JPH10156076A - ミシンの布送り方向逆転装置 - Google Patents
ミシンの布送り方向逆転装置Info
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- JPH10156076A JPH10156076A JP8317977A JP31797796A JPH10156076A JP H10156076 A JPH10156076 A JP H10156076A JP 8317977 A JP8317977 A JP 8317977A JP 31797796 A JP31797796 A JP 31797796A JP H10156076 A JPH10156076 A JP H10156076A
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/22—Devices for stopping drive when sewing tools have reached a predetermined position
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 布を逆送りする逆転機構を動作させる場合、
ミシン針の折れを防止すること。 【解決手段】 被縫製物の送り方向を切換える逆転機構
２を備えたミシンの布送り方向逆転装置において、逆送
り指令部１６から発生した被縫製物の送り方向を逆にす
る指令に基づいてミシン駆動モータ７を制御してミシン
針３が上位置又は下位置に停止後に、逆転機構２を動作
させてこの動作が完了後に、ミシン駆動モータ７を動作
させる制御部２０を備えたものである。
ミシン針の折れを防止すること。 【解決手段】 被縫製物の送り方向を切換える逆転機構
２を備えたミシンの布送り方向逆転装置において、逆送
り指令部１６から発生した被縫製物の送り方向を逆にす
る指令に基づいてミシン駆動モータ７を制御してミシン
針３が上位置又は下位置に停止後に、逆転機構２を動作
させてこの動作が完了後に、ミシン駆動モータ７を動作
させる制御部２０を備えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、被縫製物として
の布の送り方向を切換える際、切換え前の布方向と反対
の方向に送り（以下、逆送りと称する。）、布を縫うこ
とで、円滑に例えば止め縫いができるミシンの布送り方
向逆転装置の改良に関するものである。
の布の送り方向を切換える際、切換え前の布方向と反対
の方向に送り（以下、逆送りと称する。）、布を縫うこ
とで、円滑に例えば止め縫いができるミシンの布送り方
向逆転装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のミシンの布送り方向逆転装置を図
４によって説明する。図４において、ミシン本体１と、
ミシン本体１の内部に設けられており、布を正方向及び
逆方向のいづれの方向にも送ることができ、布の送り方
向を切換えると共に、逆転させる逆転機構２と、ミシン
針３をプーリ５等を介して上下方向に移動するミシン駆
動モータ７と、このミシン駆動モータ７を制御及び駆動
するモータ駆動部９と、ミシン針３の上下方向の位置及
び停止状態を検出する針位置検出手段としての針位置検
知器１１と、逆転機構２のソレノイド（図示せず）を駆
動する逆転機構駆動部１３と、この逆転機構駆動部１３
に自動的に指令を与える逆送り指令部１６と、この逆送
り指令部１６にオン・オフ指令を与える手動逆送り指令
部としてのスイッチ１８と、から構成されている。
４によって説明する。図４において、ミシン本体１と、
ミシン本体１の内部に設けられており、布を正方向及び
逆方向のいづれの方向にも送ることができ、布の送り方
向を切換えると共に、逆転させる逆転機構２と、ミシン
針３をプーリ５等を介して上下方向に移動するミシン駆
動モータ７と、このミシン駆動モータ７を制御及び駆動
するモータ駆動部９と、ミシン針３の上下方向の位置及
び停止状態を検出する針位置検出手段としての針位置検
知器１１と、逆転機構２のソレノイド（図示せず）を駆
動する逆転機構駆動部１３と、この逆転機構駆動部１３
に自動的に指令を与える逆送り指令部１６と、この逆送
り指令部１６にオン・オフ指令を与える手動逆送り指令
部としてのスイッチ１８と、から構成されている。
【０００３】この逆転機構２は、図５（ａ）に示すよう
にミシン針３が上位置にあることを前提に、逆送りする
上位置型と、図５（ｂ）に示すようにミシン針３が下位
置にあることを前提に、布にミシン針３を刺した状態
で、逆送りをする下位置型とがある。
にミシン針３が上位置にあることを前提に、逆送りする
上位置型と、図５（ｂ）に示すようにミシン針３が下位
置にあることを前提に、布にミシン針３を刺した状態
で、逆送りをする下位置型とがある。
【０００４】この上位置型の逆転機構２を図６及び図７
によって説明する。図６及び図７において、布を送る送
り歯１００が固着された送り台１０２と、送り台１０２
の端部にそれぞれ固着され、送り歯１００に水平方向の
運動および上下方向の運動を与える水平送り軸１０４、
上下送り軸１０６と、送り歯１００に揺動運動を与える
ように一端が水平送り軸１０４にピン１０９で連結さ
れ、他端に形成された凹部１０８ａがスリーブ１２０に
係合された二又ロッド１０８と、同様に、一端が上下送
り軸１０６に連結され、他端が上軸１２４に係合された
リング１２６に固着されたクランクロッド１１０と、ス
リーブ１２０が固着された上軸１２４と、この上軸１２
４に勘合された偏心カム１２２と、布の送り量を調節す
る送り調節ネジ１１２及び送り調節器１１６とをリンク
１１８を介して二又ロッド１０８に固定されており、送
り調節器１１６の下端部に係合された送り歯１００の送
り方向を決める送り調節レバー１１４とを備えている。
なお、送り調節レバー１１４には、この駆動源となる図
示していないソレノイドに結合されている。
によって説明する。図６及び図７において、布を送る送
り歯１００が固着された送り台１０２と、送り台１０２
の端部にそれぞれ固着され、送り歯１００に水平方向の
運動および上下方向の運動を与える水平送り軸１０４、
上下送り軸１０６と、送り歯１００に揺動運動を与える
ように一端が水平送り軸１０４にピン１０９で連結さ
れ、他端に形成された凹部１０８ａがスリーブ１２０に
係合された二又ロッド１０８と、同様に、一端が上下送
り軸１０６に連結され、他端が上軸１２４に係合された
リング１２６に固着されたクランクロッド１１０と、ス
リーブ１２０が固着された上軸１２４と、この上軸１２
４に勘合された偏心カム１２２と、布の送り量を調節す
る送り調節ネジ１１２及び送り調節器１１６とをリンク
１１８を介して二又ロッド１０８に固定されており、送
り調節器１１６の下端部に係合された送り歯１００の送
り方向を決める送り調節レバー１１４とを備えている。
なお、送り調節レバー１１４には、この駆動源となる図
示していないソレノイドに結合されている。
【０００５】この逆転機構２は、各部が上記図６のよう
に構成されており、全体が図７に示すように送り調節レ
バー１１４が送り停止位置Ｐｓの場合、送り台１０２が
停止しており、送り調節レバー１１４が正送り位置Ｐｐ
の場合、送り台１０２が反時計回りで楕円軌道を描き、
布を正方向に送り、送り調節レバー１１４が逆送り位置
Ｐｒの場合、送り台１０２が時計回りで楕円軌道を描
き、布を逆方向に送るように構成されている。
に構成されており、全体が図７に示すように送り調節レ
バー１１４が送り停止位置Ｐｓの場合、送り台１０２が
停止しており、送り調節レバー１１４が正送り位置Ｐｐ
の場合、送り台１０２が反時計回りで楕円軌道を描き、
布を正方向に送り、送り調節レバー１１４が逆送り位置
Ｐｒの場合、送り台１０２が時計回りで楕円軌道を描
き、布を逆方向に送るように構成されている。
【０００６】上記のように構成されたミシンの布送り方
向逆転装置を用いて図９に示す止め縫いをする動作を、
自動及び手動で逆送り信号を発生する場合に分けて、図
８のタイムチャートを中心として以下に説明する。
向逆転装置を用いて図９に示す止め縫いをする動作を、
自動及び手動で逆送り信号を発生する場合に分けて、図
８のタイムチャートを中心として以下に説明する。
【０００７】まず、自動的に逆送り信号を発生して縫う
場合を説明する。いま、図８の時間ｔ１において、ミシ
ン駆動モータ７を回転させながらミシン針３が上下方向
に移動しており、布を図９のＯからＡ１の方向に縫って
いるものとすると、図９の縫い方向の変換点Ａ１の少し
手前の時間ｔ５で、逆送り指令部１６は逆転機構駆動部
１３に逆送りのオン指令を発生し、調節レバー１１４を
駆動するソレノイドに動作指令を発生し、図７に示すよ
うに調節レバー１１４がＰｓからＰｒの位置に移動し、
送り調節器１１６とリンク１１８とを介して、水平送り
軸１０４、上下送り軸１０６とを、逆送り指令から時間
ｔｄを経過後に動作させて送り台１００が時計回りで楕
円軌道を描き、図９のＡ１点から布を逆方向に送りミシ
ン針３により布を縫製する。
場合を説明する。いま、図８の時間ｔ１において、ミシ
ン駆動モータ７を回転させながらミシン針３が上下方向
に移動しており、布を図９のＯからＡ１の方向に縫って
いるものとすると、図９の縫い方向の変換点Ａ１の少し
手前の時間ｔ５で、逆送り指令部１６は逆転機構駆動部
１３に逆送りのオン指令を発生し、調節レバー１１４を
駆動するソレノイドに動作指令を発生し、図７に示すよ
うに調節レバー１１４がＰｓからＰｒの位置に移動し、
送り調節器１１６とリンク１１８とを介して、水平送り
軸１０４、上下送り軸１０６とを、逆送り指令から時間
ｔｄを経過後に動作させて送り台１００が時計回りで楕
円軌道を描き、図９のＡ１点から布を逆方向に送りミシ
ン針３により布を縫製する。
【０００８】すなわち、逆送り信号が発生してから逆転
機構２が動作する時間と、ミシン針３の上下方向の移動
速度を考慮して、ミシン針３が丁度針上の位置になった
時に、逆転機構２が動作する。
機構２が動作する時間と、ミシン針３の上下方向の移動
速度を考慮して、ミシン針３が丁度針上の位置になった
時に、逆転機構２が動作する。
【０００９】次に、手動の逆送り信号を発生して縫う場
合を説明する。布を図９のＯからＡ１の方向に縫ってい
る際に、作業者が時間ｔ３のタイミングでスイッチ１８
をオフからオンにして逆送りの予備指令を逆送り指令部
１６に与え、次のミシン針３が針上になることを針位置
検出器１１のパルス信号のハイからローの立ち下がり信
号で検出後に、上記自動の場合と同様な時間ｔ５のタイ
ミングで、逆送り指令をソレノイドに与え、以後、自動
返し縫いと同様な動作をする。
合を説明する。布を図９のＯからＡ１の方向に縫ってい
る際に、作業者が時間ｔ３のタイミングでスイッチ１８
をオフからオンにして逆送りの予備指令を逆送り指令部
１６に与え、次のミシン針３が針上になることを針位置
検出器１１のパルス信号のハイからローの立ち下がり信
号で検出後に、上記自動の場合と同様な時間ｔ５のタイ
ミングで、逆送り指令をソレノイドに与え、以後、自動
返し縫いと同様な動作をする。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来のミシンの布送り
方向逆転装置は以上のように構成されていたので、ソレ
ノイドを含む逆転機構２の動作時間ｔｄのバラツキによ
っては、ミシン針３が上位置にはならず、ミシン針３と
逆転機構２が接触してミシン針３が折れるおそれがある
という第１の問題点があった。
方向逆転装置は以上のように構成されていたので、ソレ
ノイドを含む逆転機構２の動作時間ｔｄのバラツキによ
っては、ミシン針３が上位置にはならず、ミシン針３と
逆転機構２が接触してミシン針３が折れるおそれがある
という第１の問題点があった。
【００１１】また、縫いピッチを変更するためにミシン
針３の上下方向への動作速度を変更すると、ミシン針３
が上位置になる時間が変更されるので、逆送り指令の発
生タイミングを縫い方向の変換点に基づいて変更しなけ
ればならず煩雑であるという第２の問題点があった。
針３の上下方向への動作速度を変更すると、ミシン針３
が上位置になる時間が変更されるので、逆送り指令の発
生タイミングを縫い方向の変換点に基づいて変更しなけ
ればならず煩雑であるという第２の問題点があった。
【００１２】この発明の目的は、布を逆送りする逆転機
構を動作させる場合、ミシン針の折れを防止すると共
に、ミシン針の動作速度が変更されても逆送り指令の発
生タイミングを変更することを必要としないミシンの布
送り方向逆転装置を提供することを目的とする。
構を動作させる場合、ミシン針の折れを防止すると共
に、ミシン針の動作速度が変更されても逆送り指令の発
生タイミングを変更することを必要としないミシンの布
送り方向逆転装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係るミシン
の布送り方向逆転装置は、ミシン針を上下方向に動作さ
せるミシン駆動モータと、被縫製物の送り方向を反対に
する切換え指令を与える逆送り指令部と、ミシン針が上
位置又は下位置にあることを条件に、被縫製物の送り方
向を切換える逆転機構とを備えたミシンの布送り方向逆
転装置において、逆送り指令部から発生した被縫製物の
送り方向を逆にする指令に基づいてミシン駆動モータを
制御してミシン針が上記条件の位置に停止後に、逆転機
構を動作させてこの動作が完了後に、ミシン駆動モータ
を動作させる制御手段を備えたことを特徴とするもので
ある。
の布送り方向逆転装置は、ミシン針を上下方向に動作さ
せるミシン駆動モータと、被縫製物の送り方向を反対に
する切換え指令を与える逆送り指令部と、ミシン針が上
位置又は下位置にあることを条件に、被縫製物の送り方
向を切換える逆転機構とを備えたミシンの布送り方向逆
転装置において、逆送り指令部から発生した被縫製物の
送り方向を逆にする指令に基づいてミシン駆動モータを
制御してミシン針が上記条件の位置に停止後に、逆転機
構を動作させてこの動作が完了後に、ミシン駆動モータ
を動作させる制御手段を備えたことを特徴とするもので
ある。
【００１４】第２の発明に係るミシンの布送り方向逆転
装置は、制御手段によるミシン針の上記条件の位置に停
止後は、逆送り指令部からの切換え指令が発生後、ミシ
ン針が上記置条件の位置に移動するまでの第１の時間経
過したものである。
装置は、制御手段によるミシン針の上記条件の位置に停
止後は、逆送り指令部からの切換え指令が発生後、ミシ
ン針が上記置条件の位置に移動するまでの第１の時間経
過したものである。
【００１５】第３の発明に係るミシンの布送り方向逆転
装置は、制御手段による逆転機構の動作完了は、逆送り
指令部からの切換え指令が発生後、逆転機構が動作する
までの第２の時間経過したものである。
装置は、制御手段による逆転機構の動作完了は、逆送り
指令部からの切換え指令が発生後、逆転機構が動作する
までの第２の時間経過したものである。
【００１６】
実施の形態１．この発明の実施の形態を図１によって説
明する。図１はミシンの布送り方向逆転装置の構成図で
ある。図中、従来と同一符号は同一又は相当部分である
ので、説明を省略する。
明する。図１はミシンの布送り方向逆転装置の構成図で
ある。図中、従来と同一符号は同一又は相当部分である
ので、説明を省略する。
【００１７】図１において、２０は制御手段としての制
御部で、逆送り指令部１６からの逆送り指令が発生後、
ミシン針３を上位置又は下位置に停止させるようにモー
タ駆動部９に信号を与え、ミシン針３が上位置又は下位
置にあることを針位置検出器１１が検出後に、逆転機構
駆動部１３へ逆送り指令を与え、所定時間経過後にモー
タ駆動部９を介してミシン駆動モータ７を駆動してミシ
ン針３を動作させるものである。なお、上記上位置と
は、布の表面よりも離れてミシン針３が上になる位置を
いう。上位置型の逆送りに対応するものである。また、
上記下位置とは、布にミシン針３が刺さっていることを
いう。下位置型の逆送りに対応するものである。
御部で、逆送り指令部１６からの逆送り指令が発生後、
ミシン針３を上位置又は下位置に停止させるようにモー
タ駆動部９に信号を与え、ミシン針３が上位置又は下位
置にあることを針位置検出器１１が検出後に、逆転機構
駆動部１３へ逆送り指令を与え、所定時間経過後にモー
タ駆動部９を介してミシン駆動モータ７を駆動してミシ
ン針３を動作させるものである。なお、上記上位置と
は、布の表面よりも離れてミシン針３が上になる位置を
いう。上位置型の逆送りに対応するものである。また、
上記下位置とは、布にミシン針３が刺さっていることを
いう。下位置型の逆送りに対応するものである。
【００１８】上記のように構成された上位置型の逆転機
構を備えたミシンの布送り方向逆転装置の動作を図１か
ら図３、図９によって説明する。図２はミシンの布送り
方向逆転装置のタイムチャートを示し、図３は、図１の
フローチャートを示す。いま、図２の時間ｔ０におい
て、ミシン駆動モータ７が回転していて、図９のＯから
Ａ１の方向に布を縫っており、図９の縫い方向の変換点
Ａ１の少し手前で、制御部２０は逆送り指令部１６が布
の送りを、正方向から逆方向への切換え指令としてのオ
ン指令が発生しするか否かを判断し（ステップ１００
０）、オン指令が時間ｔ０のタイミングで発生しておれ
ば、制御部２０はモータ駆動部９に対してミシン針３が
上位置に停止するように指令を発生し、ミシン駆動モー
タ９を制御しながら駆動して上記オン指令発生から時間
ｔβ経過後に、ミシン針３を上位置に一旦停止させ（ス
テップ１００３）、針位置検出器１１はミシン針３が上
位置に停止したことを検出する（ステップ１００５）。
なお、ステップ１０００で上記オン指令が発生しなけれ
ば、このオン指令が発生するまでステップ１０００を繰
り返す。
構を備えたミシンの布送り方向逆転装置の動作を図１か
ら図３、図９によって説明する。図２はミシンの布送り
方向逆転装置のタイムチャートを示し、図３は、図１の
フローチャートを示す。いま、図２の時間ｔ０におい
て、ミシン駆動モータ７が回転していて、図９のＯから
Ａ１の方向に布を縫っており、図９の縫い方向の変換点
Ａ１の少し手前で、制御部２０は逆送り指令部１６が布
の送りを、正方向から逆方向への切換え指令としてのオ
ン指令が発生しするか否かを判断し（ステップ１００
０）、オン指令が時間ｔ０のタイミングで発生しておれ
ば、制御部２０はモータ駆動部９に対してミシン針３が
上位置に停止するように指令を発生し、ミシン駆動モー
タ９を制御しながら駆動して上記オン指令発生から時間
ｔβ経過後に、ミシン針３を上位置に一旦停止させ（ス
テップ１００３）、針位置検出器１１はミシン針３が上
位置に停止したことを検出する（ステップ１００５）。
なお、ステップ１０００で上記オン指令が発生しなけれ
ば、このオン指令が発生するまでステップ１０００を繰
り返す。
【００１９】制御部２０は逆転機構駆動部１３に布を正
方向から逆方向への逆送り指令を与え、（ステップ１０
０７）、この逆送り指令から動作時間ｔａｒ後に、逆転
機構２の動作が完了して布を逆送り可能な状態にする。
この逆転機構２への逆送り指令が発生して時間Ｔ２後に
（ステップ１００９）、逆転機構２が布を逆送りすると
共に、制御部２０はモータ駆動部９に回転指令を与えて
ミシン駆動モータ７が回転し、ミシン針３を上下方向に
移動して布を、図９のＡ１からＡ２の方向に縫製する
（ステップ１０１１）。なお、時間ｔａｒ＜時間Ｔ２の
関係を有する。
方向から逆方向への逆送り指令を与え、（ステップ１０
０７）、この逆送り指令から動作時間ｔａｒ後に、逆転
機構２の動作が完了して布を逆送り可能な状態にする。
この逆転機構２への逆送り指令が発生して時間Ｔ２後に
（ステップ１００９）、逆転機構２が布を逆送りすると
共に、制御部２０はモータ駆動部９に回転指令を与えて
ミシン駆動モータ７が回転し、ミシン針３を上下方向に
移動して布を、図９のＡ１からＡ２の方向に縫製する
（ステップ１０１１）。なお、時間ｔａｒ＜時間Ｔ２の
関係を有する。
【００２０】上記動作は、逆送りの動作のうち、布の送
り方向を、正方向から逆方向への切換えであったが、逆
方向から正方向への切換え動作を以下に説明する。両者
とも逆送りであるので、基本動作は同一であるが、逆転
機構２等の動作時間が異なるために図３に示すフローチ
ャートのステップ１０１３〜１０２１を設けたものであ
る。
り方向を、正方向から逆方向への切換えであったが、逆
方向から正方向への切換え動作を以下に説明する。両者
とも逆送りであるので、基本動作は同一であるが、逆転
機構２等の動作時間が異なるために図３に示すフローチ
ャートのステップ１０１３〜１０２１を設けたものであ
る。
【００２１】図２のタイムチャートの時間ｔ２におい
て、ミシン駆動モータ７が回転していて、図９のＡ１か
らＡ２の方向に布を縫っており、図９の縫い方向の変換
点Ａ２の少し手前で、制御部２０は逆送り指令部１６が
布の送りを、逆方向から正方向への切換え指令としての
オン指令が発生しするか否かを判断し（ステップ１０１
３）、オン指令が時間ｔ２のタイミングで発生しておれ
ば、制御部２０はモータ駆動部９に対してミシン針３が
上位置に停止するように指令を発生し、ミシン駆動モー
タ９を制御しながら駆動して上記オン指令発生から時間
ｔβ秒経過後に、ミシン針３を上位置に一旦停止させ
（ステップ１０１５）、針位置検出器１１はミシン針３
が上位置に停止したことを検出する（ステップ１０１
７）。なお、ステップ１０１３で、上記オン指令が発生
しなければ、ステップ１０００に戻る。
て、ミシン駆動モータ７が回転していて、図９のＡ１か
らＡ２の方向に布を縫っており、図９の縫い方向の変換
点Ａ２の少し手前で、制御部２０は逆送り指令部１６が
布の送りを、逆方向から正方向への切換え指令としての
オン指令が発生しするか否かを判断し（ステップ１０１
３）、オン指令が時間ｔ２のタイミングで発生しておれ
ば、制御部２０はモータ駆動部９に対してミシン針３が
上位置に停止するように指令を発生し、ミシン駆動モー
タ９を制御しながら駆動して上記オン指令発生から時間
ｔβ秒経過後に、ミシン針３を上位置に一旦停止させ
（ステップ１０１５）、針位置検出器１１はミシン針３
が上位置に停止したことを検出する（ステップ１０１
７）。なお、ステップ１０１３で、上記オン指令が発生
しなければ、ステップ１０００に戻る。
【００２２】制御部２０は逆転機構駆動部１３に布を逆
方向から正方向への逆送り指令を与え（ステップ１０１
９）、逆転機構２がこの逆送り指令発生から動作時間ｔ
βｒ後に、逆転機構２の動作が完了して布を逆送りでき
る状態になり、この時間ｔβｒよりも少し長い第２の時
間としてのＴ４秒後に（ステップ１０２１）、逆転機構
２が布を逆送りすると共に、制御部２０はモータ駆動部
９に回転指令を与えてミシン駆動モータ７が回転し、ミ
シン針３を動作して布をＡ２からＡ３の方向に縫製する
（ステップ１０１１）。
方向から正方向への逆送り指令を与え（ステップ１０１
９）、逆転機構２がこの逆送り指令発生から動作時間ｔ
βｒ後に、逆転機構２の動作が完了して布を逆送りでき
る状態になり、この時間ｔβｒよりも少し長い第２の時
間としてのＴ４秒後に（ステップ１０２１）、逆転機構
２が布を逆送りすると共に、制御部２０はモータ駆動部
９に回転指令を与えてミシン駆動モータ７が回転し、ミ
シン針３を動作して布をＡ２からＡ３の方向に縫製する
（ステップ１０１１）。
【００２３】なお、ステップ１００５、１０１５におい
て、ミシン針３の停止及び上位置を針位置検出器１１に
よって検出後に次のステップに移行したが、このステッ
プを省略して、布の逆送り指令から第１の時間としての
Ｔ１秒後（ミシン駆動モータ７の減速時間ｔβよりも少
し長い時間）にステップ１００７又は１０１９を実行し
ても良い。
て、ミシン針３の停止及び上位置を針位置検出器１１に
よって検出後に次のステップに移行したが、このステッ
プを省略して、布の逆送り指令から第１の時間としての
Ｔ１秒後（ミシン駆動モータ７の減速時間ｔβよりも少
し長い時間）にステップ１００７又は１０１９を実行し
ても良い。
【００２４】また、ステップ１０１９、１０２１におい
て、所定時間Ｔ２、Ｔ４を経過後にミシン駆動モータ７
を駆動させたが、逆転機構２の動作完了を例えば機械的
なセンサで検出後に、ステップ１０１１に移行しても良
いのは勿論である。
て、所定時間Ｔ２、Ｔ４を経過後にミシン駆動モータ７
を駆動させたが、逆転機構２の動作完了を例えば機械的
なセンサで検出後に、ステップ１０１１に移行しても良
いのは勿論である。
【００２５】また、逆送り指令部１６から自動的に逆送
り指令を発生させて制御部２０等を動作させたが（ステ
ップ１０００）、このステップ１０００の代わりに、ス
イッチ１８のオン信号に基づいて逆送り指令部１６から
逆送り指令を制御部２０等に入力しても良い。
り指令を発生させて制御部２０等を動作させたが（ステ
ップ１０００）、このステップ１０００の代わりに、ス
イッチ１８のオン信号に基づいて逆送り指令部１６から
逆送り指令を制御部２０等に入力しても良い。
【００２６】また、逆送り指令は、例えば、縫製針数を
カウントして予め定められた針数に到達したら、発生す
るようにしも良い。更に、上記説明は上位置型の逆転機
構について説明したが、下位置型の逆転機構について
も、図３のステップ１００３、１００５、１０１５、１
０１７における上位置を下位置にすれば適用できること
は勿論である。
カウントして予め定められた針数に到達したら、発生す
るようにしも良い。更に、上記説明は上位置型の逆転機
構について説明したが、下位置型の逆転機構について
も、図３のステップ１００３、１００５、１０１５、１
０１７における上位置を下位置にすれば適用できること
は勿論である。
【００２７】
【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、逆送
り指令部からの被縫製物の送り方向を逆にする指令に基
づきミシン駆動モータを制御してミシン針が上位置又は
下位置に停止後に、逆転装置を動作させてこの動作が完
了後に、ミシン駆動モータを動作させる制御手段を備え
たので、ミシン針の折れを防止すると共に、ミシン針の
動作速度が変更されても逆送り指令の発生タイミングを
変更することが不要であるという効果がある。
り指令部からの被縫製物の送り方向を逆にする指令に基
づきミシン駆動モータを制御してミシン針が上位置又は
下位置に停止後に、逆転装置を動作させてこの動作が完
了後に、ミシン駆動モータを動作させる制御手段を備え
たので、ミシン針の折れを防止すると共に、ミシン針の
動作速度が変更されても逆送り指令の発生タイミングを
変更することが不要であるという効果がある。
【００２８】第２の発明によれば、第１の発明の効果に
加え、ミシン針の上位置又は下位置の停止は、逆送り指
令部からの指令が発生後、ミシン針が上位置又は下位置
に移動するまでの第１の時間経過後としたので、制御手
段を簡易に構成できるという効果がある。
加え、ミシン針の上位置又は下位置の停止は、逆送り指
令部からの指令が発生後、ミシン針が上位置又は下位置
に移動するまでの第１の時間経過後としたので、制御手
段を簡易に構成できるという効果がある。
【００２９】第３の発明によれば、第１の発明の効果に
加え、逆転機構の動作完了の検出は、逆送り指令部から
の指令が発生後、逆転機構が動作するまでの第２の時間
経過後としたので、制御手段を簡易に構成できるという
効果がある。
加え、逆転機構の動作完了の検出は、逆送り指令部から
の指令が発生後、逆転機構が動作するまでの第２の時間
経過後としたので、制御手段を簡易に構成できるという
効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態であるミシンの布送り
方向逆転装置の構成図である。
方向逆転装置の構成図である。
【図２】 実施の形態１のミシンの布送り方向逆転装置
における各部のタイムチャートである。
における各部のタイムチャートである。
【図３】 実施の形態１のミシンの布送り方向逆転装置
におけるフローチャートである。
におけるフローチャートである。
【図４】 従来のミシンの布送り方向逆転装置を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図５】 被縫製物の送りの形式を示す概略図である。
【図６】 逆転機構を示す斜視図である。
【図７】 図６の逆転機構の正面図である。
【図８】 従来のミシンの布送り方向逆転装置の動作を
示すタイムチャートである。
示すタイムチャートである。
【図９】 止め縫いを示す図である。
１ ミシンの本体、２ 逆転機構、３ ミシン針、４
針位置検出器、５ 逆転機構駆動部、６ 逆送り指令
部、７ ミシン駆動モータ、９ モータ駆動部、１３
逆転機構駆動部、１８ スイッチ、２０ 制御部。
針位置検出器、５ 逆転機構駆動部、６ 逆送り指令
部、７ ミシン駆動モータ、９ モータ駆動部、１３
逆転機構駆動部、１８ スイッチ、２０ 制御部。
Claims (3)
- 【請求項１】 ミシン針を上下方向に動作させるミシン
駆動モータと、 被縫製物の送り方向を反対にする切換え指令を与える逆
送り指令部と、上記ミシン針が上位置又は下位置にある
ことを条件に、上記被縫製物の送り方向を切換える逆転
機構とを備えたミシンの布送り方向逆転装置において、 上記逆送り指令部から発生した上記被縫製物の送り方向
を逆にする指令に基づいて上記ミシン駆動モータを制御
して上記ミシン針が上記条件の位置に停止後に、上記逆
転機構を動作させてこの動作が完了後に、上記ミシン駆
動モータを動作させる制御手段を備えたことを特徴とす
るミシンの布送り方向逆転装置。 - 【請求項２】 上記制御手段によるミシン針の上記条件
の位置に停止後は、上記逆送り指令部からの上記切換え
指令が発生後、上記ミシン針が上記条件の位置に移動す
るまでの第１の時間経過したことであることを特徴とす
る請求項１に記載するミシンの布送り方向逆転装置。 - 【請求項３】 上記制御手段による上記逆転機構の動作
完了は、上記逆送り指令部からの上記切換え指令が発生
後、上記逆転機構が動作するまでの第２の時間経過した
ことであることを特徴とする請求項１に記載するミシン
の布送り方向逆転装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8317977A JPH10156076A (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | ミシンの布送り方向逆転装置 |
| TW086104816A TW330952B (en) | 1996-11-28 | 1997-04-15 | Apparatus for reversing the direction of feeding a cloth on a sewing machine |
| CN97110397A CN1053718C (zh) | 1996-11-28 | 1997-04-23 | 缝纫机的送布方向反转装置 |
| US08/841,685 US5787827A (en) | 1996-11-28 | 1997-04-30 | Fabric feed direction reversing device for sewing machine and control means therefor |
| DE19721961A DE19721961C2 (de) | 1996-11-28 | 1997-05-26 | Nähgutvorschub-Umkehreinrichtung für eine Nähmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8317977A JPH10156076A (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | ミシンの布送り方向逆転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10156076A true JPH10156076A (ja) | 1998-06-16 |
Family
ID=18094114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8317977A Pending JPH10156076A (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | ミシンの布送り方向逆転装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5787827A (ja) |
| JP (1) | JPH10156076A (ja) |
| CN (1) | CN1053718C (ja) |
| DE (1) | DE19721961C2 (ja) |
| TW (1) | TW330952B (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1097123C (zh) * | 1998-02-27 | 2002-12-25 | 三菱电机株式会社 | 缝纫机的控制装置 |
| JP2008194134A (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Juki Corp | ミシン |
| CN103469499B (zh) * | 2013-09-23 | 2015-04-22 | 星锐缝纫机(嘉兴)有限公司 | 缝纫机送布机构 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2325969A1 (de) * | 1973-05-22 | 1974-12-12 | Quick Rotan Becker & Notz Kg | Drehzahlgeregelter positionierantrieb mit steuerung |
| US4154179A (en) * | 1977-12-05 | 1979-05-15 | The Singer Company | Automatic back-tack system for industrial sewing machine |
| JPS60253489A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-14 | 三菱電機株式会社 | ミシン制御装置 |
| US4706588A (en) * | 1985-08-22 | 1987-11-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Fast-release sewing machine control device |
| US4660383A (en) * | 1985-12-09 | 1987-04-28 | General Electric Company | Clean air blow-by system for diesel engine |
| JP2564809B2 (ja) * | 1986-10-02 | 1996-12-18 | ブラザー工業株式会社 | 止め縫装置を備えたジグザグミシン |
| JPS63267395A (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-04 | ジューキ株式会社 | 可逆縫いミシン |
| DE3936159A1 (de) * | 1989-10-31 | 1991-05-02 | Frankl & Kirchner | Verfahren zum betrieb eines positionierantriebes mit steuerung fuer industrienaehmaschinen beim naehen von anfangs- und endriegeln |
| JP2800369B2 (ja) * | 1990-05-22 | 1998-09-21 | ブラザー工業株式会社 | ミシンの布送り方向逆転制御装置 |
-
1996
- 1996-11-28 JP JP8317977A patent/JPH10156076A/ja active Pending
-
1997
- 1997-04-15 TW TW086104816A patent/TW330952B/zh not_active IP Right Cessation
- 1997-04-23 CN CN97110397A patent/CN1053718C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1997-04-30 US US08/841,685 patent/US5787827A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-05-26 DE DE19721961A patent/DE19721961C2/de not_active Revoked
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1184173A (zh) | 1998-06-10 |
| DE19721961C2 (de) | 2002-07-18 |
| US5787827A (en) | 1998-08-04 |
| CN1053718C (zh) | 2000-06-21 |
| TW330952B (en) | 1998-05-01 |
| DE19721961A1 (de) | 1998-06-10 |
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