JPH0140638B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は穴かがりミシンに関し、特に、その
駆動および制御系の改良に関する。

従来の穴かがりミシンは一般に第１図〜第３図
に示すように構成されている。第１図に示すよう
に、テーブルスタンド１０の上部にミシン頭部１
２が、その下部にミシン頭部１２を駆動するモー
タ１４が、さらに下方にはモータ１４からミシン
頭部１２への回転伝達を入、切するためのトラン
スミツター１６がそれぞれ配設されている。ミシ
ン頭部１２は、構造的に全体を支えるベース１８
と、ベツド２０と、アーム２２からなり、これら
をもつて縫い目を形成する機構のすべてが収納さ
れている。

第２図および第３図は上記穴かがりミシンの駆
動、制御系の詳細を示している。モータ１４の回
転はベルト２４を介してトランスミツター１６に
伝達され、このトランスミツター１６で動力伝達
系が２分され、一方はベルト２６を介して送り機
構系の大プーリ２８に伝えられ、他方はベルト３
０を介して縫い機構系の小プーリ３２に伝えられ
る。大プーリ２８にはクラツチ爪３４が設けら
れ、このクラツチ爪３４がメインカム４０の駆動
軸３６と一体の爪３８と噛み合うことにより、大
プーリ２８の回転が駆動軸３６、メインカム４０
に伝えられる。また、小プーリ３２の回転はクラ
ツチ４２を介して主軸４４に伝えられる。

電源スイツチを入れるとモータ１４が回転し、
大プーリ２８および小プーリ３２にまで回転伝達
されるが、最初はクラツチ爪３４およびクラツチ
４２がそれぞれ機械的に開放されているため、大
プーリ２８および小プーリ３２がそれぞれ単独で
回転している。そして、周知のように始動レバー
を押してミシンをスタートさせると、大プーリ２
８のクラツチ爪３４が爪３８に噛み合つて駆動軸
３６、メインカム４０が回転し、このカム４０に
より決められたパターンで送りが働く。この段階
ではまだ主軸４４は回転せず、空送り状態とな
る。次いで、予め決められた長さだけ送りが進ん
だとき、クラツチ４２が噛み合つて主軸４４が回
転し始め、針棒等の縫い機構が働き、実縫製がな
される。次いで、予め決められた長さだけ送る
と、これまでと全く逆の動作で、まずクラツチ４
２が開放されて主軸４４が駆動されなくなり、実
縫製が終了する。この後、送り系の原点に到達す
るまでは駆動軸３６、メインカム４０が回転して
いて再び空送り状態となつており、上記原点に到
達した時点でクラツチ爪３４と爪３８が外れて駆
動軸３６、メインカム４０が停止する。

従来の穴かがりミシンにあつては、上述のよう
に送り機構系と縫い機構系にそれぞれ動力伝達切
換用の機械式クラツチをもつたダブルクラツチの
構成となつており、そのため、両系のクラツチの
噛み合いタイミングを調整する非常に面倒な作業
が必要で、また、クラツチ部分のメンテナンスや
部品の磨耗対策にも充分な配慮が必要であり、さ
らには、停止時にクラツチ部分から大きな衝撃音
を発生する等の欠点があつた。

この発明は前述した従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、従来の機械式のダブル
クラツチ装置をなくし、送り機構系と縫い機構系
の動作パターンおよびタイミング調整が容易かつ
高い信頼度で行えるとともに、メンテナンス等も
容易で、また衝撃音も発生しないようにした穴か
がりミシンを提供することにある。

上記の目的を達成するために、この発明は、縫
い機構の主軸を回転駆動するモータと、上記主軸
の回転角度を検出する位置検出器と、上記モータ
とは異なる動力源によつて駆動されるミシンの送
り機構を構成するＸ−Ｙテーブル機構と、このＸ
−Ｙテーブル機構を所定のタイミングおよびパタ
ーンで動作させる制御手段、上記モータを制御し
て上記主軸を所定のタイミングおよび速度で回転
させる制御手段、上記検出器の出力に基づいて上
記モータの停止角度を制御して上記主軸を所定の
角度で停止させる制御手段を含んだ制御回路とを
備えたことを特徴とする。

以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を
説明する。

第４図はこの発明の一実施例による穴かがりミ
シンの要部構成を示している。アーム２２の部分
には針棒５０による縫い動作を行うための縫い機
構が収納されており、この機構の主軸４４はプー
リ５２、Ｖベルト５４、モータプーリ５６を介し
て直接的に可変速定位置停止モータ５８に連繋さ
れている。このモータ５８は電磁クラツチを内蔵
しており、電気的制御によりその入切および停止
を制御することができるとともに、その回転速度
も電気的に制御される。また、上記主軸４４には
その回転角度を検出するための位置検出器６０が
取り付けられている。

また、この穴かがりミシンの送り機構は、Ｘ−
Ｙテーブル機構６２によつて構成される。このＸ
−Ｙテーブル機構６２は、上記モータ５８とは別
個のパルスモータ等を動力源として動作されるも
ので、所定の原点を有し、その送りパターンおよ
び速度は電気的に自由に制御することができる。

制御回路６４は、内部の記憶部にセツトされた
制御データに基づいて、Ｘ−Ｙテーブル機構６２
の所定のタイミングおよびパターンで動作させる
とともに、上記モータ５８を制御して上記主軸４
４を所定のタイミングおよび速度で回転させ、ま
た、上記位置検出器６０の出力に基づいてモータ
５８の停止を制御して上記主軸４４を所定の角度
で停止させる電気的制御を行う。

以下、上記のように構成される本発明に係る穴
かがりミシンの動作を第４図及び制御回路６４の
詳細構造を示した第５図を参照しつつ説明する。

まず、布押えスイツチ６６が踏まれると布押え
が下降し、被縫製物を保持する。次にスタートス
イツチ６８を入れると、可変速定位置停止モータ
５８自体は起動するが、その内部の電磁クラツチ
は制御回路６４の制御を受けて解放されており、
モータプーリ５６は回転しない。そこで、制御回
路６４に接続されているスタートスイツチをオン
にすると、まずＸ−Ｙテーブル機構６２が所定パ
ターンで動かされてから送りが行われる。そし
て、使用者の所定の操作に応答して中央演算処理
装置７０は入出力ポート７２，７４を通してドラ
イバ７６を駆動し、これによりモータ５８が駆動
され、ミシン頭部の主軸４４が回り始めることと
なる。

これと同時に、中央演算処理装置７０は縫いパ
ターンの入つているパターンデータメモリ７８か
らミシンの針下位置信号に同期して１針分の布送
りデータを読取り、入出力ポート７２を通してそ
のデータを送りパルス列生成回路８０へ出力す
る。

送りパルス列生成回路８０はミシンの回転に同
期した布送り量相当分のパルスを各ドライバ８
２，８４及び８６に出力し、これら各ドライバ８
２〜８６はそれぞれ対応するパルスモータ８８，
９０及び９２を駆動して所定の送り量分だけ布押
えを移動させる。

このようにしてＸ−Ｙテーブル機構６２の送り
と共に実縫製が行われた後、中央演算処理装置７
０はパターンデータメモリ７８からパターン終了
データを読み取つた時に位置検出器６０からのミ
シンの針上位置停止信号に従つて入出力ポート７
２を介して作動中のドライバ７６を停止させ、こ
れにより可変速定位置停止モータ５８を停止する
ことになる。

更に、この後もＸ−Ｙテーブル機構６２が制御
回路６４の指令により動作して所定の空送りが行
われ、このＸ−Ｙテーブル機構６２の原点に達し
たところでその動作が停止して全ての作業が完了
することとなる。

以上詳細に説明したように、この発明に係る穴
かがりミシンにあつては、従来の機械式のダブル
クラツチ装置を廃止し、電気的な制御により送り
機構系と縫い機構系の駆動およびタイミングを制
御するようにしたので、信頼性の向上、タイミン
グ調整の簡便化、部品点数の激減によるメンテナ
ンスの簡便化が実現できるとともに、耳ざわりな
停止時の衝撃音をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の穴かがりミシンの外観図、第２
図および第３図は同上ミシンの要部の構成図、第
４図は本発明の一実施例による穴かがりミシンの
要部構成図、第５図は本発明の一実施例による制
御回路６４の内部構成図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、２２はア
ーム、４４は主軸、５０は針棒、５４はＶベル
ト、５８は可変速定位置停止モータ、６０は位置
検出器、６２はＸ−Ｙテーブル機構、６４は制御
回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 針棒等の縫い機構の主軸を回転駆動するモー
   タと、上記主軸の回転角度を検出する位置検出器
   と、上記モータとは異なる動力源によつて駆動さ
   れるミシンの送り機構を構成するＸ−Ｙテーブル
   機構と、このＸ−Ｙテーブル機構を所定のタイミ
   ングおよびパターンで動作させる制御手段、上記
   モータを制御して上記主軸を所定のタイミングお
   よび速度で回転させる制御手段、上記検出器の出
   力に基づいて上記モータの停止角度を制御して上
   記主軸を所定の角度で停止させる制御手段を含ん
   だ制御回路とを備えてなる穴かがりミシン。