JPH0671078A - 返し縫い目の自動調整方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 逆転ソレノイドの動作タイミングを最適な動
作タイミングとし、返し縫い目において縫い目の針落ち
が重ならず、縫製品質が低下するという従来の不具合を
確実に除去して、極めて高品質の返し縫いを行なうこと
のできる返し縫い目の自動調整方法および装置を提供す
ることを目的とする。 【構成】 送り歯９の動作方向を変換させる動作変換手
段１１と、前記動作変換手段１１の動作状態および送り
歯９の送り量と送り方向とを検出する送り変換動作検出
手段１６と、針位置を検出する針位置検出手段８と、前
記送り変換動作検出手段１６と前記針位置検出手段８と
の検出情報に基づいて前記動作変換手段１１の最適動作
タイミングを算出するとともに、該最適動作タイミング
を記憶し、前記動作変換手段１１の動作タイミングを該
最適動作タイミングにより制御する動作制御手段１８と
を有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの縫製動作の一
種である返し縫い目を自動的に形成する返し縫い目の自
動調整方法および装置に係り、特に、工業用ミシンに好
適な返し縫い目の自動調整方法および装置関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ミシンの縫製動作において、縫
い始めおよび縫い終わり時に、縫い目が解れないよう
に、所定の縫いピッチ分を縫い目を合わせて縫いの送り
方向と逆方向に逆送りする止め縫い、重ね縫い等と称さ
れる返し縫いが行なわれる。そして、高速の縫製速度お
よび縫製作業の高効率が要求される工業用ミシンにおい
ては、送り歯の動作方向を正方向と逆方向とに変換させ
る送りレバー、ばね等から構成される公知の送り変換機
構を、逆転ソレノイドと称される動作変換手段により、
所定のタイミングを以て動作させて逆方向に変換し、自
動的に返し縫いが行なわれるようにされている。すなわ
ち、送り変換機構の逆転に要する動作の全ストローク
を、送り歯が布送りに供されていない間に完遂させるタ
イミングで逆転ソレノイドを駆動させるようにしてい
る。

【０００３】しかしながら、前述した逆転ソレノイドを
動作させて送り歯の動作方向を変換させる返し縫いにお
いては、送り歯の正送りと逆送りとで縫製物の送り力が
送り歯の形状により異なるとともに、逆転ソレノイドの
応答遅れ（タイムラグ）により、送り歯による送り量
（縫いピッチ）が同一であるにもかかわらず、動作タイ
ミングがずれて、縫い目の針落ちが重ならず、縫製品質
が低下するという問題点があった。

【０００４】また、逆転ソレノイドの動作速度は一定で
あるために、縫製物が変わり縫いピッチが変わった場合
および縫製速度が変わった場合等に、前述した問題点と
同様に縫い目の針落ちが重ならず、縫製品質が低下する
という問題点があった。

【０００５】このような問題点を解決するために、従来
の返し縫い目の自動調整方法および装置においては、逆
転ソレノイドの動作タイミングを適正にするために、予
め数種類の動作タイミングを設定し、縫製状態をオペレ
ータが確認し、動作タイミングをディップスイッチ等に
より選択させるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の返し縫い目の自動調整方法および装置において
は、予め設定された逆転ソレノイドの動作タイミングの
みを以て逆転ソレノイドの動作タイミングの設定を行な
っているので、縫いピッチおよび縫製速度の多様さに対
応させて逆転ソレノイドの動作タイミングを設定するこ
とができず、縫製状態と逆転ソレノイドとの動作タイミ
ングを完全に対応させることができず、縫い目の針落ち
が重ならず、縫製品質が低下する場合が多いという問題
点があった。この問題に対応させるためには、逆転ソレ
ノイドの動作タイミングを数多くもたなければならず、
このような対応は、経済的負担が増加するとともに、オ
ペレータの労力が増加するという問題点があった。

【０００７】また、逆転ソレノイドの動作時には巻線抵
抗値の相違等による個体差があり、更に、ミシンの送り
変換機構の運転動作にも製作、組立誤差等による個体差
があり、しかも逆転ソレノイドを駆動する供給電源の電
圧変動等もあり、前述のように一体的に設定された動作
タイミングによっては、従来の問題点を完全に除去する
ことは不可能であった。

【０００８】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、前述した従来のものにおける問題点を克服し、
逆転ソレノイドの動作タイミングを最適な動作タイミン
グとし、返し縫い目において縫い目の針落ちが重なら
ず、縫製品質が低下するという従来の不具合を確実に除
去して、極めて高品質の返し縫いを行なうことのできる
返し縫い目の自動調整方法および装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため請求項１に記載の本発明の返し縫い目の自動調整方
法は、送り歯の動作方向を変換し返し縫い目を形成する
返し縫い目の自動調整方法において、送り歯の動作方向
を変換させる動作変換手段の動作状態および送り歯の送
り量と送り方向とを送り変換動作検出手段により検出す
るとともに、針位置を針位置検出手段により検出し、前
記送り変換動作検出手段と前記針位置検出手段との検出
情報に基づいて前記動作変換手段の最適動作タイミング
を算出するとともに、その最適動作タイミングを記憶
し、前記動作変換手段の動作タイミングを前記最適動作
タイミングを以て制御させることを特徴としている。

【００１０】また、請求項２に記載の本発明の返し縫い
目の自動調整装置は、送り歯の動作方向を変換させる動
作変換手段と、前記動作変換手段の動作状態および送り
歯の送り量と送り方向とを検出する送り変換動作検出手
段と、針位置を検出する針位置検出手段と、前記送り変
換動作検出手段と前記針位置検出手段との検出情報に基
づいて前記動作変換手段の最適動作タイミングを算出す
るとともに、該最適動作タイミングを記憶し、前記動作
変換手段の動作タイミングを該最適動作タイミングによ
り制御する動作制御手段とを有することを特徴としてい
る。

【００１１】

【作用】前述した構成からなる本発明の返し縫い目の自
動調整装置を本発明の返し縫い目の自動調整方法に沿っ
て動作させることにより、送り変換動作検出手段と針位
置検出手段との検出情報に基づいて前記動作変換手段の
最適動作タイミングを算出し、その算出結果に基づいて
動作変換手段の動作タイミングを最適値とすることがで
きるので、返し縫い時の縫い目の針落ちが重ならず、縫
製品質が低下するという不具合を確実に防止することが
できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１から図５につい
て説明する。

【００１３】図１は本発明に係る返し縫い目の自動調整
方法を適用した返し縫い目の自動調整装置を搭載するミ
シンの一実施例の要部の構成を示す斜視図であり、図２
は本発明に係る返し縫い目の自動調整方法を適用した返
し縫い目の自動調整装置の一実施例の要部の構成を示す
システムブロック図である。

【００１４】図１に示すように、本発明に係る返し縫い
目の自動調整方法を適用した返し縫い目の自動調整装置
を搭載するミシン１は、ミシン本体２の下部に適宜なフ
レーム３に支持されたベット４が配設され、上部にベッ
ト４と平行にしてミシンアーム５が配設されており、全
体として正面略コの字形状に形成されている。そして、
ミシンアーム５の端部下面の所望の位置には、適宜な長
さの針棒６と布押さえ７等が配設されており、この針棒
６の先端に種々の針（縫い針）６ａが着脱可能とされて
いる。さらに、ミシンアーム５内には、図示しないプー
リとベルト等の伝達手段を介して図示しないモータ等の
駆動手段により駆動される図示しないミシン上軸が回転
可能に軸支されており、前記針棒６を上下動可能とさせ
ている。また、ミシン上軸の図中右端には針棒６の上下
動針による針位置を検出する適宜な針位置検出手段８が
配設されている。

【００１５】また、前記針６ａと対向するベッド４上に
は、略鋸歯形状の送り歯９が配設されており、この送り
歯９を囲むようにして適宜な針板１０が配設されてい
る。この送り歯９と前記針棒６とはミシン上軸に同期し
て、連動動作するようにされている。

【００１６】したがって、前記針位置検出手段８によっ
て針位置を検出すると同時に、後述するカウント回路２
１に入力して縫い速度を検出することができる。

【００１７】また、ベット４内部の所望の位置には、図
示しない適宜な送り歯９の作動機構の動作方向を変換
（送り変換）させる動作変換手段として図中破線で示す
逆転ソレノイド１１が配置されており、この逆転ソレノ
イド１１は所望の位置に設けた適宜な駆動回路１２によ
り駆動（ＯＮ−ＯＦＦ動作）される。

【００１８】そして、前記ミシンアーム５の図中右方の
基端部１３には、送り歯９の送り量（縫いピッチ）を設
定する適宜な送り調整ダイヤル１４、送り歯９の方向を
手動にて変換させるための所望の手動送り変換レバー１
５、送り歯９の送り方向と送り量とを検出するポテンシ
ョメータ等の適宜な送り変換動作検出手段１６等が配設
されている。さらに、ミシンの所望位置には、前記送り
変換動作検出手段１６のアナログ信号部分のみをデジタ
ル信号に変換する適宜なＡ／Ｄコンバータ１７が配設さ
れている。

【００１９】また、ミシン１の適宜な位置には、ミシン
１の動作を制御する適宜な動作制御手段１８が配設され
ており、この動作制御手段１８は少なくともＣＰＵ１９
と、ＲＡＭおよびＲＯＭ等の所望の数のメモリ２０と、
タイマー等からなる適宜なカウント回路２１と、図示し
ない適宜なＩ／Ｏインターフェイス等により構成されて
いる。そして、動作制御手段１８のメモリ２０には、送
り歯９の移動量に対応する所望の数の逆転ソレノイド１
１の理論的な動作タイミングが初期値として記憶されて
いる。

【００２０】また、本実施例の要部の構成をシステムブ
ロック図により示すと、図２に示すように、送り歯９の
送り方向と送り量とを検出する送り変換動作検出手段１
６と、Ａ／Ｄコンバータ１７と、針位置検出手段８と、
逆転ソレノイド１１からなる動作変換手段と、逆転ソレ
ノイド１１からなる動作変換手段を駆動させる駆動回路
１２と、針位置信号をカウント回路２１でカウントして
縫い速度を求めるとともに、動作変換手段としての逆転
ソレノイド１１の動作タイミングを最適化させる動作制
御手段１８とにより形成されている。

【００２１】つぎに、前述した構成からなる本実施例の
作用について図３および図４により説明する。

【００２２】図３は逆転ソレノイドをＯＦＦからＯＮと
し送り歯をソレノイドの電磁力により正方向から逆方向
へ変換させる場合の動作制御手段の動作を説明するフロ
ーチャートであり、図４は逆転ソレノイドをＯＮからＯ
ＦＦとしソレノイドの復帰ばねの復元力により送り歯を
逆方向から正方向へ変換させる場合の動作制御手段の動
作を説明するフローチャートである。

【００２３】まず、図３に示すフローチャートにより、
逆転ソレノイド１１をＯＦＦからＯＮとして、送り歯９
を正方向から逆方向へ変換させる場合の動作制御手段１
８の動作を説明する。

【００２４】図３に示すように、縫製が開始されると、
ステップＳＴ10において、動作制御手段１８は、送り歯
９の送り方向および送り量（縫いピッチと縫い方向）・
縫い速度等の各種の縫製条件に最も近似した逆転ソレノ
イド１１の動作タイミングの初期値（逆初期値）を、予
めメモリ２０内に記憶された各種の初期値（逆初期値）
から選択することにより設定する。

【００２５】つぎに、ステップＳＴ11において、図示し
ないタッチバックスイッチ、ペダル等からの入力信号に
よる送り変換動作指令の有無を判断し、ステップＳＴ11
の判断がＮＯ（送り変換動作指令無し）の場合には、ス
テップＳＴ20へ進行し、送り変換動作検出手段１６か
ら、送り歯９の送り方向および送り量・縫い速度等の情
報を読み込み、その情報に基づいて逆転ソレノイド１１
の動作タイミングの逆初期値を再設定し、ステップＳＴ
11へ戻る。これにより、縫いピッチおよび縫い速度等が
変更された場合には、直ちにその変更に対応した逆初期
値が再設定される。

【００２６】前記ステップＳＴ11の判断がＹＥＳ（送り
変換動作指令有り）の場合には、送り歯９の送り方向を
逆転ソレノイド１１により変換する送り変換動作が開始
され、つぎのステップＳＴ12に進行する。

【００２７】まず、このステップＳＴ12以後の動作を要
約して説明する。実際の返し縫いは前記ステップＳＴ10
またはステップＳＴ20により既に設定されている逆初期
値に対応して逆転ソレノイド１１を動作させて行なわれ
る。この時の逆転ソレノイドの実際の動作タイミングと
適正な動作タイミングとのずれを検出し、そのずれを補
正した逆初期値を求めて、次の送り歯９の正方向から逆
方向への変換時に新たな逆初期値として供するようにし
ている。

【００２８】以下、ステップＳＴ12以後を詳述する。

【００２９】ステップＳＴ12において、ステップＳＴ10
において設定された逆転ソレノイド１１の動作タイミン
グ（逆初期値）を所定のメモリ２０に読み込み、つぎの
ステップＳＴ13に進行する。なお、後述するように、こ
の動作タイミングは、逆転ソレノイド１１の動作毎に最
適動作タイミングに更新されるようになっている。

【００３０】つぎに、ステップＳＴ13において、逆初期
値で設定された逆転ソレノイド１１の動作タイミングを
以て、逆転ソレノイド１１の駆動を開始させると同時
に、逆転ソレノイド１１に対する送出信号の送出タイミ
ングと逆転ソレノイド１１のＯＮ動作開始および動作完
了位置とのタイムラグを計測するカウント回路２１を作
動させてタイムカウントを開始し、つぎのステップＳＴ
14に進行する。

【００３１】つぎに、ステップＳＴ14において、逆転ソ
レノイド１１が実際にＯＮ動作を開始したか否かを判断
する。

【００３２】すなわち、逆転ソレノイド１１の駆動開始
からの経過時間に対するＯＮ動作方向の変位量の関係は
図５の（ａ）に示すようにｎ次曲線となり、逆転ソレノ
イド１１により駆動される公知の送り変換機構の動作開
始時点および動作終了時点は、逆転ソレノイド１１のＯ
Ｎ動作方向の全変位量（例えば、１０ｍｍ）の約１割
（１ｍｍ）および約９割（９ｍｍ）進行した時点とさ
れ、送り変換動作検出手段１６で検出される。

【００３３】そこで、本実施例においては、逆転ソレノ
イド１１のＯＮ動作開始位置および動作完了位置を、そ
れぞれ全変位量の約１割および約９割変位した時点Ｐ
ａ、Ｐｂとしている。

【００３４】このステップＳＴ14の判断がＮＯ（逆転ソ
レノイド１１がＯＮ動作していない）の場合には、ステ
ップＳＴ14の判断がＹＥＳ（逆転ソレノイド１１がＯＮ
動作である）になるまで待機し、ＹＥＳになると、つぎ
のステップＳＴ15に進行する。

【００３５】つぎに、ステップＳＴ15において、逆転ソ
レノイド１１のＯＮ動作開始までに要する時間をカウン
ト回路２１によりタイムカウントすると同時に、そのＯ
Ｎ動作開始時点Ｐａの針位置を針位置検出手段８により
検出し、つぎのステップＳＴ16に進行する。

【００３６】つぎに、ステップＳＴ16において、逆転ソ
レノイド１１が動作完了位置になったか否かを判断し、
ステップＳＴ16の判断がＮＯ（逆転ソレノイドが動作完
了位置に到達していない）の場合には、ステップＳＴ16
の判断がＹＥＳ（逆転ソレノイド１１が動作完了位置）
になるまで待機する。

【００３７】前記ステップＳＴ16の判断がＹＥＳ（逆転
ソレノイド１１が動作完了位置になった）の場合には、
つぎのステップＳＴ17に進行する。

【００３８】つぎに、ステップＳＴ17において、前記ス
テップＳＴ14により開始されたカウント回路２１のタイ
ムカウントを動作完了位置Ｐｂで停止させて逆転ソレノ
イド１１に対する送出信号の送出タイミングと逆転ソレ
ノイド１１の動作完了位置Ｐｂとのタイムラグの計測を
終了させると同時に、その動作完了位置Ｐｂの針位置を
針位置検出手段８により検出し、つぎのステップＳＴ18
に進行する。

【００３９】つぎに、ステップＳＴ18において、カウン
ト回路２１により計測された逆転ソレノイド１１に対す
る送出信号の送出タイミングと逆転ソレノイド１１のＯ
Ｎ動作開始位置Ｐａおよび動作終了位置Ｐｂとのタイム
ラグと、逆転ソレノイド１１のＯＮ動作開始時点の針位
置と、送り変換動作検出手段１６により検出される送り
歯９の送り方向と送り量と縫い速度等の情報に基づい
て、逆転ソレノイド１１の最適動作タイミングを算出す
るとともに、所定のメモリ２０に記憶させた前記逆初期
値による逆転ソレノイド１１の動作タイミングを、算出
した最適動作タイミングと入れ換えて記憶させる。実際
には、送り歯９が針板１０の上面より下に潜った時から
再び上面より露出するまでの間に、逆転ソレノイド１１
のＯＮ動作開始から動作終了までが完遂されるように、
逆転ソレノイド１１の駆動開始タイミングを設定するよ
うにして、逆初期値の更新が行なわれる。

【００４０】そして、前記ステップＳＴ10に戻り、つぎ
の送り歯９を正方向から逆方向へ変換させる送り変換動
作指令が有るまで待機する。

【００４１】このようにして、逆転ソレノイド１１の動
作が完了すると、縫製方向が所望の位置で正方向から逆
方向に変換し、返し縫いが開始される。

【００４２】つぎに、図４に示すフローチャートによ
り、逆転ソレノイドをＯＮからＯＦＦとして、ソレノイ
ドの復帰ばねの復元力により送り歯を逆方向から正方向
へ変換させる場合の動作制御手段の動作を説明する。

【００４３】図４に示すように、縫製が開始されると、
ステップＳＴ30において、動作制御手段１８は、送り歯
９の送り方向および送り量（縫いピッチと縫い方向）・
縫い速度等の各種の縫製条件に最も近似した逆転ソレノ
イド１１の動作タイミングの初期値（正初期値）を、予
めメモリ２０内に記憶された各種の初期値（正初期値）
から選択することにより設定する。

【００４４】つぎに、ステップＳＴ31において、図示し
ないタッチバックスイッチ、ペダル等からの入力信号に
よる送り変換動作指令の有無を判断し、ステップＳＴ31
の判断がＮＯ（送り変換動作指令無し）の場合には、ス
テップＳＴ40へ進行し、送り変換動作検出手段１６か
ら、送り歯９の送り方向および送り量・縫い速度等の情
報を読み込み、その情報に基づいて逆転ソレノイド１１
の動作タイミングの正初期値を再設定し、ステップＳＴ
31へ戻る。これにより、縫いピッチおよび縫い速度等が
変更された場合には、直ちにその変更に対応した逆初期
値が再設定される。

【００４５】前記ステップＳＴ31の判断がＹＥＳ（送り
変換動作指令有り）の場合には、送り歯９の送り方向を
逆転ソレノイド１１により変換する送り変換動作が開始
され、つぎのステップＳＴ32に進行する。

【００４６】まず、このステップＳＴ32以後の動作を要
約して説明する。実際の返し縫いは前記ステップＳＴ30
またはステップＳＴ40により既に設定されている正初期
値に対応して逆転ソレノイド１１を動作させて行なわれ
る。この時の逆転ソレノイドの実際の動作タイミングと
適正な動作タイミングとのずれを検出し、そのずれを補
正した正初期値を求めて、次の送り歯９の逆方向から正
方向への変換時に新たな正初期値として供するようにし
ている。

【００４７】以下、ステップＳＴ32以後を詳述する。

【００４８】ステップＳＴ32において、ステップＳＴ30
において設定された逆転ソレノイド１１の動作タイミン
グ（正初期値）を所定のメモリ２０に読み込み、つぎの
ステップＳＴ33に進行する。なお、後述するように、こ
の動作タイミングは、逆転ソレノイド１１の動作毎に最
適動作タイミングに更新されるようになっている。

【００４９】つぎに、ステップＳＴ33において、正初期
値で設定された逆転ソレノイド１１の動作タイミングを
以て、逆転ソレノイド１１の駆動を開始させると同時
に、逆転ソレノイド１１に対する送出信号の送出タイミ
ングと逆転ソレノイド１１のＯＦＦ動作開始および動作
完了位置とのタイムラグを計測するカウント回路２１を
作動させてタイムカウントを開始し、つぎのステップＳ
Ｔ34に進行する。

【００５０】つぎに、ステップＳＴ34において、逆転ソ
レノイド１１が実際にＯＦＦ動作を開始したか否かを判
断する。

【００５１】すなわち、逆転ソレノイド１１の駆動開始
からの経過時間に対するＯＦＦ動作方向の変位量の関係
は図５の（ｂ）に示すようにｎ次曲線となり、逆転ソレ
ノイド１１により駆動される公知の送り変換機構の動作
開始時点および動作終了時点は、逆転ソレノイド１１の
ＯＦＦ動作方向の全変位量（例えば、１０ｍｍ）の約１
割（１ｍｍ）および約９割（９ｍｍ）進行した時点とさ
れ、送り変換動作検出手段１６で検出される。

【００５２】そこで、本実施例においては、逆転ソレノ
イド１１のＯＦＦ動作開始位置および動作完了位置を、
それぞれ全変位量の約１割および約９割変位した時点Ｐ
ｃ、Ｐｄとしている。

【００５３】このステップＳＴ34の判断がＮＯ（逆転ソ
レノイド１１がＯＦＦＮ動作していない）の場合には、
ステップＳＴ34の判断がＹＥＳ（逆転ソレノイド１１が
ＯＦＦ動作である）になるまで待機し、ＹＥＳになる
と、つぎのステップＳＴ35に進行する。

【００５４】つぎに、ステップＳＴ35において、逆転ソ
レノイド１１のＯＦＦ動作開始までに要する時間をカウ
ント回路２１によりタイムカウントすると同時に、その
ＯＦＦ動作開始時点Ｐｃの針位置を針位置検出手段８に
より検出し、つぎのステップＳＴ36に進行する。

【００５５】つぎに、ステップＳＴ36において、逆転ソ
レノイド１１が動作終了位置になったか否かを判断し、
ステップＳＴ36の判断がＮＯ（逆転ソレノイドが動作完
了位置に到達していない）の場合には、ステップＳＴ36
の判断がＹＥＳ（逆転ソレノイド１１が動作完了位置）
になるまで待機する。

【００５６】前記ステップＳＴ36の判断がＹＥＳ（逆転
ソレノイド１１が動作完了位置になった）の場合には、
つぎのステップＳＴ37に進行する。

【００５７】つぎに、ステップＳＴ37において、前記ス
テップＳＴ34により開始されたカウント回路２１のタイ
ムカウントを動作完了位置Ｐｄで停止させて逆転ソレノ
イド１１に対する送出信号の送出タイミングと逆転ソレ
ノイド１１の動作完了位置Ｐｄとのタイムラグの計測を
終了させると同時に、その動作完了位置Ｐｄの針位置を
針位置検出手段８により検出し、つぎのステップＳＴ38
に進行する。

【００５８】つぎに、ステップＳＴ38において、カウン
ト回路２１により計測された逆転ソレノイド１１に対す
る送出信号の送出タイミングと逆転ソレノイド１１のＯ
ＦＦ動作開始位置Ｐｃおよび動作終了位置Ｐｄとのタイ
ムラグと、逆転ソレノイド１１のＯＦＦ動作開始時点の
針位置と、送り変換動作検出手段１６により検出される
送り歯９の送り方向と送り量と縫い速度等の情報に基づ
いて、逆転ソレノイド１１の最適動作タイミングを算出
するとともに、所定のメモリ２０に記憶させた前記正初
期値による逆転ソレノイド１１の動作タイミングを、算
出した最適動作タイミングと入れ換えて記憶させる。実
際には、送り歯９が針板１０の上面より下に潜った時か
ら再び上面より露出するまでの間に、逆転ソレノイド１
１のＯＦＦ動作開始から動作終了までが完遂されるよう
に、逆転ソレノイド１１の駆動開始タイミングを設定す
るようにして、正初期値の更新が行なわれる。

【００５９】そして、前記ステップＳＴ30に戻り、つぎ
の送り歯９を逆方向から正方向へ変換させる送り変換動
作指令が有るまで待機する。

【００６０】このようにして、逆転ソレノイド１１の動
作が完了すると、縫製方向が所望の位置で逆方向から正
方向に変換し、再び縫いが開始される。

【００６１】以上述べた動作を繰り返し行なうことによ
り、前記ステップＳＴ12およステップＳＴ32において読
み込む逆ソレノイド１１の動作タイミングを、最初の返
し縫いを行なう場合を除いて、逆転ソレノイド１１の動
作毎に最適化することができるので、縫い目の針落ちが
重ならず、縫製品質が低下するという不具合を確実に防
止して、極めて高品質の返し縫いを行なうことができ
る。そして、逆転ソレノイド１１自身（図示しない巻線
抵抗値および発熱による吸引力等）の変動、図示しない
送り機構の送りレバー、ばね、リンクのセリ・アタリ等
の機械的要因等による逆転ソレノイド１１の動作タイミ
ングの変動等に、逆転ソレノイド１１の動作タイミング
を逆転ソレノイド１１の動作毎に更新して最適化させて
追従することができるので、縫い目の針落ちが重なら
ず、縫製品質が低下するという不具合を確実に防止する
ことができる。さらに、逆転ソレノイド１１の図示しな
い駆動電源の変動等の電気的要因による逆転ソレノイド
１１の動作タイミングの変動に対しても、同様な効果を
奏する。

【００６２】なお、前記実施例においては、逆転ソレノ
イド１１の動作状態を検出するために、逆転ソレノイド
１１の動作開始時および動作終了時を針位置との組合わ
せにより求めていたが、針位置と組合わせられる逆転ソ
レノイド１１の検出動作タイミングは必要に応じて変更
してもよい。また、送り歯９の位置の検出を針位置によ
って検出する代わりに、送り歯９の位置を直接監視する
ようにしてもよい。

【００６３】また、本実施例において、逆転ソレノイド
１１の動作タイミングとして２種類のものを設けたの
は、本実施例における逆転ソレノイド１１のＯＦＦから
ＯＮ動作とＯＮからＯＦＦ動作との動作方法が異なるた
めであり、逆転ソレノイド１１のＯＦＦからＯＮ動作と
ＯＮからＯＦＦ動作との動作方法が同一である場合に
は、動作タイミングを１種類としてもよく、特に、本実
施例に限定されるものではない。

【００６４】また、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、必要に応じて変更することができる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の返し縫い目
の自動調整方法および装置によれば、動作変換手段のタ
イムラグを検出し、このタイムラグに基づいて動作変換
手段の動作タイミングを自動的に補正することができる
ので、常に最適な動作タイミングを以て動作変換手段を
動作させることができるとともに、返し縫い目の縫い目
の針落ちが重ならず、縫製品質が低下するという不具合
を確実に防止して、極めて高品質の返し縫いを施すこと
ができるという極めて優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る返し縫い目の自動調整方法を適用
した返し縫い目の自動調整装置を搭載するミシンの一実
施例の要部の構成を示す斜視図

【図２】本発明に係る返し縫い目の自動調整方法を適用
した返し縫い目の自動調整装置の一実施例の要部の構成
を示すシステムブロック図

【図３】逆転ソレノイドをＯＦＦからＯＮとし、送り歯
を正方向から逆方向へ変換させる場合の動作制御手段の
動作を説明するフローチャート

【図４】逆転ソレノイドをＯＮからＯＦＦとし、送り歯
を逆方向から正方向へ変換させる場合の動作制御手段の
動作を説明するフローチャート

【図５】（ａ）は逆転ソレノイドのＯＮ動作における逆
転ソレノイドの時間に対する変位量の関係を示す線図、
（ｂ）は逆転ソレノイドのＯＦＦ動作における逆転ソレ
ノイドの時間に対する変位量の関係を示す線図

【符号の説明】

１ ミシン ６ａ 針 ８ 針位置検出手段 ９ 送り歯 １１ 逆転ソレノイド（動作変換手段） １２ 駆動回路 １６ 送り変換動作検出手段 １７ Ａ／Ｄコンバータ １８ 動作制御手段 １９ ＣＰＵ ２０ メモリ ２１ カウント回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送り歯の動作方向を変換し返し縫い目を
   形成する返し縫い目の自動調整方法において、送り歯の
   動作方向を変換させる動作変換手段の動作状態および送
   り歯の送り量と送り方向とを送り変換動作検出手段によ
   り検出するとともに、針位置を針位置検出手段により検
   出し、前記送り変換動作検出手段と前記針位置検出手段
   との検出情報に基づいて前記動作変換手段の最適動作タ
   イミングを算出するとともに、その最適動作タイミング
   を記憶し、前記動作変換手段の動作タイミングを前記最
   適動作タイミングを以て制御させることを特徴とする返
   し縫い目の自動調整方法。
2. 【請求項２】 送り歯の動作方向を変換させる動作変換
   手段と、前記動作変換手段の動作状態および送り歯の送
   り量と送り方向とを検出する送り変換動作検出手段と、
   針位置を検出する針位置検出手段と、前記送り変換動作
   検出手段と前記針位置検出手段との検出情報に基づいて
   前記動作変換手段の最適動作タイミングを算出するとと
   もに、該最適動作タイミングを記憶し、前記動作変換手
   段の動作タイミングを該最適動作タイミングにより制御
   する動作制御手段とを有することを特徴とする返し縫い
   目の自動調整装置。