JPS6351714B2 - - Google Patents
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- JPS6351714B2 JPS6351714B2 JP55163379A JP16337980A JPS6351714B2 JP S6351714 B2 JPS6351714 B2 JP S6351714B2 JP 55163379 A JP55163379 A JP 55163379A JP 16337980 A JP16337980 A JP 16337980A JP S6351714 B2 JPS6351714 B2 JP S6351714B2
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 42
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- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 10
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4062—Monitoring servoloop, e.g. overload of servomotor, loss of feedback or reference
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34391—Synchronize axis movement and tool action, delay action, simulation inertia
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45195—Sewing machines
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49157—Limitation, collision, interference, forbidden zones, avoid obstacles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、縫い目制御信号を電子的記憶装置に
記憶していて縫い目模様を形成可能にしている、
いわゆる電子ミシンの縫い目制御方法に関するも
のである。
記憶していて縫い目模様を形成可能にしている、
いわゆる電子ミシンの縫い目制御方法に関するも
のである。
（目的）
電子ミシンは一般に、針が針板面を貫通してか
ら抜け出す直前に至るミシン回転位相において布
送り制御用モータによつて送り調節器の傾きを制
御し、針板面より上方にある位相において針振巾
制御用モータによつて針棒の振巾を制御してい
る。
ら抜け出す直前に至るミシン回転位相において布
送り制御用モータによつて送り調節器の傾きを制
御し、針板面より上方にある位相において針振巾
制御用モータによつて針棒の振巾を制御してい
る。
本発明は、これらのモータや、更にはそのモー
タに対して共通な供給部を有するモータ駆動用電
源を小形、小容量化しようとするものであり、互
いに隣り合う布送りの制御と針振巾の制御との組
合わせによつて合計される前記各モータの出力和
を極力少なくし、よつて両モータによる出力密度
を分散させて、両モータの制御時間相互の配分設
定が緩和されることによつて小形、小容量化を実
現することにある。
タに対して共通な供給部を有するモータ駆動用電
源を小形、小容量化しようとするものであり、互
いに隣り合う布送りの制御と針振巾の制御との組
合わせによつて合計される前記各モータの出力和
を極力少なくし、よつて両モータによる出力密度
を分散させて、両モータの制御時間相互の配分設
定が緩和されることによつて小形、小容量化を実
現することにある。
（従来技術）
電子ミシンにおける針振巾制御は、第１図に横
軸にミシン上軸回転角をもつて示す針１の先端が
画がく軌跡２において、針板面３との高さH1以
上となつているミシン回転位相区間abにて、制
御量の多少に適宜応じた区間をもつてなされる。
一方布送りは、送り歯上端（図示せず）が針板面
３より上方にある領域においてなされ、その布送
り制御は該送り歯が上下運動として画がく軌跡４
において、針板面３より下方への沈み高さH2以
上となつている区間cdにて、同様に制御量の多
少に適宜応じた区間をもつてなされる。そしてミ
シンの機能、構造上から、一般に図示の如く、針
振巾制御を完了していなければならない位相ｂ
と、引続く布送り制御を開始し得る位相ｃとの間
には制御禁止区間bcが存在する。一方布送り制
御を完了していなければならない位相ｄと、位相
ａからはミシン１回転後に針振巾制御を開始し得
る位相a′とは相前後しており、よつてこれら両制
御を重複して可能ならしめている区間a′dが存在
する。制御用モータをより小形、小容量化するた
めには各々の最大制御量の制御において、これら
可能な制御区間の全領域を使用することが望まし
く、そして少い制御量のときは必要に応じてその
区間内の部分領域を適宜使用して制御すれば良
い。
軸にミシン上軸回転角をもつて示す針１の先端が
画がく軌跡２において、針板面３との高さH1以
上となつているミシン回転位相区間abにて、制
御量の多少に適宜応じた区間をもつてなされる。
一方布送りは、送り歯上端（図示せず）が針板面
３より上方にある領域においてなされ、その布送
り制御は該送り歯が上下運動として画がく軌跡４
において、針板面３より下方への沈み高さH2以
上となつている区間cdにて、同様に制御量の多
少に適宜応じた区間をもつてなされる。そしてミ
シンの機能、構造上から、一般に図示の如く、針
振巾制御を完了していなければならない位相ｂ
と、引続く布送り制御を開始し得る位相ｃとの間
には制御禁止区間bcが存在する。一方布送り制
御を完了していなければならない位相ｄと、位相
ａからはミシン１回転後に針振巾制御を開始し得
る位相a′とは相前後しており、よつてこれら両制
御を重複して可能ならしめている区間a′dが存在
する。制御用モータをより小形、小容量化するた
めには各々の最大制御量の制御において、これら
可能な制御区間の全領域を使用することが望まし
く、そして少い制御量のときは必要に応じてその
区間内の部分領域を適宜使用して制御すれば良
い。
しかしながら区間a′dにおいて、両モータの駆
動が可能であることからして同時に両モータを駆
動すると、モータ駆動用電源をそのために大容量
にしなければならず、且つその制御方式が複雑に
なるなどから、この区間においてもいずれか一方
のモータのみ駆動する方式がとられている。
動が可能であることからして同時に両モータを駆
動すると、モータ駆動用電源をそのために大容量
にしなければならず、且つその制御方式が複雑に
なるなどから、この区間においてもいずれか一方
のモータのみ駆動する方式がとられている。
このような一連に構成において、第２図Ａ，Ｂ
の如き縫い目模様を形成する場合の制御用モータ
の制御を以下に説明する。第１表、第２表は第２
図Ａ，Ｂの各模様をそれぞれ制御するデータを示
しているものである。これらの図と表とにおい
て、針右最大位置Ｒは振巾座標データ０に対応
し、左最大位置Ｌは30に対応している。そして布
の前進最大送りは布送りデータ30に、送りがない
ときは15に、後進最大送りは０にそれぞれ対応し
ている。そして表の制御量は共に前回針落ちデー
タとの差によつて生じた値である。針落ち位置は
黒丸印（●）をもつて表わし、第２図Ａ、第１表
についていうと、その単位模様が１から７で示す
７個の針落ちによつて形成され、引続く（ ）で
示す数字に対応の針落ちが繰り返されることを示
している。第１表、第２表を通じて布送り、針振
巾共にその制御量の最大値は30であり、それぞれ
の制御用モータは、このとき１針移動する間にミ
シンが可能にしているところの最大の制御をもた
らす駆動が要求されていることを意味している。
これら両モータ制御において、当該送り制御の制
御量と、引続く針振巾制御の制御量の合計の最大
値は、第１表に45として表わされている如く一般
に単純最大合計の60をかなり下まわる（これは例
外的には第２図Ａの針落ちNo.６、No.７の如く連続
する同一針落ちを含んでいることに依存する）。
このことからすれば、各々の最大移動の際に区間
cd，a′b′を最大限に利用するために、送り制御量
30のときはこれに区間cdの全領域を用い、引続
く振巾制御は位相ｄにて開始しても制御量30を充
分下まわつていることから位相b′の手前で充分制
御が完了し得るものである。また送り制御量が30
を充分下まわつているときはこれを区間ca′内で
制御し、引続く振巾制御量が30ならばこれを位相
a′にて開始して位相b′にて制御が完了するように
なし得る。よつて各モータの容量は、それぞれ、
これら区間cd，a′bにて最大制御量をもたらすに
要する時間当りの出力によつて定めることが出来
る。しかしながら実際の縫い中において、例えば
互いに異る模様が新たに選択された場合は、前記
各制御量の合計が60に達することが起り得る。即
ち第１図において、位相ａ（またはa′で示す位相）
より前の位相において新たな模様選択がなされた
場合、位相ａ（またはa′で示す位相）において新
たな針振巾と布送りの各データが読み出されるも
のとし、例えば第２図Ａの模様を形成中に、その
針落ちNo.５が完了する位相ａの手前に相当する区
間aa′において第２図Ｂの模様を選択したものと
すると、区間cdにおいて布送り制御用モータを
制御するための布送りデータは第１表の針落ちNo.
６を形成するための０、そして布送り制御量は−
30であり、針落ちNo.５の針振巾データは30であ
る。そして位相a′において第２表の針落ちNo.１の
ための針振巾データ０が読み出されると区間
a′b′において制御される制御量は０−30＝−30で
あり、よつて制御量の合計（絶対値）は60とな
る。しかして共に最大制御量30にて各モータを制
御するために、両者合計のとり得る制御区間は
cb′であるから、両モータの制御の切替え点は、
切替え可能な区間a′dにおいて、より右寄りのと
き布送り制御モータの負荷が軽減されるがその分
だけ針振巾制御モータの負荷が重くなるという相
互関係をもたらす。この場合説明の都合上、切替
え点は位相a′bの中間位相ｅとすると、両モータ
の容量が決定されたものとする。
の如き縫い目模様を形成する場合の制御用モータ
の制御を以下に説明する。第１表、第２表は第２
図Ａ，Ｂの各模様をそれぞれ制御するデータを示
しているものである。これらの図と表とにおい
て、針右最大位置Ｒは振巾座標データ０に対応
し、左最大位置Ｌは30に対応している。そして布
の前進最大送りは布送りデータ30に、送りがない
ときは15に、後進最大送りは０にそれぞれ対応し
ている。そして表の制御量は共に前回針落ちデー
タとの差によつて生じた値である。針落ち位置は
黒丸印（●）をもつて表わし、第２図Ａ、第１表
についていうと、その単位模様が１から７で示す
７個の針落ちによつて形成され、引続く（ ）で
示す数字に対応の針落ちが繰り返されることを示
している。第１表、第２表を通じて布送り、針振
巾共にその制御量の最大値は30であり、それぞれ
の制御用モータは、このとき１針移動する間にミ
シンが可能にしているところの最大の制御をもた
らす駆動が要求されていることを意味している。
これら両モータ制御において、当該送り制御の制
御量と、引続く針振巾制御の制御量の合計の最大
値は、第１表に45として表わされている如く一般
に単純最大合計の60をかなり下まわる（これは例
外的には第２図Ａの針落ちNo.６、No.７の如く連続
する同一針落ちを含んでいることに依存する）。
このことからすれば、各々の最大移動の際に区間
cd，a′b′を最大限に利用するために、送り制御量
30のときはこれに区間cdの全領域を用い、引続
く振巾制御は位相ｄにて開始しても制御量30を充
分下まわつていることから位相b′の手前で充分制
御が完了し得るものである。また送り制御量が30
を充分下まわつているときはこれを区間ca′内で
制御し、引続く振巾制御量が30ならばこれを位相
a′にて開始して位相b′にて制御が完了するように
なし得る。よつて各モータの容量は、それぞれ、
これら区間cd，a′bにて最大制御量をもたらすに
要する時間当りの出力によつて定めることが出来
る。しかしながら実際の縫い中において、例えば
互いに異る模様が新たに選択された場合は、前記
各制御量の合計が60に達することが起り得る。即
ち第１図において、位相ａ（またはa′で示す位相）
より前の位相において新たな模様選択がなされた
場合、位相ａ（またはa′で示す位相）において新
たな針振巾と布送りの各データが読み出されるも
のとし、例えば第２図Ａの模様を形成中に、その
針落ちNo.５が完了する位相ａの手前に相当する区
間aa′において第２図Ｂの模様を選択したものと
すると、区間cdにおいて布送り制御用モータを
制御するための布送りデータは第１表の針落ちNo.
６を形成するための０、そして布送り制御量は−
30であり、針落ちNo.５の針振巾データは30であ
る。そして位相a′において第２表の針落ちNo.１の
ための針振巾データ０が読み出されると区間
a′b′において制御される制御量は０−30＝−30で
あり、よつて制御量の合計（絶対値）は60とな
る。しかして共に最大制御量30にて各モータを制
御するために、両者合計のとり得る制御区間は
cb′であるから、両モータの制御の切替え点は、
切替え可能な区間a′dにおいて、より右寄りのと
き布送り制御モータの負荷が軽減されるがその分
だけ針振巾制御モータの負荷が重くなるという相
互関係をもたらす。この場合説明の都合上、切替
え点は位相a′bの中間位相ｅとすると、両モータ
の容量が決定されたものとする。
前記の如く、単一模様が単純に繰り返し形成出
来ることを要件としてそれぞれのモータが最大制
御量のとき区間cd，a′b′で制御されるように設定
したことによるモータ容量は、ミシン運転中に新
たに模様が選択された場合の模様切替え時におい
て、制御時間が夫々区間ed，a′e分だけ短縮され
たことにより、共に容量不足が発生して、誤動作
のおそれが生ずることになり、これをなくすため
にはモータ容量の増大を要する。
来ることを要件としてそれぞれのモータが最大制
御量のとき区間cd，a′b′で制御されるように設定
したことによるモータ容量は、ミシン運転中に新
たに模様が選択された場合の模様切替え時におい
て、制御時間が夫々区間ed，a′e分だけ短縮され
たことにより、共に容量不足が発生して、誤動作
のおそれが生ずることになり、これをなくすため
にはモータ容量の増大を要する。
（解決手段）
本発明は、選択された単一模様が単純に繰り返
されるようないわゆる通常の縫いに対処して設定
された布送りと針振巾制御用の各モータが、ミシ
ン運転中における新たな模様が選択されたことな
ど前記単純な繰り返し形成を変更する指定がなさ
れたとき、その指定時において一時的に両モータ
の負荷の合計が増大することを防止するために、
これら制御用モータの駆動を制御するところのマ
イクロコンピユータが、前記変更する指定と、ミ
シン回転位相とを判別して、該指定に引続いて最
初に読出される布送り制御データに代えて、ミシ
ンが有している布送り制御用データの最大と最小
の中間にて特定したデータを用いて布送り制御用
モータを駆動することにより、該特定したデータ
と前記指定前の最終布送りとして制御するところ
の該指定に先立つて読出された布送り制御用デー
タとの差がもたらす制御量をしてミシンが可能に
しているところの最大になることを回避し、よつ
て布送り制御用モータの駆動に引続く針振巾制御
用モータが可能な最大に制御された場合において
もこれら各モータの負荷の合計を有効的に小なら
しめようとするものである。
されるようないわゆる通常の縫いに対処して設定
された布送りと針振巾制御用の各モータが、ミシ
ン運転中における新たな模様が選択されたことな
ど前記単純な繰り返し形成を変更する指定がなさ
れたとき、その指定時において一時的に両モータ
の負荷の合計が増大することを防止するために、
これら制御用モータの駆動を制御するところのマ
イクロコンピユータが、前記変更する指定と、ミ
シン回転位相とを判別して、該指定に引続いて最
初に読出される布送り制御データに代えて、ミシ
ンが有している布送り制御用データの最大と最小
の中間にて特定したデータを用いて布送り制御用
モータを駆動することにより、該特定したデータ
と前記指定前の最終布送りとして制御するところ
の該指定に先立つて読出された布送り制御用デー
タとの差がもたらす制御量をしてミシンが可能に
しているところの最大になることを回避し、よつ
て布送り制御用モータの駆動に引続く針振巾制御
用モータが可能な最大に制御された場合において
もこれら各モータの負荷の合計を有効的に小なら
しめようとするものである。
（実施例）
本発明の実施例を図によつて説明すると、第３
図は第２図Ａの模様形成中に、その針落ちNo.５が
完了する手前において第２図Ｂの模様が選択され
た前記従来例によつて生ずる模様を図示したもの
であり、ダツシユ（′）を付していない数字は第
２図Ａの針落ちNo.を示し、ダツシユを付した数字
は引続く第２図Ｂの針落ちNo.を示している。
図は第２図Ａの模様形成中に、その針落ちNo.５が
完了する手前において第２図Ｂの模様が選択され
た前記従来例によつて生ずる模様を図示したもの
であり、ダツシユ（′）を付していない数字は第
２図Ａの針落ちNo.を示し、ダツシユを付した数字
は引続く第２図Ｂの針落ちNo.を示している。
第３図において、第２図Ａ，Ｂ及び第１表、第
２表を参照して、針落ちNo.６を形成するための布
送りデータが、制御量が−30であり、引続く第２
図Ｂの針落ちNo.１のために制御される新たな針振
巾データが０であることによつてこれと前記布送
りデータ０とで針落ちNo.６に代えてNo.1′を形成
し、そして針落ちNo.５からNo.1′に至る針振巾制御
量は−30であるから布送りと針振巾の制御量の合
計（絶対値）が60になつていることを示してい
る。
２表を参照して、針落ちNo.６を形成するための布
送りデータが、制御量が−30であり、引続く第２
図Ｂの針落ちNo.１のために制御される新たな針振
巾データが０であることによつてこれと前記布送
りデータ０とで針落ちNo.６に代えてNo.1′を形成
し、そして針落ちNo.５からNo.1′に至る針振巾制御
量は−30であるから布送りと針振巾の制御量の合
計（絶対値）が60になつていることを示してい
る。
第４図は、同様に第２図Ａの模様形成中にその
針落ちNo.５が完了する手前において第２図Ｂの模
様が選択されたとき本発明の制御がなされて模様
が切替えられる状態を示したものであり、ミシン
回転中において前記の如く新たに模様が選択され
た場合、その切替え時の最初の針落ちNo.1′とし
て、前記第３図の説明において針落ちNo.６を形成
するための布送りデータ０に代えてマイクロコン
ピユータがそのデータ如何にかかわらず一様に布
送りデータを15に制御するようにしたものであ
る。これによつて、この前段の針落ちを制御する
ための布送りデータが０または30のいずれであつ
てもデータ15との差がもたらす制御量は絶対値15
を越えることなく、よつて引続く針振巾制御量が
その最大値30であつてもこれらの合計は45を越え
ることがない様になしたものである。
針落ちNo.５が完了する手前において第２図Ｂの模
様が選択されたとき本発明の制御がなされて模様
が切替えられる状態を示したものであり、ミシン
回転中において前記の如く新たに模様が選択され
た場合、その切替え時の最初の針落ちNo.1′とし
て、前記第３図の説明において針落ちNo.６を形成
するための布送りデータ０に代えてマイクロコン
ピユータがそのデータ如何にかかわらず一様に布
送りデータを15に制御するようにしたものであ
る。これによつて、この前段の針落ちを制御する
ための布送りデータが０または30のいずれであつ
てもデータ15との差がもたらす制御量は絶対値15
を越えることなく、よつて引続く針振巾制御量が
その最大値30であつてもこれらの合計は45を越え
ることがない様になしたものである。
以下その制御動作を第５図の流れ図によつて説
明する。制御用電源を投入するマイクロコンピユ
ータによるプログラム制御が開始されて、模様選
択操作なしのときの初期設定として後記するαを
して直線縫に指定される。そしてミシン回転中に
新たに模様選択されたときに１になるところのフ
ラグＡを０に初期設定し、且つ直線縫あるいは選
択された模様の各縫い目を制御するための縫い目
番号を指定するアドレスｎをその最初の縫い目指
定のために０にする。つぎにミシン回転位相が振
巾位相即ち第１図における位相ab（あるいはa′b
等）において模様選択キーを読取り且つ受付け
る。なおミシン回転中においては新たな振巾制御
開始の位相ａ（またはa′等）において受付ける。
ミシン停止中に第２図Ａの模様が選択されたもの
とする。新たな模様の種類を指定するために直線
縫の、または選択された模様の指定信号をα′レジ
スタに記憶する。第２図Ａの模様はα′1として記
憶されたものとする。そしてこのデータがαレジ
スタに記憶される。該データはα′1であるが、こ
れをα1と呼ぶことにする。改めてｎ＝０とする。
そしてマイクロコンピユータが構成する縫い目制
御データ記憶装置のアドレスα＋ｎとして最初の
縫い目のためのα1＋０のデータを読出す。前記デ
ータは第１表における針落ちNo.１の針振巾座標デ
ータ０と、針落ちNo.２の布送りデータ30である。
これらデータは模様の最終縫い目に引続き読出さ
れるところのリターンRET信号ではないので各
制御量の演算がなされる。即ち、流れ図にはその
詳細を記していないが、第１表、第２表等に示す
制御量が、当該読出しデータとその直前に読出さ
れたデータとの差の演算によつてきめられる。こ
れは模様選択後の最初の縫い目に関しては前状態
との針振巾と布送りのそれぞれ対応の差が演算さ
れる。針振巾制御用モータが針振巾位相abにお
いて針落ちNo.１のための針振巾座標０に位置決め
する。このときの制御量は不定である。そのとき
Ａ＝０であるからミシンが若干回転された後にお
ける送り位相cdにおいて布送り制御用モータは
針落ちNo.２のための布送り量30に送り調節され
る。このときの制御量も不定である。そして縫い
目制御データ記憶装置のアドレスを１だけ進める
ためのｎ＝ｎ＋１の演算を行つて、位相a′におい
てアドレスα1＋１のデータを読出す。前記データ
は針振巾が30、布送りが０である。よつて制御量
の演算結果は針振巾が＋30、布送りが−30とな
る。よつて針落ちNo.２のための前記制御量が不定
であつたのに引続く針振巾制御量が最大の＋30で
あるのでその合計が最大の60に達することが起り
得るが、これは模様選択後におけるミシン回転の
初期に起るのであるから、一般にミシンを最高速
に発進させる場合においても、この間においては
非常に低速であるので制御用モータの応答性には
問題は生じない。また必要によつてはミシン停止
中における新たな模様選択の際は切替えが完全に
終了するまで高速運転に移行しないような制御も
容易になし得る。模様選択後の初期の縫い目形成
がなされると、第１表における如く、単独模様に
おいて制御量の合計は45を越えることがない。つ
ぎに第１図の各位相記号を読み替えて再度利用
し、第２図Ａの模様の縫い目が進行してその針落
ちNo.４が位相ａにおいて完了するものとする。そ
して該位相の手前において第２図Ｂの模様を選択
すると、新たな振巾制御開始の位相ａにおいて模
様選択のキー読取りがなされる。模様選択された
新たな模様α′が記憶される。これをα′2と呼ぶこ
とにする。ミシン回転中であるのでＡ＝１にす
る。ｎは４であるので旧模様のアドレスα1＋４の
データを読出す。これは第１表における針落ちNo.
５の針振巾データ30と針落ちNo.６の布送りデータ
０である。制御量の演算がなされて針落ちNo.５は
旧データによつて形成される。Ａ＝１であるので
針落ちNo.６の布送りデータ０は15に置き換えられ
る。引続く制御量の演算において針落ちNo.５の布
送りデータが30であつたことからして−15が得ら
れる。布送り制御用モータは位相ca′において−
15分だけ駆動される。実際には−15のときは位相
a′の充分手前で制御が完了するようになつてい
る。Ａ＝１であるのでαレジスタにはα′2が記憶
される。これをα2と呼ぶことにする。ｎ＝０、Ａ
＝０にする。そして流れ図にはその詳細を示して
いないが位相a′の手前で制御が完了したことを条
件に、位相a′において、新模様即ち第２図ｂの最
初のアドレスα2＋０の縫い目制御データが読出さ
れる。この針振巾データは第２表の針落ちNo.１の
データ０であり、前記針落ちNo.５の針振巾が30で
あつたことからして制御量は−30である。針振巾
制御用モータは位相a′b′において最大値をもつて
駆動され、針落ちNo.1′が形成される。よつて位相
cb′における両制御用モータの制御量の合計は45
となる。以下アドレスが進められて針落ちNo.2′が
形成されると、つぎに読出されるデータは針落ち
No.1′を繰り返し形成するためのリターン信号をな
していてそのときｎ＝０となして最初のアドレス
に戻つて新模様が繰り返し形成される。
明する。制御用電源を投入するマイクロコンピユ
ータによるプログラム制御が開始されて、模様選
択操作なしのときの初期設定として後記するαを
して直線縫に指定される。そしてミシン回転中に
新たに模様選択されたときに１になるところのフ
ラグＡを０に初期設定し、且つ直線縫あるいは選
択された模様の各縫い目を制御するための縫い目
番号を指定するアドレスｎをその最初の縫い目指
定のために０にする。つぎにミシン回転位相が振
巾位相即ち第１図における位相ab（あるいはa′b
等）において模様選択キーを読取り且つ受付け
る。なおミシン回転中においては新たな振巾制御
開始の位相ａ（またはa′等）において受付ける。
ミシン停止中に第２図Ａの模様が選択されたもの
とする。新たな模様の種類を指定するために直線
縫の、または選択された模様の指定信号をα′レジ
スタに記憶する。第２図Ａの模様はα′1として記
憶されたものとする。そしてこのデータがαレジ
スタに記憶される。該データはα′1であるが、こ
れをα1と呼ぶことにする。改めてｎ＝０とする。
そしてマイクロコンピユータが構成する縫い目制
御データ記憶装置のアドレスα＋ｎとして最初の
縫い目のためのα1＋０のデータを読出す。前記デ
ータは第１表における針落ちNo.１の針振巾座標デ
ータ０と、針落ちNo.２の布送りデータ30である。
これらデータは模様の最終縫い目に引続き読出さ
れるところのリターンRET信号ではないので各
制御量の演算がなされる。即ち、流れ図にはその
詳細を記していないが、第１表、第２表等に示す
制御量が、当該読出しデータとその直前に読出さ
れたデータとの差の演算によつてきめられる。こ
れは模様選択後の最初の縫い目に関しては前状態
との針振巾と布送りのそれぞれ対応の差が演算さ
れる。針振巾制御用モータが針振巾位相abにお
いて針落ちNo.１のための針振巾座標０に位置決め
する。このときの制御量は不定である。そのとき
Ａ＝０であるからミシンが若干回転された後にお
ける送り位相cdにおいて布送り制御用モータは
針落ちNo.２のための布送り量30に送り調節され
る。このときの制御量も不定である。そして縫い
目制御データ記憶装置のアドレスを１だけ進める
ためのｎ＝ｎ＋１の演算を行つて、位相a′におい
てアドレスα1＋１のデータを読出す。前記データ
は針振巾が30、布送りが０である。よつて制御量
の演算結果は針振巾が＋30、布送りが−30とな
る。よつて針落ちNo.２のための前記制御量が不定
であつたのに引続く針振巾制御量が最大の＋30で
あるのでその合計が最大の60に達することが起り
得るが、これは模様選択後におけるミシン回転の
初期に起るのであるから、一般にミシンを最高速
に発進させる場合においても、この間においては
非常に低速であるので制御用モータの応答性には
問題は生じない。また必要によつてはミシン停止
中における新たな模様選択の際は切替えが完全に
終了するまで高速運転に移行しないような制御も
容易になし得る。模様選択後の初期の縫い目形成
がなされると、第１表における如く、単独模様に
おいて制御量の合計は45を越えることがない。つ
ぎに第１図の各位相記号を読み替えて再度利用
し、第２図Ａの模様の縫い目が進行してその針落
ちNo.４が位相ａにおいて完了するものとする。そ
して該位相の手前において第２図Ｂの模様を選択
すると、新たな振巾制御開始の位相ａにおいて模
様選択のキー読取りがなされる。模様選択された
新たな模様α′が記憶される。これをα′2と呼ぶこ
とにする。ミシン回転中であるのでＡ＝１にす
る。ｎは４であるので旧模様のアドレスα1＋４の
データを読出す。これは第１表における針落ちNo.
５の針振巾データ30と針落ちNo.６の布送りデータ
０である。制御量の演算がなされて針落ちNo.５は
旧データによつて形成される。Ａ＝１であるので
針落ちNo.６の布送りデータ０は15に置き換えられ
る。引続く制御量の演算において針落ちNo.５の布
送りデータが30であつたことからして−15が得ら
れる。布送り制御用モータは位相ca′において−
15分だけ駆動される。実際には−15のときは位相
a′の充分手前で制御が完了するようになつてい
る。Ａ＝１であるのでαレジスタにはα′2が記憶
される。これをα2と呼ぶことにする。ｎ＝０、Ａ
＝０にする。そして流れ図にはその詳細を示して
いないが位相a′の手前で制御が完了したことを条
件に、位相a′において、新模様即ち第２図ｂの最
初のアドレスα2＋０の縫い目制御データが読出さ
れる。この針振巾データは第２表の針落ちNo.１の
データ０であり、前記針落ちNo.５の針振巾が30で
あつたことからして制御量は−30である。針振巾
制御用モータは位相a′b′において最大値をもつて
駆動され、針落ちNo.1′が形成される。よつて位相
cb′における両制御用モータの制御量の合計は45
となる。以下アドレスが進められて針落ちNo.2′が
形成されると、つぎに読出されるデータは針落ち
No.1′を繰り返し形成するためのリターン信号をな
していてそのときｎ＝０となして最初のアドレス
に戻つて新模様が繰り返し形成される。
つぎに返し縫いを含む制御例を第６図の流れ図
によつて説明する。縫い目制御データ記憶装置の
記憶内容の記載は省略するが最初の縫い目制御信
号の前と、最後の縫い目制御信号の後とにそれぞ
れリターン信号RETが記憶されている。第６図
において、プログラムが開始すると鎖線をもつて
省略しているところの初期ルーチンが実行され、
第５図における直線縫の設定などがなされる。前
回返し縫いが指定されているときに１となるとこ
ろのフラグＢを０にする。そして第５図において
ｎにて示したところのアドレスｍを１にする。こ
れは最初の縫い目を指定するものであり、アドレ
ス０にはリターン信号が対応している。振巾位相
abにおいて模様選択及び返し縫いに関するるキ
ー読取り且つ受付ける。なお模様選択のルーチン
は省略する。キーが新たに返し縫い指定している
ならばそのフラグＮを１にし、指定がなければ０
にする。返し縫いが前回指定されていなかつたと
するとＢ＝０であり、よつて各アドレスｍの縫い
目制御信号（これをｍで表わす）を針振巾制御信
号となす。そして新たに縫いの途中で返し縫いが
指定されたものとすると、アドレスｍにおける布
送り制御信号に無関係に送り制御信号を15とし、
これら各データを用いて各制御用モータが駆動さ
れる。なお第５図における制御量の演算はそれぞ
れ省略している。プログラムが繰り返され、Ｂ＝
１であるからｍ＝ｍ−１の演算がなされて返し縫
いが同様に引続き形成され、アドレス０に対応す
るリターン信号RETになると、最終の縫い目に
引続くリターン信号RETまでアドレスをを進め、
そしてその前に相当する最終の縫い目からアドレ
スを後退させながら返し縫を行う。通常の前進縫
い等のルーチンの説明は第６図から同様に理解さ
れるので説明は省略する。
によつて説明する。縫い目制御データ記憶装置の
記憶内容の記載は省略するが最初の縫い目制御信
号の前と、最後の縫い目制御信号の後とにそれぞ
れリターン信号RETが記憶されている。第６図
において、プログラムが開始すると鎖線をもつて
省略しているところの初期ルーチンが実行され、
第５図における直線縫の設定などがなされる。前
回返し縫いが指定されているときに１となるとこ
ろのフラグＢを０にする。そして第５図において
ｎにて示したところのアドレスｍを１にする。こ
れは最初の縫い目を指定するものであり、アドレ
ス０にはリターン信号が対応している。振巾位相
abにおいて模様選択及び返し縫いに関するるキ
ー読取り且つ受付ける。なお模様選択のルーチン
は省略する。キーが新たに返し縫い指定している
ならばそのフラグＮを１にし、指定がなければ０
にする。返し縫いが前回指定されていなかつたと
するとＢ＝０であり、よつて各アドレスｍの縫い
目制御信号（これをｍで表わす）を針振巾制御信
号となす。そして新たに縫いの途中で返し縫いが
指定されたものとすると、アドレスｍにおける布
送り制御信号に無関係に送り制御信号を15とし、
これら各データを用いて各制御用モータが駆動さ
れる。なお第５図における制御量の演算はそれぞ
れ省略している。プログラムが繰り返され、Ｂ＝
１であるからｍ＝ｍ−１の演算がなされて返し縫
いが同様に引続き形成され、アドレス０に対応す
るリターン信号RETになると、最終の縫い目に
引続くリターン信号RETまでアドレスをを進め、
そしてその前に相当する最終の縫い目からアドレ
スを後退させながら返し縫を行う。通常の前進縫
い等のルーチンの説明は第６図から同様に理解さ
れるので説明は省略する。
（効果）
以上の如く通常の縫いから回転中における新た
な模様選択や、返し縫いの指定など、単一模様の
繰り返し形成中なるを変更して形成する指定がな
されると、その切替時における布送り制御量を限
定して引続く針振巾制御量との総和が所定の量を
越えないようにすることによりこれら各モータを
小型、小容量をなし得るものである。
な模様選択や、返し縫いの指定など、単一模様の
繰り返し形成中なるを変更して形成する指定がな
されると、その切替時における布送り制御量を限
定して引続く針振巾制御量との総和が所定の量を
越えないようにすることによりこれら各モータを
小型、小容量をなし得るものである。
第１図はミシンの針と送り歯の運動軌跡を示す
図、第２図Ａ，Ｂ、第３図、第４図は縫い目形成
例、第５図及び第６図は制御の流れ図である。
図、第２図Ａ，Ｂ、第３図、第４図は縫い目形成
例、第５図及び第６図は制御の流れ図である。
【表】
【表】
Claims (1)
- １ 予め定めた制御データにより針の左右振幅と
送り歯の前後動とを制御して縫い模様を形成する
電子ミシンにおいて、複数の相異なる縫い模様の
縫目制御データを記憶する模様縫目制御データ記
憶装置と、所望の模様を選択する模様選択キー
と、選択した模様の振幅制御データにより針の振
幅制御許容位相間に全振幅範囲を振幅作動可能な
針振幅制御用モータと、送り制御データにより送
り制御許容位相間に全送り制御範囲を制御可能と
する送り制御用モータと、該送り制御用モータと
前記針振幅制御用モータとをそれぞれ単独で駆動
可能な電力を供給するモータ駆動用電源とを備
え、先に選択された模様の実行中に該実行を変更
する新たな入力による指定を受け入れたときこれ
を判別してその変更時点において前記指定による
縫目制御データの最初の振幅制御データと送り制
御データのうち少なくとも一方を制御範囲の最大
と最小の中間にて特定したデータに変換して指定
して針の振幅と送りとを独立して制御することを
特徴とする電子ミシンの縫い目制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55163379A JPS5789885A (en) | 1980-11-21 | 1980-11-21 | Electronic sewing machine |
| DE19813146384 DE3146384A1 (de) | 1980-11-21 | 1981-11-23 | Stichsteuerverfahren einer elektronisch gesteuerten naehmaschine |
| US06/323,912 US4455953A (en) | 1980-11-21 | 1981-11-23 | Stitch control method for an electronic sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55163379A JPS5789885A (en) | 1980-11-21 | 1980-11-21 | Electronic sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5789885A JPS5789885A (en) | 1982-06-04 |
| JPS6351714B2 true JPS6351714B2 (ja) | 1988-10-14 |
Family
ID=15772757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55163379A Granted JPS5789885A (en) | 1980-11-21 | 1980-11-21 | Electronic sewing machine |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4455953A (ja) |
| JP (1) | JPS5789885A (ja) |
| DE (1) | DE3146384A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3333576A1 (de) * | 1983-09-16 | 1985-04-18 | Janome Sewing Machine Co., Ltd., Tokio/Tokyo | Schaltungsanordnung fuer die stichsteuerung einer naehmaschine |
| JPS6182779A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-26 | ジューキ株式会社 | ミシン |
| AT399170B (de) * | 1986-02-14 | 1995-03-27 | Neuelektrik Ag | Steuerung für den antrieb der nadelstange bzw. -stangen und des nähguttransportes bzw. der nähguttransporte an stick-, stepp, oder nähmaschinen |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54143369A (en) * | 1978-04-25 | 1979-11-08 | Singer Co | Programming device for sewing machine |
| JPS558767A (en) * | 1978-07-07 | 1980-01-22 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Interpolation among different kinds of patterns by means of electronic sewing machine |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5254551A (en) * | 1975-10-30 | 1977-05-04 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Pattern stitching speed limiter for electronic control sewing machine |
| JPS54133944A (en) * | 1978-04-06 | 1979-10-18 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Device for directly driving feed shaft of sewing machine |
| JPS5940471B2 (ja) * | 1978-06-14 | 1984-10-01 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | 電子ミシンにおける送り制御装置 |
| US4343249A (en) * | 1979-07-18 | 1982-08-10 | Janome Sewing Machine Co. Ltd. | Stitch-length correcting sewing machine and stitch-length measuring presser foot assembly used therein |
-
1980
- 1980-11-21 JP JP55163379A patent/JPS5789885A/ja active Granted
-
1981
- 1981-11-23 US US06/323,912 patent/US4455953A/en not_active Expired - Lifetime
- 1981-11-23 DE DE19813146384 patent/DE3146384A1/de active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54143369A (en) * | 1978-04-25 | 1979-11-08 | Singer Co | Programming device for sewing machine |
| JPS558767A (en) * | 1978-07-07 | 1980-01-22 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Interpolation among different kinds of patterns by means of electronic sewing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4455953A (en) | 1984-06-26 |
| DE3146384A1 (de) | 1982-09-02 |
| JPS5789885A (en) | 1982-06-04 |
| DE3146384C2 (ja) | 1988-02-25 |
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