JPS6132034B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はミシンの布送り装置に関し、特に、
機枠に一固定軸線を中心に回動可能に支持した送
り調節器をステツピングモータにより回動変位
し、その回動位置に対応して送り歯の布送り方向
とその量を変更するようにしたミシンの布送り制
御装置に関する。

近時、ミシンの電子化に伴ない記憶装置に記憶
した布送り情報に基いて回動制御されるステツピ
ングモータを介して調節器を変位し、選択した模
様を所定の縫目ピツチで縫製可能としたものが開
発されている。

この種ミシンの布送り装置においては、バツク
縫いスイツチの操作に関連して送り方向を反転さ
せる場合に、送り歯が針板下方に沈下している期
間中に、ステツプモータを「正送り」の領域から
「逆送り」の領域に一挙に回動変位するものであ
るが、特に最大送りピツチで「正送り」している
状態からミシンを「逆送り」する場合には、ステ
ツプモータの回転角が最大になるため、ステツプ
モータがミシン縫いスピードに追従できなくな
り、これにより正送りの縫目に対して逆送りの縫
い目がずれて縫目が見苦しくなり製品の品質を低
下させる欠点があつた。

この発明はステツピングモータをして、バツク
縫いスイツチの操作及び送り歯がベツド上面から
下方に沈下している間中に発生する位置信号に関
連してバツク縫いスイツチ操作後の最初の位置信
号発生期間中に布送りピツチを零とする位置まで
回動し、次の位置信号の発生期間中に布送り方向
を「逆」とする位置まで回動するようにして上記
従来の欠点を解消することを目的とする。

以下この発明の実施例を図面により説明する。
この発明におけるミシン１は、マイクロコンピユ
ーターMCの記憶装置２に予め複数の縫目模様に
対応する縫い情報を記憶しており、水平アーム１
ａの前面に配置した押ボタン３の押圧により、一
定の押圧時間経過ごとに選択される模様を表示パ
ネル４に表示してある表示部５の配列順番に一箇
づつ右又は左に移行可能とし、この様にして選択
した模様の縫製を押しボタン６の押圧により実
行・停止可能とした公知のミシンである。そして
この発明主要部の機械的構成は第１図に、また電
気的構成は第２，４図に示したとおりである。

水平アーム１ａ内において、一固定軸線を中心
に回動自在に支持した主軸７は、図示しないが第
１図の左方部に針棒８を上下動するための針棒駆
動機構を連結し、機枠から突出する右方部にハン
ド・プーリー９を固定し、更にこれらの中間に送
り歯１０を水平移動させるための偏心カム１１を
固定すると共に、ベツド１ｂ内に設置したミシン
モータ１２にベルト１３を介して連動し一方向に
連続回転するように設ける。

送り歯１０は、主軸７に連動し針棒８の上下動
に同期して回転する上下送り軸１４の偏心部１５
に遊嵌する二又部と、水平送り軸１６の垂直腕部
１７の上端と連結する連結部を備えた送り台１８
の中間に固定し、偏心部１５の回動及び垂直腕部
１７の揺動との協働作用によりベツド１ｂ上面に
載置した布を一方向に移送するように作動する。

なお、上記水平送り軸１６は針棒８の上下動に
同期する揺動方向が送り制御手段１９により変更
可能となつている。すなわち、上端に偏心カム１
１を包持する二又部２０ａを形成し、且つ中間に
案内ピン２０ｂを主軸７と平行に植設した連動リ
ンク２０の下端を、水平送り軸１６の右端に固定
した水平腕２１の後端と回動可能に連結し、また
胴部１ｃ内には、ステツピングモータ（パルス・
モータ）２２を出力軸２２ａが案内ピン２０ｂと
平行になるように支持し、出力軸２２ａの一端に
は案内ピン２０ｂに回動可能に支持した角駒２３
を嵌合案内するための案内溝２４ａを形成した調
節器２４を固定する。そして、調節器２４と送り
歯１８との関係は、案内溝２４ａが第１，３図に
おいて右下りに傾斜した状態で布送り方向が
「正」となり、右上りに傾斜した状態で「逆」と
なり、水平の状態では送り歯１０の水平移動が停
止する。なお第３図に表示した「＋」は「正送
り」を、また「−」は「逆送り」を表わし、「０
〜４」までの数字は送りピツチの大きさを表わし
たものである。

またこのミシンは、布送り期間を検出するため
の位置検出器としての送りパルス発生器２７（第
２図）と、パルスモータ２２の原点として調節器
２４の傾が第３図の「０」に一致する状態（溝２
４ａの水平状態）を検出する原点検出器３６と、
布送りピツチを変更するための送りダイヤル３７
を備えている。送りパルス発生器２７は、主軸７
に固定し且つ円周の略半分を大径部２５ａとし、
その他の部分を大径部２５ａよりも回動中心から
の径が短い小径部２５ｂとした回動板２５と、回
動板２５に対向して機枠に支持すると共に、上記
小径部２５ｂに対向している間は論理的に高レベ
ルの信号を発生し、大径部２５ａに対向している
間は論理的に低レベルの信号を発生する検出器と
からなる。原点検出器３６は図示しないが、パル
スモータ２２の出力軸２２ａに固定し放射状の切
欠を形成した円板と、調節器２４の溝２４ａの傾
が水平となつた時に上記切欠に対向して原点信号
を発生する検出器とからなる。

次に第２図の回路図について、中央演算処理装
置（演算装置とする）２８と記憶装置２とからな
る制御回路としての公知のマイクロコンピユータ
（マイコン）MCの入力部には送りパルス発生器
２７と、押しボタン３に対応する模様選択スイツ
チ２９と、押しボタン６に対応する始動・停止ス
イツチ３０と、押しボタン３１に対応するバツク
縫いスイツチ３２と、原点検出器３６と、送りダ
イヤル３７に対応する送り調節スイツチ３８とを
接続する。またマイコンMCの出力部には制御回
路３３，３４，３５を介してミシンモータ１２
と、針棒８を水平に揺動するための針振りパルス
モータ３６と、送りパルスモータ２２を接続す
る。記憶装置２は送り調節スイツチ３８の信号を
一時的に記憶する手段としての公知のRAMと、
各模様に対応する縫い情報及び模様選択、バツク
縫、その他縫製に関するプログラムを固定記憶し
た公知のROMとからなる。なお、マイコンMCの
詳細は以下に作用と共に説明する。

押しボタン３を押圧して所定の針振り模様を選
択すると、演算装置２８により記憶装置２から対
応する模様の先頭アドレスの縫い情報が読み出さ
れ、これにより針棒８が針振りパルスモータ３６
を介してその選択模様の初位置にセツトされると
共に、調節器２４が送りパルスモータ２２を介し
て第１，３図における右下りの初期位置にセツト
される。この状態から押しボタン６を押圧すれば
主軸７が回動し、針棒８が上下動しながら針２６
がベツド１ｂ上方に位置している間に、即ち回動
板２５の大径部２５ａが検出器２６に対向してい
る間に、揺動されると共に、送り歯１０が布を正
送りするように作動して所定の模様を縫製する。
なお、この縫製における布送りピツチは記憶装置
２から順次に読み出された縫い情報に基いて送り
パルスモータ２２を回動制御して調節器２４の案
内溝２４ａの傾きを変えることによつて制御され
る。

また押しボタン３により直線模様を選択する
と、針棒８の揺動が所定の位置に固定されると共
に、調節器２４が送りダイヤル３７の設定位置に
対応する右下りの状態に固定される。この状態か
ら押しボタン６を押してミシン１を運転すれば布
は第１図のミシン後方へ正送りされる。

次に押しボタン３１を押圧するとバツク縫いス
イツチ３２が作用し、これにより針振り模様の選
択状態であれば、その押圧期間中は選択模様に対
応する縫い情報の出力は禁止され、上記ROMに
記憶されたプログラム及びバツク縫い情報に関連
して針棒８の揺動をその振幅の中央に固定すると
共に調節器２４を特定の右上りの状態（たとえば
第３図の目盛「−１」に対応する位置）に固定す
る。

また、直線模様の選択状態で押しボタン３１を
押圧すると、送りダイヤル３７で選択された送り
ピツチで送り方向のみが反転する。すなわち、調
節器２４の傾が第３図実線で示すように目盛「＋
４」に対応してる状態から押しボタン３１を押圧
すると調節器２４が第３図の二点鎖線で示したよ
うに目盛「−４」に対応する位置に送りパルスモ
ータ２２を介して回動される。

そして調節器２４の上記制御は送りパルス発生
器２７の信号に関連して送り歯１０がベツド１ｂ
上面から沈下している期間に実行されなければな
らないが、押しボタン３１の押圧に関連して、ま
ず最初の送り歯沈下期間中に送りパルスモータ２
２が調節器２４を目盛「０」に対応する水平状態
となる位置まで回動して停止し、この送りピツチ
が「０」の状態で一縫目形成した後に、次の送り
歯沈下期間中に送りパルスモータ２２が調節器２
４を目盛「−４」に対応させる位置まで回動す
る。

なお、これらの作用を詳細に図表化したフロー
チヤートを第４図に示した。

以上のようにこの発明によれば回動変位に対応
して送り歯による布送り方向と布送りピツチを制
御する調節器をステツピングモータにより回動変
位させるようにしたミシンの布送り制御装置にお
いて、そのステツピングモータを、バツク信号に
関連して次の縫目形成までの間に布送りピツチが
零となる位置まで回動し、そこで一縫目形成して
から次の縫目形成までの間に更に布送り方向が逆
となる位置まで回動するようにした構成により、
特に直線模様において布を最大送りピツチで正方
に送りながら縫製している状態でバツク縫いスイ
ツチを操作し、これに関連して布を逆方向に上記
と同じ最大送りピツチで送りつつ縫製する場合の
ようにステツピングモータの回動変位が最も大き
い場合でも、送り歯がベツド上面下に沈下してい
いる期間中にのみステツピングモータを回動制御
できるから、正送りの縫目に対して逆送りの縫目
がずれたりせず、縫目ピツチの揃つた美しい縫目
の商品価値の高い製品が得られる。

なお、上記実施例では調節器２４を送りパルス
モータ２２の出力軸２２ａに直接固定したものを
示したが、適宜のカム体及びリンク機構を介して
連結してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はミシンの外観及び内部の斜視図、第２
図は電気回路のブロツク図、第３図は調節器と送
り歯の布送りとの関係を示す説明図、第４図は主
要部のフローチヤートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記憶装置に記憶した複数の異なる縫目模様に
   対応する針振り情報及び布送り情報に基いて両情
   報に各別に関連する駆動手段を制御して所定の模
   様を縫製可能としたミシンにおいて、 布を一方向又は逆方向に移送するように針棒の
   上下動に同期してベツド上面から上方に突出しつ
   つベツド上面と平行して一方向又は逆方向に移動
   し且つベツド上面から下方に沈下しつつ逆方向又
   は一方向に移動可能とした送り歯と、 送り歯の移動に関連し送り歯がベツド上面から
   下方へ沈下している期間中に位置信号を発性可能
   とした位置検出器と電気により正逆両方向に回動
   可能としたステツピングモータと、 ステツピングモータに関連して回動可能に機枠
   に支持しその回動位置に対応して送り歯による布
   送り方向と送りピツチを変更するように送り歯に
   連動する調節器と、 手操作に関連してバツク信号を発生可能とした
   バツク縫いスイツチと、 ステツピングモータをして、バツク信号及び位
   置信号に関連してバツク信号発生後の最初の位置
   信号発生期間中に布送りピツチを零とする位置ま
   で回動し、次の位置信号発生期間中に布送り方向
   を逆とする位置まで回動するように作用する制御
   回路 とを備えたミシンの布送り制御装置。