JPS6137190A - ミシンにおけるステツピングモ−タの初期セツト方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔利用分野〕 本発明はミシンにおいて縫目制御するためのステッピン
グモータの初期セット方法に関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

縫目制御にステッピングモータを使用する場合、ステッ
ピングモータを脱調しないよう駆動させるためには、モ
ータの負荷トルクは、モータの発生トルクより小さいこ
とが必要である。しかし、通常の運転状態でその条件が
満されていても、例えば低温下にさらされるなどの原因
により、機構が重くなって負荷トルクが増大するので、
このようなときに高速運転すると脱調のおそれが生ずる
。

ステッピングモータの体格やその制御の選一定に当って
は、これらに対処して余裕をもたせることも可能である
が、コストが増大したり、ミシンの高速における応答性
が犠牲になったりして好ましくない。

〔解決手段及び作用〕

本発明は、ステッピングモータを、その初期セット時に
比較的低いパルス周波数でモータ全運動領域を通過させ
ながら慣し運転を兼ねて、所定の基準位位置に停止させ
るようにし、且つその間にモータが、例えば１個の検出
点を通過して再度その検出点に到達するまでのこれら検
出点間を駆動パルスに忠実に応答して作動したかどうか
を判別してこれが正常でなかった場合は異常表示される
ようにしたものである。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。針振中と布
送りとは、その制御など同等であるので、以下針振中に
ついて説明する。第２回、第３回において、針振中周の
ステッピングモータ（１）は、取付板（２）に固定され
ており、モータ軸（３）には、後記するスイッチを作動
させるためにギア（４）及びスイッチ作動カム（５）が
取付けられている。取付板（２）の軸部（６）には作動
ギヤ（７）が装着され、作動ギヤ（７）に設けた軸部（
８）には、作動腕（９）が装着され、且つ作動腕穴部０
０に作動ギヤ軸部（ロ）が係合し、更にフィルバネ（２
）をこよって作動ギヤωと作動腕（９）とが一体に運動
するようにしている。作動腕軸部（２）は、振巾ロッド
α◆によって針棒支持体（２）に連結されており、この
ようにしてステッピングモータ（１）の運動が針棒支持
体（ハ）に伝達され、そして針棒（ト）は揺動軸部（ロ
）を中心として揺動される。ストッパ（ト）（至）は作
動ギヤ（７）の運動範囲を規制するものである。マイク
ロスイッチ曽は、取付板（２）に固定され、アクチュエ
ータ（ハ）がスイッチ作動カム（５）によって作動され
るようになっている。

第４図は、ステッピングモータ（１）のステップ作動に
係る説明図であり、ステッピングモータ（１）は、スト
ッパ（至）（２）の間を座標−１６から座標２４で表わ
す４０ステツプによって、移動可能にしている。領域囚
は実際の縫いにおいて、ステッピングモータ（１）が駆
動される範囲であり、その中心位置０・？を座標Ｏとし
、右位置Ｑを−１５、左位置Ｌ）を１５としている。な
お第３図において、これら各位置Ｍ■０の関係が略記し
てあり、これら各位置Ｍ■υは、針振中範囲の中心、右
端、左端にそれぞれ対応している。領域■は、ステッピ
ングモータ（１）が初期セット時に駆動される領域であ
り、前記した座標−１６から２４に至る移動可能な全運
動領域をなす。領域（Ｑは、マイクロスイッチ…がＯＮ
状態にな゛る領域で、座標２０から２４の範囲よりなる
。領域（ハ）は同様にＯＦＦ状態の領域で、座標−１６
から１９の範囲よりなる。各座標点（Ｐ＠）〜（Ｐ、）
は、ステッピングモータ（１）が、所定の励磁相（これ
をＰＨＯと呼ぶ）に励磁されたときに位置する座標であ
り、電源ＯＮ時に励磁相ＰＨＯが励磁されると、該各座
標点（Ｐｏ）〜（Ｐ５）のうちの最寄りの座標点に整定
される。

第５図は制御のブロック図であり、中央演算処理装置（
ＣＰＵ）は、マイクロコンピュータの主要素をなし、初
期セットデータ記憶装置（ＲＣＭ）は、ステッピングモ
ータ（１）を初期セットするための後記するプログラム
制御信号等を記憶していて、これらが協働して駆動装置
（ＤＲ）を作動５せて、針振中周のステッピングモータ
（１）と布送り制御用のステッピングモータ（１−）と
駆動させ、そしてその間に針振中制御に係るマイクロス
イッチ（ホ）あるいは布送り制御に係るマイクロスイッ
チ（２０’）の動作状態を受入れて駆動制御する。

第１図は制御の流れ図であり、その制御は、初期セット
データ記憶装置　（ＲＣＭ）の各データに基づいて、中
央演算処理（ＣＰＵ”）を主体としたマイクロコンピュ
ータによって実行される。

以上の構成において、第１図の制御の流れ図に沿って、
その動作を説明する。制御用電源が投入されると初期セ
ットプログラムが開始（ＳＴＡＲＴ）される。ステッピ
ングモータ（１）の所定の励磁相（ＰＨＯ）が励磁され
る。

よってその移動位置は第４図の各座標点（Ｐｏ）〜（Ｐ
、）のいずれかとなる。マイクロスイッチ■のＯＮ　、
ＯＦＦ　が判別される。ここで、前記移動位置が例えば
座標点（Ｐｌ）であったとすると、マイクロスイッチに
）はＯＦＦである。

ステッピングモータ（１）は励磁を順次変えて以下低速
によって第４図における左方向（Ｌ方向）へ８ステツプ
移動制御され、座標点（Ｐ４）となる。マイクロスイッ
チ（イ）はＯＦＦであるので更に左方向へ８ステツプ移
動制御され、座標点（Ｐ、）となると、マイクロスイッ
チ翰は（３）となる。この間の制御においてステッピン
グモータ（１）の負荷が重いなどで、座標点（Ｐ、）に
達しないならばマイクロスイッチ翰はＯＦＦであり、更
に８ステツプ移動制御され、且つ繰り返されて合計４０
ステツプの移動制御によってもマイクロスイッチ翰がＯ
ＦＦのときは、ミシンの表示ランプ（図示せず）等にエ
ラー表示し、ステッピングモータ（１）を停止させ、プ
ログラムも停止（ＥＮＤ）する。なお前記の合計ステッ
プ数を４０としたのは、電源投入時に、各座標点（Ｐケ
クＰ、′ＸりいずＦＬ＃こあったとしても、４０、ステ
ップによってすべて座標点（Ｐ、）に達し得るからであ
る。マイクロスイッチに）が前記ＯＮとなると、ステッ
ピングモータ（１）は右方向（Ｒ方向）へ３９ステップ
移動制御し、ストッパ１８の手前で反転させて左方向へ
３９ステップ移動制御する。このとき座標点（Ｐ、）に
戻っていれば、マイクロスイッチ（ホ）はＯＮであり、
ここで右方向へ２４ステツプ移動制御する。よって座標
点（Ｐ２）となって停止する。この座標点（Ｐ、）は針
振中範囲の中・ＣＡＭの点であり、この点が初期基準位
置として設定されていて、以後の針振中制御における始
点となる。前記各３９ステツプ移動ｆｉｌｉａｌの後、
マイクロスイッチ■がＯＦＦならば、前記同様にエラー
表示され、ステッピングモータ（１）は停止される。

〔効　果〕

以上の如く、この発明によれば、初期セット時に低いパ
ルス周波数でステッピングモータをその全移動領域にわ
たつて駆動して機構部を慣し運転するようにしているの
で、例えば機構部が低温部にさらされているなどで比較
的負荷トルクが大となっていても、このとき、駆動パル
スに正常に応答して駆動され、この初期セット間に機構
部の負荷トルクが減少して、以後の縫いのための通常の
駆動に支障がなくなる。そしてこれを実施するに当って
、追加部材もなく簡単なプログラム利用によってなし得
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す初期セット制御の流れ図
、第２図は本発明に係るミシンの要部分解図、第３図は
その部分組付図、第４図はステッピングモータのステッ
プ作動説明図、第５図は制御のブロック図である。 図中（１）、（１５はステッピングモータ、（ホ）は検
出点の検出用のマイクロスイッチ、第４図における０は
全運動領域、０は初期基準位置である。 特許出願人　　蛇の目ミシン工業株式会社発　明　者　
　　村　　　上　　　英　　　部同　　　　　　　　佐
　　　野　　　康　　　部間　　　　　　　　　兵　　
　藤　　　　　　　透代理人弁理士　　　吉　　　原　
　　省　　　部同　　同　　　　　高　　　橋　　　　
　　　　部同　　弁膜士　　　吉　　　原　　　弘　　
　子第　　２　　図 ゛　　　第　　３　　図 第　　５　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電子的縫目制御信号によってステッピン グモータを駆動して針振巾機構及び布送り 機構を制御して縫目模様を形成するミシン において、電源投入時の初期セットに際し てステッピングモータを通常の縫いにおけ るパルス周波数よりも低い周波数のパルス をもってして駆動させてステッピングモー タが可能にしている全運動領域を通過させ た後に初期基準位置に停止せしめるべく駆 動制御し、且つその駆動制御期間中にステ ッピングモータがその運動領域に介在する 所定の検出点間を正常のステップ数によっ て通過し得ないとき異常表示せしめること を特徴とするミシンにおけるステッピング モータの初期セット方法。