DE19721961A1

DE19721961A1 - Stoffzuführungsrichtungs-Umkehreinrichtung für eine Nähmaschine

Info

Publication number: DE19721961A1
Application number: DE19721961A
Authority: DE
Inventors: Hisaaki Tsukahara
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-11-28
Filing date: 1997-05-26
Publication date: 1998-06-10
Anticipated expiration: 2017-05-27
Also published as: TW330952B; CN1184173A; JPH10156076A; CN1053718C; DE19721961C2; US5787827A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine verbesserte Stoffzuführungsrichtungs-Umkehreinrichtung für eine Nähmaschine, die z. B. abschließende umgekehrte Stiche gleichmäßig ausführen kann, indem sie einen Stoff oder ein Gewebe, das ein zu nähendes Objekt ist, näht, während der Stoff in einer Richtung zugeführt wird, die entgegengesetzt zu einer Richtung vor einer Stoffzuführungsrichtungsänderung (nachstehend als "Rückwärtszuführen" bezeichnet) durch Umschalten einer Stoffzuführungsrichtung ist.

Eine herkömmliche Stoffzuführungsrichtungs-Umkehreinrichtung für eine Nähmaschine wird nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 4 beschrieben. In Fig. 4 umfaßt die herkömmliche Stoffzuführungsrichtungs-Umkehreinrichtung für eine Nähmaschine: einen Nähmaschinenhauptkörper 1; einen Umkehrmechanismus 2; einen Nähmaschinen-Antriebsmotor 7; einen Motor-Ansteuerabschnitt 9; einen Nadelpositionsdetektor 11; einen Umkehrmechanismus-Ansteuerabschnitt 13; einen Zuführungsumkehrungs-Befehlsabschnitt 16; und einen Schalter 18. Der Umkehrmechanismus 2 ist in dem Nähmaschinenhauptkörper 1 angeordnet, kann einen Stoff in sowohl einer Vorwärtsrichtung als auch einer Rückwärtsrichtung zuführen und kann nicht nur die Stoffzuführungsrichtung umschalten, sondern auch den Stoff umkehren. Der Nähmaschinen-Antriebsmotor 7 treibt über eine Rolle 5 und dergleichen eine Nadel 3 so an, daß sich die Nadel 3 herauf- und herunterbewegt. Der Motoransteuerabschnitt 9 steuert den Nähmaschinen-Antriebsmotor 7 und treibt diesen an. Der Nadelpositionsdetektor 11 dient als eine Nadelpositions-Erfassungseinrichtung und erfaßt eine obere und eine untere Position und außerdem einen angehaltenen Zustand der Nadel 3. Der Umkehrmechanismus-Ansteuerabschnitt 13 steuert ein (nicht gezeigtes) Solenoid des Umkehrmechanismus 2 an. Der Zuführungsumkehrungs-Befehlsabschnitt 16 liefert automatisch einen Befehl an den Umkehrmechanismus-Ansteuerabschnitt 13. Der Schalter 18 dient als ein manueller Zuführungsumkehrungs-Befehlsabschnitt, der einen EIN oder AUS Befehl an den Zuführungsumkehrungs-Befehlsabschnitt 16 liefert.

Der Umkehrmechanismus 2 ist in zwei Typen verfügbar: ein oberer Positionstyp, der einen Stoff rückwärts oder umgekehrt unter der Bedingung zuführt, daß sich die Nadel 3 an der oberen Position befindet, wie in Fig. 5A gezeigt; und ein unterer Positionstyp, der den Stoff umgekehrt oder rückwärts unter der Bedingung zuführt, daß sich die Nadel 3 an einer unteren Position befindet, während die Nadel 3 den Stoff durchdringt, wie in Fig. 5B gezeigt.

Der Umkehrmechanismus 2 des oberen Positionstyps wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 6 und 7 beschrieben. In den Fig. 6 und 7 umfaßt der Umkehrmechanismus 2 vom oberen Positionstyp: einen Zuführungsstab 102; eine Zuführungsschwingwelle 104 und eine Zuführungsanhebungs-Schwingwelle 106; eine Zuführungsgabelverbindung 108; eine Kurbelverbindungsstange 110; eine Armwelle 124; eine exzentrische Nocke 122; und einen Zuführungsregulierhebel 114. Der Zuführungsstab 102 weist einen daran befestigten Stoffzuführungsanschlag 100 auf. Die Zuführungsschwingwelle 104 und die Zuführungsanhebungsschwingwelle 106 sind an einem Endabschnitt des Zuführungsstabs 102 befestigt und versehen den Zuführungsanschlag 100 mit einer horizontalen Bewegung und einer vertikalen Bewegung. An einem Ende der Zuführungsgabelverbindung 108 ist die Zuführungsschwingwelle 108 mittels eines Stifts 109 angebracht, so daß dem Zuführungsanschlag 100 eine oszillierende Bewegung gegeben werden kann, und an dem anderen Ende ist eine Ausnehmung 108a gebildet, die mit einer Hülse 120 in Eingriff steht. In ähnlicher Weise ist an einem Ende der Kurbelverbindungsstange 110 die Zuführungsanhebungsschwingwelle 106 gekoppelt, und das andere Ende ist an einem Ring 126 befestigt, der an der Armwelle 124 angebracht ist. An der Armwelle 124 ist die Hülse 120 befestigt. Die exzentrische Nocke 122 steht mit der Armwelle 124 in Eingriff. Der Zuführungsregulierhebel 114 weist einen Zuführungsstift 112 und einen Zuführungsregulator, der an der Zuführungsgabelverbindung 108 durch eine Verbindung 118 angebracht ist, auf, und bestimmt die Zuführungsrichtung des Zuführungsanschlags 100, der an einem unteren Endabschnitt des Zuführungsregulators 116 angebracht ist. Der Zuführungsregulierstift 112 und der Zuführungsregulator 116 regulieren die Stichlänge. Es sei darauf hingewiesen, daß ein nicht gezeigtes Solenoid mit dem Zuführungsregulierhebel 114 verbunden ist, wobei das Solenoid als eine Antriebsquelle dient.

In diesem Umkehrmechanismus 2 sind die jeweiligen Teile davon wie in Fig. 6 gezeigt aufgebaut und die Gesamtanordnung davon ist wie in Fig. 7 gezeigt aufgebaut. Wenn der Zuführungsregulierhebel 114 auf eine Zuführungsstopposition Ps eingestellt wird, wird der Zuführungsstab 102 gestoppt. Wenn der Zuführungsregulierhebel 114 auf eine Vorwärtsstichposition Pp eingestellt wird, führt der Zuführungsstab 102 einen Stoff in einer Vorwärtsrichtung zu, während er sich unter Beschreibung einer elliptischen Kurve in der Gegenuhrzeigerrichtung bewegt. Wenn der Zuführungsregulierhebel 114 auf eine Rückwärtsstichposition Pr eingestellt wird, führt der Zuführungsstab 102 den Stoff in einer Umkehrrichtung oder Rückwärtsrichtung zu, während er sich so bewegt, daß er eine elliptische Kurve in der Uhrzeigerrichtung beschreibt.

Als nächstes wird unter Bezugnahme hauptsächlich auf ein in Fig. 8 gezeigtes Zeitdiagramm ein in Fig. 9 gezeigter Endumkehrstichbetrieb unter Verwendung der so aufgebauten Stoffzuführungsrichtungs-Umkehreinrichtung beschrieben. Der Betrieb wird für den Fall beschrieben, daß ein Zuführungsumkehrsignal automatisch erzeugt wird, und für den Fall, daß ein Zuführungsumkehrsignal manuell erzeugt wird.

Zunächst wird der Fall eines Nähens eines Stoffs durch automatisches Erzeugen eines Zuführungsumkehrsignals beschrieben. Es sei angenommen, daß sich die Nadel 3 am Zeitpunkt t₁ vertikal bewegt, wobei der Nähmaschine-Antriebsmotor gedreht wird, und daß ein Stoff von einem Punkt O in Richtung auf einen Punkt A1 in Fig. 9 genäht wird. In diesem Zustand erzeugt der Zuführungsumkehr-Befehlsabschnitt 16 ein Zuführungsumkehr-EIN-Signal an dem Umkehrmechanismus-Ansteuerabschnitt 13 am Zeitpunkt t₅, d. h. in irgendeinem Abstand vor dem Nährichtungs-Umkehrpunkt A1 in Fig. 9 und ein Betriebsbefehl wird an dem Solenoid erzeugt, das den Zuführungsregulierhebel 114 antreibt. Dann, wie in Fig. 7 gezeigt, bewegt sich der Zuführungsregulierhebel 114 von einer Position Ps an eine Position Pr, um dadurch die Zuführungsschwingwelle 104 und die Zuführungsanhebungs-Schwingwelle 106 durch den Zuführungsregulator 116 und die Verbindung 118 zu betreiben, nachdem eine Zeit td von der Erzeugung des Zuführungsumkehrbefehls abläuft. Infolgedessen bewegt sich der Zuführungsstab 102, so daß er die elliptische Kurve in der Uhrzeigerrichtung beschreibt, so daß der Stoff durch die Nadel 3 genäht wird, während er von einem Punkt A1 in Fig. 9 in die Rückwärtsrichtung zugeführt wird.

Das heißt, der Umkehrmechanismus 2 wird betätigt, wenn sich die Nadel 3 genau an der oberen Position befindet, wobei sowohl die Zeitgabe, zu der der Umkehrmechanismus 2 von der Erzeugung des Zuführungsumkehrungssignals arbeitet, als auch die Vertikalbewegungsgeschwindigkeit der Nadel 3 berücksichtigt werden.

Nun wird der Fall des Nähens des Stoffs beschrieben, wenn ein Zuführungsumkehrungssignal manuell erzeugt wird. Während der Stoff von einem Punkt A in Richtung auf einen Punkt A1 in Fig. 9 genäht wird, schaltet der Betreiber den Schalter 18 zum Zeitpunkt t₃ ein, so daß ein zusätzlicher Zuführungsumkehrungsbefehl an den Zuführungsumkehrungs-Befehlsabschnitt 16 geliefert wird, und nachdem durch ein Impulssignal des Nadelpositionsdetektors 11 die Tatsache erfaßt ist, daß sich die Nadel an der oberen Position befindet, wobei das Impulssignal ein abfallendes Signal von "hoch" auf "niedrig" ist, wird ein Zuführungsumkehrungssignal an das Solenoid zum Zeitpunkt t₅ geliefert, der der gleiche wie im Fall der automatischen Erzeugung eines Zuführungsumkehrungssignals ist. Der gleiche Betrieb wie für den Fall eines automatischen Rückwärtsnähens wird dann ausgeführt.

Da die herkömmliche Stoffzuführungsrichtungs-Umkehreinrichtung für eine Nähmaschine wie oben beschrieben aufgebaut ist, kommt die Nadel 3, in Abhängigkeit von Änderungen in der Betriebszeitgabe td des Umkehrmechanismus 2 mit dem Solenoid 2, nicht an der oberen Position an. Deshalb bestand ein Problem darin, daß der Umkehrmechanismus 2 mit der Nadel 3 in Kontakt kommt, so daß die Nadel 3 wahrscheinlich gebrochen wird.

Wenn ferner die vertikale Bewegungsgeschwindigkeit der Nadel 3 geändert wird, um den Stichabstand zu ändern, wird die Zeitgabe, bei der die Nadel 3 an die obere Position kommt, verändert. Infolgedessen muß auf Grundlage des Nährichtungs-Umkehrpunkts die Zuführungsumkehrungsbefehls-Erzeugungszeitgabe geändert werden, was ein zweites Problem betrifft, nämlich, daß der Betrieb kompliziert wird.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Stoffzuführungsrichtungs-Umkehreinrichtung für eine Nähmaschine bereitzustellen, die im Fall eines Betreibens des Umkehrmechanismus, der einen Stoff rückwärts zuführt, nicht nur eine Zerstörung einer Nadel verhindert, sondern auch die Notwendigkeit einer Änderung der Zuführungsumkehrbefehls-Erzeugungszeitgabe beseitigt, selbst wenn die Bewegungsgeschwindigkeit der Nadel geändert wird.

Die Erfindung ist auf eine Stoffzuführungsrichtungs-Umkehreinrichtung für eine Nähmaschine angewendet, die umfaßt: einen Nähmaschinen-Antriebsmotor zum Auf- und Abwärtsbewegen einer Nadel, einen Zuführungsumkehrungs-Befehlsabschnitt zum Zuführen eines Befehls zum Umschalten einer Nähobjekt-Zuführungsrichtung auf eine entgegengesetzte Richtung, und einen Umkehrmechanismus zum Umschalten der Nähobjekt-Zuführungsrichtung unter der Bedingung, daß sich die Nadel an einer oberen Position oder einer unteren Position befindet. Eine derartige Stoffzuführungsrichtungs-Umkehreinrichtung für eine Nähmaschine umfaßt ferner: eine Steuereinrichtung, die die Nadel an einer konditionierten Position stoppt, indem der Nähmaschinen-Antriebsmotor auf Grundlage des von dem Zuführungsumkehrbefehlsabschnitts erzeugten Nähobjekt-Zuführungsrichtungs-Umkehrbefehls gesteuert wird, und die den Umkehrmechanismus betätigt, nachdem die Nadel anhält, und die den Nähmaschinen-Antriebsmotor betreibt, nachdem der Betrieb des Umkehrmechanismus abgeschlossen ist.

Nachstehend wird die Erfindung anhand ihrer vorteilhaften Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 ein Diagramm, das einen Aufbau einer Stoffzuführungsrichtungs-Umkehreinrichtung für eine Nähmaschine zeigt, die ein Modus einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;

Fig. 2 ein Zeitdiagramm von verschiedenen Teilen in der Stoffzuführungsrichtungs-Umkehreinrichtung für eine Nähmaschine, die ein Modus einer Ausführungsform 1 ist;

Fig. 3 ein Flußdiagramm für eine Stoffzuführungsrichtungs-Umkehreinrichtung für eine Nähmaschine, die ein Modus einer Ausführungsform 1 ist;

Fig. 4 ein Blockschaltbild, das eine herkömmliche Stoffzuführungsrichtungs-Umkehreinrichtung für eine Nähmaschine zeigt;

Fig. 5A und 5B schematische Diagramme, die Ausbildungen zum Zuführen eines zu nähenden Objektes zeigen;

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht, die einen Umkehrmechanismus zeigt;

Fig. 7 eine Vorderansicht des in Fig. 6 gezeigten Umkehrmechanismus;

Fig. 8 ein Zeitdiagramm, das einen Betrieb der herkömmlichen Stoffzuführungsrichtungs-Umkehreinrichtung für eine Nähmaschine zeigt; und

Fig. 9 ein Diagramm, das abschließende Rückwärtsstiche zeigt.

Ein Modus einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben. Fig. 1 ist ein Diagramm, das einen Aufbau einer Stoffzuführungsrichtungs-Umkehreinrichtung für eine Nähmaschine zeigt. Da in Fig. 1 die gleichen Bezugszahlen an die gleichen oder ähnliche Teile und Komponenten wie diejenigen des herkömmlichen Beispiels angefügt sind, wird deren Beschreibung weggelassen.

In Fig. 1 bezeichnet eine Bezugszahl 20 einen Steuerabschnitt, der als eine Steuereinrichtung arbeitet. Der Steuerabschnitt 20 liefert ein Signal an einen Motoransteuerabschnitt 9, nachdem ein Zuführungsumkehrungsbefehl von einem Zuführungsumkehrungs-Befehlsabschnitt 16 erzeugt wird. Dieses Signal wird zum Anhalten einer Nadel 3 an einer oberen Position oder an einer unteren Position zugeführt. Nachdem ein Nadelpositionsdetektor 11 erfaßt, daß sich die Nadel 3 an einer oberen oder an einer unteren Position befindet, liefert der Steuerabschnitt 20 den Zuführungsumkehrungsbefehl an einen Umkehrmechanismus-Ansteuerabschnitt 13 und steuert einen Nähmaschinenmotor 7 durch den Motoransteuerabschnitt 9 an, nachdem eine vorgegebene Zeit abläuft, um dadurch die Nadel 3 zu betreiben. Es sei darauf hingewiesen, daß beabsichtigt ist, daß die "obere Position" eine Position bedeutet, an der die Nadel 3 über der gegenüberliegenden Oberfläche eines Stoffs ankommt, während sie einen Abstand bezüglich einer derartigen Oberfläche des Stoffs aufweist. Die "obere Position" entspricht einer umgekehrten Zuführung des oberen Positionstyps. Die "untere Position" soll eine Position bedeuten, in der die Nadel 3 den Stoff durchdringt. Die "untere Position" entspricht einer umgekehrten Zuführung des unteren Positionstyps.

Ein Betrieb der so aufgebauten Stoffzuführungsrichtungs-Umkehreinrichtung für eine Nähmaschine mit dem Umkehrmechanismus des oberen Positionstyps wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 und Fig. 9 beschrieben. Fig. 2 zeigt ein Zeitdiagramm der Stoffzuführungsrichtungs-Umkehreinrichtung für eine Nähmaschine und Fig. 3 zeigt ein Flußdiagramm für Fig. 1. Es sei angenommen, daß sich zu einem Zeitpunkt t₀ in Fig. 2 der Nähmaschinenmotor 7 dreht, und daß ein Stoff von einem Punkt O in Richtung auf einen Punkt A1 in Fig. 7 genäht wird. In diesem Zustand beurteilt der Steuerabschnitt 20, ob der Zuführungsumkehrungs-Befehlsabschnitt 16 einen EIN Befehl erzeugt, der ein Befehl zum Umschalten der Stoffzuführungsrichtung von einer Vorwärtsrichtung auf eine Rückwärtsrichtung geringfügig vor dem Nährichtungs-Umkehrungspunkt A1 in Fig. 9 (Schritt 1000) ist. Wenn der EIN Befehl zum Zeitpunkt t₀ erzeugt wird, liefert der Steuerabschnitt 20 an den Motoransteuerabschnitt 9 einen Befehl zum Anhalten der Nadel 3 an einer oberen Position und veranlaßt die Nadel 3, vorläufig an der oberen Position anzuhalten, nachdem eine Zeit tβ von der Erzeugung des EIN Befehls abläuft, indem der Nähmaschinen-Antriebsmotor 9 unter der Steuerung angesteuert wird (Schritt 1003). Der Nadelpositionsdetektor erfaßt das Anhalten der Nadel 3 an der oberen Position (Schritt 1005). Es sei darauf hingewiesen, daß der Schritt 1000 wiederholt wird, wenn der EIN Befehl im Schritt 1000 nicht erzeugt wird, bis der EIN Befehl erzeugt wird.

Der Steuerabschnitt 20 liefert an den Umkehrmechanismus-Ansteuerabschnitt 13 den Zuführungsumkehrungsbefehl, der die Stoffzuführungsrichtung von der Vorwärtsrichtung auf die Rückwärtsrichtung umschaltet (Schritt 1007), und der den Umkehrmechanismus 2 veranlaßt, den Betrieb zu beenden, so daß der Umkehrmechanismus 2 zur Rückwärtszuführung des Stoffs bereit ist, nachdem eine Betriebszeit tar von der Erzeugung des Zuführungsumkehrungsbefehls abläuft. Nachdem eine Zeit T2 von der Erzeugung des Zuführungsumkehrungsbefehls an dem Umkehrmechanismus 2 abläuft (Schritt 1009), beginnt nicht nur der Umkehrmechanismus 2 eine umgekehrte Zuführung des Stoffs, sondern der Steuerabschnitt 20 liefert auch an den Motoransteuerabschnitt 9 einen Drehbefehl, um den Nähmaschinen-Antriebsmotor 7 zu einer Drehung zu veranlassen, so daß sich die Nadel 3 vertikal bewegt, um den Stoff von einem Punkt A1 in Richtung auf einen Punkt A2 in Fig. 9 hin zu nähen (Schritt 1001). Es sei darauf hingewiesen, daß die Beziehung Zeit tar < Zeit T2 erfüllt sein muß.

Während der voranstehend erwähnte Betrieb den Fall beschreibt, bei dem die Stoffzuführungsrichtung von der Vorwärtsrichtung auf die Rückwärtsrichtung aus einer Vielzahl von Zuführungsumkehrbetriebsvorgängen umgeschaltet wird, wird als nächstes ein Betrieb beschrieben, der die Stoffzuführungsrichtung von der Rückwärtsrichtung auf die Vorwärtsrichtung umschaltet.

Beide Betriebsvorgänge, die Zuführungsumkehrbetriebe sind, teilen gemeinsam einen grundlegenden Betrieb. Da jedoch die Betriebszeiten des Umkehrmechanismus 2 und dergleichen unterschiedlich sind, sind Schritte 1013 bis 1021 in dem Flußdiagramm, das in Fig. 3 gezeigt ist, angeordnet.

An einem Zeitpunkt t₂ in dem in Fig. 2 gezeigten Zeitdiagramm dreht sich der Nähmaschinen-Antriebsmotor 7, und ein Stoff wird von einem Punkt A1 in Richtung auf einen Punkt A2 in Fig. 9 hin genäht. In diesem Zustand beurteilt der Steuerabschnitt 20, ob der Zuführungsumkehrungs-Befehlsabschnitt 16 einen EIN Befehl erzeugt oder nicht, der ein Befehl zum Umschalten der Stoffzuführungsrichtung von der Rückwärtsrichtung auf die Vorwärtsrichtung etwas vor dem Nährichtungs-Umkehrpunkt A2 in Fig. 9 (Schritt 1013) ist. Wenn der EIN Befehl zum Zeitpunkt t₂ erzeugt wird, liefert der Steuerabschnitt 20 an den Motoransteuerabschnitt 9 einen Befehl zum Anhalten der Nadel 3 an der oberen Position und veranlaßt die Nadel 3, vorläufig an der oberen Position anzuhalten, nachdem die Zeit tβ von der Erzeugung des EIN Befehls abläuft, indem der Nähmaschinen-Antriebsmotor 9 unter einer Steuerung angesteuert wird (Schritt 1015). Der Nadelpositionsdetektor 11 erfaßt das Anhalten der Nadel 3 an der oberen Position (Schritt 1017). Es sei darauf hingewiesen, daß wenn der EIN Befehl im Schritt 1013 nicht erzeugt wird, der Steuerabschnitt 20 zum Schritt 1000 zurückkehrt.

Der Steuerabschnitt 20 liefert an den Umkehrmechanismus-Ansteuerabschnitt 13 den Zuführungsumkehrbefehl, der die Stoffzuführungsrichtung von der Rückwärtsrichtung auf die Vorwärtsrichtung umschaltet (Schritt 1019), und der den Umkehrmechanismus 2 veranlaßt, den Betrieb zu beenden, so daß der Umkehrmechanismus 2 zum umgekehrten Zuführen des Stoffs bereit ist, nachdem eine Betriebszeit tβr von der Erzeugung des Zuführungsumkehrungsbefehls abläuft. Nachdem eine zweite Betriebszeit T4, die geringfügig länger als die Betriebszeit tβr ist, abläuft (Schritt 1021), beginnt nicht nur der Umkehrmechanismus 2 ein umgekehrtes Zuführen des Stoffs, sondern der Steuerabschnitt 20 liefert auch an den Motor an Steuerabschnitt 9 einen Drehbefehl, um den Nähmaschinen-Antriebsmotor 7 zu einer Drehung zu veranlassen, so daß sich die Nadel 3 vertikal bewegt, um den Stoff von einem Punkt A2 in Richtung auf einen Punkt A3 in Fig. 9 zu nähen (Schritt 1011).

Während der Steuerabschnitt 20 zu den nächsten Schritten in den Schritten 1005, 1017 weitergeht, nachdem der Nadelpositionsdetektor 11 erfaßt, daß die Nadel 3 an der oberen Position anhält, können diese Schritte 1005, 1017 weggelassen werden und ein Schritt 1007 oder 1019 kann nach T1 Sekunden ausgeführt werden, die die erste Zeit ist, die von der Erzeugung des Stoffzuführungsumkehrungsbefehls (die Zeit T1 ist geringfügig länger als die Verzögerungszeit tβ des Nähmaschinen-Antriebsmotor 7) abläuft.

Während der Nähmaschinen-Antriebsmotor 7 in den Schritten 1009, 1021 nach Ablauf der vorgegebenen Zeiten T2, T4 angesteuert wird, kann der Nähmaschinen-Antriebsmotor 7 ferner natürlich im Schritt 1011 angesteuert werden, nachdem der Abschluß der Betriebs des Umkehrmechanismus 2 erfaßt wird, z. B. durch einen mechanischen Sensor.

Während der Steuerabschnitt 20 und dergleichen betrieben werden, nachdem ein Zuführungsumkehrungsbefehl automatisch von dem Zuführungsumkehrungs-Befehlsabschnitt 16 erzeugt wird (Schritt 1000), kann der Zuführungsumkehrungsbefehl ferner an den Steuerabschnitt 20 und dergleichen auf Grundlage eines EIN Signals eines Schalters 18 anstelle des Schritts 1000 zugeführt werden.

Ferner kann ein Zuführungsumkehrungsbefehl erzeugt werden, wenn beurteilt wird, daß eine vorgegebene Anzahl von Stichen ausgeführt sind, indem die Anzahl von Stichen gezählt werden. Während sich die voranstehend erwähnte Beschreibung auf den Umkehrmechanismus des oberen Positionstyps bezieht, kann dies noch weiter natürlich auf einen Umkehrmechanismus des unteren Positionstyps angewendet werden, vorausgesetzt, daß die obere Position in den Schritten 1003, 1005, 1015, 1017 als die untere Position gelesen wird.

Wie voranstehend beschrieben umfaßt eine Stoffzuführungsrichtungs-Umkehreinrichtung für eine Nähmaschine gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung: eine Steuereinrichtung, die eine Nadel an einer oberen Position oder einer unteren Position anhält, indem ein Nähmaschinen-Antriebsmotor auf Grundlage eines Nähobjekt-Zuführungsrichtungsumkehrungsbefehls, der von einem Zuführungsumkehrungs-Befehlsabschnitt erzeugt wird, gesteuert wird, und die einen Umkehrmechanismus betätigt, nachdem die Nadel anhält, und die den Nähmaschinen-Antriebsmotor betätigt, nachdem der Betrieb des Umkehrmechanismus abgeschlossen ist. Deshalb kann die vorliegende Erfindung den Vorteil bereitstellen, daß nicht nur ein Brechen der Nadel verhindert werden kann, sondern daß es nicht mehr erforderlich ist, den Zeitpunkt zu ändern, zu dem ein Zuführungsumkehrungsbefehl erzeugt wird, selbst wenn die Betriebsgeschwindigkeit der Nadel geändert wird.

Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung stoppt die Nadel an der unteren Position oder der oberen Position, nachdem eine erste Zeit abläuft, wobei die erste Zeit zwischen einem Zeitpunkt, zu dem ein Befehl von dem Zuführungsumkehrungsbefehlsabschnitt erzeugt wird, und einem Zeitpunkt, zu dem sich die Nadel an die obere Position oder die untere Position bewegt, liegt, zusätzlich zu dem Vorteil, der von dem ersten Aspekt der Erfindung bereitgestellt wird. Deshalb kann die vorliegende Erfindung den Vorteil bereitstellen, daß der Aufbau der Steuereinrichtung vereinfacht werden kann.

Gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung wird der Abschluß des Betriebs der Umkehreinrichtung erfaßt, nachdem eine zweite Zeit abläuft, wobei die zweite Zeit eine Zeit zwischen einem Zeitpunkt ist, zu dem ein Befehl von dem Zuführungsumkehrungs-Befehlsabschnitt erzeugt wird, und einem Zeitpunkt, zu dem der Umkehrmechanismus betrieben wird, zusätzlich zu dem Vorteil, der von dem ersten Aspekt der Erfindung bereitgestellt wird. Deshalb kann die vorliegende Erfindung den Vorteil bereitstellen, daß der Aufbau der Steuereinrichtung vereinfacht werden kann.

Die vorangehende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist zum Zweck einer Illustration und Beschreibung dargelegt worden. Es ist nicht beabsichtigt, daß sie erschöpfend ist oder die Erfindung auf die genau offenbarte Ausführung beschränkt, und Modifikationen und Variationen sind angesichts der Erfindung möglich. Die Ausführungsform wurde gewählt und beschrieben, um die Prinzipien der Erfindung und ihre praktische Anwendung zu erläutern, um einem Durchschnittsfachmann zu ermöglichen, die Erfindung in verschiedenen Ausführungsformen und mit verschiedenen Modifikationen zu verwenden, so wie sich diese für den bestimmten Anwendungszweck eignen. Es ist beabsichtigt, daß der Umfang der Erfindung durch die hier angefügten Ansprüche und deren Äquivalente definiert ist.

Claims

1. Stoffzuführungsrichtungs-Umkehreinrichtung für eine Nähmaschine (1), umfassend:
eine Nähmaschinen-Antriebseinrichtung (7) zum Aufwärts- und Abwärtsbewegen einer Nadel (3);
eine Zuführungsumkehrungsbefehlseinrichtung (16) zum Erzeugen eines Befehls zum Umschalten einer Nähobjekt-Zuführungsrichtung in eine entgegengesetzte Richtung;
eine Umkehreinrichtung (2) zum Umschalten der Nähobjekt-Zuführungsrichtung auf eine Bedingung hin, daß die Nadel (3) sich an einer vorgegebenen Position befindet; und
eine Steuereinrichtung (20) zum Anhalten der Nadel (3) an der vorgegebenen Position durch Steuern der Nähmaschinen-Antriebseinrichtung (7) auf Grundlage des von der Zuführungsumkehrungsbefehlseinrichtung (16) erzeugten Umschaltbefehls, zum Betreiben der Umkehreinrichtung (2) nach einem Halt der Nadel (3), und zum Betreiben der Nähmaschinen-Antriebseinrichtung (7) nach einem Abschluß des Betriebs der Umkehreinrichtung.

2. Stoffzuführungsrichtungs-Umkehreinrichtung für eine Nähmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebenen Position eine obere Position oder eine untere Position ist.

3. Stoffzuführungsrichtungs-Umkehreinrichtung für eine Nähmaschine (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umkehreinrichtung (2) nach Ablauf einer ersten Periode arbeitet, wobei die erste Periode zwischen einem ersten Zeitpunkt, zu dem der Umschaltbefehl von der Zuführungsumkehrungsbefehlseinrichtung (16) erzeugt wird, und einem zweiten Zeitpunkt, zu dem die Nadel (3) an die vorgegebene Position bewegt wird, liegt.

4. Stoffzuführungsrichtungs-Umkehreinrichtung für eine Nähmaschine (1) nach Anspruch 3, ferner umfassend:
eine erste Erfassungseinrichtung (11) zum Erfassen, ob die Nadel an der vorgegebenen Position angehalten hat oder nicht;
wobei die Umkehreinrichtung (2) durch die Steuereinrichtung (20) betätigt wird, nachdem die erste Erfassungseinrichtung (11) erfaßt, daß die Nadel an der vorgegebenen Position anhält.

5. Stoffzuführungsrichtungs-Umkehreinrichtung für eine Nähmaschine (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nähmaschinen-Antriebseinrichtung (2) nach Ablauf einer zweiten Periode arbeitet, wobei die zweite Periode zwischen einem ersten Zeitpunkt, zu dem der Umschaltbefehl von der Zuführungsumkehrungsbefehlseinrichtung (16) erzeugt wird, und einem dritten Zeitpunkt, zu dem der Betrieb der Umkehreinrichtung endet, liegt.

6. Stoffzuführungsrichtungs-Umkehreinrichtung für eine Nähmaschine (1) nach Anspruch 5, ferner umfassend:
eine zweite Erfassungseinrichtung zum Erfassen, ob der Betrieb der Umkehreinrichtung endet oder nicht;
wobei die Nähmaschinen-Antriebseinrichtung (7) durch die Steuereinrichtung (20) betätigt wird, nachdem die zweite Erfassungseinrichtung erfaßt, daß der Betrieb der Umkehreinrichtung abgeschlossen ist.