno lontano dall'altro per una predeterminata distanza.

I mezzi di invio di nastro 37 inviano il nastro 12 nel lato destro del corpo di macchina 2 per far sì che il nastro 12 si sposti nella direzione longitudinale del corpo di macchina 2. Così, il nastro 12 viene inviato in una direzione dì invio al lato operatore OS al lato posteriore BS (come indicato da una freccia B illustrata nelle Figure 1 e 3). I mezzi di invio di nastro 37 sono disposti a monte nella direzione di invio.

I mezzi di invio di nastro 37 hanno la struttura illustrata in Figura 4.

Un albero rotante 42 è disposto in maniera sostanzialmente orizzontale in una direzione perpendicolare alla direzione in cui si invia il nastro 12. Un rullo di invio 40 si unisce ad un'estremità dell'albero rotante 42 attraverso una frizione ad una via 41 disposta in modo tale da essere fatta ruotare soltanto nella direzione in cui si invia il nastro 12. Una puleggia di cinghia dentata di inseguitore 43 si unisce all'altra estremità dell'albero rotante 42. Il rullo di invio 40 ha due ingranaggi di forma discoidale aventi ciascuno una pluralità di denti di avanzamento 40a formati sulla sua superficie esterna di ingombro, i due ingranaggi essendo stampati in modo integrale in posizioni distanti una dall'altra per una predeterminata distanza nella direzione assiale.

La puleggia di un nastro dentato di inseguitore 43 forma una coppia in associazione ad una puleggia di nastro dentato di comando 45 unita ad un albero di uscita 44a di un motore di invio di nastro 44, per esempio un motore passo-passo. Le rotazioni del motore di invio di nastro 43 si trasmettono all'albero rotante 42 attraverso una cinghia dentata 46 disposta tra due pulegge di cinghia dentata 43 e 45 per produrre le rotazioni del rullo di invio 40. Il motore di invio di nastro 44 è connesso elettricamente a mezzi di controllo 48 (vedere Figura 18) e verranno descritti più avanti. Così, il motore di invio di nastro 44 viene .fatto ruotare ad una predeterminata temporizzazione secondo un comando di controllo emesso dai mezzi di controllo 48.

Anche se il rullo di invio 40 secondo guesta forma di attuazione ha la struttura con i denti di avanzamento 40a formati sulla sua superficie esterna, la superficie esterna può avere, per esempio, una zigrinatura formata su di essa, gomma disposta su di essa oppure una superficie piatta.

I mezzi di invio di nastro 37 secondo questa forma di attuazione, come illustrato nelle Figure da 4 a 6, sono formati in una unità unita integralmente ad una staffa di unione 70. La staffa di unione 70 e la guida di unità 85 sono previste per la base di unione 91 fissata alla base 90. Cioè, una base di invio di nastro 51 è sostenuta al di sotto del rullo di invio 40 da un ricevitore di telaio di invio 52 in modo tale che una superficie di invio di nastro 50 della base di invio di nastro 51 sia resa sostanzialmente orizzontale. La base di invio di nastro 51 ha una superficie superiore dotata della superficie di invio di nastro piatta 50 su cui si può collocare il nastro 12. Un rullo lasco 53 che può essere fatto ruotare per seguire le rotazioni del rullo di invio 40 è disposto in modo rotante all'estremità anteriore del ricevitore del telaio di invio 52 disposto a valle nella direzione (indicata con una freccia B illustrata in Figura 4) in cui si invia il nastro 12. Cioè, almeno una porzione della superficie di invio di nastro 50 che è collocata al di sotto del rullo di invio 40 è tagliata in modo tale che si forma un'apertura (non illustrata) in direzione verticale. L'estremità superiore della superficie esterna del rullo lasco 53, che è esposta nell'apertura, è sostanzialmente a filo con la superficie di invio di nastro 50.

La porzione di base di un braccio oscillante 54 rotante intorno ad un relativo albero di supporto 54a si unisce alla superficie laterale del ricevitore di base di invio 52. L'estremità anteriore del braccio oscillante 54 si unisce in modo rotante all'albero rotante 42. Inoltre, si esercita una forza di spinta verso il basso. Così, il rullo di invio 40 preme l'estremità superiore della superficie esterna del rullo lasco 53.

Come illustrato in Figura 5, il ricevitore di telaio di invio 52 si unisce ad una superficie della staffa di unione 70 tramite viti di fissaggio 55. La staffa di unione 70 è, come le viti di fissaggio 86, unita alla superficie laterale dell'estremità anteriore della guida di unità 85 conformata in una forma laterale a L. Come,illustrato in Figura 4, il motore di invio di nastro 44 si unisce alla staffa di motore di invio 47. La staffa di motore di invio 47 si unisce ad una superficie della staffa di unione 70 tramite l'avvitamento di viti di fissaggio 56 in fori di fissaggio 57 (vedere Figura 5) attraverso fori di unione 56a.

La porzione posteriore della guida di unità 85 sul lato posteriore BS si unisce ad una porzione di unione di unità 92 (vedere Figura 6) della base di unione 92 in maniera tale che la posizione della porzione posteriore possa essere regolata nella direzione in cui si sposta il nastro 12. In modo specifico, porzioni di guida 87a di viti a gradino 87 si inseriscono in una scanalatura di guida 92a prevista per la porzione di unione di unità 92. Quindi, porzioni filettate 87b vengono avvitate sulla guida di unità 85. Quando le porzioni di guida 87a si spostano nella scanalatura di guida 92a, la guida di unità 85 può spostarsi sulla porzione di unione di unità 92 nella direzione in cui si sposta il nastro 12. Inoltre, si inseriscono viti di fissaggio 88 in fori allungati 85a formati nella guida di unità 85 in modo da avviarsi alla superficie superiore della porzione di unione di unità 92. Così, la guida di unità 85 è fissata alla superficie superiore della porzione di unione di unità 92.

Questa forma di attuazione ha la struttura tale per cui i mezzi di invio di nastro 37 sono sostenuti dalla base di unione 91 in maniera a sbalzo. Tra l'altro, la presente invenzione non è limitata alla precedente struttura. Se si può formare uno spazio intorno alla posizione di cucitura P8, si può impiegare una struttura in cui, per esempio, i mezzi di invio di nastro 37 sono sostenuti da una posizione al di sopra di un telaio di tiro 112 in maniera a sbalzo.

Come illustrato in Figura 4, mezzi di rilevamento di spessore 60, che sono in grado di rilevare in modo continuo lo spessore del nastro 12, sono previsti per il ricevitore di telaio di invio 52 dei mezzi di invio di nastro 37 secondo questa forma di attuazione. I mezzi di rilevamento di spessore 60 incorporano una piastra di rilevamento di spessore 61 avente la porzione di base che si unisce alla superficie esterna dell'albero di piastra di invio 62. L'estremità anteriore della piastra di rilevamento di spessore 61 può spostarsi verticalmente a causa dell'azione di una molla 63 per premere sempre la superficie di invio di nastro 50. Un albero di piastra di invio 62 è sostento dal ricevitore di telaio di invio 52 in modo tale che siano permesse rotazioni sostanzialmente orizzontali dell'albero di piastra di invio 62 in una direzione perpendicolare alla direzione in cui il nastro 12 si sposta.

Si noti che l'interferenza dell'albero di piastra di invio 62 con la base di invio di nastro 51 è evitata. Un ingranaggio operativo 64 avente su una superficie esterna una porzione di dente 64a si unisce ad una estremità dell'albero di piastra di invio 62. Un ingranaggio sensore 65 ingrana con alla porzione di dente 64a dell'ingranaggio operativo 64. Un sensore di spessore 67 è fissato alla staffa di unione 66 unita al ricevitore di telaio di invio 52. L'ingranaggio sensore 65 è fissato ad un albero di rilevamento 67a del sensore di spessore 67. Quando si fa ruotare l'albero di rilevamento 67a a causa delle rotazioni dell'ingranaggio sensore 65, si rileva una variazione dell'angolo di rotazione dell'ingranaggio sensore 65 tramite il sensore di spessore 67. Il sensore di spessore 67 è connesso elettricamente ai mezzi di controllo 48 (vedere Figura 18) che verranno descritti più avanti. Così, la variazione dell'angolo di rotazione rilevata dal sensore di spessore 67 è inviata in uscita ai mezzi di controllo 48. I precedenti mezzi di rilevamento di spessore 60 fanno sì che l'estremità anteriore della piastra di rilevamento di spessore 61 si sposti in modo lineare nella direzione verticale secondo il fatto che il nastro 12 esista o meno e la variazione dello spessore del nastro 12. Il movimento verticale dell'estremità anteriore della piastra di rilevamento di spessore 61 fa sì che l'ingranaggio operativo 64 sia fatto ruotare intorno all'albero di piastra di invio 62. Così, l'ingranaggio sensore 65 impegnato nella porzione di dente 64a dell'ingranaggio operativo 64 viene fatto ruotare. La variazione dell'angolo di rotazione dell'ingranaggio sensore 65 è come valore analogico inviata in uscita dal sensore di spessore 67 ai mezzi di controllo 48.

Il sensore di spessore 67 è, per esempio, un potenziometro magnetico di tipo rotante.

Come illustrato nelle Figure da 1 a 3 e 17, i mezzi di taglio di nastro 34 sono disposti adiacenti al rullo di invio 40 in una posizione a valle nella direzione in cui il nastro 12 si sposta. Dopo che il nastro 12 è stato inviato per un predeterminato tratto verso l’apposizione di formazione di anelli di nastro P34, i mezzi di taglio di nastro 34 si spostano verticalmente per tagliare il nastro 12 in modo da formare un nastro (l'anello di nastro) avente una predeterminata lunghezza.

I mezzi di taglio di nastro 34 comprendono una lama mobile 72 disposta al di sopra del passaggio di movimento per il nastro 12 mobile verticalmente; una lama fissa 73 è disposta opposta alla lama mobile 72 al di sotto del passaggio di movimento per il nastro 12; e mezzi di comando di taglio 71 aventi un cilindro ad aria in moto alternativo connesso in modo da spostare verticalmente la lama mobile 72.

Come illustrato in Figura 5, la staffa di unione 70 per sostenere i mezzi di taglio di nastro 34 è fissata al ricevitore di base di invio 52 dei mezzi di invio di nastro 37. Una staffa di coltello 77 è fissata alla superficie laterale della porzione superiore della staffa di unione 70. Un organo di unione di lama fissa 76 è sostenuto dalla staffa di coltello 77.

La lama mobile 72 è fissata all’estremità inferiore di un' asta di comando 75 avente una estremità superiore connessa in modo rotante ad un albero di uscita (non illustrato) dei mezzi di comando dei mezzi di taglio 71. La porzione superiore dell'organo di unione della lama fissa 76 è impegnata in modo rotante alla superficie esterna dell'asta di comando 75. Sia la lama mobile 72 sia la lama fissa 73 secondo questa forma di attuazione sono rese rotanti da mezzi di azionamento in rotazione del coltello 78 aventi un cilindro ad aria in moto alternativo. Cosi, l'estremità dell'anello di nastro 27 ottenuto tagliando il nastro 12 può essere conformata come un triangolo.

I mezzi di comando dei mezzi di taglio 71 possono essere controllati da una valvola elettromagnetica di taglio 79 (vedere Figura 18) connessa ai mezzi di controllo 48 (vedere Figura 18) che verranno descritti più avanti. I mezzi di azionamento in rotazione del coltello 78 possono essere attivati da una valvola elettromagnetica di rotazione del coltello 80 (vedere Figura 18) connessa ai mezzi di controllo 48 (vedere Figura 18) che verranno descritti più avanti. Secondo comandi di controllo emessi dai mezzi di controllo 48 verso la valvola elettromagnetica operativa 79 e la valvola elettromagnetica di rotazione del coltello operativa 80, i mezzi di azionamento in rotazione del coltello 78 vengono attivati ad una predeterminata temporizzazione.

I mezzi di taglio del nastro 34 sono uniti integralmente alla staffa di unione 70. Inoltre, i mezzi di taglio del nastro 34 sono fissati in una posizione sempre distante dalla posizione stabilita PI (vedere Figura 1) per una predeterminata distanza che è la posizione di.contatto tra il rullo di invio 40 e il rullo lasco 53 dei mezzi di invio di nastro 37.

Una piastra di unione di sensore 82 sporgente in senso orizzontale verso la posizione a valle nella direzione in cui si smuove il nastro 12 è unita alla staffa di unione 70 in una posizione al di sopra del passaggio di movimento per il nastro 12. Un sensore di rilevamento della posizione in avanti 83 avente un interruttore di prossimità per rilevare il movimento in avanti di braccia di serraggio appaiate 101 si unisce alla superficie inferiore dell'estremità anteriore della piastra di unione di sensore 82. Il sensore di rilevamento della posizione in avanti 83 è connesso elettricamente ai mezzi di controllo 48 (vedere Figura 18) che verranno descritti più avanti. Quando un rilevatore della posizione in avanti 84 è previsto per i bracci di serraggio appaiati 101 che verranno descritti più avanti si è spostato più vicino, il sensore di rilevamento della posizione in avanti 83 rileva la posizione in avanti (vedere Figura 1). Quindi, il sensore di rilevamento della posizione in avanti 83 invia in uscita un segnale di rilevamento ai mezzi di controllo 48.

Pertanto, i mezzi di taglio di nastro 34 formati in un'unità secondo questa forma di attuazione sono insieme ai mezzi di invio di nastro 37, uniti integralmente alla staffa di unione 70 in modo da essere formati in una unità. Inoltre, i mezzi di taglio di nastro 34 sono sostenuti in maniera a sbalzo in una posizione al di sopra della base di unione 91 attraverso la staffa di unione 70 e la guida di unità 85, la posizione essendo una posizione del lato operatore OS e sopra la superficie di tavola 30a. I mezzi di invio di nastro 37 sono disposti a monte nella direzione in cui si muove il nastro 12.

Sia i mezzi di taglio di nastro 34 sia i mezzi di invio di nastro 37 ciascuno dei quali è fopaato nell'unità sono sostenuti a sbalzo in una posizione superiore. Pertanto, uno spazio, cioè uno spazio operativo, può essere mantenuto facilmente tra i mezzi di taglio di nastro 34 e i mezzi di invio di nastro 37.

Con riferimento alla Figura 3, i mezzi di tiro di nastro 38 sono attivati per tirare il nastro 12 nella direzione di movimento che è indicata dalla freccia B illustrata in Figura 3 e che è la direzione di invio. I mezzi di tiro di nastro 38 sono disposti sul lato posteriore BS del corpo di macchina 2 in una posizione più a monte (sul lato posteriore BS) nella direzione in cui si muove il nastro 12. I mezzi di tiro di nastro 38 incorporano braccia di serraggio appaiate 101 per tenere l'estremità anteriore del nastro 12. Uno dei bracci di serraggio appaiati 101 è un braccio fisso loia, un altro braccio e un braccio mobile 101b chiamato "bill".

Come illustrato in Figura 7, il braccio fisso 101a dei mezzi di tiro di nastro 38 ha una base 102 a forma di piastra conformata a forma di L. Una porzione di serraggio 103 è formata all'estremità anteriore della base 102 sul lato operatore OS. La porzione di serraggio 103 è sostanzialmente a filo con la superficie inferiore del nastro 12 o leggermente più bassa della stessa per permettere il posizionamento del nastro 12 inviato dai mezzi di invio di nastro 37. Piastre laterali appaiate 104 si ergono in posizioni opposte fra loro sui bordi laterali della base 102. L'estremità anteriore di un'asta di comando 105 per spostare sostanzialmente in senso orizzontale i bracci di serraggio appaiati 101 in una direzione in avanti/all'indietro verso l'estremità anteriore del nastro 12 si unisce ad una posizione inferiore della parete laterale della base 102. Inoltre, mezzi di scarico del nastro 125 sono fissati alla superficie inferire della base 102 del braccio fisso 101a. I mezzi di scarico di nastro 125 sono fatti, per esempio, di materiale elastico, per esempio una spugna. Quando i bracci di serraggio appaiati 101 si spostano in avanti, una porzione non necessaria dei nastri 12 sostenuta da una superficie di ricezione di nastro 135 di una unità di supporto di nastro 130 che verrà descritta più avanti, per esempio una porzione dei nastri 12 aventi ciascuno una porzione a gradino, quale una linea di giunzione, può essere tolta automaticamente dalla superficie di ricezione di nastro 135 tramite i mezzi di scarico di nastro 125. Cioè, la porzione non necessaria dei nastri 12 può essere scaricata in modo facile ed affidabile.

Una porzione di base a forma di L e piatta 106 è prevista per il braccio mobile 101b. Una porzione di serraggio 107 che si estende verso la porzione di serraggio 103 è prevista per l'estremità anteriore della porzione di base 106 sul lato operatore OS.

Porzioni di collegamento 108 orientate verso il basso sono formate sulle due superfici laterali della porzione di base 106. Le porzioni di collegamento 108 sono sostenute in modo rotante da un albero di supporto di braccio 108 sostenuto dalle piastre laterali 104. Un albero di uscita 110a dei mezzi di azionamento di apertura/chiusura 110 aventi un cilindro ad aria in moto alternativo sostenuto dal braccio fisso 101a è connesso alla porzione superiore della porzione di base 106. Quando si attivano i mezzi di azionamento di apertura/chiusura 110, si fa ruotare la porzione di base 106 intorno all'albero di supporto di braccio 109 cosicché la porzione di serraggio 106 si porta a contatto con la porzione di serraggio 103 e si sposta lontano dalla stessa. I mezzi di azionamento di apertura/chiusura 110 possono essere attivati da una valvola elettromagnetica di apertura/chiusura 111 (vedere Figura 18) connessa ai mezzi di controllo 48 (vedere Figura 18). Secondo un comando di controllo emesso dai mezzi di controllo 48 verso la valvola elettromagnetica di apertura/chiusura 111, i mezzi di azionamento di apertura/chiusura 110 fanno oscillare la base 106 in alto ed in basso ad una predeterminata temporizzazione per una predeterminata corsa.

L'asta di comando 105 è sostenuta in parallelo alla direzione di alimentazione del nastro nella direzione assiale da due cuscinetti 113 uniti ad un telaio di tiro 112 (vedere Figure 3 e 6) unito alla base 90. Pulegge di cinghia dentata appaiate 114a e 114b disposte una lontano dall'altra e poste adiacenti al cuscinetto 113 sono previste per il telaio di tiro 112. Una cinghia dentata di azionamento di asta 115 disposta in parallelo all'asta di comando 105 è disposta tra le pulegge di nastro dentato 114a e 114b. Un'asta di comando 105 è fissata, da opportuni organi di fissaggio appaiati 116, ad una porzione della cinghia dentata di azionamento di asta 115. La puleggia di cinghia dentata 114b disposta sul lato operatore OS può essere fatta ruotare da un motore di tiro di nastro 117 disposto in una posizione inferiore comprendente un motore passo-passo e così via. Quando si fa ruotare il motore di tiro di nastro 117, si fa muovere di moto alternativo l'asta di comando 105. Come risultato, i bracci di serraggio appaiati 101 si spostano in avanti/all 'indietro rispetto all'estremità anteriore del nastro 12. Il motore di tiro di nastro 117 è connesso elettricamente ai mezzi di controllo 48 (vedere Figura 18). Secondo un comando di controllo emesso dai mezzi di controllo 48, il motore di tiro di nastro 117 viene fatto ruotare ad una predeterminata temporizzazione.

Il telaio di tiro 112 è dotato di un sensore di rilevamento della posizione all'indietro 120 comprendente un interruttore di prossimità per rilevare la posizione all'indietro dei bracci di serraggio appaiati 101 dei mezzi di tiro di nastro 38 (vedere Figura 3). Il sensore di rilevamento della posizione all'indietro 120 è connesso elettricamente ai mezzi di controllo 48 (vedere Figura 18) che verranno descritti più avanti. Quando un rilevatore della posizione all'indietro 121 (vedere Figura 7) unito al nastro dentato di azionamento di asta 115 si è avvicinato, il sensore di rilevamento della posizione all'indietro 120 rileva la posizione all'indietro dei bracci di serraggio appaiati 101 dei mezzi di tiro di nastro 38 per inviare in uscita un segnale di rilevamento ai mezzi di controllo 48.

Mezzi di rilevamento di nastro 123 (vedere Figura 7) per rilevare se esiste o meno il nastro 12 quando i bracci di serraggio appaiati 101 tengono l'estremità anteriore del nastro 12 sono disposti sulla superficie superiore della base 102 del braccio fisso 101a. I mezzi di rilevamento del nastro 123 sono attivati secondo il contatto/separazione di un organo di rilevamento 124 fatto in modo da deformarsi elasticamente tramite una molla aspirale disposta opposta alla superficie inferiore del braccio mobile 101b allo scopo di attivare i mezzi di rilevamento di nastro 123.

Cioè, i mezzi di tiro nastro 38 sono formati in una unità. Quando i bracci di serraggio appaiati 101 hanno ottenuto l'estremità anteriore del nastro 12, il nastro 12 è in grado di impedire l'approccio dell'organo di rilevamento 124 ai mezzi di rilevamento di nastro 123. Quando i bracci di serraggio appaiati 101 non tengono l'estremità anteriore del nastro 12, con questa struttura l'organo di rilevamento 124 può avvicinarsi ai mezzi di rilevamento di nastro 123 se si rileva se esiste o meno il nastro 12.

Anche se questa forma di attuazione ha la struttura tale per cui i mezzi di invio di nastro 37 e i mezzi di tiro di nastro 38 costituiscono i mezzi di alimentazione di nastro 32, i mezzi di alimentazione di nastro 32 possono comprendere soltanto i mezzi di invio di nastro 37.

La struttura dettagliata dai mezzi di supporto di nastro 33 sarà ora descritta con riferimento alle Figure 1, 3, 6 e da 8 a 11.

I mezzi di supporto di nastro 33, da una posizione inferiore, supportano posizioni adiacenti alle due estremità nella direzione longitudinale del nastro 12 alimentato nella posizione di formazione di anello di nastro P4 dai mezzi di alimentazione di nastro 32. Come indicato in Figura 1, i mezzi di supporto di nastro 33 incorporano unità di supporto di nastro appaiate 130 disposte tra i mezzi di invio di nastro 37 e i mezzi di tiro di nastro 38. Una delle unità di supporto di nastro 130 disposte sul lato operatore OS illustrata nella porzione inferiore di Figura 1 è una unità di supporto di nastro anteriore 130a per supportare, da una posizione inferiore, una porzione adiacente alla porzione di base del nastro 12 o l'anello di nastro 27 ottenuto tagliando il nastro 12. Le altre unità di supporto di nastro 130 disposte sul lato posteriore BS nella porzione superiore di Figura 1 sono un'unità di supporto di nastro posteriore 130b per sostenere, da una porzione inferiore, una porzione adiacente all'estremità anteriore del nastro 12 o l'anello di nastro 27 ottenuto tagliando il nastro 12;

Come illustrato in Figura 8, l'unità di supporto di nastro anteriore 130a incorpora una base 131 formata in una forma simile a una piastra allungata lateralmente. Una porzione di ricezione di nastro 132 è formata nella porzione inferiore della base 131 sul lato,operatore OS. La porzione di ricezione di nastro 132 incorpora una porzione verticale 133 che si estende verso il basso dall'estremità inferiore della base 131 e una porzione orizzontale 134 ripiegata dall'estremità anteriore della porzione verticale 133 verso il corpo di macchina 2 e avente l'estremità anteriore che si biforcata in due sezioni. La superficie superiore della porzione orizzontale 134 è formata in una superficie di ricezione di nastro 135 per sostenere, da una pozione inferiore, una porzione adiacente alla porzione di base del nastro 12 alimentato nella posizione di formazione di anelli di nastro P4. Una vite di posizionamento 136 per limitare l'apposizione del nastro 12 spostato nella posizione di formazione di anelli di nastro P4 si unisce alla porzione di base della superficie di ricezione di nastro 135. L'estremità destra del bordo del nastro 12 che si sposta nella posizione di formazione di anelli di nastro 4 illustrata nella porzione destra di Figura 1 si porta a contatto con la superficie esterna della vite di posizionamento 136 in modo da essere posizionato.

Un'asta di guida 137 sostanzialmente a forma di cuneo quando viene guardata dal lato anteriore è disposta al di sopra della superficie di ricezione di nastro 135, l'asta di guida 137 essendo strutturata in modo da far sì che il nastro 12 alimentato alla posizione di formazione di anelli di nastro P4 venga spinto più vicino alla vite di localizzazione 136. L'asse di guida 137 ha una estremità superiore unita alla superficie laterale di un organo di unione di asse di guida 138, la posizione del quale può essere regolata in una direzione sostanzialmente perpendicolare alla direzione di alimentazione del nastro. Secondo la larghezza del nastro 12, la posizione dell'estremità anteriore dell'asta di guida 137 illustrata nella porzione inferiore di Figura 8 può essere regolata facilmente. Una estremità superiore di una molla a spirale di compressione 139 per tenere il nastro 12 spinta più vicina alla vite di posizionamento 136 dall'asta di guida 137 contro la superficie superiore della superficie di ricezione di nastro 135 con una predeterminata forza di contatto è unita alla superficie inferiore dell'organo di unione di asta di guida 138. Un organo di contatto 140 che si porta a contatto del nastro 12 e si sposta lontano dallo stesso si unisce all'estremità inferiore della molla a spirale di compressione 139. L'estremità anteriore dell'albero di uscita 141a di mezzi di spinta e tenuta di nastro 141 comprendenti un cilindro ad aria in moto alternativo è connesso alla superficie superiore dell'organo di unione di asta di guida 138. I mezzi di spinta e tenuta di nastro 141 sono uniti ad una porzione di unione cilindrica 143 che si estende della porzione superiore della base 131 nel lato operatore OS ed opposta alla superficie di ricezione di nastro 135. I mezzi di spinta e a tenuta di nastro 141 possono essere attivati da una valvola elettromagnetica di spinta e tenuta di nastro 144 connessa ai mezzi di controllo 48 (vedere Figura 18) che verrà descritta più avanti. Secondo un comando di controllo emesso dai mezzi di controllo 48 verso la valvola elettromagnetica di spinta e tenuta di nastro 144, i mezzi di spinta e tenuta di nastro 141 sono attivati ad una predeterminata temporizzazione.

L'asta di guida 137, l'organo di unione di asta di guida 138, la molla a spirale di compressione 139, l'organo di contatto 140 e i mezzi di spinta e tenuta di nastro 141 costituiscono mezzi di spinta e tenuta di nastro 142 per spingere il nastro 12 o dell'anello di nastro 27 in una predeterminata posizione e premere e tenere lo stesso.

La porzione superiore di un organo di scarico di anello 145 formato in una forma sostanzialmente a gradini si unisce al lato inverso (quando osservato dal lato operatore OS) della porzione verticale 133 della porzione di ricezione di nastro 132. La porzione inferiore dell’organo di scarico di anello 145 si estende verso una posizione al di sotto dell’estremità anteriore della porzione orizzontale 134 della porzione di ricezione di nastro 132, come illustrato in Figura 9.

Aperture a forma di scanalatura allungata appaiate 147a e 147b sono formate nelle porzioni superiore sul lato posteriore BS e inferiore della base 131 dell'unità di supporto di nastro anteriore 130a, le aperture a forma di scanalatura allungata 147a e 147b essendo formate una lontano dall'altra ed estendendosi in parallelo una all'altra nella direzione di alimentazione del nastro. Un'apertura a forma di scanalatura allungata 147c avente dimensioni diverse ed estendentesi parallelamente alla direzione di alimentazione del nastro 12 sono formate tra le aperture a forma di scanalature allungate 147a e 147b.

L'unità di supporto di nastro posteriore 130b comprende una base 151 formata a forma di piastra allungata, una porzione di ricezione di nastro 132 simile all'unità di supporto di nastro anteriore 130a e avente una porzione verticale 133 ed una porzione orizzontale 134 avente una superficie di ricezione di nastro 135 sulla sua superficie superiore, mezzi di spinta e tenuta di nastro 142 costituiti da un’asta di guida 137, un organo di unione di asta di guida 138, una molla a spirale di compressione 139, un organo di contatto 140, una porzione di unione cilindrica 143 e mezzi di azionamento di spinta e tenuta di nastro 141 ed un organo di scarico di anello 145. Fori passanti appaiati 152a e 152b che penetrano nella base 151 in una direzione dello spessore della base 151 sono formati nella base 151 dell'unità di supporto di nastro posteriore 130b. La distanza tra i fori passanti 152a e 152b è identica alla distanza tra le due aperture a forma di scanalatura allungata 147a e 147b formante nella base 131 dell'unità di supporto di nastro anteriore 130a. La porzione di base 131 dell’unità di supporto di nastro anteriore 130a si sovrappone sul lato inverso un lato destro quando si vede dal lato operatore OS della base 151 dell'unità di supporto di nastro posteriore 130b. Quindi, la vite di fissaggio 154A che si inserisce sia nel foro passante 152a sia nell'apertura a forma di scanalatura allungata 147a e la vite di fissaggio 154B che si inserisce sia nel foro passante 152b sia nell'apertura a forma di scanalatura allungata 147b vengono avvitate,in una base mobile 157. Cosi, sia l'unità di supporto di nastro anteriore 130a sia l'unità di supporto di nastro posteriore 130b sono fissate alla base mobile 157.

Quando l'unità di supporto di nastro 130 è stata fissata alla base mobile 157, perni di guida anteriore e posteriore appaiati 158a e 158b sporgenti sulla base mobile 157 e disposti uno lontano dall'altro sono in impegno con le aperture a forma di scanalatura allungata 147c formate nella base 131 dell'unità di supporto di nastro anteriore 130a.

Ciascuna delle due viti di fissaggio 154A e 154B, che sono denominate viti a gradini, secondo questa forma di attuazione ha una forma avente una porzione di guida cilindrica 154b sulla porzione di testa di una porzione di filetto 154a. La porzione di guida 154b si inserisce sia nei fori passanti 152a e 152b sia nell'apertura a forma di scanalatura allungata 147a e 147b. I perni di guida 158a e 158b secondo questa forma di attuazione sono, per esempio, perni elastici, ciascuno dei quali può essere ingrandito/ridotto in dimensione nella direzione radiale.

Quando si allentano le due viti di fissaggio 154A e 154B, l'unità di supporto di nastro anteriore 130a si sposta in modo da portarsi nelle vicinanze dell'unità di supporto di nastro posteriore 130b, la posizione della quale è stata fissata, e si sposta lontano dalla stessa come indicato da una freccia C illustrata in Figura 8. L'unità di supporto di nastro anteriore 130a si sposta nella direzione di alimentazione del nastro. Come risultato, la distanza può essere regolata facilmente in modo tale che la distanza tra le unità di supporto di nastro 130a e 130b sia allungata come illustrata in Figura 10 e la distanza fra le metà di supporto di nastro 130a e 130b sia ridotta come illustrata in Figura 11.

Cioè, l'unità di supporto di nastro posteriore 130b delle unità di supporto di nastro 130a è fissata alla base mobile 157. D'altra parte, l'unità di supporto di nastro anteriore 130a che è l'altra unità di supporto di nastro, è realizzata in modo da essere mobile in maniera tale che l’unità di supporto di nastro anteriore 130a si porti nelle vicinanze dell'unità di supporto di nastro posteriore 130b e si sposti lontano dalla stessa.

Le aperture a forma di scanalatura allungata 147a e 147b e le viti di fissaggio 154A e 154B costituiscono mezzi di limitazione dell'altezza 160 secondo questa forma di attuazione. L'apertura a forma di scanalatura allungata 147c e i perni di guida 158a e 158b sporgenti sulla base mobile 157 costituiscono mezzi di controllo dell'assetto 161 secondo questa forma di attuazione. I mezzi di limitazione dell'altezza 160 e i mezzi di controllo dell'assetto 161 costituiscono mezzi di regolazione della distanza 162 secondo questa forma di attuazione.

Una piastra di scala 164 per indicare la distanza per limitare il supporto di nastro 130a e 130b si unisce alla base mobile 157 in modo tale che la direzione longitudinale della piastra di scala 164 corra lungo la direzione di alimentazione del nastro 12.

La base mobile 157 ha una scanalatura di guida 167 formata sul lato superiore del lato operatore OS e due scanalature di guida 167 formate in posizioni superiore ed inferiore del lato posteriore BS lontane una dall'altra nella direzione verticale. Ciascuna delle tre scanalature di guida 167 è formata in una forma allungata nella direzione verticale perpendicolare alla direzione di alimentazione del nastro 12 si sposta. Un blocco quadrato 170 che è in grado di spostasti in direzione verticale è in impegno con la scanalatura di guida 167. Una porzione di guida 168b di una vite a gradini 168 si inserisce nel blocco quadrato 170. Una porzione di filetto 168a della vite a gradini 168 si inserisce in un foro di guida 169 formato in una piastra fissa 166 in modo tale da consentire all'estremità anteriore di una porzione di filetto 168a di una vite a gradini 168 di sporgere al di sopra del lato inverso lato destro di Figura 8 della piastra fissa 166. Un dado 171 è avvitato ad una porzione di filetto 168a sporgente sul lato inverso della piastra fissa 166 in modo che la base mobile 157 si unisce alla piastra fissa 166 in maniera tale che sia permesso il movimento verticale della base mobile 157.

La base mobile 157 può spostarsi verticalmente rispetto alla piastra fissa 166 tramite mezzi di movimento di base mobile 172 uniti alla piastra fissa 166 attraverso una staffa di unione cilindrica 165 e comprendenti un cilindro ad aria di moto alternativo. I mezzi di movimento di base mobile 172 possono essere attivati da una valvola elettromagnetica di movimento di base mobile 173 (vedere Figura 18) connessa ai mezzi di controllo 48 (vedere Figura 18). Secondo un comando di controllo inviato in uscita dai mezzi di controllo 48 alla valvola elettromagnetica di movimento di base 173, i mezzi di movimento di base mobile 172 vengono attivati ad una predeterminata temporizzazione.

La base fissa 166 si unisce ad una porzione di unione di mezzi di supporto di nastro 94 della base di unione 91 illustrata nelle Figure 3 e 6.

Una unità di formazione di pieni 176 si unisce al lato inverso della base mobile 157 secondo questa forma di attuazione.

L'unità di formazione di pieni 176 sarà ora descritta con riferimento alla Figura 12.

L'unità di formazione di pieni 176 forma una forma avente una porzione centrale allentata sollevando la porzione sostanzialmente centrale dell'anello di nastro 27 in una forma sostanzialmente a cresta. L'unità di formazione di pieni 176 ha un ricevitore di nastro di formazione di pieni 177. Il ricevitore di nastro di formazione di pieni 177 è disposto tra le superfici di ricezione di nastro 132 delle unità di supporto di nastro 130a e 130b per sostenere, da una posizione inferiore, il nastro 12 o l'anello di nastro 27 nella posizione di formazione di anello nastro P4. Il ricevitore dì nastro di formazione di pieni 177 ha una base a forma di piastra allungata 178. Una porzione di piastra orizzontale 179 che è ripiegata nella direzione dello spessore della base 178 verso il corpo di macchina 2 sul lato sinistro quando si vede dal lato operatore OS è prevista per l'estremità inferiore della base 178. La superficie superiore della porzione di piastra orizzontale 179 è formata in una superficie di ricezione di nastro di formazione di pieni 180 sostanzialmente piatta per sostenere, da una posizione inferiore, la porzione sostanzialmente centrale del nastro 12 che si sposta nella posizione di formazione di anelli di nastro P4.

Un foro a forma di scanalatura di guida allungata 181 è formato nella base 178 del ricevitore di nastro di formazione di pieni 177. Due viti di fissaggio 182 disposte in modo da inserirsi nel foro a forma di scanalatura di guida 181 sono avvitate in una staffa di unione di unità 183. Così, il ricevitore di nastro di formazione di pieni 177 si unisce alla staffa di unione di unità 183 in modo tale che è permesso il movimento verticale del ricevitore di nastro di formazione di pieni 177. Mezzi di azionamento di formazione di pieni 184, che sono in grado di spostare singolarmente e verticalmente il ricevitore di nastro di formazione di pieni 177 e che comprendono un cilindro ad aria in moto alternativo, si uniscono alla porzione superiore della staffa di unione di unità 183 in modo tale che l'albero di uscita 184a dei mezzi di formazione di pieni 184 sia diretto verso il basso. L'albero di uscita 814a dei mezzi di formazione di pieni 184 è connesso alla porzione superiore del ricevitore di nastro di formazione di pieni 177.

Fori di guida di scanalatura allungata appaiati 185 ciascuno dei quali è allungato orizzontalmente sono formati sostanzialmente nella porzione centrale della base mobile 157. Due viti di fissaggio di unità di pieni 186 chiamate "viti a gradini" disposte in modo da essere inserite nei fori di guida a scanalatura allungata 185 sono inserite nella staffa di unione di unità 183. Così, la base mobile 157 e l'unità di formazione di pieni 176 sono fissate una all'altra. Quando si allentano le viti di fissaggio di unità di pieni 186, l'unità di formazione di pieni 176 può spostarsi sostanzialmente in parallelo alla direzione longitudinale del nastro 12.

Il funzionamento dei mezzi di azionamento di base mobile 172 per spostare verticalmente la base mobile 157 fa sì che l'unità di formazione di pieni 176 e l'unità di supporto di nastro 130 si spostino verticalmente .

I mezzi di alimentazione di anello 35 saranno ora descritti con riferimento alle Figure 1 e da 13 a 15.

I mezzi di alimentazione di anello 35 ripiegano all'indietro le due porzioni terminali dell’anello di nastro 27, formato nella posizione di formazione di anelli di nastro P4, verso il centro dell'anello di nastro 27 e alimentano l'anello di nastro 27 ripiegato nella posizione di cucitura P8. Come illustrato in Figura 1, i mezzi di alimentazione di anello 35 hanno un albero di piegatura anteriore 200a per piegare la porzione prossimale dell'anello di nastro 27 ed un albero di piegatura posteriore 200b per piegare l'estremità anteriore dell'anello di nastro 27 (chiamati collettivamente "alberi di piegatura 200").

Con riferimento alla Figura 13, perni paralleli 201 posti uno lontano dall'altro per una predeterminata distanza sono fissati alle estremità anteriori degli alberi di piegatura 200a e 200b in modo per formare una forca 202 che è in grado di inserire il nastro 12 (l'anello di nastro 27). Mezzi di azionamento piegatura 203a e 203b, che sono in grado di far ruotare rispettivi alberi di piegatura 200a e 200b e che comprendono cilindri d'aria rotanti sono connessi alle porzioni di base degli alberi di piegatura 200a e 200b. I mezzi di piegatura 203a e 203b hanno rispettive valvole elettromagnetiche di piegatura 204a e 204b (vedere Figura 18). Secondo un comando di controllo emesso dai mezzi di controllo 48 (vedere Figura 18), le valvole elettromagnetiche di piegatura 204 e 204b sono in grado di far ruotare indipendentemente gli alberi a temporizzazioni identiche o diverse. Le temporizzazioni alle quali si attivano gli alberi di piegatura 200a e 200b possono essere determinate in modo da risultare adattabili all'ordine operativo per formare i pieni dell'anello di nastro 27 e il concetto di disegno.

Le estremità prossimali dei mezzi di piegatura 203a e 203b sono fissate a rispettive staffe 218. Le staffe 218 sono sostenute da alberi di supporto 217 in modo rotante rispetto agli organi di supporto di alberi di piegatura 205a e 205b che sono leve ad altalena .

Le porzioni centrali degli alberi di piegatura 200a e 200b si inseriscono in scanalature di supporto 205aa e 205ba formate nelle estremità anteriori degli organi di supporto di alberi di piegatura 205a e 205b, le scanalature di supporto 205aa e 205ba aprendosi verso il basso. Inoltre, molle di spinta 216 sono fissate a ciascuna estremità prossimale agli organi di supporto di alberi di piegatura 205a, 205b e le loro estremità prossimali sono in impegno in ciascuno degli alberi di piegatura 200a e 200b. Gli alberi di piegatura 200a e 200b sono spinti verso l'alto dalla molla di spinta 216 in modo da venire premuti contro le scanalature di supporto 205aa e 205ba degli organi di supporto di alberi di piegatura 205a e 205b. Quando sì aggiunge un carico verso il basso alla forca 202 formata all'estremità anteriore degli alberi di piegatura 200a e 200b, gli alberi di piegatura 200a e 200b ruotano intorno agli assi di rotazione delle staffe 218 contro la forza di spinta. Come risultato, la forca 202 si può spostare verso il basso per una predeterminata distanza.

Un telaio di unione 210 è fissato alla base 90 (vedere Figura 6) in modo tale che il telaio di unione 210 si erga diritto. Una piastra a camme 221 è sostenuta da una albero di supporto di rotazione RT girevole rispetto al telaio di unione 210.

Un albero di uscita 225a dei mezzi di azionamento di camma 225 comprendenti un cilindro di moto alternativo aventi l'estremità inferiore sostenuta dal telaio di unione 210 per far ruotare la piastra a camme 221 intorno all’albero di supporto di rotazione RP è connesso ad una estremità della piastra a camme 221 posta all’albero di supporto di rotazione RP. La piastra a camme 221 ha una scanalatura di camma 220 allungata in senso orizzontale avente lunghezza corrispondente alla distanza tra la posizione di ritiro P5 e la posizione di cucitura P8. La scanalatura di camma 220 ha tre porzioni a gradini in modo che la porzione della scanalatura di camma 220 corrispondente alla posizione di cucitura P8 sia più elevata rispetto a quella corrispondente alla posizione di ritiro P5.

Con riferimento alla Figura 14, gli organi di supporto di alberi di piegatura 205a e 205b dell'albero di piegatura 200 sono sostenuti da un albero di connessione 208 previsto per la base mobile 207. L'organo di supporto di albero di piegatura 205a e 205b sono formati in modo tale da spostarsi nella direzione assiale dell'albero di connessione 208 cosicché la distanza tra gli organi di supporto di albero di piegatura 205a e 205b è regolabile in modo corrispondente alla lunghezza dell'anello di nastro 27.

La base mobile 207 è fissata ad un organo fisso 209 disposto al di sopra della base mobile 207. L'organo fisso 209 è fissato alla superficie inferiore di un nastro dentato 213 (vedere Figura 5) in modo da spostarsi quando si sposta il nastro dentato 213.

Con riferimento alla Figura 15, il nastro dentato 213 è disposto tra una puleggia di azionamento del nastro dentato 211 ed una puleggia di nastro dentato inseguitrice 212 disposte in modo rotante in posizioni lontane una dall'altra di una predeterminata distanza. La puleggia di azionamento cinghia dentata 211 è azionata tramite mezzi di azionamento di movimento 214 comprendenti un motore passo-passo. I mezzi di azionamento di movimento 214 sono connessi elettricamente ai mezzi di controllo 48 (vedere Figura 18) che verranno descritti più avanti. Secondo un comando di controllo inviato in uscita dai mezzi di controllo 48, i mezzi di azionamento di movimento 214 vengono azionati ad una predeterminata temporizzazione. Il seguicamma 206 è disposto adiacente all'albero di supporto di rotazione RP della piastra di camma 221 quando l'albero di piegatura 200 è stato posizionato nella posizione di cucitura P8.

Quando la cinghia dentata 213 si è spostata, gli alberi di piegatura 200a e 200b sono sostenuti, insieme agli organi di supporto di alberi di piegatura 205a e 205b, dalla base mobile 207, fatta muovere di moto alternativo tra la posizione di ritiro P5 e la posizione di cucitura P8. In questo momento, la scanalatura di camma 220 con cui è impegnata la cedente di camma 206 limita le posizioni verticali degli alberi di supporto 217 degli organi di supporto di alberi di piegatura 205a e 205b. Come risultato, anche le posizioni verticali delle forze 202 alle estremità anteriori degli organi di supporto di alberi di piegatura 205a e 205b sono limitate.

I mezzi di azionamento di camma 225 sono attivati da una valvola elettromagnetica di camma 226 (vedere Figura 18) connessa ai mezzi di controllo 48 (vedere Figura 18). Secondo un comando di controllo inviato in uscita sulla base di un programma memorizzato in una porzione di controllo di posizione di camma 230 (vedere Figura 18), i mezzi di azionamento di camma 225 spingono verso l'esterno l'albero di uscita 225a quando l'albero di piegatura 200 è stato posizionato nella posizione di cucitura P8. Quando gli alberi di piegatura appaiati 200 sono ritornati in posizioni arbitrarie oltre la posizione di piegatura di anello P6, la posizione di ritiro P5 in questa forma di attuazione, i mezzi di azionamento di camma 225 tirano l'albero di uscita 225a. Come risultato, il luogo di movimento (una linea immaginaria illustrata in Figura 15) della forca 202 dell'albero di piegatura 200 è controllato in modo tale che il luogo di movimento in avanti GML dalla posizione di ritiro P5 alla posizione di cucitura P8 e il luogo di movimento all'indietro PML dalla posizione di cucitura P8 alla posizione di ritiro P5 siano diversi uno dall'altro. In modo specifico, il luogo di movimento all'indietro BML secondo questa forma di attuazione è disposto in modo tale che la forca 202 dell'albero di piegatura 200 sia fatta passare attraverso di sotto del luogo di movimento del .braccio di serraggio 101. Come risultato, il braccio di serraggio 101 può spostarsi nella direzione in avanti durante il movimento inverso dell'albero di piegatura 200 all1indietro.

E' più preferibile che il seguicamma 206 sia strutturato in modo tale che la posizione del seguicamma 206 coincida con l'albero di supporto di rotazione RP della piastra a camme 221, cioè la cedente di camma 206 e l'albero di supporto di rotazione RT coincidano una con l'altra come indicato dalla linea immaginaria illustrata in Figura 15 dopo che l'albero di piegatura 200 si è spostato nella posizione di cucitura P8. La ragione di ciò sta nel fatto che la posizione della forca 202 non è cambiata quando si fa ruotare la piastra a camme 221 nel momento e nel tempo in cui il seguicamma 206 è collocato sull'albero di supporto di rotazione RP1.

Il seguicamma 206, la piastra a camme 221, i mezzi di azionamento di camma 225 e la porzione di controllo di posizione di camma 230 costituiscono mezzi di controllo di luogo di movimento di albero di piegatura 231 secondo questa forma di attuazione.

Il telaio di unione 210 ha, sulla sua posizione superiore, un sensore di posizione di ritiro 235 (vedere Figura 18), un sensore di posizione di piegatura 236 (vedere Figura 18), un sensore di posizione di fermata temporanea 237 (vedere Figura 18) ed un sensore di posizione di cucitura 238 (vedere Figura 18) ciascuno dei quali comprende un sensore di prossimità per rilevare rispettivamente la posizione di ritiro P5 e l'albero di piegatura 200, la posizione di piegatura di anello P6, la posizione di fermata temporanea P7 e la posizione di cucitura P8. I sensori 235, 236, 237 e 238 sono connessi elettricamente ai mezzi di controllo 48 vedere Figura 18) che verranno descritti più avanti. Quando si è avvicinato un rilevatore (non illustrato) previsto per la base mobile 207, la posizione della base mobile 207, cioè la posizione dell’albero di piegatura 200, viene rilevata. Quindi, si invia in uscita ai mezzi di controllo 48 un segnale di rilevamento.

I mezzi di alimentazione di anello 35 secondo questa forma di attuazione hanno la struttura tale per cui la base mobile 207 per sostenere l'albero di piegatura 200 si sposta tramite i mezzi di azionamento di movimento comprendenti il motore passo-passo per spostare in avanti e all'indietro l'albero di piegatura 200. Si noti che i mezzi di movimento possono essere altri mezzi noti, quali un cilindro ad aria a tre stadi, o simili.

Il funzionamento per alimentare il nastro 200 sarà ora descritto in dettaglio con riferimento alle Figure 16 e 17.

Il nastro allungato 12 si avvolge intorno ad una bobina di nastro 201 o è contenuto in una scatola di contenimento 252 indicata da una linea immaginaria. Pertanto, un albero di rotazione 254 disposto nella porzione assiale della bobina di nastro 251 è sostenuto dalle due pareti laterali della tavola di cucitura 30 tramite di supporto di albero 255 che si aprono verso l'alto.

Mezzi di tiro a forza del nastro 260 sono disposti sul lato operatore OS sulla porzione superiore interna della tavola di cucitura 30 secondo questa forma di attuazione. I mezzi di tiro a forza del nastro 260 allentano in precedenza il nastro 12 inviato dalla bobina di nastro 251 o dalla scatola di contenimento 252 per un tratto richiesto per formare l'anello di nastro 27 quando il nastro 12 viene inviato nella posizione di formazione di anelli di nastro P4 dal rullo di invio 40 dei mezzi di invio di nastro 37. Così, i mezzi di tiro a forza del nastro 260 riducono e rendono costante il carico che è aggiunto al motore di invio di nastro 44 quando si invia il nastro 12 tramite il rullo di invio 40. Inoltre, i mezzi di tiro a forza del nastro 260 impediscono il movimento inverso del nastro 12.

I mezzi di tiro a forza del nastro 260 comprendono una guida di ingresso 261 per limitare il passaggio di movimento sul lato di ingresso per il nastro 12; una guida di uscita 262 per limitare il passaggio di movimento sul lato di uscita per il nastro 12; ed una guida di movimento 263 disposta tra le guide 261 e 262 precedenti. Ciascuna tra la guida di ingresso 261 e la guida di uscita 262 è dotata di una ganascia 264 per impedire il movimento all'indietro in modo tale da impedire il movimento all'indietro del nastro 12 premendo il nastro 12 contro la guida di ingresso 261 e la guida di uscita 262. La guida di movimento 263 è connessa ad un albero di uscita 265a di mezzi di azionamento di guida di movimento 265 previsti sulla tavola di cucitura 30 sostanzialmente in parallelo alla superficie di tavola 30a della tavola di cucitura 30, l’albero di uscita 265a venendo fatto sporgere verso il lato operatore OS. La guida di movimento 263 si sposta in avanti/all'indietro tra due posizioni che sono la posizione all*indietro indicata da una linea continua illustrata in Figura 17 ed una posizione in avanti indicata da una linea immaginaria illustrata in Figura 17. I mezzi di azionamento di guida di movimento 265 possono essere attivati da una valvola elettromagnetica di guida di movimento 266 connessa ai mezzi di controllo 48 (vedere Figura 18) e verrà descritta più avanti. Secondo un comando di controllo inviato in uscita dai mezzi di controllo 48 alla valvola elettromagnetica di guida di movimento 266, i mezzi di azionamento di guida di movimento 265 sono attivati ad una predeterminata temporizzazione. Un sensore di rilevamento del nastro alimentato 267 per rilevare l'esistenza del nastro 12 che deve essere alimentato ai mezzi di invio di nastro 37 dell'unità di alimentazione di anelli di nastro 31, è disposto al di sotto della ganascia 264 per impedire il movimento all'inverso. Così, un operatore è in grado di riconoscere se il nastro 12 esiste o meno.

Quando l'operatore esegue una operazione nel lato operatore OS, il nastro 12 viene alimentato attraverso un passaggio in modo tale che il nastro 12 sia inviato dalla bobina di nastro 251 o dalla scatola di contenimento 252. Quindi, il nastro 12 viene guidato verso i mezzi di tiro a forza del nastro 260 disposti alla porzione superiore interna della tabella di cucitura 30 il lato operatore OS della tabelle di cucitura 30. Quindi, il nastro 12 si sposta verso il rullo di guida 271 disposto in modo rotante sul lato posteriore DS della porzione superiore dello scivolo di scarico 270 montato sul lato operatore OS della superficie di tavola 30a della tavola di cucitura 30 alla sua posizione intermedia nella direzione dell'altezza. Quindi, il nastro 12 viene guidato verso il rullo di guida 272 disposto in modo rotante sul lato operatore OS della porzione superiore dello scivolo di scarico 270. Cioè, il nastro viene guidato dal lato posteriore BS al lato operatore OS della porzione superiore dello scivolo di scarico 270. Quindi, il nastro viene guidato ai mezzi di invio di nastro 37 dell’unità di alimentazione di anello di nastro 31 dal lato operatore OS al lato posteriore BS cosicché l'estremità anteriore del nastro si inserisce nella porzione di impostazione PI che è la posizione di contatto tra il rullo di invio 40 e il rullo allentato 53.

Un esempio dei mezzi di controllo 48 sarà ora descritto con riferimento alla Figura 18.

Come illustrato in Figura 18, i mezzi di controllo 48 secondo questa forma di attuazione comprendono almeno una CPU 281, una memoria 282 comprendente una capacità adatta di ROM e RAM e così via ed una interfaccia di I/O 283 per la connessione con ogni elemento della macchina per cucire anelli di nastro 25.

I seguenti elementi sono connessi all'interfaccia di I/O 283: il motore di invio di nastro 44, la valvola elettromagnetica di taglio 79, la valvola elettromagnetica di rotazione del coltello 80, la valvola elettromagnetica di apertura/chiusura 111, il motore di tiro di nastro 117, la valvola elettromagnetica di spinta e tenuta di nastro 144, la valvola elettromagnetica di azionamento di base mobile 173, la valvola elettromagnetica di formazione di pieni 187, valvole elettromagnetiche di piegatura 204a e 204b, i mezzi di azionamento di movimento 214, la valvola elettromagnetica di camma 226, la valvola elettromagnetica di guida di movimento 266, il sensore di spessore 67, il sensore di rilevamento della posizione in avanti 83, il sensore di rilevamento della posizione all'indietro 120, il sensore di rilevamento della posizione di ritiro P5 235, il sensore della posizione di piegatura 236, il sensore della posizione di fermata temporanea P7 237, il sensore della posizione di cucitura P8 238, il sensore di rilevamento di nastro 123, il sensore di rilevamento del nastro alimentato 267, un interruttore di impostazione 289, un interruttore di alimentazione di nastro 290, un sensore di rilevamento di corpo 291, un pannello operativo (non illustrato), una varietà di interruttori e sensori per controllare l'operazione di cucitura, quali l'interruttore per avviare l'operazione di cucitura del corpo di macchina 2 e simili, ed un motore di macchina e simili.

Il pannello operativo è dotato di una varietà di interruttori di impostazione (non illustrati) per impostare, per esempio, la lunghezza dell'anello di nastro e se sono previsti o meno i pieni, un interruttore di alimentazione, un interruttore di avviamento e una porzione di visualizzazione che è in grado di visualizzare un errore e lo stato dell'operazione .

La memoria 282 include almeno la porzione di controllo di posizione di camma 230 ed una porzione di memoria 285.

La porzione di controllo di posizione di camma 230 memorizza il programma per controllare il funzionamento della valvola elettromagnetica di camma 226. Il programma memorizzato è un programma per controllare che i mezzi di azionamento di camma 225 in modo da retrarre l'albero di uscita quando l'albero di piegatura 200 è posizionato nella posizione di cucitura P8 e spingono l'albero di uscita quando l'albero di piegatura 200 è posizionato nella posizione di ritiro P5.

La porzione di memoria 285 ha programmi per controllare le operazioni e le conseguenze operative degli elementi della macchina per cucire anelli di nastro 25, un programma per formare la pienezza degli anelli di nastro, un programma per inizializzare dopo che si è fornita energia, ad una varietà di dati e programmi richiesti per l'operazione di cucitura.

La struttura del corpo di macchina 2 della macchina per cucire anelli di nastro 25 è simile a quella di una struttura convenzionale. Pertanto, si ometterà la descrizione di tale struttura.

Il funzionamento di questa forma di attuazione è strutturata come descritta in precedenza sarà ora descritta con riferimento alle Figure 19 e 21.

Inizialmente, gli elementi della macchina per cucire anelli di nastro 25 sono regolati in modo da essere adattabili alla lunghezza dell'anello di nastro 27.

Per formare un anello di nastro 27 richiesto, la guida di unità 85 si sposta nella direzione di alimentazione di nastro il nastro 12 per posizionare i mezzi di invio di nastro 37 e i mezzi di taglio di nastro 34 in modo che la distanza tra l'unità di supporto di nastro 130a e 130b e quella tra l'albero di piegatura anteriore 200a e l'albero di piegatura posteriore 200b.

Tutte le parti dei mezzi di invio di nastro 37 si uniscono alla staffa di unione 70 in modo che i mezzi di invio di nastro 37 siano formati in una unità. La staffa di unione 70 si unisce alla guida di unità 85 che si unisce alla porzione di unione di unità 92 in modo tale che si possa regolare la posizione della via di unità 85. Quando si regola la posizione, le viti di fissaggio 88 si allentano per far sì che le porzioni di guida 37a delle viti a gradino 87 si spostino nei fori allungati 85a in modo da spostare la guida di unità 85 nella direzione di alimentazione del nastro 12. Quindi, si esegue l'allineamento della posizione adattabile alla lunghezza dell'anello di nastro 27. Quindi, si stringono le viti di fissaggio 88. Così, si completa la regolazione della posizione. I mezzi di taglio di nastro 34 formati nell'unità sono uniti alla staffa di unione 70 a cui si uniscono i mezzi di invio di nastro 37. Pertanto, si può eseguire facilmente la regolazione di posizione nello stato in cui si mantiene sempre una predeterminata distanza dai mezzi di taglio di nastro 34 verso la posizione di impostazione Pi (vedere Figura 1) che è la posizione di contatto tra il rullo di invio 40 dei mezzi di invio di nastro 37 e il rullo lasco 53.

La distanza tra le unità di supporto di nastro 130a e 130b è regolata allentando le viti di fissaggio 154A e 154B per spostare l’unità di supporto di nastro posteriore 130b. In questo momento, le aperture a forma di scanalatura allungata, 147a e 147b sono in grado di mantenere una predeterminata altezza in una unità di supporto di nastro anteriore 130a durante il movimento. L'apertura a forma di scanalatura allungata 147c è in grado di mantenere sempre una predeterminata altezza della superficie di ricezione di nastro 135 dell'unità di supporto di nastro anteriore 130a che è in movimento, l'altezza essendo un'altezza nella direzione longitudinale del nastro 12. I mezzi di supporto di nastro 33 sono strutturati in modo da essere mobili in maniera tale che l'unità di supporto di nastro posteriore 130b dell'unità di supporto di nastro 130a e 130b sia fissata alla base mobile 157 e l'unità di supporto di nastro anteriore 130a si porti in vicinanza all'unità di supporto di nastro posteriore 130b e si sposti lontano dalla stessa.

Così, un mezzo di regolazione della distanza 162 è in grado di regolare facilmente e adeguatamente la distanza tra l'unità di supporto di nastro 130a e 130b.

La regolazione della posizione dell'unità di formazione di pieni 176 è eseguita allentando le due viti di fissaggio di unità di pieni 186. In questo momento, l'unità di formazione di pieni 176 si sposta sostanzialmente in parallelo alla direzione longitudinale del nastro 12 a causa dei fori di guida a scanalatura allungata 185 che servono come mezzi di limitazione del luogo di movimento dell'unità di pieni. Pertanto, si può eseguire facilmente ed adeguatamente la regolazione della posizione. Si noti che l'unità di formazione di pieni 176 può essere attaccata/staccata nella pozione disposta secondo il fatto che si formi o meno il pieno.

Inoltre, si eseguono regolazioni del corpo di macchina 2 compresa la localizzazione dei due piedi pressori 10 del corpo di macchina 2.

Dopo che si è completata la regolazione dell'apparecchio adattabile alla lunghezza dell'anello di nastro 27, si commuta l'interruttore di alimentazione (non illustrato) previsto per il pannello operativo (non illustrato) in modo da alimentare energia elettrica (FASE-1) alla macchina per cucire anelli di nastro 25. Quindi, si esegue una operazione di inizializzazione (FASE-2) secondo il predeterminato programma immagazzinato della memoria 282 dei mezzi di controllo 48.

Quando si esegue l'operazione di inizializzazione, i bracci di serraggio appaiati 101 si spostano in avanti cosicché il sensore il sensore di rilevamento della posizione in avanti 83 rileva il rilevatore della posizione in avanti 84. Quindi, un segnale di rilevamento viene immagazzinato (memorizzato) nella memoria 282 dei mezzi di controllo 48. Quindi i bracci di serraggio appaiati 101 si spostano all'indietro cosicché il sensore di rilevamento della posizione all'indietro 120 rileva il rilevatore della posizione all'indietro 121. Quindi, un segnale di rilevamento si immagazzina (memorizza) nella memoria 282 dei mezzi di controllo 48. La posizione alla quale il sensore di rilevamento della posizione in avanti 83 rileva il rilevatore della posizione in avanti 84 è la posizione di serraggio P3, come illustrato in Figura 19. La posizione alla quale il sensore di rilevamento della posizione all'indietro 120 rileva il rilevatore della posizione all'indietro 121 nella posizione di formazione di anelli di nastro P4, come illustrato in Figura 19.

Dopo che si è completata l'operazione di inizializzazione della macchina per cucire anelli di nastro 25, il comando di controllo viene inviato in uscita dai mezzi di controllo 48 ad ogni elemento cosicché la macchina 25 salti in una posizione iniziale (FASE-3). I bracci di serraggio appaiati 101 che costituiscono una porzione dei mezzi di tiro del nastro 38 dei mezzi di alimentazione del nastro 32 stiano in una posizione di riferimento operativo (vedere Figura 19) nella parte superiore della posizione di formazione di anelli di nastro P4 per una predeterminata distanza. Inoltre, la lama mobile 72 dei mezzi di taglio di nastro 34 si mantiene in una posizione superiore. L'albero di piegatura 200 dei mezzi di alimentazione di anello 35 rimane nella posizione di ritiro P5 (vedere Figura 1). Inoltre, l'albero di piegatura 200 rimane in una posizione di attesa sul luogo di movimento in avanti GML dove la piastra a camma 221 è stata fatta oscillare in senso orario intorno all'albero di supporto di rotazione RP per far sì che ogni forca 202 si sposti verso l'alto. In aggiunta, ogni forca 202 dell'albero di piegatura 200 dei mezzi di alimentazione di anello 35 viene orientata verticalmente e fermata. Si mantiene lo stato in cui ciascuna delle unità di supporto di nastro 130 e l'unità di formazione di pieni 176 sono nella loro posizione più bassa. I movimenti verso il basso di ciascuna delle unità di supporto di nastro 130 e dell'unità di formazione di pieni 176 vengono eseguiti totalmente spostando verso il basso la base mobile 157. Inoltre, si mantiene lo stato in cui l'asta di guida 137 dei mezzi di spinta e tenuta di nastro 142 e dell'organo di contatto 140 sono nella posizione superiore. Si mantiene lo stato in cui la guida di movimento 263 si ferma nella posizione all'indietro indicata da una linea continua illustrata in Figura 17.

Quindi, l'operatore attiva il pannello operativo per inserire valori impostati compreso lo spessore del nastro 12 richiesto per l'operazione di cucitura, che si formino o meno i pieni, la dimensione dei pieni se si formano i pieni e il numero di anelli di nastro 27 che verranno cuciti sul prodotto cucito S (FASE-4).

Così, lo spessore del nastro 12, che si formino' o meno i pieni è il numero di anelli di nastro 27 che verranno cuciti sul prodotto cucito S, vengono memorizzati nella memoria 282. Quando la dimensione dei pieni è stata inserita nel caso .in cui. si formino i pieni, il programma immagazzinato nella memoria 282 dei mezzi di controllo 48 calcola la lunghezza del nastro 12 richiesta per formare i pieni. Inoltre, il programma calcola il numero di fasi, che determina la quantità di rotazioni del motore di invio di nastro 44 per ottenere la lunghezza del nastro 12 richiesta per formare i pieni ed immagazzinare il numero di fasi nella memoria 282.

Quindi, la bobina di nastro 251 intorno alla quale è stato avvolto il nastro 12 viene disposta sulle due pareti laterali della tavola di cucitura 30 o la scatola di contenimento 252 che contiene il nastro 12 viene disposta in una predeterminata posizione nella porzione inferiore nella tavola di cucitura 30.

Come illustrato nelle Figure 16 e 17 e descritto in precedenza, l'operatore guida il nastro 12 dalla bobina di nastro 251 o la scatola di contenimento 252 alla posizione di impostazione PI.

Quindi, si commuta on l'interruttore di avviamento (non illustrato) cosicché si avvia l'operazione per alimentare il nastro 12 (FASE-5).

Dopo che si è avviata l'operazione per alimentare il nastro 12 (FASE-6), si invia in uscita il comando di controllo per ogni elemento dai mezzi di controllo 48. La guida di movimento 263 dei mezzi di tiro a forza del nastro 260 si sposta in avanti cosicché si fornisce al nastro 12 lo stato allentato richiesto per formare l'anello di nastro 27. Dopo che si è fornito per il nastro 12 lo stato allentato, il motore di tiro di nastro 117 sposta in avanti i bracci di serraggio appaiati aperti 101 dei mezzi di tiro di nastro 38 posti nella posizione di riferimento operativo all'estremità retratta, come illustrato in Figura 19, e muove gli stessi nella posizione di serraggio P3. Quindi, i bracci di serraggio appaiati 101 si fermano. Il movimento dei bracci di serraggio appaiati 101 nella posizione di serraggio P3 e la fermata degli stessi vengono eseguiti secondo informazioni relative alla posizione di serraggio P3 immagazzinate nella memoria 282 quando si è eseguita l'operazione di inizializzazione . In questo momento, se il rilevatore di posizione in avanti 84 è posto o meno sul sensore di rilevamento di posizione in avanti 83 viene controllato dal sensore di rilevamento della posizione in avanti 83. Se il rilevatore della posizione in avanti 84 non è posto sul sensore di rilevamento della posizione in avanti 83, il controllo del motore di invio di nastro 117 viene corretto in maniera tale che il rilevatore della posizione in avanti 84 sia posto sul sensore di rilevamento della posizione in avanti 83.

I bracci di serraggio appaiati 101 si fermano nella posizione di serraggio 3 per esempio tramite un procedimento con il quale i mezzi di controllo 48 interrompono la rotazione del motore di tiro di nastro 117 quando la posizione in avanti 83 ha rilevato il rilevatore della posizione in avanti 84.

Quando i bracci di serraggio appaiati 101 si spostano in avanti, la superficie di ricezione di nastro 135 di ciascuna delle unità di supporto di nastro 130 e la superficie di ricezione di nastro di formazione di pieni 180 dell'unità di informazione di pieni 176 sono disposte al di sotto del luogo di movimento dei bracci di presa 101. I mezzi di scarico del nastro 125 (fissati alla superficie inferiore della base 102 del braccio fisso 101a dei bracci di serraggio appaiati 101) si spostano a contatto con la superficie di ricezione di nastro 135 delle unità di supporto di nastro 130 e la superficie di ricezione del nastro di ricezione di pieni 180 dell'unità di formazione di pieni 176.

Una porzione non necessaria del nastro 12 ricade nello scivolo di scarico 270 in modo da essere raccolta in un contenitore di raccolta (non illustrato) o simili attraverso un tubo di scarico (non illustrato) connesso alla porzione inferiore dello scivolo di scarico 270. Il motore di invio di nastro 44 fa ruotare il rullo di invio 40 per inviare il nastro 12 alla posizione di serraggio P3.

I bracci di serraggio appaiati 101 si spostano nella posizione di serraggio P3 dopo un istante in cui il nastro 12 si è spostato nella posizione di serraggio P3 tramite il rullo di invio 40. Se la temporizzazione è impostata in modo tale che sia i bracci di presa 101 ed il nastro 12 si raggiungono simultaneamente, un tempo di ciclo per completare una operazione per alimentare il nastro 12 può essere accorciato.

Quando i bracci di serraggio appaiati 101 e l'estremità anteriore del nastro 12 si sono spostati nella posizione di serraggio P3, i bracci di serraggio appaiati 101 si chiudono. Così, le due porzioni di serraggio 103 e 107 dei bracci di serraggio appaiati 101 tengono l'estremità anteriore del nastro 12. Inoltre, ogni forca 202 dell'albero di piegatura 200 dei mezzi di alimentazione di anello 35 si è fermata quando che ogni forca 202 è orientata verticalmente.

Quando le due porzioni di serraggio 103 e 107 dei bracci di serraggio appaiati 101 hanno tenuto l'estremità anteriore del nastro 12, si calcola la distanza dalla posizione di serraggio P3 alla posizione di formazione di anelli di nastro P4 secondo informazioni relative alla posizione di serraggio P3 e alla posizione di formazione di anelli di nastro P4 immagazzinate nella memoria 282, e si fa ruotare il motore di tiro di nastro 117 di un predeterminato numero di giri (di un predeterminato numero di passi) per tirare il nastro 12 per una predeterminata quantità (una distanza). Simultaneamente, si fa ruotare anche il motore di invio di nastro 44 di un predeterminato numero di giri (di un predeterminato numero di passi) sulla base del risultato del calcolo cosicché il nastro 12 viene inviato in una predeterminata quantità. Così, si può inviare in modo affidabile il nastro 12 nella predeterminata quantità. Se il rilevatore della posizione all 'indietro 121 non è rilevato dal sensore di rilevamento della posizione all'indietro 120 dopo l'azionamento del predeterminato numero di passi, si corregge il numero di passi per far sì che l'operazione continui fino a quando si effettua il rilevamento.

In un momento nel tempo in cui i bracci di serraggio appaiati 101 si sono spostati all'indietro oltre la superficie di ricezione di nastro 135 dell'unità di supporto di nastro posteriore 130b, la base mobile 157 si sposta verso l'alto. Quando i bracci di serraggio appaiati 101 si spostano nella posizione di formazione di anelli di nastro P4, il nastro 12 è sostenuto, da una posizione inferiore, da ogni superficie di ricezione di nastro 135 e la superficie di ricezione del nastro di formazione di pieni 180 dell'unità di formazione di pieni 176.

Quando l'estremità anteriore del nastro 12 si è spostata nella posizione di formazione di anelli di nastro P4, il comando di controllo emesso dai mezzi di controllo 48 fa sì che i mezzi di azionamento del movimento 214 siano attivati. Così, l'albero di tiratura 200 si sposta dalla posizione di ritiro P5 alla posizione di piegatura di anelli P6. Quando il sensore di posizione di piegatura 236 rileva l'albero di piegatura 200, l'albero di piegatura 200 si ferma nella posizione di piegatura di anelli P6. Il luogo di movimento delle estremità anteriori delle forche 202 quando mosse dalla posizione di ritiro P5 alla posizione di piegatura di anelli P6, cioè il luogo di movimento dell'anello di nastro 27 nella direzione verticale, è regolato al luogo di movimento all'indietro GML a causa della forma della scanalatura di camma 220.

Con questo movimento, le due estremità nella direzione longitudinale del nastro 12 collocate nella posizione di formazione di anelli di nastro P4 sono tenute tra i perni appaiati 201 che costituiscono la forca 202 dell'albero di piegatura fermato nella posizione di piegatura di anelli P6 (FASE-7).

Quindi, si emette il comando di controllo dai mezzi di controllo 48 cosicché l'asta di guida 137 dei mezzi di spinta e tenuta di nastro 142 e l'organo di contatto 140 si spostano verso il basso. Così, l'asta di guida 137 porta il bordo destro del nastro 12 illustrato nella porzione destra di Figura 1 a contatto con la superficie esterna della vite di posizionamento 136. Quindi, si tiene il nastro 12 posizionato sulla superficie di ricezione di nastro 135 dell'unità di supporto di nastro 130 dall'organo di contatto 140. Quando si formano i pieni, la superficie di ricezione di nastro di formazione di pieni 180 dell'unità di formazione di pieni 176 si sposta verso l'alto. Quindi, si tiene il nastro 12 posizionato.

Quindi, si aprono i bracci di serraggio appaiati 101 in modo da liberare l'estremità anteriore del nastro 12 tenuta dai bracci di serraggio appaiati 101. Quindi, i bracci di serraggio appaiati 101 si spostano nella posizione di riferimento operativo cosicché i mezzi di comando di taglio 71 spostano verticalmente la lama mobile 72 su e giù. Quindi, si attivano i mezzi di azionamento della rotazione di coltello 78 e quindi si sposta di nuovo verticalmente la lama mobile 72. Così, la porzione di base del nastro 12 viene tagliata nella posizione di taglio P2 in modo da avere forma di V. Cosi, si forma un pezzo di nastro (l'anello di nastro 27) avente una predeterminata lunghezza (FASE-8).

Quindi, gli alberi di piegatura anteriore e posteriore 200a e 200b vengono fatti ruotare di un grado angolare di circa 270° per far sì che i perni appaiati 201 delle forche 202 siano orizzontali. Così, le due porzioni terminali dell'anello di nastro 27 si ripiegano verso il centro e trattenuti. Quindi, l'asta di guida 137 dei mezzi di spinta e tenuta di nastro 142 e l'organo di contatto 140 si sollevano. La superficie di ricezione di nastro di formazione di pieni 180 dell'unità di formazione di pieni 176 si abbassa. Così, i mezzi di spinta e tenuta di nastro 142 e l'unità di formazione di pieni 176 vengono ripristinati nello stato iniziale. Ora l'anello di nastro 27 è pronto per essere alimentato nella posizione di cucitura P8 in qualsiasi momento (FASE-9).

Quindi, si attivano i mezzi di azionamento del movimento 214 per spostare in avanti l'albero di piegatura 200 in modo da spostare l'anello di nastro 27 tenuto dalle forze 202 nella posizione di fermo temporaneo P7 che è di fronte alla posizione di cucitura P8, per esempio la posizione adiacente agli aghi del corpo di macchina 2. Cosi, il sensore della posizione di fermata temporanea 237 rileva il movimento (FASE-10).

Il luogo di movimento delle estremità anteriori delle forche 202 dalla posizione di piegatura di anelli P6 alla posizione di fermata temporanea P7, cioè il luogo del movimento verticale dell'anello di nastro 27, è regolato in modo tale che l'anello di nastro 27 non tocca la mano dell'operatore a causa della forma della scanalatura di camma 220.

Si noti che la posizione di fermo temporaneo P7 può essere una posizione al di sopra del bordo laterale della piastra ad aghi 9 e il corpo di macchina 2.

Dopo che l'anello di nastro 27 si è spostato nella posizione di fermo temporaneo P7, il sensore di rilevamento di corpo 291 rileva l'esistenza del prodotto cucito S. Se il sensore 291 rileva il prodotto cucito S, l'anello di nastro 27 viene tenuto in modo continuo nella posizione di fermo temporaneo P7 fino a quando l'operatore commuta on l'interruttore di alimentazione di anelli 290.

Dopo che l'operatore ha disposto il prodotto cucito S ed ha commutato l'interruttore di alimentazione di anelli 290 (FASE-11), si attivano i mezzi di azionamento del movimento 214 per spostare in avanti l'albero di piegatura 200. Così, l'anello di nastro 27 è trasportato nella posizione di cucitura P8 sotto degli aghi. Il sensore di posizione di cucitura 238 rileva questo movimento.

Nei cicli successivi, l'interruttore di alimentazione di anelli 290 è commutato automaticamente on se il sensore di rilevamento 291 non invia in uscita un segnale di rilevamento che rappresenta il fatto che il prodotto cucito S non esiste.

In risposta al segnale di rilevamento inviato in uscita dal sensore di posizione di cucitura P8 238, il sollevatore di barre di pressione noto non viene attivato dalla porzione di controllo (non illustrata) del corpo di macchina 2. Così, i piedi pressori 10 si abbassano in modo che le due estremità ripiegate dell'anello di nastro 27 siano premute contro predeterminate posizioni sul prodotto cucito S (FASE-12).

I mezzi di azionamento di camma 225 vengono attivati per spostare verso l'alto l'albero di uscita 225a secondo il comando di controllo a innesto dalla porzione di controllo di posizione di camma 230 (FASE-14) al momento in cui i piedi pressori 10 si spostano verso il basso secondo il comando per eseguire un movimento il basso dato dal corpo di macchina 2 (FASE-13). Con ciò, la piastra a camme 221 viene fatta ruotare in senso antiorario (vedere Fig. 15) intorno al perno di rotazione RP. Così, l'albero di piegatura 200 viene tenuto nella posizione in avanti sul luogo di movimento all'indietro BML.

Quindi, l'albero di piegatura 200 viene arretrato cosicché le forche 202 vengono tirate dalla due porzioni ripiegate dell'anello di nastro 27 premuto in modo da seguire il luogo di movimento all'indietro BML verso la posizione di ritiro P5 (FASE-15). Quando il sensore di posizione di ritiro 235 rileva il movimento, si attivano i mezzi di azionamento di camma 225 per far ritornare l'albero di uscita 225a, per cui si fa ruotare in senso orario la piastra a camme 221 (vedere Fig. 15) intorno al perno di rotazione RP. Cosi, si riporta l'albero di piegatura 200 nella posizione di attesa del luogo di movimento in avanti GML (FASE-16).

Dopo che le forche 202 sono state tirate dall'anello di nastro 27, l'operatore commuta on l'interruttore di inizio di cucitura (FASE-17). Così, il corpo di macchina 2 opera in modo che gli aghi 7 si spostano di moto alterno verticalmente. Come risultato, le due porzioni ripiegate dell'anello di nastro 27 vengono cucite sul prodotto cucito F. L'operazione di cucitura del corpo di macchina 2 è eseguita in modo tale che la piastra ad aghi 9 si sposta nella direzione Y-X in sincronismo con le posizioni degli aghi 7 secondo predeterminati dati relativi all'operazione di cucitura (FASE-18).

Durante l'operazione di cucitura che è eseguita dal corpo di macchina 2, si attiva l'unità di alimentazione di anelli di nastro 31. Così, si esegue una operazione parallela in modo tale che si forma un successivo anello di nastro 27 disposto in modo da essere utilizzato in una successiva operazione di cucitura e avente una predeterminata forma in cui le due porzioni terminali del nastro sono tenute tra le estremità anteriori dell'albero di piegatura 200 nella posizione di formazione di anelli di nastro P4. Quindi, l'anello di nastro 27 si sposta nella posizione di fermo temporaneo P7 cosicché l’anello di nastro 27 è pronto per essere alimentato nella posizione di cucitura P8 in qualsiasi momento.

Se l'operatore rileva una piegatura incompleta delle due estremità dell'anello di nastro 27 che resta nella posizione di fermo temporaneo P7 come risultato del funzionamento dell'albero di piegatura 200, l'operatore commuta on l'interruttore di reimpostazione (non illustrato) cosicché l'albero di piegatura 200 può ritornare nella posizione di arrestamento. Durante il movimento inverso dell'albero di piegatura 200 nella posizione all'indietro, l'organo di scarico di anelli 145 è in grado di togliere facilmente ed automaticamente l'anello di nastro 27 dall'albero di piegatura 200 in modo da scaricare l'anello di nastro 27 sullo scivolo di scarico 270.

Come descritto in precedenza, i mezzi di alimentazione di nastro 32 della macchina per cucire anelli di nastro 25 secondo questa forma di attuazione sono in grado di inviare e tirare il nastro 12. Come risultato si può alimentare il nastro 12 in maniera automatica, affidabile e stabile.

I mezzi di controllo del luogo di movimento dell'albero di piegatura 231 della macchina per cucire anelli di nastro 25 secondo questa forma di attuazione sono in grado di modificare facilmente il luogo di movimento in avanti GML attraverso cui l'albero di piegatura 200 si sposta nella posizione di cucitura P8 dal luogo di movimento all'indietro BML in cui l'albero di piegatura 200 si sposta lontano dalla posizione di cucitura P8 . Come risultato, si può impedire facilmente l'interferenza degli alberi di piegatura appaiati 200 che seguono 11 passaggio posteriore con altri elementi in movimento. Gli elementi in movimento sono esemplificati dai mezzi di alimentazione di nastro 32, specificamente ai bracci di serraggio appaiati 101 dei mezzi di invio di nastro 37, i mezzi di alimentazione di nastro 32, specificamente il nastro 12 che è alimentato nella posizione di formazione di anelli di nastro P4 dal rullo di invio 40 dei mezzi di invio di nastro 37. Pertanto, per esempio, si può eseguire facilmente una operazione di sovrapposizione con la quale il nastro 12 viene alimentato nella posizione di formazione di anelli di nastro P4 durante il movimento inverso dell'albero di piegatura 200 lungo il passaggio di movimento all'indietro. Come risultato, il tempo di ciclo per cui si alimenta l'anello di nastro 27 nella posizione di cucitura P8, in modo specifico il tempo di ciclo per cui l'anello di nastro 27 è collocato nella posizione di fermo temporaneo P7, si può accorciare, e gli anelli di nastro 27 possono essere alimentati in modo efficienti nella posizione di cucitura P8.

I mezzi di controllo del luogo di movimento degli alberi di piegatura 231 secondo questa forma di attuazione (e che sono costituiti dalla cedente di camma 206, dalla piastra a camme 221, dai mezzi operativi di camma 225 e dalla porzione di controllo di posizione della camma 230 della macchina per cucire anelli di nastro 25) sono strutturati in modo da attivare i mezzi di azionamento di camma 225 che servono come mezzi di movimento della camma con il controllo dalla porzione di controllo della posizione di camma 230, così da spostare automaticamente la posizione della piastra a camme 221. Come risultato, si può modificare facilmente il luogo di movimento in avanti GML attraverso cui l'albero di piegatura 200 si sposta nella posizione di cucitura P8 a causa della cedente di camma 206 che segue lungo la scanalatura di camma 220 formata sulla piastra a camme 221 e il luogo di movimento all'indietro BML attraverso cui l'albero di piegatura 200 si sposta lontano dalla posizione di cucitura P8 può essere facilmente cambiato.

La porzione di controllo della posizione di camma 230 secondo questa forma di attuazione è in grado di spostare automaticamente la posizione della piastra a camme 221 attivando i mezzi operativi di camma 225 che sono i mezzi di azionamento del movimento della camma, in due posizioni che comprendono la posizione in cui l'albero di piegatura 200 è stato collocato nella posizione di cucitura P8. Un'altra posizione è la posizione in l'albero di piegatura 200 è collocato in una posizione arbitraria sulla via quando l'albero di piegatura 200 ritorna oltre la posizione di piegatura di anelli P6 alla posizione di ritiro P5. Pertanto, si possono modificare facilmente in modo affidabile in una posizione appropriata il luogo di movimento in avanti GML attraverso cui l'albero di piegatura 200 si sposta nella posizione di cucitura P8 e il luogo di movimento all1indietro PML attraverso cui l'albero di piegatura 200 si sposta lontano dalla posizione di cucitura P8. Come risultato, si può ottenere facilmente il luogo dì movimento appropriato e .più breve per l'albero di piegatura 200.

La macchina per cucire anelli di nastro 25 secondo questa forma di attuazione è struttura in modo tale che il movimento della piastra a camma 221 sia eseguito dalla rotazione intorno al perno RP. Pertanto, si può semplificare la struttura dei mezzi di controllo del luogo di movimento dell'albero di piegatura 231. Inoltre, si può ottenere in modo semplice e facile lo spostamento della posizione della piastra a camme 221. Come risultato, si può accorciare il tempo per spostare la piastra a camme 221. Così, si può accorciare il tempo di ciclo per cui alimenta l'anello di nastro 27 nella posizione di cucitura P8, il che comporta un'alimentazione efficiente degli anelli di nastro 27 alla posizione di cucitura P8.

La cedente di camma 206 della macchina per cucire anelli di nastro 25 secondo questa forma di attuazione è strutturata in modo tale da essere fatta coincidere con oppure resa adiacente al perno di rotazione RP della piastra a camme 221 quando l'albero di piegatura 200 è posizionato nella posizione di cucitura P8. Pertanto la variazione della posizione dell'albero di piegatura 200 può essere piccola, l'albero di piegatura 200 assumendo luoghi di movimento diversi quando esso 200 si sposta tra la posizione di ritiro P5 e la posizione stessa di cucitura P8 in avanti e all'indietro. Come risultato, si può eliminare la necessità di spostare un altro elemento in movimento quando l'albero di piegatura 200 ritorna attraverso il passaggio all'indietro. Gli elementi in movimento sono esemplificati dai mezzi di alimentazione di nastro 32, specificamente i bracci di serraggio appaiati 101 dei mezzi di invio di nastro 38 e il nastro 12 che è alimentato nella posizione di formazione di anelli di nastro P4 dai mezzi di alimentazione di nastro 32, specificamente il rullo di invio 40 e i mezzi di invio di nastro 37. Come risultato si può semplificare la struttura dell'apparecchio. Inoltre, si può spostare semplicemente e facilmente la posizione della piastra a camme 221. Pertanto, si può accorciare il tempo per spostare la piastra a camme 221. Come risultato, si può accorciare il tempo di ciclo per alimentare l'anello di nastro 27 nella posizione di cucitura P8, e ne segue che gli anelli di nastro 27 possono essere alimentati in modo efficiente nella posizione di cucitura P8.

Si deve comprendere che la presente invenzione non è limitata alla forma di attuazione sopra descrìtta, e che diverse modifiche e varianti possono essere apportate dagli esperti del ramo.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina per cucire anelli di nastro avente una unità di alimentazione di anelli di nastro strutturata in modo da tagliare un nastro allungato in nastri sezionati aventi ciascuno una predeterminata lunghezza e che incorpora forche accoppiate che piegano all'indietro le due estremità del nastro sezionato verso il centro del nastro per formare e tenere un anello di nastro in modo da alimentare l'anello di nastro ottenuto dalle forche verso una posizione di cucitura cosicché le due porzioni piegate dell'anello di nastro vengono cucite su un prodotto cucito nella posizione di cucitura, detta macchina per cucire anelli di nastro comprendendo: mezzi di controllo del luogo di movimento per controllare in modo tale per cui il luogo di movimento in avanti di dette forche che si spostano da una posizione di ritiro alla posizione di cucitura attraverso una posizione di formazione di anelli di nastro ed il luogo di movimento all'indietro di dette forche che si spostano dalla posizione di cucitura alla posizione di ritiro risultino diversi uno dall'altro.
2. Macchina per cucire anelli di nastro secondo la rivendicazione 1 in cui detti mezzi di controllo del luogo di movimento comprendono un organo regolatore per regolare il luogo di movimento di dette forche, mezzi di comando per spostare detto organo regolatore, e mezzi di controllo per comandare detti mezzi di comando per spostare detto organo regolatore durante i movimenti in avanti e all'indietro di dette forche.
3. Macchina per cucire anelli di nastro secondo la rivendicazione 2, in cui detto organo regolatore include una camma per guidare il movimento di dette forche.
4. Macchina per cucire anelli di nastro secondo la rivendicazione 1, in cui il luogo di movimento posteriore di dette forche è un luogo di movimento per saltare la posizione di formazione di anelli di nastro.
5. Macchina per cucire anelli di nastro avente una unità di alimentazione di anelli di nastro strutturati in modo da .tagliare un nastro allungato in nastri sezionati aventi ciascuno una predeterminata lunghezza ed avente forche appaiate che ripiegano le due estremità del nastro sezionato verso il centro del nastro per formare e tenere un anello di nastro in modo da trasportare l'anello di nastro ottenuto dalle forche in una posizione di cucitura cosicché l'anello di nastro viene cucito su un prodotto cucito nella posizione di cucitura, detta macchina per cucire anelli di nastro comprendendo: mezzi connessi a dette forche per regolare il luogo di movimento in avanti di dette forche dalla posizione di ritiro alla posizione di cucitura attraverso una posizione di formazione di anelli di nastro ed il luogo di movimento all'indietro di dette forche dalla posizione di cucitura alla posizione di ritiro.
6. Macchina per cucire anelli di nastro secondo la rivendicazione 5, in cui detti mezzi di regolazione includono una camma per guidare il movimento di dette forche.
7. Macchina per cucire anelli di nastro secondo la rivendicazione 5, in cui il luogo di movimento all'indietro di dette forche è un luogo di movimento per saltare la posizione di formazione di anelli di nastro.
8. Macchina per cucire anelli di nastro avente una unità di alimentazione di anelli di nastro strutturata in modo da tagliare un nastro allungato in nastri sezionati aventi ciascuno una predeterminata lunghezza ed avente una coppia di forche che piegano all'indietro le due estremità del nastro verso la mezzeria del nastro per formare e tenere un anello di nastro in modo da spostare l'anello di nastro tenuto dalle forche in una posizione di cucitura cosicché l'anello di nastro viene cucito su un prodotto cucito nella posizione di cucitura, detta machina per cucire anelli di nastro comprendendo: dette forche spostandosi da una posizione di ritiro alla posizione di cucitura tramite una posizione di formazione di anelli di nastro, e quindi dette forche spostandosi dalla posizione di cucitura ad una posizione di attesa in modo tale che si salta la posizione di formazione di anelli di nastro.