JPH0323196B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動ミシン、特に被縫製物を挟持した
布押え装置を、あらかじめ作成された縫目形成開
始位置までの移動データと、縫目形成データと、
縫目形成終了地点から移動開始点までもどるデー
タと、パターン終了データとからなる縫製パター
ンデータで自動的に移動させて、被縫製物に所定
形状の縫目を形成する自動ミシンに関するもので
ある。

第１図はこのようなミシン用縫い模様データを
使用する従来の自動ミシンの制御装置を示すブロ
ツク図である。自動ミシン頭部１０の上軸（不図
示）には動力伝達部材１２を介してモータ１４か
ら回転駆動力が伝達される。この上軸には特定数
のパルスと針下位置上位置信号を発生する検出器
１６が取付けてあり、この検出器１６は布送りパ
ルス列生成回路１８と後述する入出力ポートに接
続されている。Ｘ，Ｙ各軸駆動機構部２０は布押
えを直交するＸ，Ｙ各軸方向に駆動するパルスモ
ータ２２，２４と、並列に接続されたＸ，Ｙ軸方
向の原点位置検知用スイツチ２６，２８とを有す
る。前記布送りパルス列生成回路１８の出力側は
前記パルスモータ２２，２４を駆動するドライバ
３０，３２に接続されている。中央演算処理装置
（以下、CPUと略称する）３４のデータバス３
６、アドレスバス３８にはシステムコントロール
用メモリ（以下、SCMと略称する）４０、デー
タの一時メモリ（以下、DTMと略称する）４
２、あらかじめ作成されたデータが記憶されるパ
ターンデータメモリ（以下、PDMと略称する）
４４、データの入出力ポート４６，４８が接続さ
れ該入出力ポート４６が前記検出器１６、布送り
パルス列生成回路１８および前記モータ１４を駆
動するドライバ５０に接続されている。また、入
出力ポート４８は前記原点位置検出用スイツチ２
６，２８とミシンスタートスイツチ５２、布押え
を上下させるスイツチ５４に接続されている。

以下、上記構成の制御装置による自動ミシンの
制御動作について説明する。布押えスイツチ５４
を閉成すると、布押え（図示せず）が下がり被縫
製物を挟持する。次にミシンスタートスイツチ５
２を閉成すると、CPU３４は入出力ポート４６
を通してミシンドライバ５０を駆動させる。モー
タ１４はドライバ５０からの駆動信号を受けて回
転を始め、ミシンを駆動する。これと同時に
CPU３４は縫いパターンデータの入つている
PDM４４からミシンの針下位置信号に同期して
１針分の布送りデータを読み取り、入出力ポート
４６を通してそのデータを布送りパルス列生成回
路１８に出力する。布送りパルス列生成回路１８
はミシン回転に同期した布送り量相当分のパルス
をパルスモータドライバ３０，３２に出力して各
軸のパルスモータ２２，２４を駆動させ、所定の
送り量分布押えを移動さて被縫製物に上記データ
に基づくパターン縫目を形成させる。

縫製終了を読み取ると、CPU３４はPDM４４
からの読み取りを停止して、あらかじめ設定され
ている固定原点へ復帰するために、布送りパルス
列生成回路内部の発振回路（図示せず）を作動さ
せ、連続パルス列をパルスモータドライバ３０，
３２へ送り出して各軸のパルスモータ２２，２４
をＸ，Ｙ各軸駆動機構部２０に取付けられた原点
検出板（図示せず）が原点位置検出用スイツチ２
６，２８を踏むまで駆動させる。前記スイツチ２
６，２８が踏まれると、CPU３４は直ちに布送
りパルス列生成回路１８内の発振を止めて布押え
を上て１回の縫製サイクルを完了する。

以上説明したように従来の自動ミシンの制御装
置では、縫い始めと縫い終わりの位置は縫いパタ
ーンデータに関係なく、布押えを駆動させるＸ，
Ｙ各軸駆動機構部２０に固定された原点位置検知
用スイツチ２６，２８の位置によつて決められて
しまう。このため、一度調整すれば、縫製中パル
スモータ２２，２４の脱調等で縫いパターンがズ
レた時などでも不良品は１個ですむという利点が
ある反面、段取時に縫いパターンと布押え枠によ
つて位置決め固定される被縫製物との間にズレが
ある場合、布押えパターンに合わせて位置調整し
なければならず、この微調整が困難であつた。ま
た、実縫い部と原点位置がはなれているとき、原
点から縫い始め位置まで布押え枠を動かす空送り
の時間が必要となり、生産性の低下をまねくなど
の欠点があつた。

本発明は前述した従来の課題に鑑み為されたも
のであり、その目的は縫いパターンスタート位置
を従来の固定された原点位置かあるいは縫製エリ
ア内の任意の位置に設定出来るように切り換え可
能にした自動ミシンを提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は被縫製
物に縫目と形成するミシン機構部と、前記被縫製
物を押圧挟持する布押え装置と、前記布押え装置
を所定パターンで移動させるＸ，Ｙ各軸駆動機構
部と、これら各部の動作を統括制御する制御装置
を備えた自動ミシンにおいて、縫い始め位置を選
択する切換スイツチを設け、この切換スイツチの
信号に基づいて縫い始め位置を固定された原点位
置か縫製エリア内の任意の位置かを決定する機能
を前記制御装置にもたせたことを特微とする。

以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を
説明する。第２図は本発明自動ミシンの制御装置
を示すブロツク図で、入出力ポート４８の出力側
に縫い始め位置を選択する切換スイツチ５６が接
続されていること以外は前記第１図に示した構成
と同じである。第１図と同一または相当部分には
同一符号を付して説明は省略する。

第３図は、前記切換スイツチ５６のON−OFF
により縫いパターンスタート位置を固定された原
点位置か、あるいは縫製エリア内の任意の位置に
するかを決定する動作を説明するためのフローチ
ヤートである。

第４図は布押え枠と縫製パターンおよび該縫製
パターンスタート地点の関係を示すもので、被縫
製物を挟持る布押え枠５８はＸ，Ｙ可動台６０に
固定されている。この可動台６０は相対的に直交
軸方向に移動可能な２つの台よりなり、その一方
の台には該台をＸ方向に駆動させる摺動軸６２が
他方の台には該台６０をＹ方向に駆動させる摺動
６４が夫々螺合されている。上記布押え枠５８内
に画いた実線示は縫製エリア６６を、この縫製エ
リア内の黒点は原点位置検出用スイツチ２６，２
８及び原点位置検出板によつて決定される固定さ
れた原点位置である固定原点位置６８とパターン
データの縫製開始点である任意の位置７０を、ま
た、点線示、２点鎖線示の軌跡は縫製パターン７
２を示す。上記各位置６８，７０はいずれもミシ
ン頭部針落位置に相当する。

上記構成の本発明自動ミシンの制御装置による
制御動作を第３図によつて説明する。電源投入後
（ステツプS1）、CPU３４はSCM４０に従つて初
期条件設定（ステツプS2）、DTM４２クリア
（ステツプS3）後、切換スイツチ５６のON，
OFF状態を読み取り（ステツプS4）、ON状態で
あれば原点復帰サブルーチンを実行し（ステツプ
S5）、原点位置検知用スイツチ２６，２８であら
かじめ設定された原点位置６８まで布押え枠５８
を移動させて停止する。もし、縫製開始点が固定
原点位置６８と異なるのであれば、この後スター
トスイツチ５２がONされてからパターンデータ
によつて縫製開始点まで移動させられる。上記切
換スイツチ５６がOFF状態であれば原点復帰せ
ず任意の位置７０にある。もし縫製開始点がこの
任意の位置と異なるのであれば、この後スタート
スイツチ５２がONされてからパターンデータに
よつて縫製開始点まで移動させられる。続いて、
スタートスイツチ５２がONになると、（ステツ
プS6）、パターン縫いサブルーチンに入り、CPU
３４はPDM４４から１針毎にパターンデータを
読み取つて実行し（ステツプS7）、パターン縫い
サブルーチンからメロンのフローに復帰する。こ
のステツプＳ７において縫目形成終了地点から移
動開始点まで、もどる動作も行なわれる。その
後、次のパターンデータメモリーがパターン終了
データであるデータエンドを示しているかどうか
判定し（ステツプS8）、そうでない時は再びパタ
ーン縫いサブルーチンを実行し、縫製パターン７
２（第４図）を実行する。一方、データエンドで
ある場合は、切換スイツチ５６の状態を読み取
り、OFF状態であれば、１回分の縫いサイクル
を終了し再び切換スイツチ５６がONかどうか判
定する（ステツプS9）。切換スイツチ５６がON
状態であれば、原点復帰サブルーチンを実行し
（ステツプS10）、前述の固定原点位置６８まで布
押えは移動して停止し、再びスタートスイツチ５
２がONかどうか判定する。

以上詳細に説明したように、本発明の自動ミシ
ンは、切替手段によつて原点位置が選択されてい
る場合には、前記Ｘ，Ｙ各軸駆動機構部によつて
前記布押え装置を前記原点位置に移動して原点位
置より所定の縫いパターンの縫製を開始し、前記
切替手段によつて任意の位置が選択されている場
合は、所定の縫いパターンの縫い始めの位置より
縫製を開始するようにしたので、縫製開始位置を
固定原点にもどすほうを採用すれば縫いパターン
がモータ脱調等によりくずれても不良品の発生を
おさえることができるという利点があり、一方縫
製開始位置を縫いパターンの縫い始めの位置にも
どすほうを採用すれば、布押えをパターンに合せ
る位置調整が容易でしかも空送りの時間が不要と
なるという利点があり、この結果、縫いパターン
形状、布押え種類、縫製物の種類等縫製条件に応
じて効率の良い適切な縫製サイクルが選択可能で
あり、段取時間が短縮され、生産性が著しく向上
する効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動ミシンの制御装置のブロツ
ク図、第２図は本発明自動ミシンの制御装置のブ
ロツク図、第３図はその制御装置の動作を示すフ
ローチヤート図、第４図は布押え枠と縫製パター
ンおよび縫製パターンのスタート地点の関係を示
す図である。 各図中、同一部材には同一符号を付し、１０は
ミシン頭部、１４はモータ、１８は布送りパルス
列生成回路、２０はＸ，Ｙ各軸駆動機構部、２
６，２８は原点位置検知用スイツチ、３４は中央
演算処理装置、５２はスタートスイツチ、５４は
布押えを上下させるスイツチ、５６は切換スイツ
チ、５８は布押え枠、６０は可動台、６２，６４
は摺動軸、６８は固定原点位置、７０は任意の位
置、７２は縫製パターンである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被縫製物を押圧挟持する布押え装置と、 前記布押え装置を所定のパターンで移動させる
   Ｘ，Ｙ各軸駆動機構部と、 これら各部の動作を統括制御する制御装置を備
   え被縫製物に所定のパターンで縫い目を形成する
   縫製を行なう自動ミシンにおいて、 前記布押え装置のＸ，Ｙ各軸上に設けられ固定
   された原点位置を検出する原点位置検出手段と、 前記原点位置を縫製開始位置とするか任意の位
   置を縫製開始位置とするかを選択する切り替え手
   段と、を有し、 前記制御装置は、前記切替手段によつて原点位
   置が選択されている場合は、前記Ｘ，Ｙ各軸駆動
   機構部によつて前記布押え装置を前記原点位置に
   移動して原点位置より所定の縫いパターンの縫製
   を開始し、前記切替手段によつて任意の位置が選
   択されている場合は、所定の縫いパターンの縫い
   始めの位置より縫製を開始するように制御するこ
   とを特徴とする自動ミシン。