DE3234688C1

DE3234688C1 - Vorschubsteuerung fuer eine Naehmaschine

Info

Publication number: DE3234688C1
Application number: DE3234688A
Authority: DE
Inventors: Willi 7500 Karlsruhe Meier
Original assignee: Dorina Nahmaschinen GmbH
Current assignee: GM Pfaff AG
Priority date: 1982-09-18
Filing date: 1982-09-18
Publication date: 1983-08-25
Also published as: JPS5964094A; IT8322878A0; US4501213A; SE8304992D0; JPS6017555B2; ES524290A0; ES8404439A1; SE8304992L; IT1169564B; SE450840B; CH660607A5

Description

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Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für den Stoffvorschub einer Nähmaschine nach Patentanspruch 1.

Bei einer bekannten Anordnung (DE-OS 27 02 488) ist der fest mit dem Schrittmotor verbundene Träger durch Schrauben am Gehäuse der Nähmaschine befestigt. Die Schrauben ragen dabei durch bogenförmige zur Motorachse verlaufende Schlitze im Träger, um eine Korrektur der Winkelstellung der Steuerkulisse zur Schrittwinkelstellung des Schrittmotors zu ermöglichen. Dies geschieht nach Lösen der Schrauben durch Verdrehen des Trägers koaxial zur Motorachse. Eine genaue Korrektur der gegenseitigen Winkellage von Steuerkulisse und Schrittwinkelstellung ist bei dieser Anordnung umständlich. Darüber hinaus besteht die Gefahr, daß sich bei dem Justiervorgang das Übertragungsspiel zwischen dem Motorritzel und der im Nähmaschinengehäuse gelagerten Kulissenführung verändert, wodurch sich Übertragungsstörungen ergeben können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine fertigungs- und einstellgünstige Antriebsverbindung zwischen dem Schrittmotor und der Steuerkulisse zu so schaffen.

Diese Aufgabe wird durch das im Kennzeichenteil des Anspruches 1 angegebene Merkmal gelöst. Dadurch bleibt nunmehr bei einer Korrektur der Schrittwinkelstellung des Schrittmotors das eingestellte Übertragungsspiel zwischen der Motorachse und der Steuerkulisse erhalten.

Eine überaus kompakte Baueinheit ergibt sich durch die Ausbildung der Steuereinrichtung nach Anspruch 2.

Durch die Ausgestaltung nach Anspruch 3 ist es möglich, die gesamte Baueinheit außerhalb der Nähmaschine zu montieren sowie die notwendigen Toleranzen des Übertragungsspiels der Übertragungselemente einzustellen und die Lage der Steuerkulisse an die Schrittwinkelstellung des Schrittmotors anzupassen.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Vorschubsteuerung einer Nähmaschine dargestellt Es zeigt

F i g. 1 einen Schnitt durch den Unterarm einer Nähmaschine mit dem Vorschubantrieb;

Fig.2 einen Schnitt nach der Linie II—11 der Fig. 1 und

F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie IH-III der F i g. 2.

In einem Unterarm 1 (Fig. 1) des Gehäuses der Nähmaschine ist eine Achse 2 gelagert, auf der ein Schwinghebel 3 befestigt ist. Mit diesem ist ein Träger 4 für einen Stoffschieber 5 verbunden, der an dem freien Ende des Trägers 4 befestigt ist und durch eine Abdeckplatte 6 des Unterarmes 1 ragt. Den Stoffschieber 5 untergreift ein Hebeexzenter 7, welcher auf einer im Unterarm 1 gelagerten und mit dem Antrieb der Nähmaschine verbundenen Welle 8 befestigt ist.

In einer quer zum Unterarm 1 verlaufenden Gehäusewand 9 ist eine Welle 10 gelagert, auf der ein Formexzenter 11 befestigt ist. Die Welle 10 steht in nicht dargestellter bekannter Weise mit dem Antrieb der Nähmaschine in Verbindung. An dem Formexzenter 11 liegt ein Arm 12 eines Doppelhebels 13 an, der auf einem in der Gehäusewand 9 gelagerten Zapfen 14 befestigt ist. Der andere Arm 15 des Doppelhebels 13 ist über einen Zapfen 16 mit einem Lenker 17 verbunden. Dieser ist durch einen Zapfen 18 mit einer Schubstange 19 verbunden, die durch einen Bolzen 20 mit ihrem anderen Ende an einem Auge 21 des Schwinghebels 3 gelagert ist.

Eine an einer Öse 22 am Doppelhebel 13 und an einem in der Gehäusewand 9 befestigten Bolzen 23 eingehängte Feder 24 zieht den Arm 12 des Doppelhebels 13 gegen den Formexzenter 11.

Auf dem Zapfen 18 ist ein Kulissenstein 25 (Fig.2) drehbar gelagert, der mit einer Kulissenführung 26 zusammenwirkt. Der Kulissenstein 25 und die Kulissenführung 26 bilden eine Steuerkulisse 27 (Fig.2). Die Kulissenführung 26 weist eine gebogene Gleitbahn mit zu ihrer bogenförmigen Mittelebene abgerundet verlaufenden Gleitflächen auf, mit denen entsprechend verlaufende bogenförmige Gleitflächen des Kulissensteines 25 zusammenwirken. Die Kulissenführung 26 ist auf das Ende einer Stellwelle 28 aufgespritzt und durch eine kalottenförmig verbreiterte Lagerung 29 in einer entsprechend ausgebildeten Lagerpfanne 30 einer Lagerbüchse 31 geführt.

Der Kulissenstein 25 wird durch eine zwischen ihm und der Schubstange 19 auf dem Zapfen 18 angeordnete Feder 32 gegen die Kulissenführung 26 gedrückt.

Die Lagerbüchse 31 ist Teil eines Trägers 33, auf dem ein Schrittmotor 34 durch Schrauben 35 befestigt ist. Auf der Abtriebswelle 36 des Schrittmotors 34 ist ein Ritzel 37 befestigt, welches mit einem auf der Stellwelle 28 befestigten Zahnsegment 38 in Eingriff steht. Die Lagerbüchse 31 (F i g. 3) ist in einem offenen Lager 39 in der Gehäusewand 9 gelagert. Sie wird dabei durch schräg abgewinkelte Klemmenden 40,41 einer Klemmfeder 42 in das Lager 39 gedrückt. Das mittlere Klemmende 41 der Klemmfeder 42 ist etwas stärker abgewinkelt und greift in einen Einstich 43 der Lagerbüchse 31 ein. Damit wird eine axiale Verschiebung der Lagerbüchse 31 in dem Lager 39 verhindert.

Ein auf die Gehäusewand 9 durch Schrauben 44 befestigter Haltewinkel 45 preßt die Klemmfeder 42 gegen eine in der Gehäusewand 9 ausgefräste Fläche 46. In dem Haltewinkel 45 ist ein Exzenterbolzen 47 lösbar befestigt, der in einen Schlitz 48 in dem Träger 33 eingreift

Beim Betrieb der Nähmaschine rotiert die Welle 10, wodurch'der Formexzenter 11 über den Doppelhebel 13

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und den damit verbundenen Lenker 17 den Kulissenstein 25 auf den Gleitflächen der Kulissenführung 26 hin- und herschiebt. Entsprechend der Winkeleinstellung der Kulissenführung 26, die ihr durch den Schrittmotor 34 über die Stellwelle 28 vorgegeben ist, verschwenkt der Kulissenstein 25 über die Schubstange 19 den Schwinghebel 3 und erteilt damit dem Stoffschieber 5 Vorschubbewegungen, deren Größe und Richtung von der Winkelstellung der Kulissenführung 26 abhängig ist.

Synchron mit der Drehung der Welle 10 wird der Hebeexzenter 7 über die Welle 8 angetrieben und erteilt dem Stoffschieber 5 Hebebewegungen.

Die kompakte Baugruppe des Schrittmotorantriebes einschließlich der Lagerung der Kulissenführung 26 ist im Träger 33 aufgenommen und kann außerhalb der Nähmaschine in einer Montagevorrichtung zusammengebaut werden. Dabei läßt sich das geforderte Zahnspiel zwischen dem Ritzel 37 und dem Zahnsegment 38 leicht einstellen und überprüfen. Ebenso einfach kann die Einstellung der Ausgangslage der Winkelstellung der Führungskulisse 26 auf die vorgegebene Schrittwinkelstellung und die nicht dargestellte elektronische Erkennung der Ausgangslage des Schrittmotors 34 durchgeführt und nachgeprüft werden. Nach ihrer Montage und Justierung wird die ganze Baugruppe in die Nähmaschine eingebaut, indem der Kulissenstein 25 in die Kulissenführung 26 und der Exzenterbolzen 47 in den Schlitz 48 des Trägers 33 sowie die Lagerbuchse 31 in das Lager 39 eingesetzt und durch die Klemmfeder 42 geklemmt wird. Beim Einbau kann sich das eingestellte Übertragungsspiel nicht mehr verändern. Es braucht nunmehr lediglich durch vorübergehendes Lösen und Verdrehen des Exzenterbolzens 47 die Transport-Nullposition eingestellt zu werden. Diese Transport-Nullposition der Kulissenführung 26 bildet die Ausgangsstellung für die Ausführung gleichlanger Vorschubschritte des Stoffschiebers 5 in Vorwärts- und Rückwärts-Nährichtung.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

- Leerseite -

Claims

Patentansprüche:

1. Steuereinrichtung für den Stoffvorschub einer

N ähmaschine, mit einem Schrittmotor, der auf einem ^ mit dem Gehäuse der Nähmaschine drehbar verbundenen Träger befestigt ist und dessen Abtriebswelle mit der Stellwelle einer die Vorschubgröße und -richtung eines Stoffschiebers bestimmenden Steuerkulisse verbunden ist, dadurch ge- _!0 kennzeichnet, daß die Stellwelle (28) der Steuerkulisse (27) koaxial zur Verstellachse des Trägers (33) des Schrittmotors (34) gelagert ist.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellwelle (28) der Steuerkulisse (27) in einer mit dem Träger (33) fest verbundenen Lagerbüchse (31) gelagert ist, die im Gehäuse (9) der Nähmaschine verdrehbar befestigt ist.

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerbüchse (31) in einem offenen Lager (39) mit einer Klemmfeder (42) gehalten ist.