JP2800591B2 - ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、可動刃の駆動によりミ
シン糸を切断する糸切り機構をミシンベッド内に備える
ミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ミシン例えば工業用の刺繍ミ
シンにおいては、縫製作業終了後、ミシン糸（刺繍糸）
を自動的に切断するための、糸切り機構を備えるものが
供されている。この種のミシンの糸切り機構に関連する
部分の従来構成を、図５乃至図７を参照して説明する。

【０００３】まず、図５に示すように、刺繍ミシンのベ
ッド１内には、縫針２との協働により縫目を形成する釜
３が設けられ、この釜３の上部近傍に位置して糸切り機
構４が設けられている。詳しく図示はしないが、この糸
切り機構４は、可動刃と固定刃とを上下に重ねるように
備えて成り、このうち可動刃が図５で左方へ回動した
後、右方に戻り回動する際に、釜３部分に位置するミシ
ン糸を引掛けて固定刃側に引寄せ、固定刃と可動刃との
間で切断するようになっている。

【０００４】このとき、前記可動刃の駆動は、アーム部
５内に設けられた上軸６の回転駆動に基づいて行われる
ようになっている。即ち、図６及び図７にも示すよう
に、上軸６の図で右端側部分には糸切り用カム７が取付
けられ、機枠内にはこの糸切り用カム７に接離するレバ
ー８が設けられている。

【０００５】このレバー８は、図７に示すように、中央
部に前記糸切り用カム７のカム溝（図示せず）に係合す
るカムフォロア８ａを有し、一端側にて取付軸９に取付
けられ、該取付軸９を中心に上下に揺動可能に設けられ
ている。このレバー８は、ソレノイド１０により前記取
付軸９に沿って移動されることにより、前記カムフォロ
ア８ａがカム溝に係合する作動位置と、カム７から図６
で右方に離間してカムフォロア８ａの接続を解く退避位
置（二点鎖線で示す）との間を移動されるようになって
いる。

【０００６】そして、図５に示すように、前記レバー８
の他端側には、上下方向に延びる連桿１１の上端部が連
結され、その連桿１１の下端部が、軸１２を中心に揺動
可能なＬ字状の中間レバー１３の一端に連結されてい
る。さらに、中間レバー１３の他端には、左右方向に延
びる連桿１４の右端部が連結され、その連桿１４の左端
部が前記糸切り機構４（可動刃）に連結されているので
ある。

【０００７】これにて、通常の縫製作業時には、レバー
８が退避位置にあって糸切り機構４は作動せず、縫製作
業が終了すると、上軸６（カム７）の所定の位相におい
て、ソレノイド１０によりレバー８が作動位置に移動さ
れ、カムフォロア８ａがカム溝に接続される。そして、
上軸６の回転に伴いカムフォロア８ａが変位し、レバー
８が上下に１回揺動し、これにて、可動刃が左右へ往復
動されて糸切り作業が行われるのである。この糸切り動
作は、上軸の所定の位相即ち縫針２及び釜３の所定の位
置において行われるのである。糸切り作業後は、ソレノ
イド１０が断電され、復帰用スプリング１５により、レ
バー８は再び退避位置に戻される。

【０００８】而して、このとき、退避位置に位置するレ
バー８が不要に揺動しないように、その揺動位置を固定
する必要がある。このため、従来では、図５に示すよう
に、前記中間レバー１３と機枠との間に引張スプリング
１６を設けて、連桿１１ひいてはレバー８の他端部を下
方に付勢すると共に、図６及び図７にも示すように、そ
のレバー８の下縁部に当接してその移動を規制するため
のねじ部材１７を設けるようにしていた。この場合、ね
じ部材１７は上下位置調節可能に設けられ、ミシンの組
付時において、レバー８の作動位置への移動時にカムフ
ォロア８ａが確実にカム溝に嵌まり込むように、レバー
８の揺動方向の固定位置が調節されるようになってい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、退避位置に位置するレバー８の揺動位置の
固定のために、引張スプリング１６及びねじ部材１７を
用いているので、ねじ部材１７の先端とレバー８との間
の摩擦力が大きなものとなっており、ソレノイド１０に
よりレバー８を作動位置に移動させる際に、相当に大き
な操作力（引張力）が必要となる。このため、大容量で
大形のソレノイド１０が必要となり、配設スペースやコ
スト面での不利が大きかった。

【００１０】また、レバー８の揺動位置の固定のため
に、引張スプリング１６及びねじ部材１７の２部品が必
要となるため、組立性などに劣っていた。特に、引張ス
プリング１６は、他の部品が込み合って配設されている
部分に組付けなければならないため、組立性の悪化を招
くものであった。

【００１１】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、糸切り用カムに基づくレバーの揺動に
より糸切り機構を作動させるようにしたものにあって、
レバーを退避位置と作動位置との間を移動させるための
操作力の低減化を図ると共に、退避位置におけるレバー
の揺動位置の固定のための構成の簡単化を図り得るミシ
ンを提供するにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のミシンは、カムフォロア及び係合部を有
し、取付軸を中心に揺動可能に設けられると共に、カム
フォロアが前記糸切り用カムに接続する作動位置とカム
フォロアが糸切り用カムから離間する退避位置との間を
取付軸の軸方向に移動可能に設けられたレバーと、作動
位置においてカムフォロアが糸切り用カムにより変位さ
れることに伴う前記レバーの揺動を、前記糸切り機構に
伝達して前記可動刃を駆動させる伝達機構と、前記レバ
ーを前記作動位置と退避位置との間を移動させる駆動源
と、前記退避位置へ移動された前記レバーに当接してそ
の移動を規制する当接部を有すると共に、該退避位置に
おいて前記レバーの係合部に嵌挿されて該レバーの揺動
方向の位置を固定する係合突起を有するストッパ部材と
を具備している。

【００１３】

【作用】上記構成を備える本発明のミシンによれば、レ
バーが退避位置にあるときには、カムフォロアが糸切り
用カムから離間しているので、糸切り機構は作動しな
い。そして、駆動源によりレバーが作動位置に移動され
ると、カムフォロアが糸切り用カムに接続され、上軸の
回転に応じてレバーが揺動するようになる。このレバー
の揺動が伝達機構を介して糸切り機構に伝達されて可動
刃が駆動し、糸切り動作が行われる。

【００１４】ここで、退避位置において、レバーは、ス
トッパ部材の当接部に当接して停止し、そのストッパ部
材に設けられた係合突起が係合部に嵌挿されることによ
り、揺動方向の位置が固定される。このとき、係合突起
と係合部との間の摩擦力は、スプリングを用いた場合と
比較して極めて小さくなるから、レバーを退避位置と作
動位置との間を移動させるための操作力は小さなもので
済む。また、退避位置におけるレバーの揺動位置の固定
は、ストッパ部材のみによって行うことができ、スプリ
ングが不要となる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図１乃至
図４を参照して説明する。まず、本実施例に係るミシン
たる刺繍ミシンの本体２１を示す図３を参照して、本体
２１の概略構成について述べる。尚、本実施例では、便
宜上この図３に示す側を正面として説明する。

【００１６】刺繍ミシンの本体２１は、図示しないミシ
ンテーブル上に設けられ右方向に延びるミシンベッド２
２と、このミシンベッド２２の右端部分から上方に延び
る支柱部２３と、この支柱部２３の上部から左方に延び
るアーム部２４とを一体的に有して構成されている。

【００１７】前記アーム部２４内には、図示しないミシ
ンモータにより回転駆動される上軸２５（部分的に示
す）が設けられ、該アーム部２４の先端部（左端部）に
は、下端に縫針２６を有し前記上軸２５の回転により上
下動される針棒２７が設けられている。一方、前記ミシ
ンベッド２２の上面には前記縫針２６に対応する針穴２
７を有する針板２８が設けられ、その針板２８の下方に
位置して、前記縫針２６との協働により加工布に縫目を
形成するための釜２９が設けられている。図示はしない
が、この釜２９にも前記上軸２５の駆動力が下軸を介し
て伝達され、前記縫針２６の上下動と同期して駆動され
るように構成されている。

【００１８】そして、前記ミシンベッド２２内には、前
記釜２９の上方近傍（針板２８の裏面部）に位置して、
ミシン糸を自動的に切断するための糸切り機構３０が設
けられている。図４に示すように、この糸切り機構３０
は、固定刃３１と可動刃３２とを備えて構成され、この
うち、固定刃３１はミシンベッド２２の手前側に位置し
て固定的に設けられ、可動刃３２は、その基端部がミシ
ンベッド２２の奥方側にて軸３３を中心に水平方向に回
動可能に取付けられている。

【００１９】前記可動刃３２は、先端部にミシン糸を引
掛けるための爪状のフック部３２ａを有すると共に、刃
部３２ｂを有しており、通常時即ち不作動時には、実線
で示すように、その先端部が前記固定刃３１の下面側に
重なるように位置され、縫製動作の邪魔となることはな
い。そして、その状態から、図４に二点鎖線で示すよう
に可動刃３２が左方へ回動した後、右方に戻り回動され
ることにより、釜２９部分に位置するミシン糸をフック
部３２ａにより引掛けて固定刃３１側に引寄せ、固定刃
３１の刃部３１ａと前記刃部３２ｂとの間でそのミシン
糸を切断するように構成されている。

【００２０】さて、上記の糸切り機構３０の作動（可動
刃３２の往復動）は、前記上軸２５の回転駆動に基づい
て行われるようになっている。以下、この糸切り機構３
０を作動させるための構成について、図１及び図２も参
照して詳述する。

【００２１】図１及び図２に示すように、前記上軸２５
の右端側部分には、糸切り用カム３４が固着されてい
る。この糸切り用カム３４の右側面部には、所定のカム
溝３４ａが形成されている。一方、前記支柱部２３内の
上端部部分には、前記糸切り用カム３４に対応して、レ
バー３５が設けられている。

【００２２】このレバー３５は、図１に示すように、ほ
ぼＬ字状をなす板状部３５ａと、その板状部３５ａの基
端部部分（折曲り部分）から左方に延びる筒状部３５ｂ
（図２参照）とを一体に有して構成されている。また、
前記板状部３５ａには、その左面の中間部に位置して前
記糸切り用カム３４に接続されてカム溝３４ａに沿って
変位するカムフォロア３６が設けられ、さらに、この板
状部３５ａの上端部は、Ｕ字状に切込まれた形状をなし
ており、この切込み部分が、後述する揺動位置固定用の
係合部３７とされている。

【００２３】そして、このレバー３５は、前記筒状部３
５ｂが本体２１内に左右方向に延びて設けられた取付軸
３８に遊嵌されて取付けられ、これにて、前記取付軸３
８を中心に揺動が可能とされていると共に、取付軸３８
に沿って軸方向（左右）への移動が可能とされている。
このとき、レバー３５の板状部３５ａは、前記糸切り用
カム３４の右方に位置されており、レバー３５は、その
軸方向移動により、前記カムフォロア３６が前記カム溝
３４ａに嵌まって糸切り用カム３４に接続される作動位
置と、糸切り用カム３４から右方に離間してカムフォロ
ア３６が前記カム溝３４ａから抜出す退避位置との間を
移動するようになっている。

【００２４】また、レバー３５は、カムフォロア３６が
前記カム溝３４ａに嵌まる前記作動位置に位置するとき
には、上軸２５ひいては糸切り用カム３４の一回転によ
り、カムフォロア３６がカム溝３４ａに沿ってほぼ上下
に変位することに伴って、所定のストローク及びタイミ
ングで一回の揺動が行われるようになっている。この場
合、後述するように、レバー３５は、図１に実線で示す
下降位置と、同図に二点鎖線で示す上昇位置との間を揺
動するようになっている。

【００２５】一方、本体２１内には、前記レバー３５を
取付軸３８に沿って左右方向に移動させるための駆動源
としての例えばロータリー式のソレノイド３９が設けら
れている。図２に示すように、このソレノイド３９のソ
レノイドレバー３９ａの先端部は、前記レバー３５の筒
状部３５ｂに形成された溝部３５ｃに係合しており、こ
れにて、ソレノイド３９の通電時には、レバー３５を左
方即ち作動位置に引張って移動させるようになってい
る。また、ソレノイド３９の断電時には、レバー３５
は、復帰用スプリング４０により右方即ち退避位置に移
動されるようになっている。

【００２６】そして、本体２１内には、上記のように構
成されたレバー３５の揺動を、前記糸切り機構３０に伝
達するための伝達機構４１が設けられている。図３に示
すように、この伝達機構４１は、前記支柱部２３内を上
下方向に延びる第１の連桿４２、ミシンベッド２２の右
端側部分に設けられた中間レバー４３、ミシンベッド２
２内を左右方向に延びる第２の連桿４４等から構成され
ている。

【００２７】このうち、中間レバー４３は、ほぼＬ字状
をなし、その中間部（折曲り部分）にて、本体２１に軸
４５を中心に揺動可能に取付けられている。そして、前
記第１の連桿４２は、図１にも示すように、その上端部
が前記レバー３５の先端部に連結されており、その下端
部が前記中間レバー４３の一端に連結されている。ま
た、前記第２の連桿４４は、その右端部が前記中間レバ
ー４３の他端に連結され、その左端部が図４に示すよう
に前記可動刃３２に連結されている。尚、これらの連結
は全て軸によって行われ、以て各連結部分にて相互の回
動が可能とされている。

【００２８】これにより、レバー３５が、前記下降位置
から上昇位置へ向けて取付軸３８を中心に回動すると、
その先端部が矢印Ａ方向に上昇し、第１の連桿４２が上
昇する。この第１の連桿の上方への移動により、中間レ
バー４３が、図３で軸４５を中心に反時計回り方向に回
動し、第２の連桿４４が左方に移動し、可動刃３２を左
方へ回動させるようになっている。

【００２９】一方、それとは反対に、レバー３５が、上
昇位置から下降位置に向けて矢印Ｂ方向に回動すると、
第１の連桿４２が下降し、中間レバー４３が時計回り方
向に回動して第２の連桿４４が右方に移動し、可動刃３
２が右方に戻り回動するのである。前記カム溝３４ａ
は、このようなレバー３５の揺動動作を行わせる形状に
形成されており、これにて、糸切り動作が行われるよう
になっている。

【００３０】さて、前記レバー３５に右側には、退避位
置に位置するレバー３５を下降位置に保持し不要な揺動
を禁止するためのストッパ部材４６が設けられている。
このストッパ部材４６は、図２に示すように、左右方向
に延びる丸棒状をなし、その左端面４６ａには、軸心か
ら偏心するようにして（図１参照）係合突起４７が左方
に突出して設けられている。この係合突起４７の径寸法
は、前記レバー３５に形成された係合部３７の切込みの
幅寸法よりも若干小さくされている。

【００３１】このストッパ部材４６は、前記レバー３５
の係合部３７部分に対応するように、本体２１に取付け
られている。これにて、レバー３５が退避位置に位置す
るときには、ストッパ部材４６の左端面４６ａが係合部
３７部分に当接してそれ以上の右方への移動を規制する
ようになっている。従って、この左端面４６ａが当接部
として機能する。そして、これと共に、前記係合突起４
７が前記係合部３７の切込みに嵌挿されてレバー３５の
揺動方向の位置を固定するようになっている。また、レ
バー３５が作動位置に移動されたときには、係合突起４
７が係合部３７から抜け出して、レバー３５が揺動自在
となることは勿論である。

【００３２】この場合、ストッパ部材４６は、そのくび
れ部分にて図示しないねじにより本体２１に固定される
ようになっているのであるが、そのねじを緩めることに
より、回動操作が可能とされ、その回動操作により、偏
心して取付けられた係合突起４７の位置調節を可能とし
ている。これにより、糸切り作業終了後、レバー３５が
作動位置から退避位置に移動される際に、確実に係合突
起４７が係合部３７に嵌挿されるように、ミシンの組付
時において、調整がなされるようになっている。このと
きのレバー３５の揺動方向位置が下降位置である。ま
た、これにより、レバー３５の退避位置から作動位置へ
の移動時に、カムフォロア３６が確実にカム溝３４ａに
嵌まり込むようになるのである。

【００３３】尚、図示はしないが、以上のように構成さ
れた刺繍ミシンの本体２１に対し、ミシンテーブル側に
は、前記ミシンベッド２２（針板２７）上に加工布を保
持する刺繍枠や、この刺繍枠をｘ，ｙ方向に自在に移動
させる水平移動機構等が設けられると共に、マイコン等
からなる制御装置が設けられている。この制御装置は、
刺繍データ及び所定の制御プログラムや各種のセンサの
信号等に従って、上記ミシンモータやソレノイド３９を
含む各機構の制御を行い、縫製作業を自動的に実行させ
るようになっているのである。

【００３４】次に、上記のように構成された刺繍ミシン
の動作について説明する。上述のように、縫製作業時に
は、制御装置はミシンモータや水平移動機構などを制御
し、刺繍データに従った刺繍を加工布に形成する。この
縫製作業時には、ソレノイド３９は断電状態にあり、レ
バー３５が退避位置に位置している。従って、糸切り機
構３０は作動しない。また、このときには、係合突起４
７が係合部３７に嵌挿されていることにより、レバー３
５は下降位置に固定されている。

【００３５】そして、縫製作業が終了すると、上軸２５
即ち針棒２７及び釜２９が所定の位相（位置）にある状
態において、この後、ソレノイド３９への通電がなされ
る。この通電により、退避位置にあったレバー３５が作
動位置に移動され、カムフォロア３６が糸切り用カム３
４に接続される。このとき、レバー３５は退避位置にお
いて下降位置に固定されていたことにより、確実にカム
フォロア３６がカム溝３４ａに嵌まり込むようになる。

【００３６】この後、上軸２５（糸切り用カム３４）が
一回転されることにより、その回転に応じてカムフォロ
ア３６がほぼ上下に変位し、レバー３５が、上昇位置に
回動しさらに下降位置に戻る一回の揺動が行われる。こ
のレバー３５の揺動が上記の伝達機構４１を介して糸切
り機構３０に伝達され、可動刃３２の左右方向への往復
動により糸切り動作が行われるのである。この糸切り動
作が終了した後、ソレノイド３９が断電され、レバー３
５は再び退避位置に戻る。このとき、レバー３５はスト
ッパ部材４６の当接部（左端面４６ａ）に当接して停止
し、これと共に、係合突起４７が係合部３７に嵌挿され
るようになり、レバー３５は下降位置に固定されるよう
になる。

【００３７】ここで、退避位置において、レバー３５
は、ストッパ部材４６に設けられた係合突起４７が係合
部３７に嵌挿されることにより、揺動方向の位置が固定
されるのであるが、このとき、係合突起４７と係合部３
７との間の左右方向に対する摩擦力は、極く小さくなっ
ている。従って、ソレノイド３９による、レバー３５を
退避位置から作動位置へ移動させるための操作力（引張
力）は、極く小さなもので済むのである。

【００３８】このように本実施例によれば、退避位置に
おけるレバー３５の揺動位置の固定を、ストッパ部材４
６の係合突起４７のみにより行うことができ、そのとき
の係合突起４７と係合部３７との間の摩擦力を極く小さ
いものとすることができた。従って、従来のような、退
避位置に位置するレバー８の揺動位置の固定のために、
引張スプリング１６及びねじ部材１７を用いているもの
と比較して、ソレノイド３９によりレバー３５を移動さ
せる際の、操作力の大幅な低減化を図ることができた。
この結果、レバー３５の移動をスムーズで確実とするこ
とができると共に、ソレノイド３９の小容量化や小形化
等を図ることが可能となる。

【００３９】また、レバー３５の揺動位置の固定のため
に従来必要であった引張スプリング１６が不要とするこ
とができたので、構成が簡単化し、ひいては組立性の向
上などを図ることができるものである。

【００４０】尚、上記実施例では、本発明を刺繍ミシン
に適用するようにしたが、これに限らず、各種縫製用の
ミシンに適用することができる。また、駆動源として、
ソレノイドを採用するようにしたが、モータやエアーシ
リンダ等を採用することも可能である。さらには、係合
部としては、Ｕ字状の切込みに限らず、孔等の構成であ
っても良い。

【００４１】その他、レバーの形状や、伝達機構の構
造、糸切り機構の構造等についても、種々の変形例が考
えられるなど、本発明は、要旨を逸脱しない範囲内で適
宜変更して実施することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
のミシンによれば、上軸に設けられた糸切り用カムに基
づくレバーの揺動により糸切り機構を作動させるように
したものであって、レバーを退避位置と作動位置との間
を移動させるための操作力の低減化を図ることができ、
これと共に、退避位置におけるレバーの揺動位置の固定
のための構成の簡単化を図ることができるという優れた
実用的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、レバー部分の
側面図

【図２】レバー部分の正面図

【図３】ミシン本体の概略的正面図

【図４】糸切り機構部分の平面図

【図５】従来例を示す図３相当図

【図６】図２相当図

【図７】図１相当図

【符号の説明】

図面中、２１は本体、２２はミシンベッド、２５は上
軸、３０は糸切り機構、３１は固定刃、３２は可動刃、
３４は糸切り用カム、３５はレバー、３５ａは板状部、
３５ｂは筒状部、３６はカムフォロア、３７は係合部、
３８は取付軸、３９はソレノイド（駆動源）、４０は復
帰用スプリング、４１は伝達機構、４２は第１の連桿、
４３は中間レバー、４４は第２の連桿、４６はストッパ
部材、４６ａは左端面（当接部）、４７は係合突起を示
す。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンベッド内に、可動刃の駆動により
   ミシン糸を切断する糸切り機構を設け、糸切り用カムの
   回転駆動により、前記糸切り機構を作動させるようにし
   たミシンにおいて、 カムフォロア及び係合部を有し、取付軸を中心に揺動可
   能に設けられると共に、カムフォロアが前記糸切り用カ
   ムに接続する作動位置と、カムフォロアが前記糸切り用
   カムから離間する退避位置との間を取付軸の軸方向に移
   動可能に設けられたレバーと、 前記作動位置において前記カムフォロアが前記糸切り用
   カムにより変位されることに伴う前記レバーの揺動を、
   前記糸切り機構に伝達して前記可動刃を駆動させる伝達
   機構と、 前記レバーを前記作動位置と退避位置との間を移動させ
   る駆動源と、 前記退避位置へ移動された前記レバーに当接してその移
   動を規制する当接部を有すると共に、該退避位置におい
   て前記レバーの係合部に嵌挿されて該レバーの揺動方向
   の位置を固定する係合突起を有するストッパ部材とを具
   備することを特徴とするミシン。