JPH04282190A - ミシンの縫目長制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、縫目形成に必要な糸を
、縫針に積極的に給送する方式のミシンの縫目長を制御
するためのシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ミシンによる縫製工程では、縫い始めか
ら縫い終りまで同じ縫目長で縫っていく場合や、その途
中で縫目長を変えたりする場合があり、特に、環縫いな
どでは縫い終りからの糸のほつれを防ぐために縫い終り
の縫目長をそれまでの縫目長よりも短くすることが多い
。

【０００３】他方、ミシンの縫針への糸の供給は従来よ
り天秤の糸繰出作用により行われていたのであるが、近
時、特開昭６１−１５９９８６号公報に見られるように
、縫針に対して糸を積極的に給送する装置が開発され、
その装置の給糸作用によってより好ましい縫い調子が得
られるようになった。この給糸装置は、ミシン主軸に連
動して常時回転する糸送りローラに給糸量検出用エンコ
ーダを組み込むと共に、そのエンコーダの給糸量検出信
号によって糸送りローラの手前に設置した糸把持開放装
置による糸把持タイミングと糸開放タイミングとの制御
指令を行うようになっている。そして、この特許公報で
提案された給糸装置では、ミシン主軸と同調回転する糸
送りローラの回転数を因子としてエンコーダによる給糸
量検出を行うようになっている。そのため、１つの縫目
を形成させるときの送り歯による生地送り量とそのとき
の給糸量とが比例制御されることになる。これは、生地
送り用の送り歯と給糸量に見合う縫針の上下ストローク
速度とがいずれもミシン主軸の回転数に比例しているか
らである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】したがって、上掲の特
許公報による給糸装置では、縫い始めから縫い終りまで
の途中で縫目長を次第にあるいは急に変えたり、環縫い
などにおいて縫い終りの縫目長を短くするといった種々
の縫目長制御を行うことができないという不便があった
。

【０００５】本発明は以上の事情に鑑みてなされたもの
で、ミシン主軸の回転数についての情報と、縫目長を設
定するのに必要な情報と、の演算結果を基にして給糸装
置と送り歯などの生地送り装置とを制御するという方法
を採用することにより、縫い始めから縫い終りまでの縫
目長を任意に変化させることのできるミシンの縫目長制
御システムを提供することを解決課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によるミシンの縫
目長制御システムは、縫目形成に必要な量の糸を給送す
るための給糸装置と、給糸装置を制御するための給糸コ
ントローラと、縫目長に応じた量だけ生地を送るための
生地送り装置と、生地送り装置を制御するための生地送
りコントローラと、縫目長を設定するのに必要な情報を
設定するための設定装置と、ミシン主軸の回転数情報と
回転位置情報を出力するためのミシンコントローラと、
設定装置で設定された情報とミシンコントローラから出
力された回転数情報とを演算し、その演算値に基づいて
糸送り量についての情報と生地送り量についての情報を
出力するメインコントローラと、設定装置で設定された
情報をメインコントローラに入力するための設定情報指
令線と、メインコントローラで演算された糸送り量につ
いての情報を給糸コントローラに入力するための給糸情
報指令線と、メインコントローラで演算された生地送り
量についての情報を生地送りコントローラに入力するた
めの生地送り情報指令線と、ミシンコントローラで得ら
れた回転位置情報を給糸コントローラに入力するための
回転位置情報指令線と、ミシンコントローラで得られた
回転数情報をメインコントローラに入力するための回転
数情報指令線と、を具備するものである。

【０００７】

【作用】本発明は次のように作用する。設定装置で設定
された縫目長を設定するのに必要な情報とミシンコント
ローラから出力されたミシン主軸の回転数情報とがメイ
ンコントローラで演算され、その演算結果である糸送り
量についての情報とミシンコントローラから出力される
回転位置情報とで給糸装置が制御されると共に、生地送
り量についての情報で生地送り装置が制御される。した
がって、給糸装置による給糸量と生地送り装置による生
地送り量とが設定装置での設定値に対応する。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の実施例によるミシンの縫目長
制御システムの説明図であり、１は給糸装置、２は給糸
コントローラ、３は生地送り装置に付設された生地送り
量調節レバー、４は生地送りコントローラ、５は設定装
置、６はミシンコントローラ、７はメインコントローラ
、８は設定情報指令線、９は給糸情報指令線、１０は生
地送り情報指令線、１１は回転位置情報指令線、１２は
回転数情報指令線である。

【０００９】図２に給糸装置１を具体的に示してある。 この給糸装置１は、ミシン主軸（不図示）に連動しミシ
ン主軸と同調回転する糸送りローラ２１と、糸送りロー
ラ２１に対応する糸押えローラ２２と、糸送りローラ２
１の手前に設置された糸把持開放装置２３とを備えてお
り、糸押えローラ２２はばね２４の力で常時糸送りロー
ラ２１側に付勢され、糸把持開放装置２３は、ソレノイ
ド２５の励磁と非励磁の切替えによって糸把持板２６が
矢符Ａのように上下に動くようになっている。糸把持開
放装置２３においては、その糸把持板２６が下に動いて
仮想線で示すように糸Ｔを挾み付けた状態では、糸送り
ローラ２１が回転していても糸送りがなされないように
なっている。逆に、糸把持板２６が上に動いて糸Ｔが開
放されている間は、糸送りローラ２１の回転により糸送
りが続行されるようになっている。したがって、ミシン
主軸の回転数が一定の場合には、糸把持開放装置２３に
よる糸Ｔの開放時間が短くなるにつれて１針相当の給糸
量が少なくなり、糸把持開放装置２３による糸Ｔの開放
時間が一定である場合には、ミシン主軸の回転数が遅く
なるにつれて１針相当の給糸量が少なくなる。そして、
糸把持開放装置２３の糸開放時間が給糸コントローラ２
によって制御されるようになっている。

【００１０】生地送り装置による生地送り速度は生地送
り量調節レバー３が操作されると変化するようになって
いる。生地送り装置は歯付き無端ベルト、無端軌条、一
定の無端経路を繰返し移動する送り歯などの送り装置本
体と、それの駆動源とからなり、図例では駆動源として
ステッピングモータＭとシリンダＳとを示している。す
なわち、駆動源がステッピングモータＭの場合には、ス
テッピングモータＭが回転すると、その回転角度に応じ
て生地送り量調節レバー３が動く。また、駆動源がシリ
ンダＳの場合には、シリンダＳの押引動作に応じて生地
送り量調節レバー３が動く。生地送り装置３は生地送り
コントローラ４で制御される。そして、ミシン主軸の回
転数が一定である場合には、生地送り装置３が速く動く
と縫目長が長くなり、遅く動くと縫目長が短くなる。

【００１１】設定装置５は縫目長を設定するのに必要な
情報を設定するために設けられる。縫目長を設定するの
に必要な情報としては、針数や生地送り量などを選定す
ることが可能である。たとえば、この設定装置５で、縫
い始めから１０００針までの生地送り量を５ｍｍ／針，
１００１針から１５００針までの生地送り量を３ｍｍ、
１５０１針から１５１０針までの生地送り量を２ｍｍと
する、といった任意情報が設定される。こうして設定さ
れた情報は、設定情報指令線８を経てメインコントロー
ラ７に取り込まれる。

【００１２】ミシンコントローラ６は、ミシン主軸の駆
動源であるモータの回転軸から取り出された回転数情報
（たとえばミシン主軸の回転カウント数）と回転位置情
報（たとえばミシン主軸の基準位置からの変位角度）と
を出力する。そして、回転数情報が回転数情報指令線１
２を経てメインコントローラ７に取り込まれる。また、
回転位置情報が回転位置情報指令線１１を経て給糸コン
トローラ１１に入力される。４０はミシンの足踏みペダ
ルで、その踏込み量の変化でミシン主軸の回転数が変わ
る。

【００１３】メインコントローラ７は、設定装置５で設
定された情報とミシンコントローラ６から出力された回
転数情報とを演算し、その演算値に基づいて糸送り量に
ついての情報と生地送り量についての情報を出力する。 そして、糸送り量についての情報が給糸情報指令線９を
経て給糸コントローラ２に入力されるのに対し、生地送
り量についての情報が生地送り情報指令線１０を経て生
地送りコントローラ４に入力される。なお、このメイン
コントローラ７にスイッチＳＷが接続されている。

【００１４】この実施例では、以上説明した構成の他に
、糸締め装置３０が設けられている。図３のように、糸
締め装置３０は糸Ｔを２箇所で支持する固定アーム部３
１，３１と、これらの固定アーム３１，３１の相互間で
糸Ｔを下方に引っ張るための可動アーム３２と、可動ア
ーム３２を動作させるためのソレノイド３３とを有して
いる。３４は可動アーム３２の支点である。この糸締め
装置３０は図２のように給糸装置１の後方で、ミシンの
針落ち位置よりも手前に設置されている。そして、図１
のようにメインコントローラ７から縫い終り情報がその
指令線３５を経て糸締めコントローラ３６に入力される
ようになっている。

【００１５】次に作用を説明する。

【００１６】設定装置５でたとえば針数と生地送り量と
を互いに対応させて縫目長を単段または多段階に設定し
てミシンを運転する。この場合の設定方法としては、縫
い始めから縫い終りまでを同じ縫目長にする場合や、段
階的に縫目長を短くしたり長くしたりする場合や、縫い
終りの縫目長を次第に短くするといった種々の方法があ
る。

【００１７】こうしてミシンが運転されると、ミシンコ
ントローラ６から出力されたミシン主軸の回転数情報が
メインコントローラ７に取り込まれ、その回転数情報と
設定された情報とが演算される。そして、演算値に基づ
く糸送り量についての情報が給糸コントローラ２に入力
され、生地送り量についての情報が生地送りコントロー
ラ４に入力される。また、ミシンコントローラ６から出
力されたミシン主軸の回転位置情報が給糸コントローラ
２に入力される。そして、給糸コントローラ２で給糸装
置１が制御され、生地送りコントローラ４で生地送り量
調節レバー３が制御されて生地送り装置が動作する。こ
れにより、設定通りの針数および縫目長での縫製が行わ
れる。

【００１８】縫い終り時には、メインコントローラ７か
ら縫い終り情報が糸締めコントローラ３６に入力され、
その糸締めコントローラ３６によって糸締め装置３０が
動作する。糸締め装置３０が動作するときには、給糸装
置１の糸把持板２６が下に動いて糸Ｔを挾み付けた状態
になる。したがって、図２の仮想線で示すように、糸締
め装置３０の可動アーム３２で糸Ｔが引っ張られると、
その引張量に応じた長さの糸が矢符Ｙのように生地側だ
けから引っ張られ、確実な糸締めが行われる。糸締め後
に糸切りが行われる。なお、図１には上糸用と下糸用の
２つの糸締め装置３０を示しており、これらは同じタイ
ミングで動作する。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、縫い始めから縫い終り
までの縫目長を所望により任意に変化させることができ
るという効果がある。そのため、環縫いミシンなどにお
いて、縫い終りの縫糸のほつれを防ぐために最終の数針
の縫目長をそれまでよりも短くしたり、最終の数針で次
第に縫目長を短くしたりすることができるようになく。 しかも、そのような縫い調子は、縫製前にあらかじめ設
定装置によって必要な情報を設定しておくことにより自
動的に得られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるミシンの縫目長制御シス
テムの説明図である。

【図２】給糸装置と糸締め装置を示す説明図である。

【図３】糸締め装置の概略斜視図である。

【符号の説明】

Ｔ　　糸 １　　給糸装置 ２　　給糸コントローラ ３　　生地送り装置の生地送り量調整レバー４　　生地
送りコントローラ ５　　設定装置 ６　　ミシンコントローラ ７　　メインコントローラ ８　　設定情報指令線 ９　　給糸情報指令線 １０　　生地送り情報指令線 １１　　回転位置情報指令線 １２　　回転数情報指令線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　縫目形成に必要な量の糸を給送するた
   めの給糸装置と、給糸装置を制御するための給糸コント
   ローラと、縫目長に応じた量だけ生地を送るための生地
   送り装置と、生地送り装置を制御するための生地送りコ
   ントローラと、縫目長を設定するのに必要な情報を設定
   するための設定装置と、ミシン主軸の回転数情報と回転
   位置情報を出力するためのミシンコントローラと、設定
   装置で設定された情報とミシンコントローラから出力さ
   れた回転数情報とを演算し、その演算値に基づいて糸送
   り量についての情報と生地送り量についての情報を出力
   するメインコントローラと、設定装置で設定された情報
   をメインコントローラに入力するための設定情報指令線
   と、メインコントローラで演算された糸送り量について
   の情報を給糸コントローラに入力するための給糸情報指
   令線と、メインコントローラで演算された生地送り量に
   ついての情報を生地送りコントローラに入力するための
   生地送り情報指令線と、ミシンコントローラで得られた
   回転位置情報を給糸コントローラに入力するための回転
   位置情報指令線と、ミシンコントローラで得られた回転
   数情報をメインコントローラに入力するための回転数情
   報指令線と、を具備してなるミシンの縫目長制御システ
   ム。