JP2848150B2 - ミシンの上送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はミシン上送り装置に関
するものである。より詳細には、加工布の布厚を検出し
その検出信号に基づいて、上送り水平駆動手段の上送り
歯の水平布送り量を調整することによって、加工布の布
厚によって上送り歯の水平布送り量が変化しないミシン
の上送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は、例えば、特開平２−１７２４９
２号公報に示された従来の上送り装置を有するミシンで
ある。以下に図８を用いて、従来のミシンの概要を説明
する。図８において、１は図示しない主軸と平行にかつ
布送り方向に直交して回動自在に配置された揺動部材で
あり、この揺動部材１は前記の主軸に固定された偏心カ
ムの回転に伴って自身の軸線を中心に揺回動する。２は
揺動部材１に固定されるとともに中空穴を有する筒状の
案内棒であり、その中空内部には第一上下棒５が軸方向
へ摺動自在に嵌合している。４は布押え足３を具備した
支持体であり、４４ａ、４４ｂは布送り方向の先方へ二
叉状に延長した支持体４の水平腕４ｅに回動自在に支持
されかつ前記案内棒２の両側に相対して配置された一対
のリンクである。この一対のリンク４４ａ、４４ｂの下
端と、前記第一上下棒５の下端とは布送り方向に水平往
復動する送り台６の連結部６ａに連結されている。ここ
で述べた揺動部材１、案内棒２、第一上下棒５は上送り
水平駆動手段として構成されている。

【０００３】１０はＬ字形リンクであり、爪腕１０ａと
爪腕１０ｂとを有しミシン機枠１１内で押え棒１２の上
端に固定されている押え棒抱き１３の腕部１３ａに段ね
じ１４の軸により回動自在に支持される。押え棒１２は
中空穴を有しミシン機枠１１にその軸線方向へ摺動自在
に取付けられている。押え棒１２の上部には前記の押え
棒抱き１３があり、その水平腕部１３ｂはミシン機枠１
１に設けた縦溝１５に嵌入して回動方向には回り止めさ
れている。また押え棒１２の下端には支持体４を固定
し、支持体４には布押え足３を取付け固定する。押え棒
１２の中空内部には第二上下棒１６が軸方向へ摺動自在
に遊嵌されている。この第二上下棒１６の下端にはコロ
１７（第二係合部）を送り台６の二叉部６ｂに直交して
係合するように設けて、一方、その上部にはピン１８
（第三係合部）を取付け、Ｌ字形リンク１０の爪腕１０
ｂと係合させる。

【０００４】第二上下棒１６の頭部には、押え棒１２を
下方に付勢する押えばね５１の弾性力よりも弱い弾性を
もち常に下方へ作用するコイルばね１９を挟んでそれを
上から下方に押圧するようにねじ２０を押え棒１２の上
端にねじ込む。押え棒１２には、その軸方向に長孔部２
１を設け、前述の第三係合部のピン１８が上下に移動可
能に配置されている。４８はコロ等で構成される係止片
で前記Ｌ字型リンク１０の爪腕１０ａに係合するよう設
けられており、図示しない主軸に固定された偏心カムの
回転に伴ってほぼ水平方向に往復動する。５０は上送り
台６に取付けられた上送り歯である。前記上送り歯５０
に対応するように、上面に歯部を有する下送り歯６１が
加工布支持面６２上に出没可能に配置されている。そし
て図示しないミシン主軸の回転に基づき、この下送り歯
６１が図示しない下送り装置によって前記上送り歯５０
と調時して四運動送りされ上下両送り歯５０、６１の協
働により加工支持面６２上の加工布Ｗを送るようになっ
ている。

【０００５】次に、この従来のミシンの動作について説
明する。主軸に固定された偏心カムを介して、揺動部材
１が反時計方向に回動すると、揺動部材１に固定されて
いる案内棒２の中空部に遊嵌している第一上下棒５の下
端に連結している連結部６ａを介して、一対のリンク４
４ａ、４４ｂに懸垂されている送り台６を右方に移動さ
せる。これに調時して係止片４８が水平方向の左方へ移
動し、これにより爪腕１０ａが押されＬ字形リンク１０
が反時計方向に回動し、爪腕１０ｂにより、第二上下棒
１６に固定された第三係合部１８を押し上げて第二上下
棒１６が上昇する。従って送り台６の二叉部の連結部６
ｂをコイルばね１９に抗して第二上下棒１６の第二係合
部１７が引き上げられるから、上送り歯５０を備えた送
り台６が連結部６ａを中心に反時計方向に回動し、上送
り歯５０は加工布から上に離れたまま右方に移動する。

【０００６】次に、主軸に固定された偏心カムを介して
揺動部材１が時計方向に回動すると、案内棒２、第一上
下棒５、連結部６ａを介して前述とは反対に送り台６が
左方に移動すると共にこれに調時して係止片４８が右方
に移動しＬ字形リンク１０が時計方向に回動して、第二
上下棒１６に固定された第三係合部１８と爪腕１０ｂと
の係合が解放されるのでコイルばね１９により第二上下
棒１６の第二係合部１７及び送り台６の二叉連結部６ｂ
を介して送り台６は下方に降下するため、送り台６に取
付けられた上送り歯５０が加工布を押圧しながら左方へ
移動する。以上の繰返しで上送り歯５０は主軸に連動し
て「四運動」送りを行い、上送り歯５０の水平布送り量
は揺動部材１の揺動角大きさに比例した連結部６ａの水
平移動量で決まってくる。

【０００７】図９は従来のミシンの上送り装置における
揺動部材１、案内棒２、第一上下棒５、連結部６ａ、リ
ンク４４ａ、４４ｂのみを線図で示したもので、実線は
揺動部材１が最も反時計方向に揺動した状態を示し、一
点鎖線は揺動部材１が最も時計方向に揺動した状態を示
す。図９（ａ）は加工布が無い場合、図９（ｂ）は厚さ
ｗの加工布Ｗがある場合を示す。なお、図９は本発明の
動作を説明するためにも使用される。従来のミシンの上
送り装置は以上のように構成されているので、図８にお
いて布押え足３、支持体４が加工布Ｗの厚さｗ分だけ上
昇すると、これに伴いリンク４４ａ、４４ｂにより連結
部６ａの加工布支持面６２からの高さＡが図９（ａ）か
ら図９（ｂ）で示すようにＡ＋ｗの高さとなる。従っ
て、上送り歯５０の水平布送り量Ｄは図に示すようにＤ
＝｛（Ｂ−ｗ）／Ｂ｝・Ｃとなる。ここで、Ｂ及び（Ｂ
−ｗ）はそれぞれ図９（ａ）及び図９（ｂ）で示すよう
に揺動部材１の回動中心と連結部６ａの垂直方向の寸法
距離を表す。またＣは加工布が無いときの上送り歯５０
の水平布送り量を示す。即ち、加工布Ｗの厚さｗが変化
すると上送り歯５０の水平布送り量が変化すると共に、
予め設定した量と異なってくる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のミシンの上送り
装置は以上のように構成されているので、加工布の布厚
が大きくなると上送り歯の水平布送り量が少り、縫製品
に縫いズレを生じ、またイセ込み縫い時に布厚が変化す
ると充分な上送り歯の水平布送り量のイセ量を得ること
が出来なくなり品質の低下を招き、あるいは加工布の布
厚の変化する度毎に再調整を必要として、作業能率を低
下させるという問題点があった。この発明は上記のよう
な問題点を解決するためになされたもので、加工布の布
厚によって上送り歯の水平布送り量が変化することの無
いミシンの上送り装置を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係るミシンの上
送り装置は、ミシンアームに回動可能に支持されるとと
もに筒状部を有してミシン主軸の回転に伴って揺回動す
る揺動部材と、揺動部材の筒状部に上下方向に摺動可能
に嵌合されその下端が上送り歯に連結している第一上下
棒とからなる上送り水平駆動手段とを有し、その上送り
歯は下上送り歯と協働して加工布支持面上の加工布を送
るために、ミシン主軸の回転に伴って四運動送りを加工
布に与えるミシンの上送り装置において、加工布の布厚
に応じた検出信号を出力する布厚検出手段と、布厚検出
手段からの検出信号に基づいて、加工布の布厚に関わら
ず上送り水平駆動手段の上送り歯の水平布送り量が変化
しないように調整する水平布送り調整手段とを備えたも
のである。

【００１０】

【作用】本発明におけるミシンの上送り装置では、布厚
検出手段により加工布の布厚が検出され、その検出信号
に基づき、水平布送り調整手段にて上送り歯の水平布送
り量が自動的に一定になるように調整されるので、加工
布の布厚に応じて上送り歯の水平布送り量を手動操作で
設定変更する必要が全くなく、作業能率の向上と安定し
た縫製品質が得られる。

【００１１】

【実施例】

実施例１ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。図１
は、この発明の一実施例によるミシンの上送り装置を示
す前部側面図である。図２は、本実施例の全体機構を説
明する線図である。図１において１は図２に示す主軸６
３と平行にかつ布送り方向に直交して回動自在に配置さ
れた揺動部材であり、この揺動部材１は図２に示す主軸
６３に固定された偏心カム６４の回転に伴って自身の軸
線を中心に揺回動する。２は揺動部材１に固定されると
ともに中空穴を有する筒状の案内棒であり、その中空内
部には第一上下棒５が軸方向へ摺動自在に嵌合してい
る。４は布押え足３を具備した支持体であり、４４ａ、
４４ｂは布送り方向の先方へ二叉状に延長した支持体４
の水平腕４ｅに回動自在に支持されかつ前記案内棒２の
両側に相対して配置された一対のリンクである。この一
対のリンク４４ａ、４４ｂの下端と、前記第一上下棒５
の下端とは布送り方向に水平往復動する送り台６の連結
部６ａに連結されている。ここで述べた揺動部材１、案
内棒２、第一上下棒５は上送り水平駆動手段として構成
されている。

【００１２】１０はＬ字形リンクであり爪腕１０ａと爪
腕１０ｂとを有し、ミシン機枠１１内で押え棒１２の上
端に固定されている押え棒抱き１３の腕部１３ａに段ね
じ１４の軸により回動自在に支持されている。押え棒１
２は中空穴を有しミシン機枠１１にその軸線方向へ摺動
自在に取付けられている。押え棒１２の上部には前記の
押え棒抱き１３があり、その水平腕部１３ｂはミシン機
枠１１に設けた縦溝１５に嵌入して回動方向には回り止
めされている。また押え棒１２の下端には支持体４を固
定し、支持体４には布押え足３を取付け固定する。押え
棒１２の中空内部には第二上下棒１６が軸方向へ摺動自
在に遊嵌されている。この第二上下棒１６の下端にはコ
ロ１７（第二係合部）を送り台６の二叉部６ｂに直交し
て係合するように設け、一方、その上部にはピン１８
（第三係合部）を取付け、Ｌ字形リンク１０の爪腕１０
ｂと係合させる。

【００１３】第二上下棒１６の頭部には、押え棒１２を
下方に付勢する押えばね５１の弾性力よりも弱い弾性を
もち、常に下方へ作用するコイルばね１９を挟んでそれ
を上から下方に押圧するようにねじ２０を押え棒１２の
上端にねじ込む。押え棒１２にはその軸方向に長孔２１
を設け前述の第三係合部のピン１８が上下に移動可能に
配置されている。４８はコロ等で構成される係止片で前
記Ｌ字形リンク１０の爪腕１０ａに係合するよう設けら
れており、図２に示す主軸６３に固定された偏心カム６
５の回転に伴ってほぼ水平方向に往復動する。５０は上
送り台６に取付けられた上送り歯である。前記上送り歯
５０に対応するように、上面に歯部を有する下送り歯６
１が加工布支持面６２上に出没可能に配置されている。
そして図２に示す主軸６３の回転に基づき、この下送り
歯６１が図２に示す公知の下送り装置によって前記上送
り歯５０と調時して四運動送りされ、上下両送り歯５
０、６１の協働により加工布支持面６２上の加工布Ｗを
送るようになっている。

【００１４】前記の支持体４の一端上部には永久磁石６
６が取り付けられ、その永久磁石６６と接離可能に対応
するように、ミシン機枠１１の下端にはホール素子６７
が配設され、両者６６、６７により布厚検出手段として
の布厚検出器６８が構成されている。そして加工布支持
面６２と布押え足３との間に加工布Ｗが挿入され、その
加工布Ｗの布厚ｗに応じて布押え足３、支持体４が上下
動されたとき、布厚検出器６８から布厚ｗに応じた検出
信号が出力されるようになっている。

【００１５】図２の全体機構線図において、６３は主
軸、６４は主軸６３に固定され、上送り歯５０を水平往
復動させるための偏心カム、６５は主軸６３に固定さ
れ、係止片４８をほぼ水平方向に往復動させる偏心カム
である。６９はプーリ、７０は下送り量調節ダイヤル、
７１は偏心カム、７２は下送り歯６１用の上下送り軸、
７３は同じく下送り歯６１用の水平送り軸、７４は上送
り歯５０用の水平送り軸、７５、７６は周知の下送り量
調節装置と上送り量調節装置、７７は下送り量調節軸、
７８は上送り量調節軸である。下送り量調節ダイヤル７
０は、周知のように、つまみ部を回転させると常時偏奇
されているばね１０６により、ねじ部先端とカム１０７
のカム面との当接位置が変化してカム１０７の腕が回動
し、この回動は、連動リンクの機構を介し中空軸上の下
送り量調節軸７７と下送り量調節装置７５へ伝達され
る。

【００１６】これにより水平送り軸７３の揺動回動量が
変化し、下送り歯６１の水平布送り量が変化する構成と
なっている。上送り量調節軸７８は周知のように連動リ
ンク機構１０８を介し、周知の上送り量調節装置７６と
連結され、上送り量調節軸７８の回動量に比例して上送
り水平軸７４の揺動回動量が変化し、これにより揺動部
材１の揺動回動量が変化して、従来例で述べたように
〔四運動〕送りを行う上送り歯５０の水平布送り量が変
化する構成となっている。

【００１７】図３は本発明に係るミシンの上送り装置の
側面図である。ミシン機枠１１のテーブル８０の下に主
モータ８１が装着され、この主モータ８１の回転はＶベ
ルト８２を介して主軸６３に連結したプーリ６９を回転
させる。主モータ８１の下部に主モータを始動及び停止
させるペタルスイッチ８３が設けられ、またこのペタル
スイッチ８３にはイセ込み指令スイッチ８４が設けられ
ている。またミシン機枠１１のテーブル８０の上部に上
送り量を変更する上送り駆動パルスモータ８５が設けら
れ、この上送り駆動パルスモータ８５はミシン機枠１１
から外方に突出している周知の上送り量調節軸７８に装
着されているレバー８６を駆動して上送り量を調節する
ものであり、レバー８６の回動部８６ａに原点スイッチ
８７が設けられ、回動部８６ａの切欠位置を検出してパ
ルスモータ８５の原点を出力する。７０は下送り量調節
ダイヤルで、この下送り量調節ダイヤル７０を回動する
ことによって、下送り量調節装置７５の位置を知る下送
り検知レバー８８が設けられ、さらにこの下送り検知レ
バー８８の動きを電圧に変化させるポテンショメータ８
９が設けられでいる。なお、下送り検知レバー８８は下
送り量調節ダイヤル７０を下送り量増加方向、即ちＪ方
向へ回動するとＪ’方向へ移動し、下送り量減少方向、
即ちＫ方向へ回転するとＫ’方向へ動くよう連結されて
いる。またミシン機枠１１の上部に制御ボックス９０が
設けられている。

【００１８】図４は本実施例のミシン操作部を示すブロ
ック図である。次に前記のように構成されたミシンの上
送り装置において、特に前記パルスモータ８５を作動制
御するための制御回路の構成を図４に従って説明する。
一連の操作をプログラムによって実行する中央処理装置
ＣＰＵ９１にＬＥＤ駆動回路９２を介して通常の上送り
量を表示する通常上送り量表示器９３、イセ込み時の上
送り量を表示するイセ込み上送り量表示器９４、下送り
量を表示する下送り量表示器９５が接続されている。ま
たこれらの表示器に対応して、通常上送り量を設定する
通常上送り量設定スイッチ９６、イセ込み量を設定する
イセ込み量設定スイッチ９７が中央処理装置ＣＰＵ９１
に接続されている。

【００１９】さらに、イセ込み開始及びイセ込み戻しを
中央処理装置ＣＰＵ９１に指令する図３で示したイセ込
み指令スイッチ８４、図３で示したポテンショメータ８
９の電圧の変化をとらえて下送り量を読み取る下送り量
読み取り装置９８、通常上送り量、イセ込み上送り量、
下送り量を直接その送りピッチによって表示するピッチ
表示選択ＬＥＤ９９、このピッチ表示選択ＬＥＤ９９を
選択するピッチ表示スイッチ１００、下送り量を〔１〕
とするその相対量として上送り表示を行う比率表示選択
ＬＥＤ１０１、この比率表示選択ＬＥＤ１０１を選択す
る比率表示スイッチ１０２が中央処理装置ＣＰＵ９１に
接続されている。ＣＰＵ９１にはリードオンリーメモリ
ＲＯＭ１０３及びランダムアクセスメモリＲＡＭ１０４
が接続されている。ＲＯＭ１０３にはミシン全体を制御
するためのプログラム等が記憶され、ＲＡＭ１０４には
布厚検出器６８による布厚検出データに対応した上送り
駆動パルスモータ８５の作動量等が記憶されている。前
記ＣＰＵ９１には布厚検出器６８が入力インターフェー
ス１０５を介して接続され、その布厚検出器６８からの
検出信号がＣＰＵ９１に入力されるようになっている。
また駆動回路１０６を介して図２、図３の上送り駆動パ
ルスモータ８５が接続されている。

【００２０】次に本実施例の動作を説明する。このミシ
ンにおいて加工布支持面６２と布押え足３との間に加工
布Ｗを挿入すると、その加工布Ｗの布厚ｗに応じて支持
体４が上下動され、その動きを検出して布厚検出器６８
からＣＰＵ９１へ布厚ｗに応じた検出信号が出力され
る。この布厚検出信号に基づき、ＣＰＵ９１は通常上送
り量表示器９３で表示された上送り量（以上通常上送り
量という）を読み取り、通常上送り量のＢ／（Ｂ−ｗ）
倍した上送り量になるように、上送り駆動パルスモータ
８５をＥまたはＦの方向へ駆動する。これよりＢ及び
（Ｂ−ｗ）はそれぞれ図９（ａ）及び図９（ｂ）に記載
の寸法距離を表す。この駆動により上送り調節軸７８が
回動され、連動リンク機構１０８を経て上送り調節装置
７６に伝達され、上送り歯５０が加工布Ｗの布厚ｗに応
じた前記の通常上送り量になるように設定される。

【００２１】この状態でペタルスイッチ８３を踏むと主
モータ８１の回転がミシン主軸６３に伝達され、この回
転に伴い係止片４８が往復動し、Ｌ字形リンク１０、第
三係合部１８、第二係合部１７を介して上送り台６に上
下運動が与えられるとともに、揺動部材１、案内棒２、
第一上下棒５等の上送り水平駆動手段を介して、上送り
台６に水平運動が与えられ、上送り歯５０が四運動送り
され、その上送り歯５０と下送り歯６１との協働により
加工布Ｗが送られる。これを、例えば、図５に示す袖ぐ
し縫いを例にとり説明する。まず縫製開始前に縫製者は
上着１１０の袖１１１の袖ぐり１１２のａ−ｂ、ｃ−ｄ
区間で必要な上送り量を通常上送り量表示器９３に、ｂ
−ｃ区間で必要な上送り量をイセ込み上送り量表示器９
４にそれぞれ設定する。

【００２２】ａ−ｂ区間においては通常上送り表示器９
３に表示された上送り量のＢ／（Ｂ−ｗ）倍した量で縫
製を行い、ｂ点に達したとき縫製者はイセ込み指令スイ
ッチ８４を押して、ＣＰＵ９１にイセ込みの開始を知ら
せる。ＣＰＵ９１ではイセ込み指令スイッチ８４のオン
信号を受けてイセ込み上送り量表示器９４に表示された
上送り量を読み取ると同時に、布厚検出器６８からの布
厚ｗを読み取ってこのイセ込み上送り量のＢ／（Ｂ−
ｗ）倍した上送り量になるよう上送り駆動パルスモータ
８５をＥまたＦの方向へ駆動する。この駆動により上送
り調節軸７８が回動され、連動リンク機機１０８を経て
上送り調節装置７６に伝達され、上送り水平駆動手段を
介して上送り台６に水平運動が付与されるとともに第二
係合部１７を介して上送り台６に上下運動が付与され
て、上送り歯５０が四運動送りされる。Ｃ点まで縫製
後、イセ込み指令スイッチをオフにすると、ＣＰＵ９１
はこのイセ込み指令スイッチ８４のオフ信号を受けて、
通常上送り量表示器９３に設定された上送り量のＢ／
（Ｂ−ｗ）倍した上送り量となり、前記ａ−ｂ区間と同
様にｄ点まで縫製し、袖ぐし作業を終了する。

【００２３】実施例２ 図６は、本発明の第２の実施例を示す前部側面図であ
る。図７は、図６に於いてＶＩＩ−ＶＩＩ線の断面図で
ある。図６、図７を用いて本願発明の第２の実施例の構
成及び動作を説明する。ミシン機枠１１に上下動可能に
支持された押え棒１２と、その押え棒１２に固定された
支持体４と、布送り方向に伸びる案内部６ｃ及び長孔６
ｄが形成され、下端に上送り歯５０を有する送り台６
と、その送り台６の案内部６ｃに摺動可能に嵌合された
Ｌ字形リンク１０と、前記支持体４に固定され、前記送
り台６とＬ字形リンク１０とが摺動可能に嵌合された状
態で、その送り台６の長孔６ｄを貫通すると共にＬ字形
リンク１０を揺動可能に支持する支軸１１３とミシン主
軸の回転に基づき前記送り台６に水平運動を付与する揺
動部材１及び揺動部材１の筒状部の案内棒２に上方方向
に摺動可能に嵌合され、その下端が送り台６に機構連結
している第一上下棒５とからなる上送り水平駆動手段
と、ミシン主軸の回転に基づき前記Ｌ字形リンク１０に
前記支軸１１３を中心とする揺動運動を与え、前記送り
台６を介して上送り歯５０を上下運動させる上下駆動手
段１１４を特開平１−３０３１８６で詳述されるように
備えるとともに加工布Ｗの布厚ｗに応じた検出信号を出
力する布厚検出手段６８とを備えたものであり、前記上
送り水平駆動手段に作動的に連結され、前記布厚検出手
段６８からの検出信号に基づいて図３、図４で詳述した
ように上送り歯の水平布送り量が変化しないように調整
する上送り駆動パルスモータ８５（水平布送り調整手
段）を備えたものである。

【００２４】このようにして、通常縫製時（図５で示す
ａ−ｂ、ｃ−ｄ区間縫製時）あるいはイセ込み縫製時
（図５で示すｂ−ｃ区間縫製時）、通常上送り表示器９
３、イセ込み上送り量表示器９４に表示された各上送り
量のＢ／（Ｂ−ｗ）倍した上送り量になるように上送り
駆動パルスモータ８５をＥまたはＦの方向へ駆動するこ
とによって、加工布Ｗの布厚ｗによって上送り量が変わ
らないように上送り歯５０に水平運動が与えられる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
ミシンの上送り装置を布厚検出手段により加工布の布厚
が検出されて、その検出信号に基づき、水平布送り調整
手段によって上送り歯の水平布送り量が自動的に一定に
なるように調整されるので、加工布の布厚に応じて上送
り歯の水平布送り量を手動操作で設定変更する必要が全
くなく、作業能率の向上と安定した縫製品質が得られる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例によるミシンの上送り装置
を示す前部側面図である。

【図２】本実施例の全体機構を説明する線図である。

【図３】本実施例の後部側面図である。

【図４】本実施例のミシン操作部のブロック図である。

【図５】袖ぐし縫を例に取って本実施例を説明する動作
説明図である。

【図６】本発明の他の実施例を示す前部側面図である。

【図７】図６に於いてＶＩＩ−ＶＩＩ線の断面図であ
る。

【図８】従来のミシンの上送り装置を示す前部側面図で
ある。

【図９】従来及び本発明の一実施例のミシンにおいて、
上送り装置を説明するための動作説明図である。 （ａ）は加工布Ｗがない場合、（ｂ）加工布Ｗがある場
合を示す。

【符号の説明】 １ 揺動部材 ２ 案内棒 ３ 布押え足 ４ 支持体 ４ｅ 水平腕 ５ 第一上下棒 ６ 送り台 ６ａ 連結部 ６ｂ 二叉部 ６ｃ 案内部 ６ｄ 長孔 １０ Ｌ字形リンク １０ａ 爪腕 １０ｂ 爪腕 １１ ミシン機枠 １２ 押え棒 １３ 押え棒抱き １３ａ 腕部 １３ｂ 水平腕部 １４ 段ねじ １５ 縦溝 １６ 第二上下棒 １７ コロ（第二係合部） １８ ピン（第三係合部） １９ コイルばね ２０ ねじ ４４ａ 一対のリンク ４４ｂ 一対のリンク ４８ 係止片 ５０ 上送り歯 ５１ 押えばね ６１ 下送り歯 ６２ 加工布支持面 ６３ 主軸 ６４ 偏心カム（上送り水平） ６５ 偏心カム（上送り上下） ６６ 永久磁石 ６７ ホール素子 ６８ 布厚検出器 ６９ プーリ ７０ 下送り量調節ダイヤル ７１ 偏心カム ７２ 上下送り軸 ７３ 水平送り軸 ７４ 水平送り軸 ７５ 下送り量調節装置 ７６ 上送り量調節装置 ７７ 下送り量調節軸 ７８ 上送り量調節軸 ８０ テーブル ８１ 主モータ ８２ Ｖベルト ８３ ペタルスイッチ ８４ イセ込み指令スイッチ ８５ 上送り駆動パルスモータ ８６ レバー ８６ａ 回動部 ８７ 原点スイッチ ８８ 下送り検知レバー ８９ ポテンショメータ ９０ 制御ボックス ９１ 中央処理装置（ＣＰＵ） ９２ ＬＥＤ駆動回路 ９３ 通常上送り量表示器 ９４ イセ込み上送り量表示器 ９５ 下送り量表示器 ９６ 通常上送り量設定スイッチ ９７ イセ込み量設定スイッチ ９８ 下送り量読み取り装置 ９９ ピッチ表示選択ＬＥＤ １００ ピッチ表示スイッチ １０１ 比率表示選択ＬＥＤ １０２ 比率表示スイッチ １０３ ＲＡＭ １０４ ＲＯＭ １０６ ばね １０７ カム １０８ 連動リンク １１０ 上着 １１１ 袖 １１２ 袖ぐり １１３ 支工軸 １１４ 上下駆動手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D05B 27/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンアームに回動可能に支持されると
   ともに筒状部を有してミシン主軸の回転に伴って揺回動
   する揺動部材と、前記揺動部材の筒状部に上下方向に摺
   動可能に嵌合されその下端が上送り歯に連結している第
   一上下棒とからなる上送り水平駆動手段とを有し、前記
   上送り歯は下上送り歯と協働して加工布支持面上の加工
   布を送るために、ミシン主軸の回転に伴って四運動送り
   を加工布に与えるミシンの上送り装置において、 加工布の布厚に応じた検出信号を出力する布厚検出手段
   と、 前記布厚検出手段からの検出信号に基づいて、加工布の
   布厚に関わらず前記上送り水平駆動手段の上送り歯の水
   平布送り量が変化しないように調整する水平布送り調整
   手段とを備えたことを特徴とするミシンの上送り装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のミシンの上送り装置にお
   いて、 前記布厚検出手段は、ミシン支持体の一端上部に取り付
   けられた磁石と、その磁石に対応してミシン機枠の下端
   に設けられた検出素子から構成され、加工布支持面と布
   押え足との間に挿入された加工布の布厚を検出すること
   を特徴とするミシンの上送り装置。