SE453756B - Elektronisk monstersymaskin - Google Patents

Description

453 756 Den ställbara gejdern 18 är lagrad medelst en axel 26 och kan ställas i olika vinkellägen alltefter den söm som skall sys. För inställning av gejdern är en stegmotor- enhet 27 och en rörlseöverföringsanordning anordnade i maskinen. Stegmotorn är av elektromagnetisk typ och har ett kugghjul 29, fran vilket stegrörelser till överförings- anordningen tages ut. Denna utgöres av en kuggväxel 28 och en kopplingsstang 30, som i vardera änden har hal 31, 32, i vilka en vevtapp 33 respektive en axeltapp 34 är införda.

Koppiingsstangen kan överföra savâl skjut- som dragrörelser. Stegningen av stegmotorn följer digitala pulser, som framställes i en elektronikenhet i symaskinen.

I det visade utförande bildas ett ändstopp av en tapp 35, utskjutande i stegmotorns hallare 36 och samverkande med en kuggsektor 37 i växeln mellan motorn och kugg- stangen. Inställningen av motorn pa det läge, som utgör ändläget, tillgar sa, att elektronikenheten avger ett antal digitala pulser, som far motorn att stega mot stoppet; efter en dylik serie pulser är motorn kalibrerad, dvs. inställd pa utgangsläget. Da elektronikenheten därefter avger en bestämd digitalkod, svarar motorn med att ga ett motsvarande antal steg fran utgangsläget.

Av det föregående framgår att en stegmotors arbetsrörelse bestar av ett antal steg av bestämd storlek. Man kan först antaga att gejdern styres pa sadant sätt att varje steg ger en förändring av matningslängd med l mm. Under förutsättning att motorn star i ett läge för l mm matning under ett helt maskinvarv, far man en 0,5 mm matning fram till ögonblicket, da blocket 19 nar gejderns centrum och ytterligare 0,5 mm därefter. inledningsvis omtalades att vinkeln för gejdern kan ändras under matningsrörelsen.

Med bibehållen ställning pa l mm matning och drivning av maskinen till dess blocket nar gejderns centrum upprepas samma matning som i föregaende exempel, nämligen 0,5 mm. Antag sedan att motorn ställas ett steg uppat till 2 mm matning. Vid fortsatt drivning ger mataren utslaget 1 mm, vilket innebär en total matningsrörelse pa 1,5 mm, dvs. summan av matningrörelsen före blockets mittläge i gejdern och rörelsen efter mittläget. Genom gejdomställningen kan matningsdelarna göras oberoende av varandra och således rnatningsrörelsens upplösning minskas till 0,5 mm. Detta är en förbättring med faktorn 2.

Det praktiska utförandet av uppfinningen ligger i elektronikenheten, som har ett stygnminne med data för matningsrörelsen. Vid bestämda vinkellägen av armaxeln 21, vilka lägen avkännes av en armaxelgivare 38, utgar signal till stygnminnet som därvid avger sina data till stegmotorns drivkretsar. Minnet innehåller positioner och-data för såväl den första matningsdelen som den andra och givaren 38 bestämmer tidpunkten för utlösning av den första delens kod och därefter för den andra delens kod. I fig. 2 är gejdern ritad heldragen i sitt läge under den första delen och ritad streckad i sitt läge under den andra delen.

A

Claims (6)

453 756 Patentkrav

1. Elektronisk mönstersymaskin med en drivanordning för maskinens tygmatare innehållande en gejd (18) och block (19), vilka är mekaniskt kopplade till en stegmotor för inställning av gejden i vinkellägen, bestämmande matarens matningsrörelse, k ä n n e t e c k n a d därav, att stegmotorn under en matningsfas har ett första vinkel- läge vid tygmatarens ingrepp i tyget och kan ha ett andra vinkelläge vid matarens släppning av tyget, varvid gejden och blocket, som är rörligt pa ömse sidor om gejdens centrum, av stegmotorn ställes i lägen motsvarande det första vinkelläget respektive det eventuella andra vinkelläget hos stegmotorn.

2. Elektronisk mönstersymaskin enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att det första och det eventuella andra vinkelläget är närliggande steg hos den ingaende stegmotorn.

3. Elektronisk mönstersymaskin enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att omställningen av stegrnotorn fran det första till det eventuella andra vinkelläget under matningsfasen styres från en vinkelgivare (38) i maskinens drivorgan, avgivande signal under matningsfasen.

4. Elektronisk mönstersymaskin enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att stegmotorns vinkellägen inställes i beroende av i maskinen ingående mönsterdata- kretsar. »

5. Elektronisk mönstersymaskin enligt patentkravet 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att en första del av matningsfasen utgöres av blockets förflyttning fran ett ändläge i gejdern till centrum under en inställning av gejdern pâ ett av vinkellägena och en andra del av matningsfasen utgöres av blockets förflyttning fràn centrum till ett andra ändläge i gejdern under en inställning av gejdern pà det eventuella andra av vinkel- lägena.

6. Elektronisk mönstersymaskin enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att mönsterdatakretsarna är kopplade till en vinkelgivare (38) i maskinens drivorgan, avgivande signal i mitten av matningsfasen.