JPS60108076A - 刺しゅう縫い可能なミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は刺しゅう縫いの可能なミシンに係り、特に通常
縫いと刺しゅう縫いとの両方の機能を併せ持つミシンに
関するものである。

従来技術 近年、ミシンにおいてもその縫製機能の多様化が望まれ
るようになってきており、その一つとして、通常の模様
縫いの可能なミシンに刺しゅう縫いの機能をも併せ持た
せることが提案されている。

この場合、模様縫い等を行う通常縫いにおいては、加工
布を縫針の揺動方向に直角な方向に送る必要があるとこ
ろから、加工布送り用の送り歯と、その運動量を調節す
るための送り調節器とを有する送り装置が必要であり、
刺しゅう縫いの場合には、刺しゅう枠を縫針に対して相
対移動して位置決めをするために、刺しゅう枠を支持す
る支持部材を駆動するための駆動装置が必要である。ま
た、それら通常縫いと刺しゅう縫いとを切り換えるため
に、通常縫いモードと刺しゅう縫いモードとの間でミシ
ンの動作モードを切り換えるための切換装置が必要とな
る。つまり、刺しゅう縫いの可能なミシンとしては、送
り歯の送り運動量を調節する送り調節器を有する布送り
装置と、縫針に対して刺しゅう枠を相対的に移動させて
位置決めするためにその刺しゅう枠を支持する支持部祠
を駆動する駆動装置と、前記送り歯を利用して通常縫い
を実行する通常縫いモードと前記駆動装置により刺しゅ
う枠を相対移動させて刺しゅう縫いを実行する刺しゅう
縫いモードとの間においてミシン動作モードを切り換え
る切換装置とを備えた構成のものが名えられるのである
。

しかしながら、刺しゅう縫い可能なミシンを単に上記の
ような構成とした場合には、通常縫いのときに必要な送
り装置が、それを必要としない刺しゅう縫いの実行中に
振動を発生したり、さらには送り歯が運動させられたと
き刺しゅう布や糸が引っかけられて刺しゅう布上に形成
された刺しゅうが傷つけられる場合があるという問題が
あった。

発明の目的 本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであっ
て、その目的とするところは、前述のような送り装置、
駆動装置および切換装置を備えた刺しゅう縫い可能なミ
シンにおいて、刺しゅう縫いの時の上述のような送り装
置の作動に起因して発生ずる不都合を解消したミシンを
提供することにある。

発明の構成 この目的を達成するために、本発明では、前述のような
刺しゅう縫いの可能なミシンにおいて、通常縫いモード
から刺しゅう縫いモードへの切り換えに関連して、前記
送り運動量を零にする調節位置に前記送り調節器を変位
させる作動装置を設けたのである。

発明の効果 このようにすれば、ミシン動作モードを刺しゅう縫いモ
ードに切換設定するだけで、送り装置の運動量が自動的
Ｇこ零とされる。つまり、刺しゅう縫いのとき、送り装
置の作動によって振動が発生されることがなくなり、ま
た、送り歯が停止することから、送り歯によって刺しゅ
う布やそこに形成された刺しゅうが傷つくこともないの
である。

しかも、本発明によれば、上述のようにミシン動作モー
ドの切換えに関連して送り装置が自動的に停止すること
から、かかる効果をＩＭるために特別な１榮作および機
械的な新たな機構を必要としないのである。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本発明が適用された刺しゅう縫いの可能なミシ
ンの外観を示すものであるが、そこにおいて１０はミシ
ンのベッド部であり、そのベッド面１２の一方の端部に
脚柱部１４が立設されるとともに、その脚柱部１４にア
ーム部１６がその一端部において水平に支持されている
。アーム部１６の他端部には頭部１８が形成されており
、その下端部に、図示しないミシンの主軸の回転に同期
して上下方向に往復駆動される縫針２０を備えた針棒２
２と、手動操作により上昇位置および下降位置にそれぞ
れ移動させられる押え足２４とが設けられている。また
、ベッド部１０のベッド面１２上には、上記縫針２０の
針落ち点付近に送り歯２６が設けられているとともに、
刺しゅう布を保持するために内枠および外枠から成る刺
しゅう枠２８が支持フレーム３０に支持されて設けられ
ている。

送り歯２６は、模様縫い等の通常縫いの時に加工布を送
るためのものであって、第２図に示すように、ベッド面
１２より下にそれとほぼ平行に設けられた長手形状の送
り台３２に固定されている。

この送り台３２は、その長手方向の一端部がヘッド面１
２に平行で且つ送り台３２の長手方向に直角に設けられ
た揺動軸３４に回転可能に支持されている。また、他端
部には長手方向に平行にガイド溝３６が形成されており
、そのガイド：ａ３６がＬリンク３８の一端部に上記揺
動軸３４と平行な状態で突設されたガイド突起４ｏに摺
動且っ回転可能に係合させられている。つまり、送り台
３２は揺動軸３４とガイド突起４０によって支持されて
いる。揺動軸３４は、その下方にそれと平行に設ＬＪら
れた水平送り軸４２によって支持されて、水平送り軸４
２が回動すると、その回動に応してその回動中心回りに
揺動させられるようになっており、これによって送り台
３２をその長手方向に水平運動させるようになっている
。水平送り軸４２ば、その回動ｌおよび回動方向が送り
調節器の回転位置によって調節され、その回動動作が前
記ミシン主軸の回転に同期して行われるようになってい
る。つまり、送り歯２６は、送り調節器によって水平送
り軸４２の回動量および回動方向が調節されることによ
り、その移動量と移動方向が調節されるようになってい
るのである。なお、上記送り調節器は良く知られたもの
であるので、ここでは図示しない。

また、送り歯２６はソレノイド５２の作動に従ってヘッ
ド面１２から沈下させられるようになっている。このよ
うな機構は特公昭３７−５１５０号公報に既に記載され
ている公知のものである。

すなわち、前記Ｌリンク３８はその中心部が上下送り軸
４４によってその軸まわりに相対回転可能に支持されて
おり、前記ガイド突起４０が設けられた側とは反対側の
部分がその上下送り軸４４から垂下する方向に設けられ
ている。そして、そのＬリンク３８の垂下した部分に隣
接する状態で、上下送り軸４４に揺動アーム４６が固定
されており、また、この揺動アーム４６とＬリンク３８
とを貫いて、Ｌリンク３８側の先端部が小径とされた段
付ロッド４８が配設されている。段付ロッド４８は、大
径部側の基端部が連結部材５０を介してソレノイド５２
の作動軸５４に連結されており、ソレノイド５２の非作
動時には、連結部材５０と図示しない固定部材との間に
設けられた引張コイルばね５６の付勢力によって先端部
側に移動させられ、ソレノイド５２の作動時には、その
作動力によって引張コイルばね５６の付勢力に抗して基
端部側に移動させられるようになっている。そして、ソ
レノイド５２の非作動時には、段付ロッド４８の基端部
側の大径部がＬリンク３８と揺動アーム４６の貫通孔に
それぞれ嵌合して、それらを−上下送り軸４４回りに一
体的に回動させるようになっており、ソレノイド５２の
作動時には、段伺ロンド４８の大径部が揺動アーム４６
側に引き込まれ、先端部側の小径部がＬリンク３８の貫
通孔内に充分な遊びをもって存在するようにされて、揺
動アーム４６の揺動運動が殆どしリンク３８に伝達され
ないようになっている。

したがって、ソレノイド５２の非作動時には、上下送り
軸４４がミシン主軸の回転に同期して回動させられると
、その回動に応して揺動アーム４４が揺動され、それに
伴ってガイド突起４０が、ひいては送り台３２に固定さ
れた送り歯２６が上下に移動さ・ｌられるのであり、こ
の送り歯２６の上下運動が前記水平送り軸４２による送
り歯２６の水平運動と協働させられることによって、加
工・布が送り調節器によって設定される送り方向にその
調節量に応じ“Ｃ送られるようになっているのである。

なお、このことから明らかなように、本実施例では、図
示しない送り調節器、水平送り軸４２、上下送り軸４４
．送り台３２等から布送り装置が構成されている。また
、ソレノイド５２の作動時には、上下送り軸４４の回動
にかかわらず、Ｌリンク３８および送り台３２の自重に
よって送り歯２６先端がベッド面１２から沈下するよう
になっているのであり、本実施例では、Ｌリンク３８、
段付ロッド４８によって沈下装置が構成されているので
ある。

一方、前記刺しゅう枠２８は、第３図に示す機構によっ
て、ベッド面１２上を移動さセられるようになっている
。なお、説明の都合上、以後、支持フレーム３０の長手
方向に平行な方向をＹ方向と呼び、直角な方向をＸ方向
と呼ぶ。第３図において、５８および６０はＸ方向に平
行に配設されたＸ軸駆動ロッドおよびＹ軸駆動ロッドで
あって、それぞれ後述のＸ軸パルスモータ１４０および
Ｙ軸パルスモータ１４２によって回転駆動させられるよ
うになっている。Ｘ軸駆動ロッド５８には雄ねし６２が
形成されており、この雄ねじ６２に支持フレーム３０の
一端に形成された被ガイド部６４がその図示しない下端
部で螺合させられている。

また、被ガイド部６４には一対のアーム６６が形成され
ており、これらのアーム６６がＹ軸駆動ロッド６０と摺
動且つ回転可能な状態で嵌合させられている。そして、
支持フレーム３０は、Ｘ軸パルスモータ１４０によって
Ｘ軸駆動ロット５８が回転さ−Ｕられると、被ガイド部
６４とＸ軸駆動ロット５８のＩｉＬねし６２との螺合に
基づいて、Ｙ軸、！ｉＩス動ロッド６０に案内されつつ
、Ｘ方向に移動されるようになっ′（いる。なお、支持
フレーム３０の被ガイド部６４と反対側にはローラ６８
が設けられており、これによって上記支持フレーム３０
のＸ方向への移動がスムーズに行われるようになってい
る。

」二連のように、Ｘ軸パルスモータ１４０によってＸツ
ノ向に移動さセられる支持フレーム３０の下側には、そ
の長手方向であるＹ方向に平行にガイドロッド７０が設
けられており、刺しゅう枠２８が着脱可能に取り付けら
れる支持機構７２がそのガイドロッド７０に摺動可能に
支持されている。

また、このガイドロッド７０と平行にタイミングヘルド
７４が設けられており、上記支持機構７２がそのタイミ
ングヘルド７４に固定されている。

このタイミングベルト７４は前記Ｙ１１！ｌｌＩ′ｇ１
動ロッド６０に軸心方向（Ｘ方向）に摺動可能に且つ相
対回転不能にスプライン嵌合された駆動プーリ７６と、
支持フレーム３０の前記ローラ６８近傍に配置された従
動プーリ７８との間に掛けられており、Ｙ軸駆動ロッド
６０がＹ軸パルスモータ１４２によって回転させられる
と、その回転量に応じて支持機構７２を、すなわち刺し
ゅう枠２８をＹ方向に移動するようになっている。

つまり、刺しゅう枠２８は、Ｘ軸パルスモータ１４０に
よってＸ軸駆動ロット５日が回転させられたときに、そ
の回転方向および回転量に応じてＸ方向に移動させられ
、Ｙ軸パルスモータ１４２によってＹ軸駆動ロッド６０
が回転させられたときに、その回転方向および回転量に
応じてＹ方向に移動さ−ｌられるようになっているので
ある。なお、前記駆動プーリ７６は図示しない位置決め
部月によって支持フレーム３０に対するＸ方向の相対移
動が規制されてぷり、支持フレーム３０と一体的にＸ方
向に移動するようになっている。また、上述の説明から
明らかなように、本実施例では、支持機構７２が支持部
材をなし、Ｘ軸およびＹ軸の２つのパルスモータ１４０
，１４２．Ｘ軸駆動ロッド５８．Ｙ軸駆動ロッド６０．
支持フレーム３０、タイミングヘルド７４等によって駆
動装置が構成されている。

なお、第１図にも示すように、脚柱部１４の下端部には
、刺しゅう枠２８を必要としない通當縫いのときに支持
フレーム３０等を収容するために収容部８０が形成され
ており、その収容部８０内のヘッド面１２上に第一およ
び第二のリミットスイッチ８２および８４が設番ノられ
ている。第一リミットスイッチ８２は刺しゅう枠２８の
Ｘ方向におりる退避位置を検出するためのものであって
、支持フレーム３０の被ガイド部６４の一方のアーム６
６によって作動させられるようになっている。

また、第二リミットスイッチ８４は刺しゅう枠２８のＹ
方向の退避位置を検出するためのものであって、支持機
構７２に設けられた作動片８６によって作動させられる
ようになっている。

前記ミシンアーム部１６の前面には、第１図に示すよう
に、模様表示部８８が設けられており、通常縫い時にお
いて加工布上に選択形成可能な模様の形象が表示されて
いるとともに、選択された模様形象を表示するためのＬ
ＥＤ９０が設けられている。そして、その模様表示部８
８の右側には形成すべき模様を選択するための模様選択
スイッチ９２が設けられており、さらにその右側に刺し
ゅう縫いモードを表示するモードＬＥＤ９４とともにモ
ード切換スイッチ９６が設けられている。

なお、９８は起動停止スイッチである。

以上のような外観および機構を有するミシンに′は、第
４図に示すような制御回路が備えられている。

同図において、１００はカウンタであって、模様選択ス
イッチ９２の操作回数を６１数し、その計数内容を表す
計数信号を表示駆動回路１０２および縫目データ発生装
置１０４に供給する。表示駆動回路１０２はその計数信
号の内容に応じて前記模様表示部８８の１、ＥＤ９０を
点燈させる。これによって、模様選択スイッチ９２によ
り指定された模様に対応したＬ　ＥＤ　９０が点燈する
。つまり、作業者はこの点燈り、たＬＥＤ９０を見て所
望の模様を指定するのである。なお、カウンタ１００お
よび表示駆動回路１０２は、後述の刺しゅうモード信号
ＥＮＳが供給されているときには、共に作動しない。

縫目データ発生装置１０４ば、図示しない先頭アドレス
メモリ、アドレスカウンタ、縫目データ群メモリ等を備
えており、カウンタ１ｏｏの計数内容によって指定され
る所望の模様を縫製するための一連の縫目データを出力
し、マルチプレクサ１０６０）入カホ−１−Ｐ　Ａに供
給する。このマルチプレクサ１０６への縫目データの供
給は、ミシン作動時に上軸検出器１０８から供給される
ミシン主軸の回転に同期したタイミングパルスＴＰに基
づいて逐次行われる。なお、この縫目データは縫針２０
の揺動位置を表す針位置データＤ　Ｈと加工布の送り方
向と送り量を表す送りデータＤＦとからなっている。

マルチプレクサ１０６は、そのボートセレクト端子ＰＳ
に後述の刺しゅうモード信号ＥＮＳが供給されていない
時、上記縫目データ発生装置１０４からの針位置データ
Ｄ　Ｈおよび送りデータＤＦを選択し、これをアクチュ
エータ駆動回路１１２に供給する。そして、アクチュエ
ータ駆動回路１１２は、それら供給された針位置データ
Ｄ　Ｈと送りデータＤＦとをアナログ信号に変換すると
ともに電力増幅し、それらをそれぞれ針位置信号Ｓ　Ｈ
および送り信号ＳＦとして針揺動アクチュエータ１１４
および送りアクチュエータ１１６に供給する。針揺動ア
クチュエータ１１４は図示しない針揺動機構を駆動する
ことによって針棒２２の揺動位置を変更させるものであ
り、また、送りアクチュエータ１１６は前記図示しない
送り調節器の回転位置を位置決めすることによって水平
送り軸４２の回動量およびその回動方向を調節し、これ
によって送り歯２６による加工布の送り量と送り方向を
変更さ・しるものであって、それぞれ針位置信号ＳＩＴ
および送り信号ＳＦの大きさによって針棒２２の揺動位
置および加工布の送り量、送り方向を制御する。

ずなわら、マルチプレクサ１０６のボートセレクＩ・端
子Ｐ　Ｓに刺しゅうモード信号ＥＮＳが入力され′（い
ないときには、縫刺２０の揺動位置および加工布の送り
量、送り方向は、模様選択スイッチ９２の１行止にＷづ
く縫目データ発生装置１０４からの縫目データに従って
逐次変更されるようになっているのであり、これによっ
°ζ所望の指定模様が加−［布上に形成されるようにな
っているのである。

一方、マルチプレクサ１０６の入力ポート、ＰＢには設
定器１１０から予め設定された定位置データが供給され
ており、ボートセレクト端子Ｐｓに刺しゅうモード信号
ＥＮＳが入力されている時、その設定器１１０からの定
位置データがマルチプレクサ１０６で選択されてアクチ
ュエータ駆動回路１１２に供給されるようになっている
。そして、本実施例では、そのような定位置データを構
成する針位置データＤＨ’と送りデータＤＦ’とが、縫
針２０をその揺動中心位置に維持させる内容、および加
工布の送り量を零にする内容にそれぞれ設定されている
。つまり、マルチプレクサ１０６のボートセレクト端子
ＰＳに刺しゅうモード信号ＥＮＳが入力されている時に
は、針揺動アクチュエータ１１４および送りアクチュエ
ータ１１６には、設定器ｉ１０からの針位置データＤＨ
“および送りデータＤＦ’に基づく針位置信号Ｓ　Ｈお
よび送り信号ＳＦが供給されるようになっているのであ
り、これによって縫針２０がその揺動中心位置に固定さ
れるとともに、送り歯２６の送り運動が停止されるよう
になっているのである。

また、同図において１１８はＴ型フリップフロップを備
えた運転停止指令回路であって、起動停止スイッチ９８
が押圧操作される毎に■ルベルの起動信号ｓ　ｓ　”ｒ
を出力し、あるいはその起動信号ｓ　ｓ　”ｒの出力を
停止するようになっている。そして、この起動信号ＳＳ
Ｔは図示しないミシンモータ駆動回路等に供給されて起
動信号ＳＳＴが発生している間ミシンモータが回転駆動
されるようになっているとともに、起動信号ＳＳＴはイ
ンバータ１２０を介して第一アンド回路１２２の一つの
入力端子に供給される。この第一アンド回路１２２は３
つの入力端子を備えており、残りの一方の入力端子には
、上軸検出器１０Ｂから縫１ｔ２０が上昇位置にあるこ
とを表す１ルヘルの剣士信号ＳＵが供給されるようにな
っているとともに、残りの他方の入力端子には、モード
切換スイッチ９６が押圧操作される毎に、ＩＴレレベの
モード切換指令信号ＳＣが供給されるようになっている
。ずなわら、第一アンド回路１２２では、縫針２ｏが上
昇位置にあり、且つ起動信号ＳＳＴが発生されていない
ミシンの作動停止時においてモード切換スイッチ９６が
押圧操作されたとき、■ルベルのモード切換指令信号Ｓ
Ｃが通過させられ、この通過させられたモード切換指令
信号ＳＣＭＴ型フリップフロップ１２４に供給される。

Ｔ型フリップフロップ１２４は、第一アンド回路１２２
から■ルヘルの信号が入力される毎にその出力が反転さ
れるものであって、そのＨレベルのものを刺しゅうモー
ド信号ＥＮＳとして出力する。そして、そのＩ（レベル
の刺しゅうモード信号ＥＮＳを前述のように各回路１０
０，４０２，１０６に供給するとともに、ソレノイド駆
動回路１２６、第ニアンド回路１２８の一方の入力端子
。

およびマルチプレクサ１３０のボートセレクト端子ＰＳ
に供給する。また、刺しゅうモード信号ＥＭＳは前記モ
ードＬＥＤ９４にも供給され、これを点燈させる。した
がって、前記モー１ご切換スイッチ９６およびＴ型フリ
ップフロップ１２４は通常縫いモードと刺しゅう縫いモ
ードとの間においてミシン動作モードを切り換える切換
装置を形成しているのである。

ソレノイド駆動回路１２６は刺しゅうモード信号ＥＮＳ
が供給されている間、前記ソレノイド５２を駆動させ、
段付ロッド４８をその基端部側に引き込んでＬリンク３
８の揺動アーム４６に対する相対回動を許容させる。つ
まり、送り歯２６はモード切換スイッチ９６の押圧操作
によってモードＬＥＤ９４が点燈させられた時、上下送
り軸４４の回動運動にかかわらず沈下させられるように
なっているのである。なお、このごとがら明らがなよう
に、本実施例ではソレノイド５２．ソレノイド駆動回ｒ
ｌｌ＆１２Ｇ、設定器１１ｏ、送りアクチュエータ１１
６等によって作動装置が構成されてい・乙。

前記第二アンド回ｌｌ８１．２８の一方の入力端子には
前記上軸検出器１０８からのタイミングパルス′Ｉ″Ｐ
が供給されており、ミシン作動時においζ刺しゅうモー
ド信号ＥＮＳが供給されて第ニアンド回路１２８が開か
れている間、タイミングパルス′「Ｐがデータ読取器１
３２に供給される。データ読取器１３２は磁気テープ、
磁気カード等の比較釣人容量の外部接続可能な記憶装置
である刺しゅうデータメモリ１３４に予め記憶させられ
た一連の刺しゅうデータを第ニアンド回路１２８からの
タイミングパルスＴＰに基づいて逐次読み取り、これを
パルスモータ制御回路１３６に供給する。

この刺しゅうデータは刺しゅう枠２８のＸ方向の送りデ
ータを表すＸ輸送リデータＤＸとＹ方向の送りデータを
表すＸ軸送りデータＤＹとから構成されており、また、
一連の刺しゅうデータの先頭部には、刺しゅう枠２８を
その退避位置から刺しゅう開始位置、たとえば刺しゅう
枠２８の中心が縫針２０の針落点と一致する位置へ移動
さ−Ｕるデータが付加されている。

パルスモータ制御回路１３６は、発振器１３７からの発
振信号ＳＯと上記Ｘ軸送りデータＤＸとに基づいて、送
り方向を表すＸ軸送り方向信号Ｓ　ＸＤと送り量に応じ
たパルス列からなるＸ軸送り量信号ＳＸＳとを出力する
とともに、発振信号ＳＯとＹ輸送リデータＤＹとに基づ
いて、上述と同様のＸ軸送り方向信号ＳＹＤとＸ軸送り
量信号ＳＹＳとを出力し、これらの信号をマルヂプレク
サ１３０の人力ボートＰＢに供給する。

マルチプレクサ１３０では、前述のようにそのボートセ
レクト端子ＰＳに刺しゅうモード信号ＥＮＳが供給され
ている間、それらパルスモータ制御回路１３６から供給
される信号を選択し、パルスモータ駆動回路１３Ｂに供
給するようになっており、パルスモータ駆動回路１３８
からはそれら信号に応じてＸ軸パルスモータ駆動信号Ｓ
ＤＸおよびＹ軸パルスモータ駆動信号ＳＤＹが出力され
、それぞれＸ軸パルスモータ１４０およびＹ軸パルスモ
ータ１４２に供給されるようになっている。

すなわち、刺しゅうモード信号ＥＮＳが出力されζいる
間は、刺しゅうデータメモリ１３４からタイミングパル
スｉ’　Ｐに同期して読み取られる刺しゅうデータに基
づい°ζＸ軸パルスモータ１４０およびＹ軸パルスモー
タ１４２が一針毎に駆動されるようになっているのであ
り、これらのパルスモータの駆動によって、前述のよう
にＸ軸駆動ロッド５８およびＹ軸駆動ロッド６０が回転
駆動され、支持機構７２が、つまり刺しゅう枠２８がＸ
方向およびＹ方向に移動させられることによって、刺し
ゅう布上に所定の刺しゅうが形成されるようになってい
るのである。

一方、マルチプレクサ１３０の入力ボートＰＡには、退
避指令回路１４４から、それぞれ上記パルスモータ制御
回路１３６からの各信号に対応したＸ軸送り方向信号Ｓ
ＸＤ’、Ｘ軸送り量信軸道ｘｓ’、ｙ軸道り方向信号Ｓ
ＹＤ“およびＹ軸道り量信号ｓｙｓ　’が供給されるよ
うになっている。

これらの信号は前記刺しゅう枠２８、特にそれを支持す
る支持フレーム３０をミシン脚柱部１４の収容部８０内
に退避させるための信号であって、常時開かれているが
、リミットスイッチ８２．８４のＯＮ状態で閉しられる
第三および第四アンド回路１４６，１４８を介して供給
される発振器１３７からの発振信号ＳＯに基づいて発生
されるようになっており、マルチプレクサ１３０に刺し
ゅうモード信号ＥＮＳが供給されていないときにパルス
モータ駆動回路１３８に供給されて、そこでＸ軸パルス
モータ駆動信号ＳＤＸおよびＹ軸パルスモーフ駆動信号
Ｓ　Ｉ）　Ｙに変換されてＸ軸パルスモータ１４０およ
びＹ軸パルスモータ１４２に供給されようになっている
。つまり、本実施例では、モード切換スイッチ９６の操
作によってマルチプレクサ１３０への刺しゅうモード信
号ＥＮＳの供給が停止されると、刺しゅう枠２８がりミ
ントスイッチ８２および８４で検出される所定の退避位
置に到達してアンド回路１４６，１４８が閉じられるま
で、自動的に退避させられるようになっているのである
。

なお、これまでの説明から明らかなように、本実施例で
は、刺しゅうモード信号ＥＮＳが各回路に供給されるモ
ードＬＥＤ９４の点燈時のモードが刺しゅう縫いモード
とされ、その供給が停止されるモードＬＥＤ９４の非点
燈時が通常縫いモードとされている。

以下、本実施例の作動を説明する。

まず、ミシンアーム部１６の模様表示部８８に表示され
た形象の模様を加工布上に形成する、いわゆる通常縫い
を行う場合には、起動信号ＳＳＴが発生されていないミ
シンの停止状態で、且つ刺しゅうモード信号ＥＮＳが発
生されていないモードＬＥＤ９４の非点燈時において、
模様選択スイッチ９２を操作し、所望の模様を指定する
。次いで、起動停止スイッチ９８を操作してミシンを作
動させ、起動信号ＳＳＴを運転停止指令回路１１８から
出力させる。このようにすれば、指定された模様に対応
した一連の縫目データが縫目データ発生装置１０４から
マルチプレクサ１０６を介してアクチュエータ駆動回路
１１２に逐次送出され、針揺動アクチュエータ１１４お
よび送りアクチュエータ１１６によって縫針２０の揺動
位置と加工布の送り方向、送り量が制御されて、加工布
上にその指定した模様が形成される。

また、刺しゅう縫いを行う場合には、ミシンの停止状態
においてモード切換スイッチ９６を操作し、モードＬＥ
Ｄ９４を点燈させる。このようにモードＬＥＤ９４を点
燈させれば、制御回路の各部に刺しゅうモード信号ＥＮ
Ｓが供給される。したがって、アクチュエータ駆動回路
１１２には設定器１１０からの定位置データが供給され
ることとなり、その結果縫針２０がその揺動中心位置に
固定されるとともに、送り歯２６を含む送り装置の運動
が停止さ−ｌられる。つまり、刺しゅう縫い特において
ミシンモータが作動された状態では、送り歯２６および
送り台３２の水平送り運動が停止されて、その運動に起
因する振動が発生されることがないのである。また、送
り歯２６の移動によって刺しゅう枠２８に保持された刺
しゅう布やそこに縫いイ」けられた刺しゅう糸が送り歯
２６に引っかりられることによって傷つけられることが
ないのである。しかも、ソレノイド駆動回路１２６に刺
しゅうモード信号ＥＮＳが供給される結果、送り歯２Ｇ
が沈下位置に保持され、送り歯２６の歯先が・＼ノド面
１２（針板）から引っ込められるので、これによっても
刺しゅう布や形成された刺しゅうが送り歯２６から確実
に保護されるのである。

そし°Ｃ１上記モード切換スイッチ９６の操作に引き続
いて起動停止スイッチ９８を操作すれば、第ニアンド回
路１２台からタイミングパルスＴＰがデータ読取器１３
２に供給される結果、前述のように、Ｘ軸パルスモータ
１４０およびＸ軸パルスモータ１４２が刺しゅうデータ
メモリ１３４からの一連の刺しゅうデータに基づいて駆
動され、刺しゅう枠２８が位置固定の縫針２０に対して
相対駆動されて、所望の刺しφうが刺しゅう布上に施さ
れることとなる。

通常縫いに際しては、ミシンモータ停止時に、モード切
換スイッチ９６を再び操作してモードＬＥＤ９４を消燈
し、ミシン動作モードを刺しゅう縫いモードから通常縫
いモードに切り換える。このとき、前述のように、退避
指令回路１４４からの信号がパルスモータ駆動回路１３
８に入力されるので、刺しゅう枠２８が所定の退避位置
に自動的に退避される。つまり、本実施例によれば、モ
ード切換スイッチ９６を切り換えるだけで通常縫いをた
だちに開始できる利点があるのである。

以上、本発明の一実施例を説明したが、これは文字通り
例示であって、本発明はかかる実施例に限定して解釈さ
れるべきものではない。

例えば、第」図のブロック線図において、一点鎖線で囲
まれた部分の一部、もしくは全部をマイクロコンピュー
タで構成することも可能である。

また、前記実施例でば、Ｌリンク３８１段付ロッド４８
からなる沈下装置が設けられて、ミシン動作モードの刺
しゅう縫いモードにおいて送り歯２６がヘッド面１２よ
り自動的に沈下され、刺しゅ・う布やそこに形成された
刺しゅうが送り歯２６から保護されるようになっていた
が、送り歯２６は必ずしも沈下させられる必要はなく、
ただ単に送り歯２Ｇを含む布送り装置の水平送り運動が
停止さ・ＩＩられるだりでも、本発明の一応の目的は達
成されるのである。

さらに、前記実施例では、ミシン動作モードが刺しゅう
縫いモードから通常縫いモードに切り換えられたとき、
刺しゅう枠２８が所定の退避位置に自動的に退避させら
れるようになっていたが、刺しゅう枠２８は手動で退避
させるようにしてもよいのである。

その他、布送り装置や駆動装置の構成等、−々列挙はし
ないが、本発明がその趣旨を逸脱しない範囲内で種々な
る変形、改良等を加えた態様で実施し得ることは言うま
でもないところである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例が適用されたミシンの外観を
示す斜視図であり、第２図は第１図のミシンの布送り装
置と沈下装置の要部を示す斜視図であり、第３図は同じ
く駆動装置の要部を示す斜視図であり、第４図は第１図
に示したミシンの回路構成を示すブロック線図である。 ２０：縫針　２６：送り歯 ２８：刺しゅう枠

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１送り歯の送り運動量を調節する送り調節器を有す
   る布送り装置と、縫針に対して刺しゅう枠を相対的に移
   動させて位置決めするためにその刺しゅう枠を支掲する
   支持部材を駆動する駆動装置と、前記送り由を利用して
   通常縫いを実行する通常縫いモー「と前記駆動装置によ
   り刺しゅう枠を相対移動さ−ｌて刺しゅう縫いを実行す
   る刺しゅう縫いモードとの間においてミシン動作モード
   を切り換える切換装置とを備えたミシンにおいて、前記
   通常縫いモードから前記刺しゅう縫いモードへの切り換
   えに関連して、前記送り運動量を零にする調節位置に前
   記送り調節器を変位させる作動装置を設りたことを特徴
   とする刺しゅう縫い可能なミシン。 （２）前記作動装置は、前記送り歯をミシンヘッド面の
   下方に沈下させる沈下装置を前記通常縫いモードから前
   記刺しゅう縫いモードへの切り換えに関連して作動させ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の刺しゅ
   う縫い可能なミシン。