JP2001214353A - 経編機 - Google Patents
経編機Info
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- JP2001214353A JP2001214353A JP2001002417A JP2001002417A JP2001214353A JP 2001214353 A JP2001214353 A JP 2001214353A JP 2001002417 A JP2001002417 A JP 2001002417A JP 2001002417 A JP2001002417 A JP 2001002417A JP 2001214353 A JP2001214353 A JP 2001214353A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knitting machine
- warp knitting
- time
- switching
- main shaft
- Prior art date
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- Pending
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B25/00—Warp knitting machines not otherwise provided for
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B27/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
- D04B27/24—Thread guide bar assemblies
- D04B27/26—Shogging devices therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 切換時点で回転速度がほぼゼロになり一層単
純な構造の経編機を提供することを目的とする。 【解決手段】 経編機１は、ガイドバーのラッピング運
動発生用の加算伝動装置３を有し、加算部材10が偏心カ
ムにより有効とされ、該偏心カムは切換クラッチ11を介
し駆動軸によって180 °回転させられ、該駆動軸の平均
回転数は主軸６の平均回転数に依存し、切換時点に、ほ
ぼゼロに、低減する。センサが主軸６の回転速度および
回転角位置を検出して対応した検出信号を発生する。駆
動は電動機12によって行われる。さらに電動機制御装置
14が設けられており、この制御装置14は検出信号用入力
端17と、主軸６の回転角位置に基づいて制御信号を形成
するために読み出され且つ少なくとも１つの回転角速度
低減区間を有する少なくとも１つの運動曲線13を記憶す
るための記憶装置15と、低減区間を切換時点と時間的に
一致させる同期化手段18を有する。
純な構造の経編機を提供することを目的とする。 【解決手段】 経編機１は、ガイドバーのラッピング運
動発生用の加算伝動装置３を有し、加算部材10が偏心カ
ムにより有効とされ、該偏心カムは切換クラッチ11を介
し駆動軸によって180 °回転させられ、該駆動軸の平均
回転数は主軸６の平均回転数に依存し、切換時点に、ほ
ぼゼロに、低減する。センサが主軸６の回転速度および
回転角位置を検出して対応した検出信号を発生する。駆
動は電動機12によって行われる。さらに電動機制御装置
14が設けられており、この制御装置14は検出信号用入力
端17と、主軸６の回転角位置に基づいて制御信号を形成
するために読み出され且つ少なくとも１つの回転角速度
低減区間を有する少なくとも１つの運動曲線13を記憶す
るための記憶装置15と、低減区間を切換時点と時間的に
一致させる同期化手段18を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガイドバーのラッ
ピング運動を発生するための加算伝動装置を有し、この
ラッピング運動のとき少なくとも１つの加算部材が偏心
カムによってラッピング運動に寄与することに関して有
効とされ、切換クラッチを利用してこの偏心カムが駆動
軸によって１８０°回転させられ、この駆動軸の平均回
転数が主軸の平均回転数に依存（従属）しており且つ切
換時点（ラッピング運動における切換時点）で、駆動軸
の回転数が好ましくはほぼゼロに、低減される経編機に
関する。
ピング運動を発生するための加算伝動装置を有し、この
ラッピング運動のとき少なくとも１つの加算部材が偏心
カムによってラッピング運動に寄与することに関して有
効とされ、切換クラッチを利用してこの偏心カムが駆動
軸によって１８０°回転させられ、この駆動軸の平均回
転数が主軸の平均回転数に依存（従属）しており且つ切
換時点（ラッピング運動における切換時点）で、駆動軸
の回転数が好ましくはほぼゼロに、低減される経編機に
関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】この
ような経編機は市販されており、基本的な構造はドイツ
特許第ＤＥ３１１７６８３Ｃ２号公報に記載されてい
る。切換クラッチが確実に切換わり、停止状態から運動
すべき部品（偏心カム、連接棒等）が過度に強い加速力
に曝されることのないように、駆動軸はいわゆる歩進伝
動装置（ステッピング伝達装置）を介して経編機の主軸
によって駆動され、この歩進伝動装置は、駆動軸の回転
速度を、切換時点（ラッピング運動における切換時点）
においてほぼゼロの値となるまで、まず低減して伝達
し、引き続き再び徐々に高める。しかしながら、この歩
進伝動装置は、構造が比較的複雑で、きわめて高い精度
で作製された高価な部品を必要とする。他の欠点とし
て、前記歩進伝動装置および加算伝動装置の停止時間の
相互間の調整に手間を要し、且つこの調整は機械的に行
われねばならないものであった。
ような経編機は市販されており、基本的な構造はドイツ
特許第ＤＥ３１１７６８３Ｃ２号公報に記載されてい
る。切換クラッチが確実に切換わり、停止状態から運動
すべき部品（偏心カム、連接棒等）が過度に強い加速力
に曝されることのないように、駆動軸はいわゆる歩進伝
動装置（ステッピング伝達装置）を介して経編機の主軸
によって駆動され、この歩進伝動装置は、駆動軸の回転
速度を、切換時点（ラッピング運動における切換時点）
においてほぼゼロの値となるまで、まず低減して伝達
し、引き続き再び徐々に高める。しかしながら、この歩
進伝動装置は、構造が比較的複雑で、きわめて高い精度
で作製された高価な部品を必要とする。他の欠点とし
て、前記歩進伝動装置および加算伝動装置の停止時間の
相互間の調整に手間を要し、且つこの調整は機械的に行
われねばならないものであった。
【０００３】本発明の課題は、一層単純な構造を有する
冒頭に述べた種類の経編機を提供することである。
冒頭に述べた種類の経編機を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
れば、主軸の回転速度と回転角位置とを検出してそれに
対応する検出信号（回転速度と回転角位置に関して検出
した信号）を発生するセンサと、駆動軸を駆動するため
の電動機と、前記検出信号を入力するための入力端（１
７）を有する電動機制御装置とを有し、この電動機制御
装置が、さらに、前記主軸の回転角位置に基づいて制御
信号を形成するために読み出され且つ少なくとも１つの
回転角速度低減区間を有する少なくとも１つの運動曲線
を記憶している記憶装置と、前記低減区間を切換時点と
時間的に一致させる同期化手段とを有する、経編機によ
って解決される。
れば、主軸の回転速度と回転角位置とを検出してそれに
対応する検出信号（回転速度と回転角位置に関して検出
した信号）を発生するセンサと、駆動軸を駆動するため
の電動機と、前記検出信号を入力するための入力端（１
７）を有する電動機制御装置とを有し、この電動機制御
装置が、さらに、前記主軸の回転角位置に基づいて制御
信号を形成するために読み出され且つ少なくとも１つの
回転角速度低減区間を有する少なくとも１つの運動曲線
を記憶している記憶装置と、前記低減区間を切換時点と
時間的に一致させる同期化手段とを有する、経編機によ
って解決される。
【０００５】このように構成されていると、前記加算伝
動装置の駆動軸を主軸側から機械的に連動して回転させ
ていた従来一般的であった構成を採用することなく、そ
れに代えてサーボモータが使用され、このサーボモータ
は僅かに信号線（信号ライン）を介してのみ主軸に接続
されており、この信号線は切換時点において望ましい運
動状態を簡単に導くことができる。この運動状態は、記
憶された運動曲線を走査して「なぞる」ことによって行
われる。このようにして、いわゆる停止時間は、調整時
に僅かな所要スペースとごく簡単な操作とによって、極
く簡単に設定することができる。
動装置の駆動軸を主軸側から機械的に連動して回転させ
ていた従来一般的であった構成を採用することなく、そ
れに代えてサーボモータが使用され、このサーボモータ
は僅かに信号線（信号ライン）を介してのみ主軸に接続
されており、この信号線は切換時点において望ましい運
動状態を簡単に導くことができる。この運動状態は、記
憶された運動曲線を走査して「なぞる」ことによって行
われる。このようにして、いわゆる停止時間は、調整時
に僅かな所要スペースとごく簡単な操作とによって、極
く簡単に設定することができる。
【０００６】その際、好ましくは、運動曲線を変更する
ための手段が電動機制御装置内に設けられていることで
ある。この運動曲線を変更するための手段により、加算
伝動装置の駆動軸がさまざまな回転数で作動（駆動）す
るときに要求される、さまざまな加速および減速に対応
することができる。
ための手段が電動機制御装置内に設けられていることで
ある。この運動曲線を変更するための手段により、加算
伝動装置の駆動軸がさまざまな回転数で作動（駆動）す
るときに要求される、さまざまな加速および減速に対応
することができる。
【０００７】さらに、切換時点に対して回転角速度低減
区間を調整させるための手段が、前記センサに設けられ
ていることが望ましい構成となる。このような構成は、
加算伝動装置の駆動軸の停止と切換時点とを同期化し、
最適な時間的マッチングを正確に調整するのに有効な構
成となる。
区間を調整させるための手段が、前記センサに設けられ
ていることが望ましい構成となる。このような構成は、
加算伝動装置の駆動軸の停止と切換時点とを同期化し、
最適な時間的マッチングを正確に調整するのに有効な構
成となる。
【０００８】好ましい１実施形態では、切換クラッチ
が、前記電動機によって駆動される従動軸に少なくとも
１つの溝と、前記切換時点でこの溝に入り込む少なくと
も１つの爪とを有し、この爪が、偏心カムの支点（回転
軸：支持軸）の周りを揺動可能であり且つそれぞれ１８
０°後に溝から抜け出し可能であるような構成を有する
ことである。この場合、爪を使用する場合に、切換時点
において溝が極くゆっくりと爪の方へ案内されるように
動作制御することが大切である。
が、前記電動機によって駆動される従動軸に少なくとも
１つの溝と、前記切換時点でこの溝に入り込む少なくと
も１つの爪とを有し、この爪が、偏心カムの支点（回転
軸：支持軸）の周りを揺動可能であり且つそれぞれ１８
０°後に溝から抜け出し可能であるような構成を有する
ことである。この場合、爪を使用する場合に、切換時点
において溝が極くゆっくりと爪の方へ案内されるように
動作制御することが大切である。
【０００９】ごく単純な１つの実施形態では、加算伝動
装置がパターンホイールと加算部材とから構成される。
このパターンホイールは、通常のオーバラップとアンダ
ラップを制御する。加算部材は、上記オーバラップとア
ンダラップのラッピング運動量の制御を所定の針間隔分
（寸法）だけ変更させることができる。主軸の各第２回
転のとき切換えられるところの、１針間寸法の運動をも
たらす加算部材の場合、例えば、実質的に鎖編が編成さ
れることになるが、しかし、解れない編地が得られる。
このことは、加算部材が、それらと同一のエレメントだ
けでなく、パターンホイール等の他の柄出しエレメント
とも組合せることができることをも示している。
装置がパターンホイールと加算部材とから構成される。
このパターンホイールは、通常のオーバラップとアンダ
ラップを制御する。加算部材は、上記オーバラップとア
ンダラップのラッピング運動量の制御を所定の針間隔分
（寸法）だけ変更させることができる。主軸の各第２回
転のとき切換えられるところの、１針間寸法の運動をも
たらす加算部材の場合、例えば、実質的に鎖編が編成さ
れることになるが、しかし、解れない編地が得られる。
このことは、加算部材が、それらと同一のエレメントだ
けでなく、パターンホイール等の他の柄出しエレメント
とも組合せることができることをも示している。
【００１０】
【発明の実施の形態】図面に示した本発明の好適な実施
形態に基づいて、以下、本発明をさらに詳しく説明す
る。
形態に基づいて、以下、本発明をさらに詳しく説明す
る。
【００１１】図１に図示するように、この経編機１はガ
イドバー２を有し、このガイドバー２は加算伝動装置３
によって１方向に変位（移動）させられ、またばね４に
よって再びガイドバー２は元の位置に戻される。これら
の動作（ラッピング運動）が、図１において両方向の矢
印５によって表されている。この経編機１は、さらに経
編機１の主軸６とこの主軸６に付属するセンサ７とを有
する。このセンサ７は主軸６の回転速度および回転角位
置に応じた検出信号を発生する。このようなセンサ７自
体は公知であり、例えば主軸６に取り付けられて回転す
るバーコードを走査するような形態の検出センサ等があ
る。
イドバー２を有し、このガイドバー２は加算伝動装置３
によって１方向に変位（移動）させられ、またばね４に
よって再びガイドバー２は元の位置に戻される。これら
の動作（ラッピング運動）が、図１において両方向の矢
印５によって表されている。この経編機１は、さらに経
編機１の主軸６とこの主軸６に付属するセンサ７とを有
する。このセンサ７は主軸６の回転速度および回転角位
置に応じた検出信号を発生する。このようなセンサ７自
体は公知であり、例えば主軸６に取り付けられて回転す
るバーコードを走査するような形態の検出センサ等があ
る。
【００１２】上記加算伝動装置３は、パターンホイール
８を有し、該パターンホイール８の周面は、単数または
複数の編成サイクルにおいて必要となる「ガイドバー２
のラッピング動作」を決定する。したがって、パターン
ホイール８の回転速度は、主軸６の回転速度に又は該主
軸６の回転速度に比例した回転数に等しくなっており、
通常の連結装置（連動機構）９によって、例えば変速装
置を介した機械的結合機構によって、駆動される。
８を有し、該パターンホイール８の周面は、単数または
複数の編成サイクルにおいて必要となる「ガイドバー２
のラッピング動作」を決定する。したがって、パターン
ホイール８の回転速度は、主軸６の回転速度に又は該主
軸６の回転速度に比例した回転数に等しくなっており、
通常の連結装置（連動機構）９によって、例えば変速装
置を介した機械的結合機構によって、駆動される。
【００１３】この加算伝動装置３は、さらに略図的に表
した加算部材１０を有し、この加算部材１０は切換クラ
ッチ１１によって選択的に有効とすることができ、有効
になるとガイドバー２を所定数の針間だけ変位させるよ
うになっている。この動作は以下のような構成によって
行われる。すなわち、電動機１２が図示しない駆動軸を
駆動し、切換時点（ラッピング運動における切換時点）
においてこの駆動軸が偏心カムに結合され、この偏心カ
ムが１８０°回転し、その際に連接棒を介して排除エレ
メントを有効とするような構成である（ドイツ特許第Ｄ
Ｅ３１１７６８３Ｃ２号公報参照）。
した加算部材１０を有し、この加算部材１０は切換クラ
ッチ１１によって選択的に有効とすることができ、有効
になるとガイドバー２を所定数の針間だけ変位させるよ
うになっている。この動作は以下のような構成によって
行われる。すなわち、電動機１２が図示しない駆動軸を
駆動し、切換時点（ラッピング運動における切換時点）
においてこの駆動軸が偏心カムに結合され、この偏心カ
ムが１８０°回転し、その際に連接棒を介して排除エレ
メントを有効とするような構成である（ドイツ特許第Ｄ
Ｅ３１１７６８３Ｃ２号公報参照）。
【００１４】ここで、上記電動機１２の回転数ｎは一定
ではなく、各切換時点にほぼゼロにまで低減できるよう
になっていることが重要である。各切換時点にほぼゼロ
にまで低減できるように構成されると、図２に示したよ
うな運動曲線（動作曲線）１３（主軸６の回転角位置α
と電動機１２の回転数ｎの関係を表したグラフ）が得ら
れる。この運動曲線１３は回転角速度低減区間Ｒを有す
る。また、この運動曲線１３における極小点は切換時点
Ｓと一致させなければならない。
ではなく、各切換時点にほぼゼロにまで低減できるよう
になっていることが重要である。各切換時点にほぼゼロ
にまで低減できるように構成されると、図２に示したよ
うな運動曲線（動作曲線）１３（主軸６の回転角位置α
と電動機１２の回転数ｎの関係を表したグラフ）が得ら
れる。この運動曲線１３は回転角速度低減区間Ｒを有す
る。また、この運動曲線１３における極小点は切換時点
Ｓと一致させなければならない。
【００１５】制御装置（電動機制御装置）１４は、複数
のこのような運動曲線１３を記憶する記憶装置１５を有
する。そして、必要なときに、希望する運動曲線１３
を、入力端１６から選択しまたは変更することができる
ようになっている。
のこのような運動曲線１３を記憶する記憶装置１５を有
する。そして、必要なときに、希望する運動曲線１３
を、入力端１６から選択しまたは変更することができる
ようになっている。
【００１６】検出信号は入力端１７を介して同期化手段
１８に送られ、この同期化手段１８は一方で信号線（ラ
イン）１９を介して切換時点Ｓで切換クラッチ１１を操
作するように構成されている。また、この同期化手段１
８は、他方で演算装置２０によって主軸６の回転角位置
αに基づいて運動曲線１３を走査させる。こうして電動
機１２の回転速度値が求められる。そして、このように
求められた電動機１２の回転速度値は、出力回路２１に
おいてこの電動機１２用の制御信号に変換される。これ
らの制御信号が信号線（ライン）２２を介して電動機１
２に送られ、電動機１２の実際位置は他の信号線（ライ
ン）２３を介して出力回路２１に送られ（フィードバッ
クされ）、こうして電動機１２の各位置（回転角位置）
を決定するための制御回路が得られる。
１８に送られ、この同期化手段１８は一方で信号線（ラ
イン）１９を介して切換時点Ｓで切換クラッチ１１を操
作するように構成されている。また、この同期化手段１
８は、他方で演算装置２０によって主軸６の回転角位置
αに基づいて運動曲線１３を走査させる。こうして電動
機１２の回転速度値が求められる。そして、このように
求められた電動機１２の回転速度値は、出力回路２１に
おいてこの電動機１２用の制御信号に変換される。これ
らの制御信号が信号線（ライン）２２を介して電動機１
２に送られ、電動機１２の実際位置は他の信号線（ライ
ン）２３を介して出力回路２１に送られ（フィードバッ
クされ）、こうして電動機１２の各位置（回転角位置）
を決定するための制御回路が得られる。
【００１７】運動曲線１３の位置と形状は、好ましく
は、切換時点Ｓにほぼゼロの回転数が得られるようにす
るだけでなく、先行する減速とそれに続く加速が可動部
品の質量と速度とに適合するように、つまり過度の加速
度が作用することがないように、電動機１２の平均回転
数に基づいて選定されねばならない。また、停止時間の
調整は、センサ７での簡単な調整によって行うことがで
きる。
は、切換時点Ｓにほぼゼロの回転数が得られるようにす
るだけでなく、先行する減速とそれに続く加速が可動部
品の質量と速度とに適合するように、つまり過度の加速
度が作用することがないように、電動機１２の平均回転
数に基づいて選定されねばならない。また、停止時間の
調整は、センサ７での簡単な調整によって行うことがで
きる。
【００１８】図３に示す各構成では、図１および２に示
される対応する構成の該当部品に付された参照符号に、
１００を加えた符号が付されている。ガイドバー１０２
は、Ｌ形レバー１３０を介してプッシュロッド１３１に
よって操作される。また、このプッシュロッド１３１の
位置（ストローク量）は、幾つかの数の加算部材１３２
の協動状態（組み合わせ状態）によって決定される。こ
れらの加算部材１３２は、連接棒１３３によって有効
（上記ガイドバー１０２の動作の関与に有効）とされ
る。これらの連接棒１３３は、偏心カム１３４によって
加算部材１３２の列の間に押し込まれ又はそこから離間
させられる。この偏心カム１３４は、各１つの切換クラ
ッチを介してそれぞれ１８０°回転させられるが、その
際、偏心カム１３４によって揺動可能に支承されている
爪１３８は、従動軸１３５に形成されている溝に入り込
んでいる。この従動軸１３５は確動式に歯車（図示せ
ず）に結合されており、この歯車（図示せず）は駆動軸
１３７に固着された駆動歯車１３６を介して駆動される
よう構成されている。また、上記駆動軸１３７は、電動
機１１２によって駆動される。この電動機１１２は、図
１に示す電動機１２と同様に構成されている。
される対応する構成の該当部品に付された参照符号に、
１００を加えた符号が付されている。ガイドバー１０２
は、Ｌ形レバー１３０を介してプッシュロッド１３１に
よって操作される。また、このプッシュロッド１３１の
位置（ストローク量）は、幾つかの数の加算部材１３２
の協動状態（組み合わせ状態）によって決定される。こ
れらの加算部材１３２は、連接棒１３３によって有効
（上記ガイドバー１０２の動作の関与に有効）とされ
る。これらの連接棒１３３は、偏心カム１３４によって
加算部材１３２の列の間に押し込まれ又はそこから離間
させられる。この偏心カム１３４は、各１つの切換クラ
ッチを介してそれぞれ１８０°回転させられるが、その
際、偏心カム１３４によって揺動可能に支承されている
爪１３８は、従動軸１３５に形成されている溝に入り込
んでいる。この従動軸１３５は確動式に歯車（図示せ
ず）に結合されており、この歯車（図示せず）は駆動軸
１３７に固着された駆動歯車１３６を介して駆動される
よう構成されている。また、上記駆動軸１３７は、電動
機１１２によって駆動される。この電動機１１２は、図
１に示す電動機１２と同様に構成されている。
【００１９】図１に示す実施形態では、パターンホイー
ル８は２列の鎖編を編成することができるよう設定され
ている。その場合、上記ガイドバー２は、加算部材１０
によって１針間に相当する寸法だけ変位させられる。続
いて、２つの他の鎖編列と、それに続くガイドバー２の
逆方向の変位がおこなわれる。この結果、実質的に鎖編
からなる編地が得られる。この編地は、所謂「ノンラン
性（解けない性状）」である。この動作形態の場合に
は、単一の加算部材１０が使用されるだけであり、主軸
６の各第２回転のとき、この加算部材１０が切換クラッ
チ１１の切換を引き起こす。したがって、主軸６の各第
２回転のときにのみ、電動機１２の回転数の低下が起き
ることになる。
ル８は２列の鎖編を編成することができるよう設定され
ている。その場合、上記ガイドバー２は、加算部材１０
によって１針間に相当する寸法だけ変位させられる。続
いて、２つの他の鎖編列と、それに続くガイドバー２の
逆方向の変位がおこなわれる。この結果、実質的に鎖編
からなる編地が得られる。この編地は、所謂「ノンラン
性（解けない性状）」である。この動作形態の場合に
は、単一の加算部材１０が使用されるだけであり、主軸
６の各第２回転のとき、この加算部材１０が切換クラッ
チ１１の切換を引き起こす。したがって、主軸６の各第
２回転のときにのみ、電動機１２の回転数の低下が起き
ることになる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、高価な部品を必要とす
ることなく、より単純な構成によって、運動する部品に
過度の加速度が作用することのない、切換時点において
回転速度がほぼゼロの値に簡単に調整できるような経編
機が得られる。
ることなく、より単純な構成によって、運動する部品に
過度の加速度が作用することのない、切換時点において
回転速度がほぼゼロの値に簡単に調整できるような経編
機が得られる。
【図１】 本発明による経編機の各構成をブロックで簡
略化して表したブロック図である。
略化して表したブロック図である。
【図２】 図１に示す経編機の運動曲線を表した表図で
ある。
ある。
【図３】 本発明にかかる図１とは別の実施態様の加算
伝動装置を立体的に表した部分斜視図である。
伝動装置を立体的に表した部分斜視図である。
【図４】 偏心カム部分の構成を示す部分斜視図であ
る。
る。
１……経編機 ３……加算伝動装置 ６……主軸 １０……加算部材 １１……クラッチ １２……電動機 １３……運動曲線 １４……電動機制御装置（制御装置） １５……記憶装置 １７……入力端 １８……同期化手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エクスナー， フランツ ドイツ 63165 ミュールハイム トラク ストシュトラーセ 31
Claims (5)
- 【請求項１】 ガイドバーのラッピング運動を発生させ
るための加算伝動装置を有し、このラッピング運動に際
し少なくとも１つの加算部材が偏心カムによって該ラッ
ピング運動に寄与することに関して有効とされ、この偏
心カムが切換クラッチを介して駆動軸によって１８０°
回転させられ、この駆動軸の平均回転数が、主軸の平均
回転数に依存しており且つ切換時点において好ましくは
ほぼゼロに低減される、経編機において、 この経編機が、主軸（６）の回転速度と回転角位置とを
検出してそれに対応した検出信号を発生するセンサと、
前記駆動軸駆動用の電動機（１２；１１２）と、前記検
出信号を入力するための入力端（１７）を有する電動機
制御装置（１４）とを有し、この電動機制御装置（１
４）が、さらに、前記主軸（６）の回転角位置に基づい
て制御信号を形成するために読み出され且つ少なくとも
１つの回転角速度低減区間（Ｒ）を有する、少なくとも
１つの運動曲線（１３）を記憶した記憶装置（１５）
と、前記回転角速度低減区間（Ｒ）を前記切換時点
（Ｓ）と時間的に一致させる同期化手段（１８）とを有
する、ことを特徴とする経編機。 - 【請求項２】 前記運動曲線（１３）を変更するための
手段が電動機制御装置（１４）内に設けられていること
を特徴とする請求項１記載の経編機。 - 【請求項３】 前記切換時点（Ｓ）に対して前記回転角
速度低減区間（Ｒ）を時間的に調整させるための手段を
前記センサ（７）が有することを特徴とする請求項１ま
たは２記載の経編機。 - 【請求項４】 前記経編機の切換クラッチ（１１）は、
前記電動機（１２；１１２）によって駆動される従動軸
（１３５）に少なくとも１つの溝と、前記切換時点
（Ｓ）でこの溝に入り込む少なくとも１つの爪とを有
し、この爪が、偏心カム（１３４）の支点の周りを揺動
可能であり且つそれぞれ１８０°回転した後に溝から抜
け出し可能であることを特徴とする請求項１〜３のいず
れか１の項記載の経編機。 - 【請求項５】 前記加算伝動装置（３）がパターンホイ
ール（８）と加算部材（１０）とからなることを特徴と
する請求項１〜４のいずれか１の項記載の経編機。
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