JPS62170291A - ミシンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の 本発明は１手動スイッチによるバックタック縫いに、針
数制御返し縫い機能を加えたミシンの制御装置に関する
。

丈米狡亙 従来、手動返し縫いについては、機械的バックレバーの
操作をスイッチ操作に置き替えたミシンからバックタッ
クＣ′を入れたい場合に、自動返し縫いが入れられなか
った。″ ・　　／　　　　　　−一ム　　　　　　゛　　　　ゝ
　自不安定となるという欠点があった。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記問題点を解決するために、ミシンを駆動
″するモータと、上位置検出器及び下位置検出器を有す
るシンクロナイザと、返し縫い目設数定器と、返し縫い
スイッチと、バック電磁石とを接続したマイクロコンピ
ュータを有するミシンの制御装置において、上記返し縫
いスイッチをオンしたとき、上記モータがバックタック
縫い制御速度に変更され、上記シンクロナイザの上位置
検出器及び下位置検出器からのパルスを上記マイクロコ
ンピュータのカウンタでカウントして上記返し縫い目設
数定器で設定さｉたパルス数になった一゛′−゛こ とを特徴とする。

作１一 本発明によれば、返し縫いスイッチをオンにしたとき、
ミシンが設定速度に落とされ、返し縫い目設数定器によ
って設定された針数だけ自動的にバックタックが縫われ
るので、人の技量や感に左右されることなく、奇麗なバ
ックタック縫いを得ることができる。

３１匹 第１図は１本発明の１実施例のミシンの制御装置のブロ
ック図で、マイクロコンピュータ１に上軸に取り付けら
れた針の上位置を検出する上位置検出器３及び針の下位
置を検出する下位置検出器４を設けたシンクロナイザ２
が接続され、また返し縫いの針数を設定するための返し
縫い目設数定器５、返し縫いの始まりを指示する返し縫
いスイッチ６、返し縫いが行なわれた後に自動で糸切り
を行なうか、行なわないかを設定する終り糸切り指令ス
イッチ７、踏み量によってミシンの速度を変更するペダ
ル８が接続されている。またマイクロコンピュータ１の
出力側に、ミシンの上軸を回転するモータ９、ミシンの
布送り方向を逆転するためのバック電磁石ｌＯ及び公知
のミシンの糸切り機構を動作するための糸切りソレノイ
ド１１が接続されている。なお、モータ９には、モータ
９の回転速度を回転数を検出するタコジェネレータが接
続されている。なお、返し縫いスイッチ６は人の頭部の
顎の下に設けられ、この顎で押することによって動作さ
れる。

次に本実施例の動作を第２図のフローチャート及び第３
図のタイムチャートにより説明する。まが、第３図（ｂ
）に示したように返し縫いスイッチ６が操作されると、
停止中であれば、シンクロナイザ２の上位置検出器３及
び下位置検出器４によって針の位置が検出され、この針
が下位置になければ無効にし、下位置にあれば、マイク
ロコンピュータ１はバック電磁石１０をオンにする。こ
の時、糸切り指令スイッチ７がオンになっていなければ
、マイクロコンピュータ１はモータ９にバックタック制
御速度信号を出力する。これによってモータ９は回転し
、第３図（ａ）に示したようにミシンの速度が上昇する
と、第３図（ｃ）、（ｄ）に示したように上位置検出器
３と下位置検出器４からの針位置信号がミシンの回転に
合わせて変化するので、返し縫い目（バックタック）の
数に達するまで第３図（ｅ）に示したようにバック電磁
石１０がオンになり、返し縫い目設数定器５で設定した
針数だけマイクロコンピュータ１のカウンタでカウント
すると、バック電磁石１０がオフになり、第４図に示し
た縫い工程のバックタックの人工程が終了する。そして
、さらに返し縫い自段定器５で設定したバックタックの
後の正タック縫いのＢ工程を行ない、その正縫い針数を
同様にマイクロコンピュータｌのカウンタでカウントし
、設定された針数になった後でＢ工程を終了した後、マ
イクロコンピュータｌはモータ９の速度を制御して設定
位置で停止させる。この時、糸切り指令スイッチ７がオ
ンになっている場合は、Ｂ工程が終了後もミシンを停止
させず、第３図の点線で示したように糸切りソレノイド
１１がオンになり、糸切り制御を続行シンが回転されて
いる途中で第３図（ｇ）に示したようにペダルが前踏み
されて返し縫いスイッチ６がオンになると、ミシンが低
速でなければ低速指令を出して一旦ミシンの速度を落し
てから、第３図（ｈ）に示したようにバック電磁石１０
がオンになる。この後は上述と同じに制御される。また
このミシンの減速途中で糸切り指令スイッチ７がオンに
なって糸切りモードになると、最終下位置で低速となる
ように減速カーブを設定し、以後は糸切りまで減速制御
が併用される。なお、この速度制御については、本出頴
人が同日付で提出したミシンのスピード制御方式に詳し
く記載されている。

このように、本実施例では、返し縫いスイッチ６をオン
にするだけで、ペダル８の踏み込み量に関係なく、返し
縫い目設数定器で設定した返し縫いの計数だけバックタ
ックが縫われた後、正タックが縫われわれでパツクタツ
ク縫いが完了する。

本実施例では、返し縫いスイッチ操作によりバックタン
ク縫い後に所定針数の正タック縫いを自動的に行なうよ
うにしたが、返し縫いスイッチ操作時にバックタック縫
いのみを自動的に行なうようにしてもよい。

発明の詳細 な説明したように本発明は、いつでもバックタック縫い
を行なうことができるので１作業能率が向上し、また返
し縫いの針目数が作業者の技量によらないので１品質が
向上する。また、今までは縫い終りをペダル８の踏み返
しによっていたものが、ペダルの前踏みのままで返し縫
いスイッチ６にされるだけで良いので、作業者が疲れず
、また作業のリズムを乱さない等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例のミシンの制御装置のブロッ
ク図、第２図は第１図の装置の動作を説明するフローチ
ャート、第３図は第１図の装置の動作を説明するタイミ
ングチャート、第４図は縫い工程を示した図、第５図は
プリーツの斜視図である。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・シンクロナイ
ザ、３・・・上位置検出器３．４・・・下位置検出器、
５・・・返し縫い目設数定器、６・・・返し縫いスイッ
チ、７・・・糸切り指令スイッチ、訃・・ペダル、９・
・・モータ。 １０・・・パックソレノイド、１１・・・糸切りソレノ
イド。 出願人の乙称東京重（幾工業味式会＋１第１図 第４図 、／　　１ ８゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ミシンを駆動するモータと、上位置検出器及び下位置検
   出器を有するシンクロナイザと、返し縫い目数設定器と
   、返し縫いスイッチと、バック電磁石とを接続したマイ
   クロコンピュータを有するミシンの制御装置において、
   上記返し縫いスイッチをオンしたとき、上記モータがバ
   ックタック縫い制御速度に変更され、上記シンクロナイ
   ザの上位置検出器及び下位置検出器からのパルスを上記
   マイクロコンピュータのカウンタでカウントして上記返
   し縫い目設数定器で設定されたパルス数になったとき、
   上記バック電磁石をオフにして返し縫いを終了する ことを特徴とするミシンの制御装置。