JP2016209505A - 縫目のほつれ止め装置付き二重環縫いミシン - Google Patents

Abstract

【課題】自糸ルーピングによるほつれ止め効果と共に、自糸ルーピング後におけるルーパ糸の切断処理及び切断後のルーパ糸の保持に不具合を招くことがなく、次の縫製を所定通り確実且つ見栄えよく行うことができるほつれ止め装置付き二重環縫いミシンを提供する。【解決手段】自糸ルーピングを実行するためのほつれ止め装置Ｈの他に、自糸ルーピング後のルーパ１の進出動作時に、ルーパ糸供給源装置とルーパ１との間に亘ってかけ渡し位置するルーパ糸部分１０ａを引掛けて側方に移動することにより、ルーパ糸部分１０ａを屈曲させてルーパ１に供給されるルーパ糸１０にルーパ糸供給源装置側への引戻し力を付与するルーパ糸引戻し力付与装置８４が備えられている。【選択図】図１３

Description

本発明は、主として横筒形に代表される二重環縫いミシンを使用して、針糸とルーパ糸とにより二重環縫いの縫目を形成し、この二重環縫いの縫目の縫い終わり部分にほつれが発生することを防止するように構成されている縫目のほつれ止め装置付き二重環縫いミシンに関する。

一般的な横筒形等の二重環縫いミシンは、針糸を保持して上昇及び下降する針と、ルーパ糸を保持して前記針の上下運動経路に略直交する方向に進退動作するルーパとを備えており、前記針が針板の下に形成する針糸ループを前記ルーパの進出動作により捕捉し、該ルーパが保持するルーパ糸により前記針糸を他糸ルーピングすることを繰り返すことによって、縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する。

二重環縫いミシンにより形成される一般的な二重環縫いの縫目の構造は、図２７に示すように、縫い終わり時に切断されたルーパ糸１０の端部１０ａが、図２７中の矢符に示す方向に引っ張られた場合、該ルーパ糸１０は、針糸２０ａ，２０ｂが形成する最終の針糸ループ２０ａ２，２０ｂ２から抜け出し、その抜け出しが縫い始め側に向けて波及移行しやすく、その結果、縫目Ｍの全体にほつれが発生するという問題を有している。

上記のような二重環縫いミシンにより形成される縫目特有のほつれを防止することを目的として、本出願人は、特開２０１１−２０６５２７号公報及び特開２０１３−６００９号公報に示すようなほつれ止め装置付二重環縫いミシンの開発に成功している（以下、これを本出願人による先行技術という）。

上記した本出願人による先行技術である二重環縫いミシンのほつれ止め装置は、図２８及び図２９に示すように、針糸２０ａ，２０ｂ（本発明の実施の形態で説明する図１７〜図２３参照）を保持して針板１２の略中央に左右方向に間隔を隔てて設定された針落ち位置Ａ，Ａに対して上下動する針２ａ，２ｂ（本発明の実施の形態で説明する図１７〜図２３参照）と、ルーパ糸１０を保持して針落ち位置Ａ，Ａの並び方向に進退動作可能で、進出時に針板１２下に形成する針糸ループ２０ａ２，２０ｂ２を捕捉するルーパ１（本発明の実施の形態で説明する図１７〜図２３参照）と、ルーパ１に対して接近及び離反動作可能で、図２８に示すように、ルーパ１から離れた待機位置と図２９に示すように、ルーパ１に接近した糸掛け位置との間に亘って上下方向の支軸３０を中心として針板１２と略平行な面内を揺動する円弧状に湾曲した糸掛けフック３と、該糸掛けフック３の中途部上面に固定ネジ６０により固定されて糸掛けフック３と一体に揺動する円弧状に湾曲したルーパ糸保持体６と、前記糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６を前記待機位置と糸掛け位置とに駆動揺動させる糸操作エアシリンダ３２と、糸掛けフック３よりも針板１２から離れた位置に配置されて、糸掛けフック３が糸掛け位置で捉えた針糸ループ２０ａ２，２０ｂ２を糸掛け位置と待機位置との間の保持位置で保持させるように、針板台１１の上面に支持されて針板１２と略平行な面内で上下方向の支軸９０を中心として揺動する揺動レバー９及びストッパレバー４と、ストッパレバー４を揺動レバー９の一部に係合する係合位置から該係合位置から外れた退避位置に駆動揺動させるストッパシリンダ４２と、前記糸掛けフック３と揺動レバー９とを連動連結する連結ロッド３５と、連結ロッド３５と糸操作シリンダ３２の左側に前方に向けて突出のばね掛け部９５との間に配置された戻しばね９１と、通常の縫製が終えた後に前記糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２を選択的に動作制御して、糸掛けフック３の先端のフック部３ｂが糸掛け位置で捉えた一方の針糸ループ２０ｂ２を前記保持位置で保持させるとともに、ルーパ糸保持体６の先端の糸受け部６ａをフック部３ｂの前方でルーパ１の上側に位置させ、この状態を維持して少なくとも１針分の縫製動作を行わせる制御部８（本発明の実施の形態で説明する図１５参照）と、を備えて構成されている。

なお、本出願人による先行技術である二重環縫いミシンのほつれ止め装置は、針板台１１が左右方向に長い一体物に構成されているが、本発明の実施の形態では、針板台１１が左右に二分割された構成のもので説明する。これ以外において、後述する本発明の実施の形態で説明する二重環縫いミシンのほつれ止め装置における構成部材及び構成部位と同一又は対応する構成部材及び構成部位には、本発明の実施の形態のほつれ止め装置で説明する符号と同一の符号を付して、それらの詳しい説明は省略する。

上記した本出願人による先行技術であるほつれ止め装置によれば、通常の縫製を終えた後に制御部８を介して糸掛けフック３、ルーパ糸保持体６、ストッパレバー４及び揺動レバー９の各動作を制御して前述のような１針分の縫製動作を行わせることにより、図３０に示すように、ルーパ糸１０は、二重環縫いの縫目Ｍの最後に縫製生地の裏面に形成される右側（図３０においては左側）の最終針糸ループ２０ｂ２内を通り、ほつれ止めのための１針分の縫製の際に縫製生地の裏面側に抜け出す針糸２０ｂの前で折り返し、右側最終針糸ループ２０ｂ２内を通った位置で切断され、その結果、針糸２０ｂとルーパ糸１０とにより、図示のような結び目状の他糸ルーピングが形成される。一方、１針分の縫製の際に縫製生地の裏面側に抜け出す左側（図３０においては右側）の針糸２０ａは、通常縫製時の最後に縫製生地の裏面に形成される最終針糸ループ２０ａ２内を通り、その最終針糸ループ２０ａ２を自糸ルーピングする。これによって、左側の自糸ルーピング部と、右側の結び目状の他糸ルーピングとの相乗作用により、ルーパ糸１０に如何なる方向からの力が作用しても、二重環縫いの縫目Ｍに特有のほつれの発生を防止することができる。

特開２０１１−２０６５２７号公報 特開２０１３−６００９号公報

以上のように、本出願人による先行技術であるほつれ止め装置付き二重環縫いミシンによると、通常の縫製を終えた後に連続して上述のようなほつれ止めのための１針分の縫製動作を行うことにより、二重環縫いの縫目に特有のほつれの発生を有効に防止し得る。そのため、縫製終了後に閂止め等のほつれ止め専用の別工程作業を行う必要がなくなり、多量の縫製品を次々と連続して生産する場合の縫製作業効率の増進を図ることが可能である。しかしながら、本出願人が既に開発に成功している先行技術としての二重環縫いミシンにおいては、糸の種類や糸締まり等の調整により自糸ルーピングを行うためのほつれ止め動作によってルーパ糸に弛みが生じることがあった。その結果、縫い終わり時における糸切り装置によるルーパ糸の切断及び切断後のルーパ糸端部の保持に不具合を招いて次の縫製処理が所定通りに行えなくなるという課題が残されていた。以下、この点について詳述する。

本出願人による先行技術である二重環縫いミシンにおいては、自糸ルーピングによるほつれ止め効果を得るために、本発明の実施の形態の図１８及び図１９でも説明するように、通常縫製を終了した後に、糸掛けフック３をルーパ１に対して接近動作させて針糸ループ２０ａ２を針の下降位置よりもルーパ１の進出端側に保持させるとともに、ルーパ糸保持体６をルーパ１に対して接近動作させて該ルーパ糸保持体６の先端のルーパ糸受け部６ａにより縫製生地から延びるルーパ糸１０を左側の針落ち位置に保持させるといった動作が必要不可欠である。このような自糸ルーピングによるほつれ止め効果を得るための必要不可欠な動作によって生じたルーパ糸１０の弛みを前記糸の種類や糸締まり等の調整により除去できない場合があった。

そして、ルーパ糸１０に弛みが生じていると、図３１に示すように、針の上昇に伴いルーパ１の後側（図３１では手前側）に位置する針糸２０ａ，２０ｂが矢印ｄのように下方に移動するとき、ルーパ糸１０が針糸２０ａ，２０ｂに摺接してルーパ１の下方へ巻き込まれることがある。このような状態で、糸切り装置５が作動されて図３２に示すように、可動メス５０が前記ルーパ１に対して近接した左前方への進出位置から針落ち位置の他側（左側）寄り外部位置に向けて矢印ｘ方向に往行駆動移動されても、可動メス５０先端側のルーパ糸捕捉部５０ａがルーパ１の先端近くと縫製生地Ｗの裏面側との間に掛け渡されているルーパ糸１０をうまく引掛けることができないばかりでなく、可動メス５０の針糸捕捉部５０ｂに針糸２０ａ，２０ｂと共に引掛けられて切断されてしまうことになる。切断された針糸２０ａ，２０ｂは通常通り針糸払い機構などにより針板１２の上方へ払い上げられるが、切断されたルーパ糸１０はルーパ１先端の糸孔に対して自由状態となる。

その結果、次の縫製時にルーパ１先端の糸孔に残っているルーパ糸１０の長さによっては、ルーパ１の先端糸孔からルーパ糸１０が抜け出してしまい、縫目が形成できなかったり、縫目が形成できたとしても、縫い始め部に長いルーパ糸１０が残って縫製物の仕上り具合、見栄えが悪化したりするという問題（課題）があった。

本発明は上述の諸実情に鑑みてなされたもので、自糸ルーピングによるほつれ止め効果を得ると共に、自糸ルーピング後におけるルーパ糸の切断処理及び切断後のルーパ糸の保持に不具合を招くことがなく、次の縫製を所定通り確実に、且つ、見栄えよく行うことができるほつれ止め装置付き二重環縫いミシンを提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明に係るほつれ止め装置付き二重環縫いミシンは、針糸を保持して上下動する針と、ルーパ糸を保持して前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能で、進出動作時に前記針が針板下に形成する針糸ループを捉えるルーパとを備え、前記ルーパの進出動作により捉えた前記針糸ループを該ルーパが保持するルーパ糸で他糸ルーピングすることにより縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する二重環縫いミシンであって、前記ルーパに対して接近及び離反動作可能で、接近動作時に前記ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側で保持する針糸保持機構と、前記ルーパに対して接近及び離反動作可能で、接近動作時に前記ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側又は後側で保持するルーパ糸保持機構と、前記針糸保持機構及び前記ルーパ糸保持機構の接離動作を、前記針及びルーパの動作、並びに前記縫製生地の送り動作と関連して制御する制御部とを備え、該制御部は、前記ルーパを進出位置とし、前記針を上昇位置として通常縫製を終了した後に、前記針糸保持機構及び前記ルーパ糸保持機構を接近動作させて前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に、且つ、ルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側又は後側に位置保持させ、この状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、その後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して、前記針の下降及び上昇、前記ルーパの進退動作、及び前記縫製生地の送り動作と合わせて前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を実行することにより、前記針が保持する針糸によって前記ルーパが保持する針糸ループを自糸ルーピングして縫目のほつれを防止するように構成されている縫目のほつれ止め装置付き二重環縫いミシンにおいて、
前記自糸ルーピング後の前記ルーパの進出動作時に、ルーパ糸供給源装置と前記ルーパとの間に亘ってかけ渡し位置するルーパ糸部分を引掛けて側方に移動することにより、前記ルーパ糸部分を屈曲させて前記ルーパに供給されるルーパ糸部分に前記ルーパ糸供給源装置側への引戻し力を付与するルーパ糸引戻し力付与装置が備えられていることを特徴とする。

上記のごとき特徴構成を有する本発明に係るほつれ止め装置付き二重環縫いミシンによれば、ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後に、該ルーパが捉えた針糸ループを、針の下降位置よりもルーパの進出端側に位置保持させ、且つ、ルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側又は後側に位置保持させ、この状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、その後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を行わせることによって、下降する針が保持する針糸で先の針糸ループを自糸ルーピングさせ、この自糸ルーピング部分でルーパ糸を押えて、針糸及びルーパ糸の付与張力の大小に関係なく、ルーパ糸の抜けを防止し、閂止め等のほつれ止め専用の別工程作業を行わなくても、縫目のほつれを防止することができる。

その上、自糸ルーピングによるほつれ止め動作後のルーパの進出動作時に、ルーパ糸引戻し力付与装置の作動に伴いルーパ糸供給源装置とルーパとの間に亘ってかけ渡し位置するルーパ糸部分を引掛けて側方に移動させ屈曲させて該ルーパ糸部分にルーパ糸供給源装置側への引戻し力を付与することにより、通常縫製の終了後にルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側又は後側に位置保持させるといった自糸ルーピングによるほつれ止めのための必要不可欠な動作によって発生するルーパ糸の弛みを解消することができる。これによって、自糸ルーピング後におけるルーパ糸の弛みに起因する切断不良及び切断後のルーパ糸保持の不具合の発生をなくすることができ、次の縫製を所定通り確実に、且つ、見栄えよく行うことができる
といった効果を奏する。

本発明に係るほつれ止め装置付き二重環縫いミシンにおいて、前記ルーパ糸供給源装置と前記ルーパとの間には、両者間に亘ってかけ渡し位置するルーパ糸部分を略直線状に移動案内する少なくとも２つのルーパ糸案内具が設けられており、前記ルーパ糸引戻し力付与装置は、前記ルーパ糸供給源装置に近い位置を支点軸にして水平又は略水平面を前記ルーパ糸案内具に対向する位置とルーパ糸部分を屈曲させる側方位置とに亘り往復揺動可能な揺動アームと、該揺動アームの先端部に取り付けられて前記２つのルーパ糸案内具のうち、前記ルーパ糸供給源装置側に近いルーパ糸案内具寄りのルーパ糸部分を引掛けるルーパ糸引掛け部と、前記揺動アームを前記二位置間に亘って往復揺動駆動させるアクチュエータと、から構成されていることが好ましい。
この場合は、ルーパ糸引戻し力付与装置が水平又は略水平面内を支点軸周りで往復揺動可能な揺動アームと該揺動アームを二位置間に亘って往復揺動駆動するアクチュエータとから構成されるので、機構的に簡易であるとともに、ミシンベッド部内の少ない水平空間にコンパクトに収めることができる。また、２つのルーパ糸案内具と揺動アームとの位置関係によって、ルーパ糸部分をルーパ糸供給源装置に近い側は前後方向に直線状に、かつ、ルーパに近い側は前後左右方向に斜めに引張ることで、揺動アームの少ない揺動量でルーパ糸に対してそれの弛みを解消するに十分な引戻し力を付与することができる。

特に、前記ルーパ糸引戻し装置におけるアクチュエータとしては、前記揺動アームを前記ルーパ糸案内具に対向する位置から前記側方位置へ往行揺動付勢するスプリングと、このスプリングの付勢力に抗して前記揺動アームを前記側方位置から前記ルーパ糸案内具に対向する位置へ復行揺動駆動させる流体圧シリンダと、の組み合わせから構成されていることが好ましい。
この場合は、スプリングの弾性力を有効利用して、ルーパ糸の弛みの程度に応じて適正なルーパ糸引戻し力を付与することが可能であり、ルーパ糸に異常な引戻し力（張力）が働いたり、引戻し力の不足による切断不良や切断後のルーパ糸保持の不具合の発生防止ができなかったりすることを防ぐことができる。

また、本発明に係るほつれ止め装置付き二重環縫いミシンにおいて、前記制御部は、前記自糸ルーピングのための前記少なくとも１針分の縫製動作時における前記縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送り動作の下で実行するように構成されていることが好ましい。
この場合は、自糸ルーピング部分を密にして自糸ルーピング部分によるルーパ糸の押えを強化することができ、縫い終わり部分でのルーパ糸の抜け出し及びそれの波及によるほつれ止め効果を一層確実なものとすることができる。

また、本発明に係るほつれ止め装置付き二重環縫いミシンにおいて、前記ルーパ糸保持体は、前記ルーパに対して前記針糸保持機構と一体的に接近及び離反動作可能に構成されていることが好ましい。
この場合は、針糸保持機構の駆動機構をルーパ保持機構の駆動機構に兼用させることが可能であるため、ほつれ止め装置全体の構成をできるだけ小型簡素化且つ低コスト化することができる。

なお、本発明に係る二重環縫いミシンは、横筒形の二重環縫いミシンを対象とする場合に好適であるが、横筒形以外の１本針二重環縫いミシンや平ベットタイプの二重環縫いミシンを対象ミシンとしてもよい。

本発明の実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシン全体を、ミシンベッド部の上部カバーを取り外した状態で示す外観斜視図である。 図１の要部の拡大斜視図である。 同上横筒形二重環縫いミシンにおける縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す斜視図である。 同上縫目のほつれ止め装置の要部の構成の一部を取り外した状態を示す斜視図である。 同上縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す平面図である。 同上縫目のほつれ止め装置のストッパ機構の構成及び第１動作を説明する要部の底面図である。 同上ストッパ機構の構成及び第２動作を説明する要部の底面図である。 同上ストッパ機構の構成及び第３動作を説明する要部の底面図である。 同上ストッパ機構の構成及び第４動作を説明する要部の底面図である。 横筒形二重環縫いミシンにおける糸切り装置の往復駆動移動機構の構成を説明する分解斜視図である。 同上往復駆動移動機構により糸切り装置が退避位置に後退された状態を示し、（Ａ）は要部の平面図、（Ｂ）は図１１（Ａ）のＡ−Ａ線に沿った縦断面図である。 同上往復駆動移動機構により糸切り装置が進出位置に進出された状態を示同上縫目のほつれ止め装置による第１ほつれ止め動作の説明図である。る。 本発明の実施の形態のルーパ糸引戻し力付与装置の構成及び通常の縫製時の状態を示す要部の拡大平面図である。 本発明の実施の形態のルーパ糸引戻し力付与装置の構成及びルーパ糸引戻し動作状態を示す要部の拡大平面図である。 縫目のほつれ止め装置を含めて第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの制御系の構成を示すブロック図である。 同上縫目のほつれ止めのための制御部の動作内容を時系列的に示すタイムチャートである。 同上縫目のほつれ止め装置による第１ほつれ止め動作の説明図である。 同上縫目のほつれ止め装置による第２ほつれ止め動作の説明図である。 図１８の動作状態を、図１８とは反対方向から見た要部の拡大斜視図である。 同上縫目のほつれ止め装置による第３ほつれ止め動作の説明図である。 同上縫目のほつれ止め装置による第４ほつれ止め動作の説明図である。 同上縫目のほつれ止め装置による第５ほつれ止め動作の説明図である。 （ａ）〜（ｆ）は糸切り装置の糸切り動作を順番に説明する要部の斜視図である。 図２３（ａ）の状態を、図２３とは反対方向から見た要部の拡大斜視図である。 図２３（ｃ）の状態を、図２３とは反対方向から見た要部の拡大斜視図である。 本発明の実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンによる二重環縫いの縫目の構造を縫製生地の裏面から見た図である。 一般的な二重環縫いの縫い終り部分の縫目の構成を略示する底面図である。 本出願人による先行技術における縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する平面図である。 同上本出願人による先行技術における縫目のほつれ止め装置の要部の動作状態を説明する平面図である。 同上本出願人による先行技術における縫目のほつれ止め装置により得られる二重環縫いの縫目の構造を縫製生地の裏面から見た図である。 同上本出願人による先行技術における図２４に対応する状態を示す要部の拡大斜視図である。 同上本出願人による先行技術における図２５に対応する状態を示す要部の拡大斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。なお、本実施の形態において本出願人による先行技術の二重環縫いミシンと同一の構成には同一の符号を付して説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシン全体を、ミシンベッド部の上カバーを取り外した状態で示す外観斜視図、図２は図１の要部の拡大斜視図、図３及び図４は同上横筒形二重環縫いミシンが装備する縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す斜視図、図５は同縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す平面図であり、図６乃至図９はほつれ止め装置のストッパ機構の構成及び第１〜第４動作を説明する要部の底面図である。

また、図１０は横筒形二重環縫いミシンの糸切り装置における往復駆動移動機構の構成を説明する分解斜視図、図１１は同上往復駆動移動機構により糸切り装置が退避位置に後退された状態を示し、（Ａ）は要部の平面図、（Ｂ）は図１１（Ａ）のＡ−Ａ線に沿った縦断面図、図１２は同上往復駆動移動機構により糸切り装置が進出位置に進出され、可動メスが最も左方にまで往行駆動移動された状態を示し、（Ａ）は要部の平面図、（Ｂ）は図１２（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿った縦断面図である。
なお、以下の説明においては、図３〜図５及び図１０〜図１２中に矢符により示した「左，右」及び「前，後」なる表現を使用して説明する。ここで、「前」は、縫製作業者に近い側、「後」は、縫製作業者から離れた側、「左，右」は、縫製作業者に近い前側からみた場合の「左，右」である。

図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンは、ミシン本体部Ｄの上下位置から左方に向けてミシンアーム部Ｃ及びミシンベッド部Ｂが互いに略平行状に延設されている。ミシンアーム部Ｃの内部には、伝動回転軸、左右の針２ａ，２ｂを上下に往復運動させる針駆動機構、布押えを上下に往復運動させる押え駆動機構やそれら各駆動機構への動力伝達機構等が組み込まれているが、それら駆動機構や動力伝達機構は周知のため、説明を省略する。

また、横筒形二重環縫いミシンは、図５に示すように、ルーパ１と、左右の針２ａ，２ｂ（図１７〜図２３参照）と、ミシンベッド部Ｂの上面に取り付けられた針板台１１と、この針板台１１に装備される縫目のほつれ止め装置Ｈと、前記針板台１１上に取り付けられる針板１２と、ルーパ糸引戻し力付与装置８４と、を備えている。

前記針板１２の下方部のミシンベッド部Ｂ内には、ルーパ糸１０を保持して前記針２ａ，２ｂの上下往複運動経路に略直交する左右方向に進退動作するルーパ１、糸切り装置５及び該糸切り装置５の固定メス５１の刃縁部５１ｅが、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、前記針板１２及びルーパ１に対して近接する位置であって、後述するストッパ部材３３に後述する当たり部材３４が当接する左前方への進出位置Ｐ１と、図１２（Ａ），（Ｂ）に示すように、前記進出位置Ｐ１よりも右後方の退避位置Ｐ２との間に亘って往復駆動移動させると共に、糸切り装置５が前記進出位置Ｐ１に移動された状態において後述する可動メス５０のみを針落ち位置の一側（右側）寄り外部位置と他側（左側）寄り外部位置との間に亘ってｘ−ｙ方向に直線的に往復駆動移動させる往復駆動移動機構７０等が組み込まれている。

前記左右の針２ａ，２ｂは、ミシンアーム部Ｃ内の伝動回転軸（図示省略）の回転に連動して上昇及び下降する針棒（図示省略）の下端部に取り付けられている。図３、図５中のＡ，Ａは、針２ａ，２ｂの針落ち位置（下降位置）を示している。針落ち位置Ａ，Ａは、針板１２の略中央部において、左右方向に間隔を隔てて設定されている。

ルーパ１は、ミシンベッド部Ｂ内に配置され、図示省略するルーパ駆動機構の動作を介して針２ａ，２ｂの上下往復運動経路に略直交して、これら針２ａ，２ｂの並び方向に進退（左進及び右退）動作する。図５の実線は、ルーパ１が左進位置に動作した状態を示し、図５の破線は、ルーパ１が右退位置に動作した状態を示す。図５の実線に示すように、左進位置にあるルーパ１の先端部は、針落ち位置Ａ，Ａを越えて左方向に延出し、図５の破線に示すように、右退位置にあるルーパ１の先端部は、針落ち位置Ａ，Ａの右方向に離れて位置する。

横筒形二重環縫いミシンは、針２ａ，２ｂの上昇及び下降動作とルーパ１の左進及び右退動作とにより、針板１２上にセットされた縫製生地（図示省略）を縫製する。縫製生地は、針板１２上に布押えにより押えられ、ミシンベッドＢの内部に設けられた送り機構の動作により、図５の矢印Ｙ方向に送り移動される。送り機構は、針板１２上に突出して後方向に移動し、且つ、針板１２下に没入して前方向に復帰移動する動作を繰り返す送り歯を備え、この送り歯により縫製生地は間欠的に矢印Ｙ方向に送り移動される。

上述した針棒、ルーパ駆動機構及び送り機構は、伝動回転軸（図示省略）からの伝動により互いに同期して動作する公知の機構である。針２ａ，２ｂは、針糸２０ａ，２０ｂ（図１７〜図２３参照）を保持して、縫製生地を貫通して針板１２下に達し、その後、上昇して縫製生地の上方へ抜け出す。ルーパ１は、ルーパ糸１０（図１７〜図２３参照）を保持し、針２ａ，２ｂの上昇開始に合わせて左進し、針板１２下に形成される針糸２０ａ，２０ｂのループ２０ａ２，２０ｂ２を捉える。縫製生地は、針２ａ，２ｂの上昇時に送り移動される。針２ａ，２ｂは、送り移動した縫製生地を貫いて下降し、右退中のルーパ１が保持するルーパ糸１０を捉える。二重環縫いミシンは、以上の動作を繰り返して、縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する。

次にまず、上記の如き横筒形二重環縫いミシンが備える縫目のほつれ止め装置Ｈについて詳述する。ほつれ止め装置Ｈは、針糸保持機構と、ルーパ糸保持機構と、ストッパ機構と、前記針糸保持機構の糸掛けフック３（後述する）と前記ストッパ機構のストッパ部材４（後述する）とを連動連結する連結部材としての連結ロッド３５と、制御部８（後述する）と、を備えている。

前記針糸保持機構は、糸掛けフック３と、該糸掛けフック３を前記ルーパ１から離れた待機位置と前記ルーパ１に接近した糸掛け位置との間に亘って上下方向の支軸３０を中心として駆動揺動させる往復動式の糸操作シリンダ３２と、を有する。糸掛けフック３の揺動中心となる支軸３０は、針板１２の右後側角部の近傍に配置され、前記針板台１１上に支持されている。

糸掛けフック３は、円弧状の湾曲形状を有し、支軸３０から左方へ延びる支持アーム３ｅの先端部に、前方へ折り返すように連設されている。糸掛けフック３の先端部は、針板１２の下側において、左側後方から針落ち位置Ａ，Ａに臨ませてあり、該先端部には、外向きに突出するフック部３ｂが形成されている。支持アーム３ｅは、支軸３０から前方へ向けて延びる延設部３ｃを有し、この延設部３ｃの先端部に、連結ロッド３５の一端部が連結されている。

図５に示すように、前記糸掛けフック３の基部には、ルーパ糸保持機構として円弧状の湾曲形状を有するルーパ糸保持体６が２本の固定ネジ６０，６０を介して共締め固定されている。ルーパ糸保持体６の先端部は、前記糸掛けフック３の左側に略沿って前方へ延び、糸掛けフック３の先端部の前位置で針落ち位置Ａ，Ａに臨ませている。ルーパ糸保持体６の先端部には、二股に分岐されたルーパ糸受け部６ａが形成されている。ルーパ糸保持体６は、固定ネジ６０，６０を緩めることで糸掛けフック３に対する位置が調節可能であり、この位置調節により、先端のルーパ糸受け部６ａによるルーパ糸１０の保持が確実になるように構成されている。

前記ストッパ機構は、図６〜図９に示すように、前記糸操作シリンダ３２の出力ロッド３１の先端部（左端部）に止めネジ３６を介して固定され、エアチューブ３３を介して供給される作動エアによって糸操作シリンダ３２が伸縮動作することにより左右方向に直線的に往復駆動移動されるストッパ部材１４と、該ストッパ部材１４の一部に係合及び係合解除可能な揺動レバー９と、該揺動レバー９を前記ストッパ部材１４の一部に係合して前記糸掛けフック３が待機位置に位置する方向に揺動付勢するスプリング９６と、該スプリング９６の揺動付勢力に抗して前記揺動レバー９を前記ストッパ部材１４の一部から強制的に係合解除させる片動式（左方向への押出し駆動式）のストッパシリンダ４２と、により構成されている。

前記ストッパシリンダ４２の出力ロッド４１は、エアチューブ４３を介して供給される作動エアによってストッパシリンダ４２が左方向へ押出し駆動されることに伴い前記揺動レバー９を前記スプリング９６の揺動付勢力に抗して反時計方向に揺動させるように構成されている。

揺動レバー９は、揺動レバー取付台９２の上面に上下方向の支軸９０を中心として揺動可能に支持されている。揺動レバー９は、先端部に前記ストッパ部材１４の一部に係合可能な係合爪９ａを有しており、図６に示すように、糸操作シリンダ３２（図４参照）の伸張動作により前記ストッパ部材１４が左方向に駆動移動されているとき、即ち、糸掛けフック３が待機位置に移動されているときは、スプリング９６の付勢力によりストッパ部材１４の側部に接触し、糸操作シリンダ３２の収縮動作により前記ストッパ部材１４が右方向に駆動移動されたときは、図７に示すように、スプリング９６の付勢力により支軸９０を中心として時計方向に揺動して先端の係合爪９ａがストッパ部材１４の一部に係合可能な状態となる。

また、図８に示すように、収縮した糸操作シリンダ３２（図４参照）を再び少量だけ伸張動作させることにより、揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材１４の一部に係合して、ストッパ部材１４の左方向への駆動移動が一時的にストップされる。このようにストッパ部材１４が一時的にストップされた状態において、前記糸掛けフック３は、連結ロッド３５を介して前記待機位置と糸掛け位置との間の保持位置に移動し停止する。このとき、糸掛けフック３の先端のフック部３ｂは、図５に示す糸掛け位置（針落ち位置Ａ，Ａ）から左後方に移動して、針糸２０ａ，２０ｂを引掛けて前記保持位置に保持する。

更に、図９に示すように、ストッパシリンダ４２の伸張に伴い出力ロッド４１を左方向へ押出し駆動させることにより、前記揺動レバー９が前記スプリング９６の揺動付勢力に抗して反時計方向に揺動されて、該揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材１４の一部から係合解除され、ストッパ部材１４の一時的なストップが解除される。これによって、糸操作シリンダ３２は、最大限に伸張動作されて糸掛けフック３が連結ロッド３５を介して待機位置に揺動復帰される。

以上のように、本実施の形態において、針糸保持機構の糸掛けフック３は、糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２の伸縮動作により、前述した待機位置、糸掛け位置及び保持位置との間に亘って揺動する。

また、本実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンにおいては、ミシンベッド部Ｂの上面に取り付けられる針板台１１が、図３〜図５に示すように、左側針板台部１１Ｌと右側針板台部１１Ｒとに二分割された構成が採用されている。左側針板台部１１Ｌの上面に、前記針板１２が止めネジ１００を介して取り外し可能に取り付けられていると共に、前記針糸保持機構の糸掛けフック３の揺動中心となる支軸３０を支持している。

二分割された左側針板台部１１Ｌにおける左端部近くの前後複数箇所（２箇所）、具体的には、図５中に仮想線で示すミシンアーム部Ｃの先端（左端）近傍で前記針板１２の取付箇所とは離れた箇所にはネジ孔１０１が形成されており、これらネジ孔１０１に螺合する止めネジ部材１０２介して、左側針板台部１１Ｌはミシンベッド部Ｂの上面に締付け固定及び固定解除可能（着脱可能）に取り付けられている。

また、ミシンベッド部Ｂの上面及び前記左側針板台部１１Ｌには、図４に示すように、前記止めネジ部材１０２による２箇所の締付け固定箇所から離れた箇所にノックピン１０３及び該ノックピン１０３が嵌合するピン孔１０４が形成されており、ピン孔１０４をノックピン１０３に上方から差し込み嵌合することにより、左側針板台部１１Ｌを、ミシンベッド部Ｂに対して所定の位置及び姿勢に位置決めし、この状態で、前記止めネジ部材１０２をネジ孔１０１にねじ込むことにより、左側針板台部１１Ｌをミシンベッド部Ｂの上面に締付け固定可能としている。

なお、第一実施の形態では、ノックピン１０３がミシンベッド部Ｂの上面から上方へ向けて突出され、ピン孔１０４が左側針板台部１１Ｌに形成されたものについて説明及び図示しているが、ノックピン１０３が左側針板台部１１Ｌの下面から下方へ向けて突出され、ピン孔１０４がミシンベッド部Ｂの上面に形成されたものであってもよい。

一方、二分割された右側針板台部１１Ｒは、前記糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２を支持するシリンダ取付台部（以下、該右側針板台部１１Ｒをシリンダ取付台部と称する）を構成するものであり、該シリンダ取付台部１１Ｒの下部には上述したストッパ機構が配置されている。詳細には、シリンダ取付台部１１Ｒの下面には、図５〜図８に示すように、糸操作シリンダ３２が取付ネジ１０５を介して固定支持されていると共に、該糸操作シリンダ３２の下部にストッパシリンダ４２が二段重ねの状態に配置されており、該ストッパシリンダ４２は、取付ネジ１０６を介してシリンダ取付台部１１Ｒに固定支持されている。

前記シリンダ取付台部１１Ｒは、ミシンベッド部Ｂの後面に止めネジ部材１０７を介して固定状態に組み付けられている。ここで、固定状態とは、ほつれ止め装置Ｈをミシンベッド部Ｂに組付ける時に前記止めネジ部材１０７の締め付けにより所定の位置に固定され、組付け後は、位置調整等も行わず所定の組み付け位置に固定される状態を指す。

前記連結ロッド３５の一端（右端）部は、ストッパ機構におけるストッパ部材１４にピンネジ１０８により回動可能に連結されている。この連結ロッド３５の一端とストッパ部材１４とのピンネジ１０８による連結部に対応する箇所のシリンダ取付台部１１Ｒには、糸操作シリンダ３２の伸縮に伴って左右方向に直線的に往復移動するストッパ部材１４の直線的な往復移動を許容するように、左右方向に沿って長いスリット１０９が形成されている。

また、前記連結ロッド３５の他端で前記糸掛けフック３に連なる延設部３ｃとの連結端部分３５ａは、前記延設部３ｃの略厚み分だけ下方に屈曲されている。この下方に屈曲された連結ロッド３５の連結端部分３５ａには、上方へ向けてピン１１０が突出されている一方、前記延設部３ｃには、前記ピン１１０の上方から該ピン１１０に差し込み可能及び上方へ抜き出し可能な連結孔１１１が形成されている。

これによって、左側針板台部１１Ｌをミシンベッド部Ｂに対して固定解除してミシンベッド部Ｂから取り外す際、連結ロッド３５と延設部３ｃとを固定連結する、例えば止めネジ等を弛緩操作して両者の連動状態を解除するといった作業を行う必要がなく、左側針板台部１１Ｌを上方へ持ち上げるだけで、延設部３ｃの連結孔１１１をピン１１０から上方へ抜き出して連結ロッド３５と延設部３ｃ（糸掛けフック３）との連動状態を解除することが可能である。また、左側針板台部１１Ｌをミシンベッド部Ｂに取り付ける際も、左側針板台部１１Ｌを上方からミシンベッド部Ｂに向けて移動させるだけで、連結孔１１１を上方からピン１１０に差し込んで連結ロッド３５と延設部３ｃ（糸掛けフック３）とを連動状態に復帰することが可能である。なお、連結ロッド３５の連結端部分３５ａは、必ずしも下方に屈曲する必要がない。つまり、連結ロッド３５は、その全長にわたって偏平な板状のものであってもよい。

更に、前記ストッパ機構における揺動レバー９を上下方向の支軸９０を中心として揺動可能に支持する揺動レバー取付台９２は、シリンダ取付台部１１Ｒに、左右方向の長いスリット９３と止めネジ９４とを介して左右に位置調節可能に取り付けられている。これは、シリンダ取付台部１１Ｒをミシンベッド部Ｂに止めネジ部材１０７を介して固定状態に組み付けられた後においても、揺動レバー取付台９２をシリンダ取付台部１１Ｒに対して左右に位置調節することにより、糸掛けフック３に保持された針糸ループ２０ａ２，２０ｂ２からルーパ１が抜け出すタイミングを任意に調整することを可能とし、これによって、縫目のほつれ止めのための自糸ルーピングを確実に行わせることができるように構成されている。

以上に説明したように、本実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンにおいては、針板台１１を、左側針板台部１１Ｌと右側針板台部１１Ｒとに二分割した構成を採用しており、これによって、縫目のほつれ止め装置Ｈをミシンベッド部Ｂに組み付けるに際して、左右で二分割された針板台１１の左側針板台部１１Ｌ及び右側のシリンダ取付台部１１Ｒを個々別々にミシンベッド部Ｂに取り付けることが可能となる。そのため、左右両側針板台部１１Ｌ、１１Ｒが一体化されて左右に長くて大きい一つの針板台を取り扱う場合に比べて、ほつれ止め装置Ｈ全体のミシンベッド部Ｂに対する取り付け（組み付け）作業を少ない労力で楽に行うことができるように構成されている。

また、針板台１１（左側針板台部１１Ｌ及び右側のシリンダ取付台部１１Ｒ）をミシンベッド部Ｂに一旦、組み付けた後に、例えば、ルーパ１やそれの作動用部材など針板台１１の下部でミシンベッド部Ｂの内部に収容されている縫いを構成する部材の位置や運動軌跡を修正して縫い調子を調整することが必要になった場合、あるいは、針板台１１の下部でミシンベッド部Ｂの内部に収容されている各種部品の補修や交換等のメンテナンスが必要になった場合、エアチューブ３３及び４３が接続されている糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４３を組付け時に所定位置に強く固定支持しているシリンダ取付台部１１Ｒは、ミシンベッド部Ｂから取り外す必要がなく、左側針板台部１１Ｌのみをミシンベッド部Ｂから固定解除して取り外すだけで十分に広い作業スペースを確保して縫い調子の調整やメンテナンスを容易に行うことが可能である。

次に、本実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンが備えている糸切り機構５について説明する。この糸切り機構５は、図１０乃至図１２に示すように、該糸切り装置５が往復駆動移動機構７０を介して前記針板１２及びルーパ１に対して近接した前記進出位置Ｐ１と該進出位置Ｐ１よりも右後方の退避位置Ｐ２との間に亘って往復駆動移動可能に構成されている。そして、糸切り装置５は、所定の縫製動作終了後、つまり、縫い終わり時に前記縫製生地Ｗの裏面側に突出する左右の針糸部２０ａ１，２０ｂ１及びルーパ糸部１０ａを切断する糸切断用の可動メス５０と、前記進出位置Ｐ１において前記左右の針２ａ，２ｂのうち右針２ｂの上下往複運動経路内に入らない範囲で針落ち位置に接近する位置に刃部５１ｅが配置される固定メス５１と、前記可動メス５０の下部に配置されて切断されたルーパ糸１０の端部を前記可動メス５０との間に弾性的に挟み保持する板バネ製のルーパ糸挟み部材５２と、該ルーパ糸挟み部材５２の挟み保持力調整用の糸挟み補助バネ５３と、を有している。

前記可動メス５０は、図１０及び図１２に示すように、左右方向に長い帯状板材から構成され、この長い帯状板材からなる可動メス５０の先端寄り位置には、該可動メス５０が前記針落ち位置の他側（左側）寄り外部位置から一側（右側）寄り外部位置に向けて復行駆動移動される時に、前記針板１２上の縫製生地Ｗの裏面側に突出する右左の針糸部２０ｂ１、２０ａ１を引掛けて捕捉する針糸捕捉部５０ｂが形成されていると共に、前記可動メス５０の先端部には、該可動メス５０が前記針落ち位置の他側（左側）寄り外部位置から一側（右側）寄り外部位置に向けて復行駆動移動される時に、前記針板１２上の縫製生地Ｗの裏面側に突出するルーパ糸部１０ａを引掛けて捕捉するルーパ糸捕捉部５０ａが形成されている。そして、可動メス５０の復行駆動移動時に前記針糸捕捉部５０ｂで捕捉された針糸部２０ｂ１、２０ａ１及び前記ルーパ糸捕捉部５０ａで捕捉されたルーパ糸部１０ａを前記針落ち位置の一側（右側）寄り外部位置よりも他側（右側）寄り位置にまで移動させて前記各捕捉部５０ｂ、５０ａと前記固定刃５１の刃縁部５１ｅとの摺接により切断するように構成されている。

前記糸切り装置５を、前記進出位置Ｐ１と前記退避位置Ｐ２との間に亘って往復駆動移動させると共に、糸切り装置５が前記進出位置Ｐ１に移動された状態において前記可動メス５０のみを針落ち位置の一側（右側）寄り外部位置と他側（左側）寄り外部位置との間に亘ってｘ−ｙ方向に直線的に往復駆動移動させる往復駆動移動機構７０は、図１０、図１１（Ａ），（Ｂ）及び図１２（Ａ），（Ｂ）に示すように構成されている。 即ち、前記可動メス５０は、その右端部下面を、ネジ１２３を介して可動メス台１２４に固定されている。この可動メス台１２４の長手方向（左右方向）の略中央部にはＵ字状の切欠部１２５が形成されていると共に、この切欠部１２５を挟んだ左右位置には可動メス台１２４の長手方向に沿って長い左右一対のスリット１２６ａ，１２６ｂが形成されている。

前記固定メス５１は、前記可動メス５０の上面に配置されており、該固定メス５１の右端部下面には、メス台ガイド１２７及び前記ルーパ糸挟み部材５２の右端部が重合配置されている。これら固定メス５１、メス台ガイド１２７及びルーパ糸挟み部材５２がネジ１２８を介して固定メス台１２９の左端部に固定されている。前記可動メス台１２４は、前記固定メス台１２９の裏面（下面）に挿通される頭付きボルト１４８と左右一対のリンク１４０ａ，１４０ｂの一端部にその上面側から挿入されるツバ付き円柱状ナット１３１ａ，１３１ｂとにより、前記ツバ付き円柱状ナット１３１ａ，１３１ｂが前記左右一対のリンク１４０ａ，１４０ｂの一端部の回動を許容する状態で、かつ、前記可動メス台１２４における左右一対のスリット１２６ａ，１２６ｂの長さ範囲内で摺動移動可能な状態に挟持されている。

前記左右一対のリンク１４０ａ，１４０ｂの他端部は、その上面側から挿入されて左右一対のリンク１４０ａ，１４０ｂの他端部内での回動を許容するツバ付きスリーブ１４１ａ，１４１ｂを皿ネジ１４２ａ，１４２ｂを介して装置取付台１３０にネジ止めされている。これによって、前記可動メス台１２４及び固定メス台１２９は、左右一対のリンク１４０ａ，１４０ｂの揺動運動に伴い、左右方向に往復移動可能な状態で装置取付台１３０に支持されている。
なお、ツバ付きスリーブ１４１ａ，１４１ｂのうち、右側のツバ付きスリーブ１４１ｂは、右側のリンク１４０ｂの両端穴のピッチを変更することで、左側のリンク１４０ａのツバ付きスリーブ１４１ａを支点として糸切り装置５の前記進出位置Ｐ１における可動メス５０の針落ち位置及びルーパ１に対する生地送り方向での進出移動起点の位置を微調整可能とするべくエキセンカム状に形成されている。

前記固定メス台１２９には、左右一対のリンク１４０ａ，１４０ｂのうち左側のリンク１４０ａの下方位置において前記装置取付台１３０にネジ止めされたストッパ部材１３３に当接する当たり部材１３４が形成されている。

また、前記固定メス台１２９の長手方向中央部の後部には、前記可動メス台１２４の左端より少し右寄り位置から後方に突出された突起１３５に当接離間する係合突起１３６が形成されている。この係合突起１３６が前記突起１３５に当接することにより、可動メス台１２４が単独でそれ以上右方向へ移動できないように構成されている。更に、前記可動メス台１２４は、前記装置取付台１３０にネジ止めされ、かつ、一端部が前記当たり部材１３４の右端面に弾接されたバネ１３７を介して常に左方向へ移動するように弾性的に付勢されている。

前記装置取付台１３０には、前記固定メス台１２９が左右方向に摺動自在に嵌入する溝１４６が形成されており、周囲に配置した複数個のネジ１４７を介してミシンベッド部Ｂに固定されている。また、装置取付台１３０には、糸切り用エアシリンダ４８のピストン１４８の先端部に段付きネジ１４３を介して枢支連結されて、装置取付台１３０に軸１４４を中心として矢印ａ−ｂ方向に駆動揺動可能な駆動レバー１４５が取り付けられている。この駆動レバー１４５の先端の先細円形部１４５ａが前記可動メス台１２４の略中央部に形成のＵ字状の切欠部１２５に係合されている。

上記のように構成された往復駆動移動機構７０によれば、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、糸切り用エアシリンダ４８のピストン１４８の伸長により駆動レバー１４５がｂ方向に駆動揺動されている時、糸切り装置５はバネ１３７の弾性付勢力に抗して右方に移動して係合突起１３６と突起１３５とが当接した状態となるとともに、左右一対のリンク１４０ａ，１４０ｂの円柱状ナット１３１ａ，１３１ｂは左右一対のスリット１２６ａ，１２６ｂ内の最も左側に寄った状態に移動し、固定メス台１２９の当たり部材１３４の左端面はストッパ部材１３３から離間している。この状態において、糸切り装置５は退避位置Ｐ２にあり、ルーパ１の移動を妨げないような傾斜姿勢で待機している。

そして、図１２（Ａ），（Ｂ）に示すように、前記ピストン１４８の収縮により駆動レバー１４５がａ方向に駆動揺動されると、固定メス台１２９の当たり部材１３４がバネ１３７の弾性付勢力により左方に移動する。これに伴って、前記係合突起１３６と突起１３５とが当接したまま糸切り装置５が左右一対のリンク１４０ａ，１４０ｂの揺動により前記傾斜姿勢の傾斜角度を減じながら、固定メス台１２９の当たり部材１３４の左端面がストッパ部材１３３に当接するまで左方へ移動する。これによって、糸切り装置５が進出位置Ｐ１にまで移動し、縫い進行方向に対して略直交した姿勢となる。

この状態からピストン１４８が更に収縮して前記駆動レバー１４５がａ方向に駆動揺動されると、固定メス台１２９を前記進出位置Ｐ１に残したまま、可動メス台１２４が針板Ｐの針落ち位置を通過して左方向（ｘ方向）に移動する。すなわち、可動メス台１２４に固定された可動メス５０のみが針板１２とルーパ１との間を左進（往行移動）する。このとき、前記可動メス台１２４及び固定メス台１２９は、左右一対のリンク１４０ａ，１４０ｂの揺動運動に伴い、左右方向に往復移動可能な状態で装置取付台１３０に支持されているので、可動メス５０は左右一対のリンク１４０ａ，１４０ｂにより直線的に移動されるように制御される。

次いで、ピストン１４８が伸長されることにより、前記駆動レバー１４５がｂ方向に駆動揺動される。これに伴って、可動メス５０が最も左進した位置より右方向（ｙ方向）に移動して前記進出位置Ｐ１で待機中の固定メス５１の下部にまで右退（復行移動）する。この状態から更にピストン１４８が収縮することにより、糸切り装置５は、図１１（Ａ），（Ｂ）に示す退避位置Ｐ２に後退移動される。

以上に説明した構成及び装置の他に、本実施の形態の二重環縫いミシンは、ルーパ糸引戻し力付与装置８４を備えている。
ルーパ糸引戻し力付与装置８４は、図１及び図２に示すように、前記糸切り装置５の往復駆動移動機構７０の上部のミシンベッド部Ｂの内部に配置されている。該ルーパ糸引戻し力付与装置８４は、糸調子皿等のルーパ糸供給源装置（これは周知のため、図示及び具体的な構成の説明は省略する。）と前記ルーパ１との間に亘ってかけ渡し位置するルーパ糸部分１０ａを略直線状に操出し移動案内するために固定設置されている複数個のルーパ糸案内具１５０と、前記ルーパ糸供給源装置に近い位置を支点軸１５１として水平又は略水平面内を前記ルーパ糸案内具１５０に対向する位置と前方側方位置とに亘り往復揺動可能な揺動アーム１５２と、該揺動アーム１５２を前記二位置間に亘って往復揺動駆動させるアクチュエータ１５３と、を備え、前記揺動アーム１５２の先端部には、前記複数個のルーパ糸案内具１５０で、互いに近い距離を隔てて対向位置する２つのルーパ糸案内具１５０ａ，１５０ｂ間のルーパ糸部分１０ａのうち前記ルーパ糸供給源装置に近いルーパ糸案内具１５０ａ寄りのルーパ糸部分１０ａを引掛けるルーパ糸引掛け部１５４が取り付けられている。

前記アクチュエータ１５３は、図１４に示すように、前記揺動アーム１５２を前記ルーパ糸引掛け部１５４が前記ルーパ糸案内具１５０ａに対向する位置から前記前方側方位置へ往行揺動付勢するスプリング１５３ａと、図１３に示すように、前記揺動アーム１５２から略直角に一体延出されたアーム部１５２ａに作用することで該揺動アーム１５２を前記ルーパ糸引掛け部１５４が前記前方側方位置から前記ルーパ糸案内具１５０ａに対向する位置へ復行揺動駆動させる単動式の伸縮流体圧（空気圧）シリンダ１５３ｂと、の組合せから構成されている。

上記のように構成されたルーパ糸引戻し力付与装置８４は、上述した自糸ルーピング後の前記ルーパ１の進出動作時に図１３の状態から図１４の状態になるように作動される。これによって、ルーパ糸部分１０ａが平面視で略直角三角形の一方の直線辺と斜辺とを形成するように前方側方に屈曲されて、ルーパ糸供給源装置から前記ルーパ１に供給されるルーパ糸部分１０ａに前記ルーパ糸供給源装置側への引戻し力が付与される。その結果、通常縫製の終了後にルーパ糸１０をルーパ糸保持体６により前記針の下降位置よりも前側に位置保持させるといった自糸ルーピングによるほつれ止め効果を得るための必要不可欠な動作によって発生することがあるルーパ糸１０の弛みを取り除くことができる。
なお、前記ルーパ糸引戻し力付与装置８４におけるアクチュエータ１５３のうち、ルーパ糸部分１０ａに引戻し力を付与するスプリング１５３ａとしては、ルーパ糸部分１０ａに過剰に強い引戻し力を付与した場合、縫い皺などを生じる可能性があるため、縫い皺などが発生しない程度の適正な引戻し力を付与できるような弾性付勢力に設定されていることが望ましい。

図１５は、上述したような縫目のほつれ止め装置Ｈ及び糸切り装置５を含めて本実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの制御系の構成を示すブロック図である。
二重環縫いミシンの制御部８には、ペダルスイッチ２１による踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂと、針２ａ，２ｂが上死点近傍にあるときに発信される針位置信号２２と、糸切り信号２３及び針糸払い信号２４とがそれぞれ入力される。

一方、制御部８からは、糸操作シリンダ３２、ストッパシリンダ４２及び糸切り用エアシリンダ４８のそれぞれに動作制御信号が出力される。糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、制御部８から糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２に出力される動作制御信号に従って前述の如く動作し、糸切り用エアシリンダ４８は、制御部８から出力される糸切り信号２３に従ってそれぞれ伸縮動作する。

更に、制御部８からは、伝動回転軸の駆動源であるミシンモータ８０、布押えを昇降する布押えシリンダ８１、後述するように切断された針糸２０ａ，２０ｂを跳ね上げるエアワイパ８２、縫製生地の送り量を調整する送り低減機構８３、及びルーパ糸引戻し力付与装置８４にもそれぞれ動作制御信号が出力される。

送り低減機構８３は、送り機構における送り歯の動作態様を変えること、例えば、送り歯の動作経路を針板１２に対して傾けて針板Ｐ上への突出時間を短くすることにより、針板１２上の縫製生地に送り歯が作用する時間を短くする、あるいは、送り歯を循環作動させるレバーの長さを変更することにより、送り歯による単位送りピッチを小さくするなどして縫製生地の送り量を低減するものであって、このような送り低減機構８３は、公知であるため、詳細の図示及び説明は省略する。

制御部８は、二重環縫いの縫目を形成する縫製終了後に、糸掛けフック３を、ミシンモータ８０、布押えシリンダ８１、エアワイパ８２、送り低減機構８３及びルーパ糸引戻し力付与装置８４と関連して動作させることにより、二重環縫いの縫目のほつれ止め動作及び糸切り動作を実行する。

図１６は、ほつれ止めのための制御部８の動作内容を時系列的に示すタイムチャートである。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えるコンピュータであり、図１６のタイムチャートに従うほつれ止め動作及び糸切り動作は、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに基づくＣＰＵの一連の動作により実行される。

図１７〜図２２は、本実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンにおけるほつれ止め装置Ｈによるほつれ止め動作の説明図であり、図１６のタイムチャートに従う制御部８の動作によって生じる糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６の動作状態を示している。

ミシンを使用する縫製作業者は、通常の縫製を終了する際、ミシン駆動のためのペダルの踏み込み操作を止め、その後にほつれ止め動作を実行することになるが、この場合、前記ペダルを踏み返し操作する。ペダルスイッチ２１は、ペダルに付設してあり、踏み込み操作中は踏み込み信号２１ａを出力し、踏み返し操作されたときは踏み返し信号２１ｂを出力する。

制御部８は、通常の縫製が終了し、図１６のＳ１の時点において、ミシン駆動のためのペダルが踏み込み状態から中立状態に戻されたとき、つまり、ペダルスイッチ２１から踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂのいずれも出力されない状態になったとき、入力側に与えられる針位置信号２２を参照してミシンモータ８０に停止指令を出力する。これにより、ミシンは、針２ａ，２ｂが上死点近傍にあって、ルーパ１が左進した状態で一時停止する。

その後、制御部８は、前記ペダルが踏み返し操作されるまで待機する。図１６のＳ２の時点において踏み返し操作され、入力側に踏み返し信号２１ｂが入力された場合、制御部８は、まず、Ｓ３の時点において、送り低減機構８３に動作開始指令を与えて送り歯による単位送りピッチを小さくするなど縫製生地の送り量を通常縫製時の送り量よりも小さく（低減）し、その後、以下に述べるほつれ止め動作を開始する。なお、前記送り低減機構８３における送り歯による縫製生地の小さい送り量の送りの開始時期（Ｓ３）は、糸掛けフック３により針糸ループ２０ａ２，２０ｂ２を針２ａ，２ｂの下降位置よりもルーパ１の進出端側に位置させる前の１針前に設定されている。

なお、制御部８は、ペダルスイッチ２１から踏み込み信号２１ａが再入力された場合、通常の縫製動作に復帰するので、縫製作業者は、ペダルを再度踏み込み操作することによって、通常の縫製を継続することができる。また、図１５において、Ｓ１の時点からＳ２の時点までの間は中立状態が維持されることになっているが、このような中立状態の維持は必ずしも必要でなく、通常の縫製終了時のペダルの操作は、踏み込み状態から踏み返し状態に連続的に移行されるものでもよい。この場合は、移行の過程で中立位置を通過する際、踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂのいずれも出力されない無信号状態となり、制御部８は、この無信号状態をトリガーとして、前述のように、針２ａ，２ｂが上死点近傍に上昇し、ルーパ１が左進した状態を実現した後にほつれ止め動作を開始する。

また、図１６のタイムチャートでは、Ｓ２の時点におけるペダルの踏み返し操作が、以下に説明するほつれ止め動作の実行中に継続されることになっているが、このような踏み返し操作をほつれ止め動作が終了するまでの間、継続する必要はなく、踏み返し信号２１ｂの入力停止後もほつれ止め動作は、制御部８の働きにより継続して実行される。

図１７は、ほつれ止め動作の開始時における針２ａ，２ｂ、ルーパ１、糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６の状態を示している。針２ａ，２ｂは、２本の針糸２０ａ，２０ｂと１本のルーパ糸１０とにより二重環縫いの縫目Ｍが形成された縫製生地の上方へ抜け出した状態にある。ルーパ１は、縫製生地の下側で左進し、針２ａ，２ｂが形成する針糸ループ２０ａ２，２０ｂ２を捉えた状態にある。この状態で、針糸２０ａ，２０ｂ及びルーパ糸１０を切断すると、図２４に示すように、ほつれが生じやすい一般的な縫い終わり部が形成される。

ほつれ止め動作の開始後、制御部８は、まず、図１６のＳ２の時点において、出力側の糸操作シリンダ３２に動作指令を与える。これによって、糸操作シリンダ３２は、図６に示す伸張状態から図７に示す収縮状態に動作してストッパ部材１４が右方向に駆動移動され、これに伴い糸掛けフック３は、ストッパ部材１４及び連結ロッド３５を介して支軸３０を中心として揺動し待機位置から糸掛け位置に移動する。このとき、糸掛けフック３の先端のフック部３ｂが一方の針糸ループ２０ａ１を引掛けるとともに、ストッパ機構における揺動レバー９がスプリング９６の付勢力により支軸９０を中心して時計方向に揺動し、その先端の係合爪９ａがストッパ部材１４の一部に係合可能な状態となる。

その直後、制御部８は、糸操作シリンダ３２に動作指令を与えて、該糸操作シリンダ３２は、図７に示す状態から図８に示す状態にまで少し伸張し、ストッパ部材１４が直線的に左方へ駆動移動される。この糸操作シリンダ３２の少量伸張時において、揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材１４の一部に係合する。これによって、ストッパ部材１４の左方向への駆動移動が一時的にストップされる。このようにストッパ部材１４の左方向への駆動移動が一時的にストップされた状態において、図１８に示すように、前記糸掛けフック３は、連結ロッド３５を介して前記待機位置と糸掛け位置との間の保持位置に移動して停止し、先端のフック部３ｂが針糸ループ２０ａ２を前記保持位置に保持するとともに、図１９に示すように、ルーパ糸保持体６は、ルーパ１の前側に進出して先端のルーパ糸受け部６ａが左側の針落ち位置Ａの前方でルーパ糸１０を保持する。これによって、ルーパ糸保持体６が前記待機位置に戻ったときに、該ルーパ糸保持体６から外れたルーパ糸１０に弛みが生じる場合がある。

糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、図２０に示すように、針糸２０ａ，２０ｂ及びルーパ糸１０の保持を、縫製生地の送り移動が完了し、針２ａ，２ｂが糸掛けフック３の保持する針糸ループ２０ａ２を通り、該針糸ループ２０ａ２を捉えるまで継続する。このとき、ルーパ糸保持体６が保持するルーパ糸１０は、図２０に示すように左側の針２ａの前側を横切るように位置している。従って、左側の針２ａは、ルーパ糸１０を捕捉することがなく、該ルーパ糸１０は右側の針２ｂによりルーパ１の後側で捕捉されるのみである。

以上の如く糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６を前記各位置で移動停止させた後、制御部８は、図１６のＳ３の時点において、ミシンモータ８０に動作指令を与える。この動作指令は、針位置信号２２を参照して、針２ａ，２ｂが下降した後に再度上死点近傍位置に上昇するまでの間与えられる。これによって、縫製生地に対する１針分の縫製動作が行われる。この１針分の縫製は、送り低減機構８３の動作により、通常の縫製時よりも小さい送り量の下で実行される。

次に、制御部８は、図１６のＳ４の時点で、ストッパ機構のストッパシリンダ４２に動作指令を与えて、該ストッパシリンダ４２を伸長させ、それに伴い出力ロッド４１が左方向へ押出し駆動される。これにより、図９に示すように、前記揺動レバー９が前記スプリング９６の揺動付勢力に抗して反時計方向に揺動されて、該揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材１４の一部から係合解除され、ストッパ部材１４の一時的なストップが解除される。このようなストッパ部材１４に対するストップ解除により、糸操作シリンダ３２がＳ４の時点において最大限に伸張される。これによって、糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、図２０に示すように、ストッパ部材１４及び連結ロッド３５を介して支軸３０を中心として揺動し前記保持位置から待機位置に復帰移動される。

また、制御部８は、前記ストッパシリンダ４２を伸長させ、かつ、前記糸操作シリンダ３２を最大限伸長させる図１６のＳ４の時点で、ルーパ糸引戻し力付与装置８４を動作させる。これによって、ルーパ糸保持体６から解放されたルーパ糸１０にルーパ糸供給源装置側への引戻し力が付与されてルーパ糸１０に生じている弛みが取り除かれる。具体的には、ルーパ糸引戻し力付与装置８４におけるアクチュエータ１５３の一方である伸縮流体圧シリンダ１５３ｂが収縮し、アクチュエータ１５３のもう一方であるスプリング１５３ａの付勢力によって、前記揺動アーム１５２が支点軸１５１周りにおいて、図１４に示すように、アーム先端の前記ルーパ糸引掛け部１５４が前記ルーパ糸案内具１５０ａに対向する位置から前記前方側方位置へ往行揺動する。これにより、ルーパ糸部分１０ａが平面視で略直角三角形の一方の直線辺と斜辺とを形成するように前方側方に屈曲されて前記ルーパ１に供給されるルーパ糸部分１０ａに前記ルーパ糸供給源装置側への引戻し力が付与される。その結果、通常縫製の終了後にルーパ糸１０をルーパ糸保持体６により前記針の下降位置よりも前側に位置保持させるといった自糸ルーピングによるほつれ止め効果を得るための必要不可欠な動作によって発生するルーパ糸１０の弛みが取り除かれる。

そして、ルーパ１は、針２ａ，２ｂの下降と共に右退動作し、捕捉した針糸ループ２０ａ２から抜け出す。このルーパ１の抜け出しにより、図２１に示すように、右側の針２ｂは、通常の縫製時と同様にルーパ糸１０を捕捉した状態となる一方、左側の針２ａは、左側の針糸ループ２０ａ２を捕捉した状態となる。

この状態において、ルーパ１は、左進に転換し、針２ａ，２ｂは、上昇に転換する。図２２に示すように、左進するルーパ１は、針糸ループ２０ａ２、２０ｂ２を捉え、上昇する針２ａ，２ｂは、縫製生地の上方へ抜け出す。これにより、ルーパ１が捉えた針糸２０ａは、先に捕捉した針糸ループ２０ａ２を針糸２０ａでルーピングする、いわゆる、自糸ルーピングすることになる。

１針分の縫製動作後は、針２ａ，２ｂが上死点近傍まで上昇し、ルーパ１が左進端近傍に達した状態で終了する。その後、図１６のＳ５の時点において、制御部８に糸切り信号２３が入力されると、糸切り装置５の糸切り用エアシリンダ４８に動作指令が与えられて該糸切り用エアシリンダ４８が所定の動作を行う。これにより、往復駆動移動機構７０を介して糸切り装置５は、図１２に示すように、針落ち位置Ａ，Ａの一側寄り外部位置である前記進出位置Ｐ１まで移動される。その後、糸切り動作が行われる、この糸切り動作を、図２３に基づいて、以下に詳しく説明する。

まず、図２３（ａ）に示すように、縫い終わり時に糸切り装置５が針落ち位置の一側寄り外部位置である前記進出位置Ｐ１にまで移動された後、図２３（ｂ）に示すように、可動メス５０のみが前記進出位置Ｐ１から針落ち位置の他側寄り外部位置に向けて矢印ｘ方向に往行駆動移動される。この往行駆動移動により、図２３（ｃ）に示すように、可動メス５０先端側のルーパ糸捕捉部５０ａがルーパ１の先端近くと縫製生地Ｗの裏面側との間に掛け渡されているルーパ糸１０を越えた直後に可動メス５０の移動方向が反転されて前記ルーパ糸捕捉部５０ａに縫製生地Ｗの裏面側に突出するルーパ糸部１０ａが引掛けられ捕捉される。

続いて、図２３（ｄ）に示すように、可動メス５０が前記針落ち位置の他側寄り外部位置から前記進出位置Ｐ１に向けて矢印ｙ方向に復行駆動移動され、この復行駆動移動時に針糸捕捉部５０ｂに縫製生地Ｗの裏面側に突出する左右の針糸部２０ａ１，２０ｂ１が引掛けられて捕捉される。そして、可動メス５０が更に矢印ｙ方向に復行駆動移動されることによって、図２３（ｅ）に示すように、前記針糸捕捉部５０ｂに捕捉された針糸部２０ａ１、２０ｂ１及びルーパ糸捕捉部５０ｂに捕捉されたルーパ糸部１０ａが、各捕捉部５０ａ，５０ｂと固定メス５１との摺接により切断される。

その後、図２３（ｆ）に示すように、針２ａ，２ｂは針板１２の上方へ移動すると共に、ルーパ１に保持されているルーパ糸１０の端部が可動メス５０とルーパ糸挟み部材５２との間に弾性的に挟み保持される。

ルーパ糸引戻し力付与装置８４は、上記したような糸切り動作が終えるまで動作を継続して、ルーパ１の先端から縫製生地に延びるルーパ糸１０に所定の引戻し力を付与し続ける。これにより、図２２及び図２４に示すように、１針分の縫製動作後、針２ａ，２ｂが上死点近傍まで上昇することに伴いルーパ１の後側（図２４では手前側）に位置する針糸２０ａ，２０ｂが矢印ｄのように下方に移動したとしても、ルーパ糸１０には弛みがないために、該ルーパ糸１０が針糸２０ａ，２０ｂに摺接してルーパ１の下方へ巻き込まれることがない。

そのため、次に糸切り装置５が作動されて図２３（ｂ），（ｃ）に示すように、可動メス５０が前記ルーパ１に対して近接した左前方への進出位置から針落ち位置の他側（左側）寄り外部位置に向けて矢印ｘ方向に往行駆動移動されたとき、図２５に明示するように、可動メス５０先端側のルーパ糸捕捉部５０ａはルーパ１の先端近くと縫製生地Ｗの裏面側との間に掛け渡されているルーパ糸１０を確実に引掛けることができるとともに、可動メス５０の針糸捕捉部５０ｂは針糸２０ａ，２０ｂを確実に引掛けて固定メス５１との摺接により確実に切断することが可能であり、切断されたルーパ糸１０の端部は可動メス５０とルーパ糸挟み部材５２との間に確実に挟み保持される。
したがって、自糸ルーピング後におけるルーパ糸１０の弛みに起因する切断不良及び切断後のルーパ糸保持の不具合の発生をなくすることができ、次の縫製を所定通り確実に、且つ、見栄えよく行うことができる。

以上の糸切断動作が終了した後、糸切り装置５は、往復駆動移動機構７０を介して、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すような退避位置Ｐ２に移動されルーパ１の移動を妨げないような傾斜姿勢で次の縫製を待機することになる。一方、制御部８は、針糸払い信号２４が入力されるまで待機し、図１６のＳ６の時点において針糸払い信号２４が入力されると、エアワイパ８２に動作指令を出力して該エアワイパ８２を動作させる。このエアワイパ８２は、空気を吹き出し、針２ａ，２ｂに連続している針糸２０ａ，２０ｂの切断端部を跳ね上げる。その後、制御部８は、図１６のＳ７の時点において布押えシリンダ８１に動作指令を出力して該布押えシリンダ８１を動作させて、押え金を針板１２の上面から上昇させることにより、自糸ルーピングによるほつれ止めが行われた縫製生地Ｗを取り出して次の縫製に備える。

上記したほつれ止めのための１針分の縫製動作おいて、図２６に示すように、ルーパ糸１０は、縫目Ｍの最後に縫製生地Ｗの裏面に形成される右側の針糸ループ２０ｂ２内を通り、ほつれ止めの１針分の縫製動作の際に縫製生地Ｗの裏面に抜け出す右側の針糸２０ｂの前で折り返し、右側の最終の針糸ループ２０ｂ２を再度通って引き出されて切断される。

一方、ほつれ止めのための１針分の縫製動作の際に縫製生地Ｗの裏面に抜け出す左側の針糸部２０ａ１は、通常の縫製時の最後に続けて縫製生地Ｗの裏面に形成される最終の針糸ループ２０ａ２内を通り、該最終の針糸ループ２０ａ２を自糸ルーピングして、単環縫いの縫目Ｍを形成する。従って、ルーパ糸１０は、針糸２０ａと最終の針糸ループ２０ｂ２とにより強固に押えられ、図２６に示すように、左側の最終の針糸ループ２０ｂ２と一回前に形成された針糸ループ２０ｃとの間に掛け渡された状態に拘束される。この拘束は、ルーパ糸部１０ａにいかなる方向の力が加わっても維持されるので、二重環縫いの縫目Ｍに特有のほつれの発生が防止される。

また、ほつれ止めのための１針分の縫製動作において、前記送り低減機構８３における送り歯による縫製生地の送り量が通常の縫製時の送り量よりも小さくすることにより、自糸ルーピング前の他糸ルーピングによる縫目のピッチを、それより前の他糸ルーピングによる縫目のピッチよりも小さくすることが可能である。これにより、左側の針糸２０ａと左側の最終針糸ループ２０ａ２との間のルーパ糸部１０ａの押えが強化されて抜け止め抵抗が大きくなる。従って、図２６に示す状態となった場合、二重環縫いの縫目Ｍのほつれは、自糸ルーピング部と、自糸ルーピング前の他糸ルーピングによる縫目のピッチが小さくなることに伴うルーパ糸１０の抜け止め抵抗の増大との相乗作用により確実に防止することができる。

なお、上記実施の形態においては、前記ルーパ糸保持体６を、針糸保持機構における前記糸掛けフック３と一体的にルーパ１に対して接近及び離反動作可能に構成したものについて説明したが、ルーパ糸保持体６を前記針糸保持機構における糸掛けフック３とは別個にルーパ１に対して接近及び離反動作可能に構成してもよい。

また、上記実施の形態においては、前記ルーパ糸保持体６を、ルーパ１の前側に進出して先端のルーパ糸受け部６ａが針落ち位置Ａ，Ａの前方でルーパ糸１０を保持するように構成したものについて説明したが、ルーパ１の後側に進出して先端のルーパ糸受け部６ａが針落ち位置Ａ，Ａの後部でルーパ糸１０を保持するように構成してもよい。

更に、上記実施の形態においては、ほつれ止め装置Ｈを装着する針板台１１が、左側針板台部１１Ｌと右側針板台部１１Ｒとに二分割された構成を採用し、これによって、ほつれ止め装置Ｈのミシンベッド部Ｂに対する組み付け作業性やメンテナンスの容易性の向上が図れるようにしたものについて説明したが、ほつれ止め装置Ｈにおける針板台１１としては、先行技術にも示しているように、左右に長い一体物に構成されたものであってもよい。

更にまた、上記各実施の形態では、２本針の横筒形二重環縫いミシンを適用対象としたが、１本針の横筒形二重環縫いミシンや平ベッドタイプの二重環縫いミシンに適用してもよい。

１ ルーパ
２ａ，２ｂ 針
３ 糸掛けフック
４ ストッパ部材
６ ルーパ糸保持体
８ 制御部
１０ ルーパ糸
１０ａ ルーパ糸部分
１２ 針板
２０ａ，２０ｂ 針糸
２０ａ１，２０ｂ１ 針糸部
２０ａ２，２０ｂ２ 針糸ループ
８４ ルーパ糸引戻し装置
１５０，１５０ａ，１５０ｂ ルーパ糸案内具
１５１ 支点軸
１５２ 揺動アーム
１５３ アクチュエータ
１５３ａ スプリング
１５３ｂ 伸縮流体圧シリンダ
１５４ ルーパ糸引掛け部
Ａ 針落ち位置
Ｂ ミシンベッド部
Ｍ 二重環縫いの縫目
Ｈ ほつれ止め装置
Ｗ 縫製生地

Claims (6)

1. 針糸を保持して上下動する針と、ルーパ糸を保持して前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能で、進出動作時に前記針が針板下に形成する針糸ループを捉えるルーパとを備え、前記ルーパの進出動作により捉えた前記針糸ループを該ルーパが保持するルーパ糸で他糸ルーピングすることにより縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する二重環縫いミシンであって、
   前記ルーパに対して接近及び離反動作可能で、接近動作時に前記ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側で保持する針糸保持機構と、
   前記ルーパに対して接近及び離反動作可能で、接近動作時に前記ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側又は後側で保持するルーパ糸保持機構と、
   前記針糸保持機構及び前記ルーパ糸保持機構の接離動作を、前記針及びルーパの動作、並びに前記縫製生地の送り動作と関連して制御する制御部とを備え、
   該制御部は、前記ルーパを進出位置とし、前記針を上昇位置として通常縫製を終了した後に、前記針糸保持機構及び前記ルーパ糸保持機構を接近動作させて前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に、且つ、ルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側又は後側に位置保持させ、この状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、その後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して、前記針の下降及び上昇、前記ルーパの進退動作、及び前記縫製生地の送り動作と合わせて前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を実行することにより、前記針が保持する針糸によって前記ルーパが保持する針糸ループを自糸ルーピングして縫目のほつれを防止するように構成されている縫目のほつれ止め装置付き二重環縫いミシンにおいて、
   前記自糸ルーピング後の前記ルーパの進出動作時に、ルーパ糸供給源装置と前記ルーパとの間に亘ってかけ渡し位置するルーパ糸部分を引掛けて側方に移動することにより、前記ルーパ糸部分を屈曲させて前記ルーパに供給されるルーパ糸部分に前記ルーパ糸供給源装置側への引戻し力を付与するルーパ糸引戻し力付与装置が備えられていることを特徴とする縫目のほつれ止め装置付き二重環縫いミシン。
2. 前記ルーパ糸供給源装置と前記ルーパとの間には、両者間に亘ってかけ渡し位置するルーパ糸部分を略直線状に移動案内する少なくとも２つのルーパ糸案内具が設けられており、前記ルーパ糸引戻し力付与装置は、前記ルーパ糸供給源装置に近い位置を支点軸にして水平又は略水平面を前記ルーパ糸案内具に対向する位置とルーパ糸部分を屈曲させる側方位置とに亘り往復揺動可能な揺動アームと、該揺動アームの先端部に取り付けられて前記２つのルーパ糸案内具のうち、前記ルーパ糸供給源装置側に近いルーパ糸案内具寄りのルーパ糸部分を引掛けるルーパ糸引掛け部と、前記揺動アームを前記二位置間に亘って往復揺動駆動させるアクチュエータと、から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の縫目のほつれ止め装置付き二重環縫いミシン。
3. 前記ルーパ糸引戻し装置におけるアクチュエータは、前記揺動アームを前記ルーパ糸案内具に対向する位置から前記側方位置へ往行揺動付勢するスプリングと、このスプリングの付勢力に抗して前記揺動アームを前記側方位置から前記ルーパ糸案内具に対向する位置へ復行揺動駆動させる流体圧シリンダと、の組み合わせから構成されていることを特徴とする請求項２に記載の縫目のほつれ止め装置付き二重環縫いミシン。
4. 前記制御部は、前記自糸ルーピングのための前記少なくとも１針分の縫製動作時における前記縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送り動作の下で実行するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の縫目のほつれ止め装置付き二重環縫いミシン。
5. 前記ルーパ糸保持体は、前記ルーパに対して前記針糸保持機構と一体的に接近及び離反動作可能に構成されている請求項１に記載の縫目のほつれ止め装置付き二重環縫いミシン。
6. 前記針糸保持機構は、前記ルーパから離れた待機位置と前記ルーパに接近した糸掛け位置との間に亘って上下方向の支軸を中心として針板と略平行な面内を揺動する糸掛けフック及び該糸掛けフックを前記待機位置と糸掛け位置とに駆動揺動させるフックアクチュエータを有すると共に、
   この針糸保持機構の糸掛けフックよりも前記針板から離れた位置に配置されて、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを、前記糸掛け位置と待機位置との間の保持位置で保持させるように、糸掛けフックの糸掛け位置から待機位置への揺動を一時的に停止及び停止解除可能なストッパ部材及び該ストッパ部材の前記停止及び停止解除を司るストッパアクチュエータを有するストッパ機構、並びに前記針糸保持機構の糸掛けフックと前記ストッパ機構のストッパ部材とを連動連結する連結部材を更に備えており、
   前記制御部は、前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを選択的に制御し、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを前記ストッパ部材との当接により前記糸掛け位置と前記待機位置との間で保持させるように構成されている請求項１乃至５のいずれか１項に記載の縫目のほつれ止め装置付き二重環縫いミシン。

Images