CN1306108A - 经编机 - Google Patents

Abstract

一种经编机(1)具有一用来产生一梳栉偏移的累积减速器(3)。至少有一个附加环节通过一偏心轮来起作用,它藉助于可接通的离合器(11)通过驱动轴每转动180°来带动,它的平均转速取决于主轴(6)的平均转速,并在接通瞬间最好降低到接近于零。有一传感器对主轴(6)的转速和转角位置进行检测,并输出相应的传感器信号。驱动是通过一电动机(12)来实现的。另外还设有一电动机控制装置(14),它具有一传感器信号的输入(17),一个对至少一种运动曲线(13)的存贮器(15),它被读出以构成控制信号与主轴(6)的转角位置之间的关系,并至少具有一个转角转速降低的区段,以及一个使所述的区段在时间上同接通瞬间保持一致的同步级(18)。

Description

经编机

本发明涉及一种藉助累积减速器来产生梳栉移位的经编机，其中至少有一附加环节通过一偏心轮来起作用，它藉助一可接通的离合器由一驱动轴每转动180°来带动，其平均转速取决于主轴的转速，并在接通的瞬间最好降低到接近于零。

这一种经编机已投放市场，其基本结构可从DE 3117 683 C2中获得。在此如果驱动轴由经编机的主轴通过一所谓的步进驱动装置来驱动，使驱动轴的转速先降低，直到在接通的瞬间几乎达到零为止，然后再逐渐升高的话，则离合器能可靠地接通，并从静止状态以不太高的加速度使运动部件(偏心轮，连杆和类似部件)进入运行。步进驱动装置有一较大的结构，并需要以很高的精度来制成，因而是一个很昂贵的部件。另一缺点还在于：步进驱动的静止时间和累积装置的调整花费较大，而且必须通过机械方法来实现。

本发明的任务在于提供一种具有简单结构的前面所述的那种经编机。

按照本发明此任务是这样来解决的，即它具有一传感器来检测主轴的转速和转角，并输出相应的传感器信号，还有其驱动是通过一电动机来实现的，并设有一电动机的控制装置，它具有一传感器信号的输入装置，一个用于至少一条运动曲线的存贮器，该运动曲线被读出以构成控制信号与主轴转角位置之间的关系和至少有一转角速度降低的区段，以及一个使所述区段同接通瞬间在时间上保持一致的同步级。

在此结构中，放弃了至目前为止所常用的把累积减速器的驱动轴由主轴藉机械方法来带动的方法，取而代之的是使用一伺服电动机，它同主轴仅通过一信号电路来连接。它能用简单的方法以所需的过程来接通。它是这样来实现的，即对一个所储存的运动曲线进行扫描，并按此而运行。通过此方法，所谓的静止时间能以非常简单的方法和很小的占地需要来获得，以及用最简单的操作来调节。

在这里有利的是：在电动机控制装置中，设有用来改变运动曲线的措施。由此能考虑到不同的加速度和减速度，如在累积减速器的驱动轴以不同的转速运行时所出现的那样。

另外值得推荐的是在传感器中设有对转角速度降低区段针对接通瞬间进行调节的措施。此措施能用来使累积减速器驱动轴的静止与接通瞬间实现同步，以及用以精确地调节成一个优化的配置。

在一优选的实施方案中还这样考虑，即离合器至少在一由电动机所驱动的同步轴上设有一沟槽，并在接通瞬间至少有一棘爪插入到沟槽内。此棘爪能围绕着偏心轮上的一个旋转点而转动，并在每转动180°后从沟槽中拉出。在使用棘爪时有一点很重要，就是在接通瞬间沟槽应极其缓慢地被引导经过此棘爪。

在一个非常简单的实施方案中，累积减速器由一反向盘(Spiegelscheibe)和一附加环节(Additionsglied)组成。镜盘用来控制通常的针前垫纱和针背垫纱。附加环节则使这一控制围绕着一预定的针距而移动。在主轴每转第二圈时接通的一个针的附加环节中可获得例如一个基本上由缘饰组成的一但不脱散的织物。

这也表示此附加环节不仅能同它自已的、而且还能同其他花样给定元件，例如一镜盘相结合。

兹按照在附图中所示的优选实施例对本发明进行详细说明如下，其中：

图1-按本发明的经编机构电路图，

图2-运动曲线的一个实施例，

图3-按本发明可采用的累积减速器的一个变换方式的部分立体图。

图4-一个偏心轮与连杆的调节。

在图1中经编机1具有一梳栉2，它藉助一累积减速器3按一个方向移动，并藉助一弹簧4重新返回，如双箭头5所示。经编机1还具有一主轴6及其所属的传感器7，它发出主轴6的转速和转角的传感器信号。这种传感器如所周知例如是以编码条的扫描来工作的。

累积减速器2具有一镜盘8，它的圆周确定了一个或几个工作循环所需的梳栉的储备。镜盘8的转速如前所述是与主轴6的转速相同或者是它的一个整分数(ganzzahlige Bruchteil)，并通过一种通常的耦合装置9，例如一种通过变速齿轮减速传动的机械连接来产生。

累积减速器3还具有一示意表示的附加元件10，它藉助于一接通离合器11来起作用，然后使梳栉2围绕着一预定的针距数而移位。它是这样来实现的，即电动机12驱动一未表示的传动轴，该传动轴在接通瞬间与一偏心轮相连接，在转动180°后通过一连杆来使移位元件起作用(参看DE 31 17 683 C2)。

重要的是电动机12的转速n并非一常数，而是在每一接通瞬间降低到接近于零。因此产生一运动曲线13(即电动机12的转速n对主轴b的转角α的关系)，如在图2中所示。它具有一转角转速降低的区段R。运动曲线13的最小值应同接通瞬间S重合。

一控制装置14具有一用于多条这种运动曲线13的存贮器15。通过一个输入16能选择各种所需的运动曲线13或予以改变。

传感器信号是通过一同步级18的输入17来输送的，它一方面通过一导线19在接通瞬间S来操作离合器11，另一方面藉一计算器20来扫描运动曲线13与主轴6转角位置α的关系。所获得的电动机12的转速值在一输出电路21中转换成一控制信号。此输出信号通过一导线22输给电动机12，而电动机的实际转速通过另一导线23通知输出电路21，因此形成对电动机12每一位置的一个调节回路。

运动轴线13的位置和形状是根据电动机12的平均转速最好这样来选择的，即它不仅在接通瞬间S产生一接近于零的转速，而且在此以前的减速和此后相继的加速还需与运动部件的质量和速度相匹配。静止时间的调节是通过一在传感器7上作简单的调节来实现的。

在图3中对相应的部件用各加100的标号来表示。梳栉102通过一角度杠杆130由一推杆131来操作，其位置通过一定数目的附加环节132的共同作用来确定。此附加环节是通过连杆133来产生作用的，它藉助于偏心轮134而在附加环节132的行列中移动或从那里离开。偏心轮134各通过一接通离合器每转动180°来带动，其中在离合器上有一可转动地支承在偏心轮134上的棘爪插入到一同步轴135上的沟槽内。同步轴135与一齿轮以形状锁合的方式相连接，它通过一固定在驱动轴137上的驱动轮136来进行传动。驱动轴137由一电动机112驱动。此电动机以与图1中的电动机12相同的方法来控制。

在图1的实施方案中设有一镜盘8来构成两行缘饰。于是梳栉藉助于附加环节10围绕着一针而调节。紧接着它的是另外两个缘饰行列和一个后随的梳栉逆向调节。以此方式产生一基本上由缘饰组成的不脱散的织物。在这种工作方式中只用一个单独的附加环节10，它在主轴6的每两转使接通离合器11释放一次。与它相应地，也只有在主轴6每两转中电动机12的转速产生下降。

Claims (5)

1．具有用来产生一梳栉偏移的累积减速器的经编机，其中至少一个附加环节通过一偏心轮来起作用，它藉助于可接通的离合器各通过一传动轴的转动180°来带动.其平均转速取决于主轴的平均转速，并在接通瞬间转速最好近似于零，其特征在于：一个传感器对主轴(6)的转速和转角位置进行检测，并输出相应的传感器信号，还在于：驱动是通过一电动机(12；112)来实现的，并设有一电动机控制装置(14)，它具有一传感器信号的输入(17)，一个对至少一条运动曲线(13)的存贮器(15)，运动曲线是用来被读出以构成传感器信号与主轴(6)的转角位置之间的关系，并至少具有一个转角转速下降的区段(R)，和一个使所述区段在时间上同接通瞬间保持一致的同步级。

2．根据权利要求1的经编机，其特征在于：在电动机控制装置(14)中设有用来改变运动曲线(13)的措施。

3．根据权利要求1或2的经编机，其特征在于：在传感器(7)上设有用来调节转角转速的下降区段(R)对于接通瞬间(S)的关系的措施。

4．根据权利要求1～3中之一的经编机，其特征在于：离合器(11)至少在一由电动机驱动的同步轴(135)上设有一沟槽，并至少一个在接通瞬间插入到沟槽内的棘爪，它能围绕着在偏心轮(134)上的一个转动点而转动，并在每转动180°后从沟槽内拔出。

5．根据权利要求1～4中之一的经编机，其特征在于：累积减速器(3)由一镜盘(8)和一个附加环节(10)构成。