JPH06178887A - ミシンの自動返し縫い制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 切り換え操作手段によりぺダルの前踏み操作
に拘らず自動返し縫いにおける終了縫い目の位置を当初
の設定値の位置で止めることを可能とし、熟練度を必要
とせずに、縫製品質の向上を図る。 【構成】 従来のミシンの自動返し縫い制御装置におい
て、切り換え信号を発生するための手動操作可能とした
切り換え操作手段１４と、この切り換え信号の発生に関
連して、カウンター１１が所定数の検知信号を計数する
時にぺダル３の前踏み操作に拘らずミシンを停止するよ
うモータ駆動手段６に作用する制御手段１５とを備えて
なるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの自動返し縫い
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ミシンによる縫製において、被縫製物、
例えば、作業着のポケット等の力のかかる所の縫い始め
には、返し縫いがよく行われることが知られている。こ
の縫い始め返し縫いとは、ぺダルを前踏みしてミシンを
始動する時に、予め設定された所定針数の正方向縫い目
と逆方向縫い目、または逆方向縫い目のみを形成すると
いうものである。この所定針数の逆方向縫い目の形成に
ついて以下簡単に説明する。モータが駆動されるとミシ
ン主軸が回転し、この主軸の回転を駆動源として針の上
下動、送り歯の送り運動が行われる。この送り歯と主軸
との間には送り量調節機構が配設されており、通常は送
り歯に正方向の所定量の送り運動を与えるようになって
いるが、逆送りソレノイドが付勢されると同機構が作用
して送り歯に逆方向の所定量の運動を与えるようになっ
ている。従って返し縫い時には、逆送りソレノイドが所
定針数の間付勢されて逆方向縫い目が形成される。そし
て、この返し縫い終了時にぺダルがそのまま前踏み状態
にある場合には引き続き停止することなく正方向縫い目
が形成され、ぺダルが解放状態になるまで通常の縫い目
が形成されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ミ
シンにおいては、以下の問題点がある。すなわち、返し
縫いを行った後に引き続き通常の縫製を、例えば図６に
示されるように返し縫いの方向に対してある角度をもっ
た方向にして行う場合には、返し縫いの端Ｄから縫い始
めることが望ましいが、返し縫い終了前にぺダルを解放
して縫い目形成をＤの位置で止めるには熟練度がかなり
必要とされ、従って熟練工以外では縫い目を返し縫いの
端Ｄで止めることが難しく、図６に示されるように正方
向の縫い目Ｃが余分に形成されてしまい、所望の縫い目
列、例えばＥ等を返し縫いの端Ｄから引き続いて形成で
きず、縫製品質が低下するといった問題点があった。な
お、図６においては図が煩雑になるために、返し縫い時
の逆方向縫い目列Ｂが正方向縫い目列Ａから離れている
が、実際には縫い目列は下からＡ、Ｂ、Ｃの順に重なっ
ている。

【０００４】そこで本発明は、縫製品質を向上でき、し
かも、熟練度が必要とされないミシンの自動返し縫い制
御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のミシンの自動返
し縫い制御装置は、上記目的を達成するために、図１に
示される如く、ミシン主軸１を設定された速度で回転ま
たは停止するよう連結されたモータ２と、前記ミシン主
軸１を停止する解放位置からの踏み込み操作量に対応し
て前記ミシン主軸１の回転速度を設定するためのぺダル
３と、このぺダル３の踏み込み量を検出するぺダル踏み
込み量検出手段４と、前記ぺダル３の前踏みに関連して
ミシンを駆動し、解放に関連して停止する信号を送出す
る速度制御手段５と、この速度制御手段５からの信号に
より前記モータ２の駆動、停止を行うモータ駆動手段６
と、前記ミシン主軸１に連動して送り歯８に正方向また
は逆方向の所定送り量の送り運動を与える送り手段７
と、電気的な作用により前記送り歯８の送りを逆方向に
設定する逆送り手段９と、前記ミシン主軸１の所定回転
角を検出して検知信号を発生する針上下位置検知手段１
０と、前記検知信号を計数するカウンター１１と、返し
縫いの針数を設定する返し縫い針数設定手段１２と、前
記ぺダル３の前踏み操作によるミシン起動後にカウンタ
ー１１が予め設定された所定数の検知信号を計数する
間、前記逆送り手段９を作用する縫い始め返し縫い制御
手段１３とを有し、縫い始め時に所定針数の返し縫い
後、引き続きぺダル操作による通常の縫い目形成を行う
ミシンにおいて、切り換え信号を発生するための手動操
作可能とした切り換え操作手段１４と、この切り換え信
号の発生に関連して、前記カウンター１１が前記所定数
の検知信号を計数する時にぺダル３の前踏み操作に拘ら
ずミシンを停止するよう前記モータ駆動手段６に作用す
る制御手段１５とを備えていることを特徴としている。

【０００６】

【作用】このような手段におけるミシンの自動返し縫い
制御装置によれば、切り換え操作手段１４がオンにされ
ると、ぺダル３の前踏み操作に拘らず制御手段１５が返
し縫い終了時にミシンが停止するようモータ駆動手段６
に作用し、自動返し縫いにおける終了縫い目の位置が当
初の返し縫いを終了する設定値の位置で止められるよう
になる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は本発明の一実施例を示すミシンの自動返し
縫い制御装置の概略構成図である。同図に示される如
く、該ミシンの自動返し縫い制御装置は、ミシンヘッド
２２と、このミシンヘッド２２内に介挿され、回転自在
なミシン主軸１と、この主軸１をプーリー３０ａ，３０
ｂ、ベルト３１を介して設定された速度で回転または停
止させる主軸モーター２と、主軸１の所定回転角を検出
することにより針３０が針板３２を境として上下何れか
の位置にあるかを検出する、すなわち針３０が被縫製物
に刺さっているか否かを検出すると共に何針縫ったかを
計数させ得る針上下位置検知手段１０と、主軸１の回転
速度を検出するミシン速度検出手段１６と、主軸１に連
動して送り歯８に正方向または逆方向の所定送り量の送
り運動を与えると共に送り量の調節もし得る送り手段７
と、送り歯８の送りを逆方向に設定する逆送りソレノイ
ド９ｂ及びこの逆送りソレノイド９ｂを電気的に作用す
るソレノイド付勢手段９ａより構成される逆送り手段９
と、ミシン主軸１を停止する解放位置からの踏み込み操
作量に対応して主軸１の回転速度を設定するためのぺダ
ル３と、このペダル３の踏み込み量を検出するぺダル踏
み込み量検出手段４と、返し縫いを行うか否かを設定す
る返し縫い動作設定手段１７と、返し縫いの針数を設定
する返し縫い針数設定手段１２と、ペダル３が前踏みさ
れているか否かに拘束されずに自動返し縫いを終了縫い
目の位置で停止させるための切り換え信号を発生する手
動操作可能な切り換え操作手段１４と、この切り換え操
作手段１４，ぺダル踏み込み量検出手段４，針上下位置
検知手段１０，ミシン速度検出手段１６，返し縫い動作
設定手段１７及び返し縫い針数設定手段１２からの信号
に応答して、モーター２並びに逆送り手段９に信号を送
出するコントローラー２０を備えている。

【０００８】ここで、ぺダル踏み込み量検出手段４，針
上下位置検知手段１０，ミシン速度検出手段１６，返し
縫い動作設定手段１７及び返し縫い針数設定手段１２は
公知の構造のものであり、切り換え操作手段１４も単に
スイッチがオンされると通電され、オフされると通電が
解除されるという周知構造のものである。また、主軸１
の回転運動を針３０の上下運動（直線運動）に変換する
機構、送り手段７、逆送りソレノイド９ｂ及びソレノイ
ド付勢手段９ａより構成される逆送り手段９も公知の構
造であるために、ここでの説明は省略する。

【０００９】上記モーター２並びに逆送り手段９に信号
を送るよう司る前述のコントローラー２０は、図１にお
ける針上下位置検知手段１０からの信号により針数の計
数を行うカウンター１１と、ぺダル３の前踏み操作によ
るミシン起動後に返し縫い動作設定手段１７において返
し縫いを行うと予め設定されている場合には、カウンタ
ー１１からの検知信号と返し縫い針数設定手段１２にお
いて予め設定された所定数の信号とを第１比較手段１３
ａにより比較し、この第１比較手段１３ａからの信号に
より逆送りとして設定された針数の間は逆送りソレノイ
ド制御手段１３ｂにより逆送り手段９に逆送り信号を送
出する返し縫い制御手段１３と、カウンター１１からの
検知信号と返し縫い針数設定手段１２において予め設定
された所定数の信号とを第２比較手段１５ａにより比較
し、カウンター１１からの検知信号と針数設定手段１２
において予め設定された所定針数に対応した針数とが一
致したら一致信号を発生し、この一致信号を受けて所定
数制御手段１５ｂから停止信号を送出する制御手段１５
と、ぺダル踏み込み量検出手段４並びにミシン速度検出
手段１６からの信号に応答して速度制御信号をモータ駆
動手段６に送出すると共に、返し縫い動作設定手段１７
からのオン信号を受信した場合には返し縫い動作中は主
軸１を通常縫い時の速度より遅い一定速度で回転させる
信号を送出し、切り換え操作手段１４からのオン信号を
受信した場合にはぺダル踏み込み量検出手段４からの信
号に拘束されずに制御手段１５からの停止信号を優先し
て送出し、しかも停止信号を受信した後に設定された返
し縫いの終了縫い目数になった信号を第１比較手段１３
ａから受信した場合には、針上下位置検知手段１０から
の針下信号によりモータ駆動手段６にブレーキ信号を送
出し当初設定された縫い目の位置で且つ針３０が布に刺
さった状態で主軸１を止める信号を送出する速度制御手
段５と同様の機能を達成できるよう構成されているマイ
クロコンピューターである。なお、図１における実線の
矢印は電気信号線を、点線の矢印は機械的な連結により
動作を伝播する線をそれぞれ示している。上記コントロ
ーラー２０内のＲＯＭには、上記機能を達成できるプロ
グラムが書き込まれ、各設定値やデータテーブルが記憶
処理される。ＲＯＭに書き込まれたプログラムをフロー
チャートで示すと図３のようになる。

【００１０】以下プログラムに従い本装置の作動を説明
する。プログラムがスタートすると、まずステップ１に
おいて、返し縫い動作設定手段１７がオンか否かを判定
し、オフならば自動返し縫いを行わないのでオンになる
までこの判定を繰り返し、オンならば自動返し縫いを開
始するとしてステップ２へ進み、ステップ２において、
切り換え操作手段１４がオンか否かを判定し、オンなら
ばステップ４へ進み、一方オフならばステップ３へ進
み、ステップ３において、通常の自動返し縫い制御を行
う。ここで、通常の自動返し縫い制御とは、ミシン始動
前に予め、何針分自動返し縫いを行うかという設定値を
返し縫い針数設定手段１２において入力しておき、自動
返し縫いが行われると、返し縫い動作中は主軸１は通常
縫い時の速度より遅い一定速度で回転されると共に、針
の上下位置が針上下位置検知手段１０により検出され、
縫い目数がカウンター値として加算されて、このカウン
ター値と予め設定された返し縫い時の縫い方向を逆転す
る設定値とが図１に示される第１比較手段１３ａにおい
て比較されて等しくなると、送り歯８の送り方向が逆送
り手段９、送り手段７により逆転され、そしてこのカウ
ンター値と予め設定された返し縫いを終了する設定値と
が第１比較手段１３ａにおいて比較されて等しくなる
と、縫製者がペダル３を踏んでいない場合には、自動返
し縫いが終了したとして、主軸モーター２が停止され、
それに連動して送り手段７も停止され、一方縫製者がペ
ダル３を踏んでいる場合には、カウンター値と予め設定
された返し縫いを終了する設定値とが等しくなっても、
引き続いて縫製の意志在りとみて、一定速度が解除され
てぺダル踏み込み量検出手段４において検出される踏み
込み量に応じた速度で正方向の通常の縫製が行われると
いうものである。そして、ステップ２において、この通
常の自動返し縫い制御が終了したら、次の縫製を行うべ
く、このフローは終了する。

【００１１】一方、ステップ２においてオンと判定され
たならば、ステップ４へ進み、ステップ４において、ペ
ダル４がオンか否かを判定し、オフならば自動返し縫い
が始まっていないとしてオンになるまでこの判定を繰り
返し、オンならば自動返し縫いを開始し、ステップ５に
進み、ステップ５において、主軸１の速度（回転数でも
勿論可）をミシン速度検出手段１６により検出し、返し
縫い動作中は主軸１を通常縫い時の速度より遅い一定速
度で回転するよう制御する。ここで、上述の通常の自動
返し縫いと同様に、針の上下位置が針上下位置検知手段
１０により検出され、縫い目数がカウンター値として加
算されて、このカウンター値と予め設定された返し縫い
時の縫い方向を逆転する設定値とが比較されて等しくな
ると、送り歯８の送り方向が逆送り手段９、送り手段７
により逆転される。そしてステップ６に進み、ステップ
６において、上記返し縫いを終了する設定値の変更を行
う。

【００１２】ここで、主軸１の速度または回転数と針数
との関係は、例えば図４に示される通りであり、返し縫
いを終了する設定値を、例えば８針とした場合には、点
線で示される減速モードとなり、予め、例えば、６針目
で主軸モーター２に停止信号を送れば、回転数は一点鎖
線で示されるように減速し、所望の８針目近辺で自動返
し縫いが終わるということがわかる。すなわち、主軸１
は返し縫い時には一定速度で回転しているので、返し縫
いの設定針数が予めわかれば、一点鎖線で示される減速
モードに従った縫い目終点がわかることになる。従っ
て、このステップ６においては、上記返し縫いを終了す
る設定値を、自動返し縫いの終点を当初の返し縫いを終
了する設定値とし得る減速線（図４に示される一点鎖
線）の、減速開始の針数の値（図４における６針目）に
設定変更する。

【００１３】そして、ステップ７に進み、ステップ７に
おいて、上述の変更された返し縫いを終了する設定値と
実際にカウントされるカウンター値との比較を図１に示
される第２比較手段１５ａにおいて行い、一致しない場
合には、ここで主軸モーター２を停止させても、止め縫
いの端が所望の位置まで到達しないと判断して、一致す
るまでこの判定を繰り返し、一致した場合には、ここで
主軸モーター２を停止させれば、止め縫いの端が所望の
位置辺りで止まると判断して、ステップ８に進み、ステ
ップ８で主軸モーター２を停止して減速モードに入り、
ステップ９に進み、ステップ９において、針数が当初設
定した返し縫いを終了する針数になったか否かを図１に
示される第１比較手段１３ａからの信号により判定し、
当初設定した返し縫いを終了する針数になっていない場
合には設定針数になるまで判定を繰り返し、設定針数に
なったらステップ１０に進み、ステップ１０において、
針３０が下位置に在るか否か、すなわち針３０が布に刺
さっているか否かを判定し、針３０が下位置にない場合
にはそのまま主軸１を惰性で回転させ、針３０が下位置
に在る場合にはステップ１１に進み、ステップ１１にお
いて、モータ２にブレーキをかけてその針位置において
針３０を停止させる。すると主軸モーター２に連動する
送り歯８の送り動作も同時に停止する。

【００１４】その後、ステップ１２に進み、ステップ１
２においては、ペダル３がオフか否かを判定し、オンの
場合には次の縫製を行えないためにオフになるまでこの
判定を繰り返し、オフの場合にはステップ１３に進み、
ステップ１３において、再度ペダル３がオンか否かを判
定し、オフの場合には次の縫製を行なう意志がないとし
てオンになるまでこの判定を繰り返し、オンの場合には
次の縫製を行う意志が在るとしてこのフローは終了す
る。

【００１５】このように本実施例においては、切り換え
操作手段１４をオンすればぺダル３の踏み込みに拘らず
自動返し縫いを当初の設定値の位置で止めることが可能
となっており、しかも終了時の針３０の位置を下位置で
止めるようにしているので、通常縫製を自動返し縫いを
行った縫い目方向に対してある角度をもった方向で引き
続き行う場合には、針３０が布を押さえることとなり、
確実に止め縫いの端から縫い始めることができるように
なっている。

【００１６】図５は本発明の他の実施例を示すミシンの
自動返し縫い制御装置の全体構成図であり、この実施例
の装置が先の実施例のそれと違う点は、コントローラー
２０内の速度制御手段５に持たせていた機能の一部をぺ
ダル制御手段５ａ及び所定数停止制御手段１５ｃに持た
せた点である。ここで、ぺダル制御手段５ａ及び所定数
停止制御手段１５ｃはそれぞれぺダル踏み込み量検出手
段４、ミシン速度検出手段１６、針上下位置検知手段１
０並びに切り換え操作手段１４からの信号に応答し、ぺ
ダル制御手段５ａにおいては、切り換え操作手段１４か
らオン信号が受信されない場合には所定数停止制御手段
１５ｃからの信号に優先して速度制御手段５ｂに加減速
度信号、停止信号を送出し、一方所定数停止制御手段１
５ｃにおいては、切り換え操作手段１４からオン信号を
受信した場合にはぺダル制御手段５ａからの信号に優先
して速度制御手段５ｂに定速度信号、停止信号を送出す
るものである。このように本実施例においては、コント
ローラー２０内の速度制御手段５に持たせていた機能の
一部をぺダル制御手段５ａ及び所定数停止制御手段１５
ｃに持たせるようにしているので、先の実施例と同様な
効果を期待できるというのはいうまでもない。

【００１７】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記各実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変形可能であるというのはいうまでもない。

【００１８】

【発明の効果】以上述べたように本発明のミシンの自動
返し縫い制御装置によれば、切り換え操作手段によりぺ
ダルの前踏み操作に拘らず自動返し縫いにおける終了縫
い目の位置を当初の設定値の位置で止めることが可能と
なるので、熟練度を必要とせずに、縫製品質の向上が図
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体構成図である。

【図２】本発明の一実施例を示す自動返し縫い制御装置
の概略構成図である。

【図３】図２中のコントローラー内に記憶されているプ
ログラムのフローチャートである。

【図４】回転数と針数との関係を表した線図である。

【図５】本発明の他の実施例を示す全体構成図である。

【図６】従来技術を示す自動返し縫いの縫い目を表す図
である。

【符号の説明】

１ ミシン主軸 ２ モータ ３ ぺダル ４ ペダル踏み込み量検出手段 ５ 速度制御手段 ６ モータ駆動手段 ７ 送り手段 ８ 送り歯 ９ 逆送り手段 １０ 針上下位置検知手段 １１ カウンター １２ 返し縫い針数設定手段 １３ 縫い始め返し縫い制御手段 １４ 切り換え操作手段 １５ 制御手段 １７ 返し縫い動作設定手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシン主軸を設定された速度で回転また
   は停止するよう連結されたモータと、 前記ミシン主軸を停止する解放位置からの踏み込み操作
   量に対応して前記ミシン主軸の回転速度を設定するため
   のぺダルと、 このぺダルの踏み込み量を検出するぺダル踏み込み量検
   出手段と、 前記ぺダルの前踏みに関連してミシンを駆動し、解放に
   関連して停止する信号を送出する速度制御手段と、 この速度制御手段からの信号により前記モータの駆動、
   停止を行うモータ駆動手段と、 前記ミシン主軸に連動して送り歯に正方向または逆方向
   の所定送り量の送り運動を与える送り手段と、 電気的な作用により前記送り歯の送りを逆方向に設定す
   る逆送り手段と、 前記ミシン主軸の所定回転角を検出して検知信号を発生
   する針上下位置検知手段と、 前記検知信号を計数するカウンターと、 返し縫いの針数を設定する返し縫い針数設定手段と、 前記ぺダルの前踏み操作によるミシン起動後にカウンタ
   ーが予め設定された所定数の検知信号を計数する間、前
   記逆送り手段を作用する縫い始め返し縫い制御手段とを
   有し、 縫い始め時に所定針数の返し縫い後、引き続きぺダル操
   作による通常の縫い目形成を行うミシンにおいて、 切り換え信号を発生するための手動操作可能とした切り
   換え操作手段と、 この切り換え信号の発生に関連して、前記カウンターが
   前記所定数の検知信号を計数する時にぺダル前踏み操作
   に拘らずミシンを停止するよう前記モータ駆動手段に作
   用する制御手段とを備えていることを特徴とするミシン
   の自動返し縫い制御装置。