JPS606674B2 - 電子制御ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子制御ミシンに係り、電子制御回路Ｚにより
ミシンの通常の模様総を制御するミシンの制御用のモー
タを、機構的な切り換えと、該切り換えに運動させた前
記電子制御回路の切り換えとにより、ししゆう枠制御の
側に切り換え、ししゆう縫もできるように構成した縫製
上極めて応用範２囲の広い電子制御ミシンを提供するこ
とを目的とする。

以下本発明の実施例について説明すると、第１図におい
て、１及び１′はミシンの制御用のモータで、後記する
如く静的記憶装置７１を有する電子制御回路８０１こよ
り制御され、この順にミシンの振幅及び送りの制御を行
なうか、或いは後記する如く切り換えにより、この順に
ししゆう枠７０の×座標及びＹ座標の制御を行なうため
のものである。

本実施例では夫々パルスモータを使用しているが、他の
方式の可逆モータを使用することも可能である。２及び
２′はミシンの模様縫いとししゆう枠７０によるししゆ
う縫との切換クラッチで、両者は同様な構成となってい
る。

而して切換クラッチ２の例で説明すると、第２図及び第
３図に示す如く該切換クラッチは円板３、回動体４、円
板５、伝達子６及び切換村７とから構成されている。前
記円板３は前記モータ１の出力軸８に枢着され、該出力
軸に形成された溝９内に入り込むピン１０１こよりスラ
スト止めされており、伝達子６と係合する溝１１が形成
されている。前記回動体４は前記タ出力軸８に固着１２
され伝達子６と係合する溝１３が形成されている。前記
円板５は軸１４に固着１５され、伝達子６と係合する溝
１６が形成されている。前記軸１４はその上端が前記回
動体４の下端付近に枢支されている。前記伝達子６は選
択０ダイヤル１７のダイヤル軸１８に固着１９された切
換村７に摺動自在に保持され、前記選択ター・ィャル亀
７の切換操作により前記モータ１及び１′をミシンの模
様縫制御の側或いはししゆう縫の制御の側に切り換える
ように操作させられる。夕 もう一方の切換クラッチ２
′の構成部品については、上記の切換クラッチ２におけ
る指示番号に「′」（ダッシュ）を付して区別する。

以後前記切換クラッチ２及び２′を切換機構２０と総称
する。尚、２１及び２２は夫々この順に前記円板５及び
円板３′に形成された伝達歯である。

第１図の状態は、前記選択ダイヤル１７により前記切換
機構２０をミシンの通常の模様縫の側に切り換えた状態
を示す。

即ち、前記伝達子６及び６′は、夫々円板３及び５′の
溝１１及び１６′に入り込み、モータ１と円板３とを、
またモータ１′と円板５′とを連結している。

図示しないが「選択ダイヤル１７によりミシンの模様総
（選択ダイヤルのＳ表示）又はししゆう総（同Ｅ表示）
が、その中立線２３を越えて選択されると、前記伝達子
６及び６′が夫々必要な円板の溝に係合保持されるよう
にばね等が適宜の場所にセットされている。

又、選択ダイヤル１７により切換機構２０を操作してミ
シンの通常の模様縫或いはししゆう総を選択した場合に
、前記モーター及び１′が夫々に適した制御が行なわれ
るように電子制御回路８０に切り換える必要が生ずるた
め、第４図示の回路切換装置８１も前記切換機構２０！
こ運動して切り換えられるようになっている。

次にこのミシンの通常の模様縫の側を選択した場合の運
動の伝達について説明する。

針榛の振幅関係は、前記伝達子６が回動体４と円板３と
を接続し、モー夕１１こよる該円板のピン２４の動きが
、ロッド２５、ピン２６を介して針榛支持体２７の回転
中心２８１こて一針毎に揺動させ「針棒２９の振幅を制
御する。以後前記ピン２４から針棒３２９迄の一連の機
構を振幅制御機構３０と総称する。布の送り関係は、前
記伝達子６′が回動体４′と円板５′とを接続し、モー
タ１′による該円板の動きが軸１４′に固定された腕３
１を変位させ、該３変位がピン３２及びロッド３３を介
してピン３４に伝えられ、一方下軸３５に固着されたギ
ャ３８によりミシンの上軸と同期して回転するギャ３７
の偏Ｄピン３８に松着の腕３９、ピン４０を介して、軸
４１を固定回転中心とするベルクランク４ ４２が上軸
一回転毎に往復揺動せしめられ「該ベルクランクのピン
４３の往復揺動と前記ピン３４の変位とが「腕４４と「
軸４５を固定回転中心とする腕４６にピン４７で枢着さ
れた腕４８とにより合成され、前記腕４６が前記軸４５
を中心に前後に往復揺動させられ、送り歯４９の水平送
りが制御される。

前記送り歯４９の上下送り関係は図示しないが、前記腕
４６と送り歯４９とを分離し、前記腕４６の水平送りと
通常の方法による上下送りとを組み合わせることにより
、前記送り歯４９に通常の送りに適した四送り運動をさ
せることができる。

以後上記一蓮の送り関係の機構を送り制御機構５０と総
称する。ミシンの通常の模様縫制御における前記モータ
１及び１′の作動のタイミングは、前記モーターについ
ては振中制御機構３０を上軸の回転位相で針が布に貫通
していない約１８００区間（以後Ａ位相区間）内で制御
することが必要で、前記モータ１′については、送り制
御機構５０を針が布に貫通しているが送り歯４９が針板
の下に下がり送りを行なっていない約１８００区間（以
後Ｂ位相区間）内に制御することが必要である（尚、布
送りが行なわれるのは前記Ａ位相区間内である）。

一方、後記するししゆう枠制御における作動のタイミン
グは、前記モータ１及び１′について、前記模様総制御
の場合とは異り「共に前記Ａ位相区間内で作動させるこ
とが必要である。次にししゆう縫いの側を選択した場合
の運動の伝達を説明する。

選択ダイヤル１７を反時計方向に回動し、指示線５１１
こＥを合わせ、模様総ししゆう縫選択装置了２（第４図
）により一つのししゆうを選択すると、ししゆう枠７０
の制御が上軸の一回転毎に行なわれる。ししゆう枠７０
の×方向の制御に関しては、モータ１の回動が回動体４
、円板５該円板の伝達歯２１、上歯車５２、軸５３、下
歯車５４及びラック５５を介して、該ラック５５に固着
されたＸ枠５６を移動させ、該×枠が駆動駒５７の×方
向の位相を定め、該駆動駒に固着５８された腕５９を介
して前記ししゆう枠７０の×方向位置が定まる。

ししゆう枠７０のＹ方向の制御に関しては同様に「モー
タ１′の回動が回動体４′、円板３′、該円板の伝達歯
２２、上歯車６０、軸６１〜下歯車６２「ラック６３、
ピン６４、軸６５を固定回転中心とするベルクランク６
６を介して、該ベルクランクに固着されたＹ枠６７を移
動させ、該Ｙ枠６７が前記駆動駒５７のＹ方向位置を定
め、前記腕５９を介して前記ししゆう枠７０のＹ方向位
置が定まる。

以後前記ししゆう枠７０の前記するＸ方向の制御機構と
をＸ制御機構６８と、Ｙ方向の制御機構をＹ制御機構６
９と総称する。

以上のように前記Ｘ制御機構６８とＹ制御機構６９とに
より前記ししゆう枠７０が一針毎に位置決め制御され、
ししゆう縫を行なうことができる。

Ｚ第４図は本実施
例の電子制御回路８０をブロック図に示したもので、静
的記憶装置７１には前記モーター，１′を効果的に動作
させるための縫目制御信号、ししゆう枠制御信号及びタ
イミングバッファ回路７３を介してミシンの上鞠の一回
転毎に自己の静的記憶装置のアドレス変更を行なうため
のアドレス変更信号とが記憶されている。模様総ししゆ
う総選択装置７２は「前記切予製機構２０に連動する回
路切換装置８１によりミシンの通常の模様縫又はししゆ
う経の側に切り換えられたうちの一つを選択するための
装置である。この静的記憶装置７１は、外部操作により
予め選択された前記模様縫ししゆう総選択装置７２から
の信号を入力し、これを最初のアドレスとし該アドレス
に対応する最初の縫目座標（又はししゆう枠の座標以後
略）を指定する縫目制御信号（又はししゆう枠制御信号
以後略）を振中、Ｘ制御回路７４及び送り「Ｙ制御回路
７４′に出力すると共に第２番目の縫目座標を決定する
ための縫目制御信号を指定するためのアドレス変更信号
をタイミングバッファ回路７３に出力する。

前記タイミングバッファ回路は、ミシンの上軸回転に同
期した信号を発生するクロツクバルス発生装置７５から
の同期信号を得て静的記憶装置７１から出力されたアド
レス変更信号を書き込み、静的記憶装置７１に出力する
と共に該タイミングバッファ回路が次の同期信号を受け
るまで保持する。

而して最初に出力されるアドレス変更信号は静的記憶装
置７１への第２番目のアドレスとなり、該アドレスに対
応する第２番目の縫目制御信号を振中、Ｘ制御回路７４
及び送り、Ｙ制御回路７４′に出力すると共に第３番目
の縫目制御信号を指定するためのアドレス変更信号をタ
イミングバッフア回路７３に出力する。

以後ミシンの回転毎に新しい縫目制御信号が、振中、Ｘ
制御回路７４及び送り、Ｙ制御回路７４′に出力され、
これらの制御回路７４及び７４′において、前記縫目制
御信号は、パルス発生器７６から、後記するパルス切換
回路７７を介して、ミシンの回転速度に比べ高周波で一
定周波数のパルスを受け、前記縫目制御信号に対応する
信号を振中、×駆動回路７８及び送り、Ｙ駆動回路７８
′に与え、制御用のモータ１及び１′を駆動せしめ、切
宇敷機構２０で切り換えられた側の振中制御機構３０と
送り制御機構５０との絹、或いは×制御機構６６とＹ制
御機構６９との組を駆動制御する。

前記パルス切換回路７７は、前記切換機構２川こ連動す
る回路切襖装置８１と共に切り換えられ、ミシンの漠様
縫の場合には、前記モーター及び１′を前記するように
この順に前記Ａ位相区間及びＢ位相区間内で駆動させる
必要があるので、針樺位相検出器７９の信号制御による
前記パ０ルス発生器７６のＡ位相区間及びＢ位相区間の
パルスを夫々この順に振中、×制御回路７４及び送り、
Ｙ制御回路７４′に送るように切り換えられる。ししゆ
う縫の場合には前記するように「前記モタータ１及び１
′を共に前記Ａ位相区間内で駆動させる必要があるので
、前記パルス切換回路７７は、前記パルス発生器７６か
らの送りしＹ制御回路７４′へのＢ位相区間の連続パル
スをＡ位相区間の連続パルスに切り換えるように作用す
る。

０ 尚、本実施例では前記モータ富を振中制御又はしし
ゆう枠７０の×制御に使用したが、振中制御又はししゆ
う枠７０のＹ制御に使用し、残りをモータ１′により制
御するように構成することも可能である。

５ 以上のように本発明は電子制御回路によりミシンの
通常の榛様縫を制御するミシンの制御用のモータを、機
構的な切り換えと「該切り換えに連動させた前記電子制
御回路の切り換えとにより、ししゆう枠制御の側に切り
換えて、ししゆう縫もでひきるように構成した縫製上極
めて応用範囲の広い電子制御ミシンを提供するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係わり、第１図は電子制御ミシ
ンの斜視図、第２図は切換クラッチの分鱗斜視図、第３
図は切襖クラッチの第１図におけるＣ−Ｃ断面図、第４
図は電子制御回路等のブロック図である。 図面において、１及び１′はミシンの制御用のモー夕、
２０は切換機構、６８はししゆう総のＸ制御機構、６９
ははししゆう総のＹ制御機構である。 第１図 第３図 第２図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 通常のミシンの模様縫の縫目制御信号及びししゆう
   枠制御信号を記憶した静的記憶装置から前記各信号をパ
   ルス発生装置の同期信号によつて振幅方向用と送り方向
   用に出力する電子制御回路と、該電子制御回路に接続し
   針棒の振幅及び布の送りを夫々制御する制御用モータと
   、該制御用モータの出力を振幅制御機構及び送り制御機
   構又はししゆう枠のＸ制御機構及びししゆう枠のＹ制御
   機構のいずれかに伝達を切換える切換機構と、該切換機
   構の操作に連動して前記電子制御回路を通常の模様縫又
   はししゆう縫のいずれかに切換える回路切換装置とを備
   えてなる電子制御ミシン。