SE448513B - Kopplingsanordning for att styra driften av tandlekarinstrument - Google Patents

Description

448 513 fx) större belopp och särskilt med hela räkneställningen inom en relativt kort tid som inte verkar störande.

Detta problem har enligt uppfinningen lästs vid en kopp~ língsenordning av det inledningsvis nämnda slaget genom att vid manövreríngen av startomkopplaren i syfte att förändra framàt~bakàträknarenn räkneställning dess räknehastighet med tilltagande päverkningstid för startomkopplaren ökas så att framåt-baäaträknaren får sig tillfört ett per tídsenhet ökan- de antal räknepulser.

Uppfinningen medför fördelen att man på ett förhållande- vis enkelt sätt har möjlighet att åstadkomma såväl en endast obetydlig förändring av framåt-bakåträknarens räkneställning som en förändring av räknarens räkneställning som omfattar hela dess räknekapacitet, och detta inom en så kort tid att den inte verkar störande för operatören. Framåt-bakåträkna- reas räknehastighet kan ändras antingen som en linjär eller exponentíell funktion av tiden.

Till en klocksígnalíngång av framåt-bakåträknaren är företrädesvis en spänningsefrekvens-omvandlare ansluten, som är anordnad att pà utgångssídan avge signaler med en av nivån pá en från ingångssidan tillförd spänning beroende frekvens och som på ingångssidan är ansluten till en integrationsane ordning, som är anordnad att i beroende av startomkopplarens manövrering avge en mot ett förutbestämt förlopp svarande, tidsmässigt föränderlig utspänning, varvid sbartomkopplaren nr ansluten till en separat styringång av framÅt-bakåträkna- ren och anoronad att alltefter omkopplarens manövreríng styra framåt-bakàträknaren antingen i framàträhning eller bakåträk- ning. Qärlfleuom uppnås fördelen av en mycket förenklad kupp- äinuhcnfuik för ALL ändra FrnmiL-hakwbräiuarenn räkn@h4stip~ het vid förändríuæen av dess aktuella räuneställning. ßen ovannämnda íntegrationsanordníngen är vid driften för framåträkning och vid driften för baxàträkning lämpligen förbunden med lika íntegratíonsresístorer respektive med en och samma integrationsresístor. ßetta medför fördelen av en mycket förenklad kopplingsteknik vid en så kallad uppåt- íntegrationsdrift där räknaren arbetar såväl framâträknande som bakâträknande. fntegrationsanordningen är lämpligen àn~ slutbar till en separat inbegrationsresistor respektive fiill en resistor i och för dess överföring till ett definierat ut» gángstillstånd, som isynnerhet är integrationsanordningens nolltillstånd. Därigenom uppnås fördelen att man med en Pela- tivt enkel koppling kan arbeta i en så kallad nedàt~integrati~ unsdrift i vilken integrationsanordningen överförs till ett definierat utgångsiillstånd om den varken utnyttjas för Erem- àt» eller bakåträkning.

Till framåt-bakåträknaren avges då över en separat Eri- signalingång en frisignal som möjliggör exekvering av ett räkneförlopp när startomkopplaren befinner sig i ett faetlagt styrläge för Eramåträkning eller i ett fastlagt styrläge för bakåträkning. Qärígenom uppnås möjligheten att på relativt enkelt sätt skapa definierade förhållanden för exekveringen av en framâL« respektive bakàträkninø.

Sbartomkupplaren är företrädesvis med två eeparata, i öppnat och slutet tillstånd olika binära signaler avgivande styrkontakter ansluten till ingångarna av två koæplingsele~ ment. üet ena kopplíngselementet är på utgângssidan anslutet dels till manöveríngången av en, en integvationsresistor med integratíonsanoráningen förbindande omkopplare och dels till framåt~bakåträknarens frisignalingàng, och det andra kopp~ lingselementet är på utgångssidan anslutet till manöveringàng~ en av en, en andra rasister med integratíuusanordningeu föP~ bindande andra omkøpplare. Den ena styrkontakten är demsutom förbunden med šramåt-bakåträknarens styringång. üärigenom uppnås fördelen av en mycket Eörenklad koppling För framåt» banåtrüknnrens ßtyrning.

Uppfinningen skall förklaras närmare under hänvisning till ritningarna.

Fig. 1 visar i vertikalt längdsnitt längs linjen ï»ï i fig. 2 en vid kopplingsanordningen enligt uppfinningen an» vändbar startomkopplare.

Hig. 2 visar en planvy av startomkopplaren.

Fig. 3 en möjlig uppbyggnad av en kopplingsanordning en« ligt uppfinningen. 448 513 Fig. ¿ visar ett spännings-tids~diagram för det möjliga förloppet av utgângssígnalerna för en vid kopplingsanordning« en enligt fig. 3 använd integratiousanordning.

Ben i fig. 1 och 2 visade startomkopplaren 1 är k0net« ruerad som fotkonfakt. Startkontakten 1 innehåller en manö- verplatta 2 som med en bärarm 3 är svängbar kring ett lager 4 mellan två ytterlägen som i fig. 2 beteckuets med L (lång- samt) och med S (snabbt). L dessa ytterlägen anligger bärar~ men 3 med den respektive ena av två køntaš-:tytor 5,6 mot den ena av två kontakter 7,8 vilka liksom lagret 4 kan vara fästa pà en bärplatta 14. ßärarmen 3 hålls normalü i ett mellersta viloläge med hjälp av fjädrar 9,11 som stöder mot klackar 10,12. ßärarmen 3 är vidare svängbar kring ett lager 15 för att med efit kontaktstycke 13 kunna göra kontakt med bärplat- tan 14. Flattan 2 med bärarmen 3 hålls normalt i sitt i fig. 1 visade övre läge med hjälp av en tryckfjäder 16 av vilken bävarmen 3 hålls lyfb från bärplattan 14.

I fig. 3 visas en möjlig utföringsform av en kopplingew anordning enligt uppfinningen. Denna kopplingsanordning upp- visar en framåt-bakåträknare 20 med en styringång 31 för framåt-bakåt-räkning, en frisignalingång 32 och en klocksig- nalingång 33. över enmed.nuQàngeledningar försedd utgang 34 aan framåt-bakáträknaren avge sina mot den aktuella räkna» ställningen svarande signaler. in spännings~frekvens~omvand1are 21 är med sin utgång ansluten till râknarens klocksignalingâng 33. Spännings~ frekvens omvandlaren 21 är med sin ingång i sin tur ansluten till en integrationsanordning 22, som på ingångssidan över två separata omkopplare 24,26 är anslutbar till integrati~ onsresístorer 23 resp. 25, vilka med sina ena ändar kan vasa anslutna till en spänningskälla U, Resistorn 23 kan, såsom antyds i fig. 3, vara en sådan med olinjär resistans.

De båda owkopplarnas 24,26 manöveringångar är anslutna till utgångarna av kopplingselement 27,28. Sålunda är omkopp- larens 26 manöveringång ansluten till utgången av ett AHD~ element 27 och omkopplarens 24 manöveríngàng ansluten till utgången av ett som OR-element med negerade ingångar repre« 5 44% 513 senterat NAND-element 28. NAND-elementet 28 är vidare på ut- gângssidan förbundet med framåt-bakâträknarens 20 frisignal- ingång 32.

AND-elementet 27 och NAND-elementet 28 är med var sin ingång gemensamt anslutna till en första startomkopplare 29 och med var sin ingång gemensamt anslutna till en andra startomkopplare 30. Av dessa båda omkopplare kan omkopplaren 29 motsvara den i samband med fig. 1 och 2 antydda kopplings- kontakten 7, och den i fig. 3 visade omkopplaren 30 kan mot- svara den i samband med fig. 1 och 2 omnämnda kopplingskon- takten 8. Detta har i fig. 3 antytts med hänvisningsbeteck- ningarna "S" (snabbt) respektive "L" (långsamt) vid de ifrå- gavarande omkopplarna 29, 30. Omkopplaren 29 är dessutom för- bunden med framåt-bakåträknarens 20 styringång 31. Beträf- fande de båda omkopplarna 29, 30 skall vidare nämnas att de i sitt i fig. 3 visade frânslagna läge var och en avger en bi- när signal "H" till de med dem förbundna anordningarna. En binär signal "H" är sålunda given med en positiv spänning.

Om däremot omkopplarna 29, 30 slås till, avger de till de med dem förbundna anordningarna en binär signal "L", som i före- liggande fall bildas genom masspotential.

Låt oss till att börja med anta att startomkopplarna 29, 30 i den i fig. 3 visade kopplingsanordningen befinner sig i frânslaget tillstånd. Detta leder till att kopplinge- elementet 27 avger en binär signal "H" och att kopplingsorga- net 28 avger en binär signal "L". Den till framåt-bakåt- räknarens 20 frisignalingång 32 avgivna binära signalen "L" åstadkommer då att räknaren 20 är spärrad för exekvering av ett räkneförlopp. Därigenom säkerställs att de till räk- narens 20 klocksignalingång 33 eventuellt avgivna klock- signalerna inte räknas av räknaren 20. Sådana signaler av- ges visserligen inte heller från spännings-frekvens-omvand- laren 21 när startomkopplarna 29, 30 är frånslagna, då näm- ligen omvandlaren 21 från integrationsanordningen 22 får sig tillförd en styrspänning av exempelvis noll volt. För avgivningen av denna styrspänning aktiveras integrationsan- ordningen 22 genom att resistorn 25 inkopplas över den till- 44.8 ål 3 slagna omkopplaren 26. Denna är nämligen tillslagen på grund av den från AND-elementets 27 utgång i detta tillstånd avgivna binära signalen "H". Därigenom befinner sig integra- tionsanordningen 22 i ett så kallat nedåt-integrationsomràde i vilket den avgivna utspänningen återföra till ett definie- rat värde av exempelvis noll volt.

Låt oss sedan anta att startomkopplaren 29 slås till.

Den på räkneverkets 20 styringång 31 därigenom liggande bi- nära signalen "L" kan inkoppla Eramàt~bakåträknaren 20 i dess framåträknande tillstånd. På NAND-elementets 23 utgång uppträder då en binär signal "H" som avges till räknarens 20 frisignalingång 32 och friger räknaren 20 för exekvering av ett räkneförlopp i framriktningen.

Den från NAND-elementets 28 utgång avgivna binära sige nalen "H" åstadkommer vidare att omkopplaren 24 slås till och integrationsresistorn 23 förbinda med integrationean- ordningen 22. Denna kommer då att befinna sig i ett så kal~ lat uppåt-integrationsområde i vilket den avger en utspänn- ing som ändras tidsmässigt enligt ett förutbestämt förlopp.

Denna utspänning kan ändras som en linjär eller exponenti~ ell funktion av tiden. Avgivningen av denna utspänning till spännings-frekvens-omvandlarens 21 ingång får till följd att omvandlaren 21 till räknaflens 20 klocksignalingång 33 avger signaler vilkas frekvens endast är beroende av nivån av den på omvandlarens 21 ingångssida tillförda spänning» en. Därvid träffas sådana förhållanden att räknarens 20 klooksignalingång 33 med tilltagande påverkningstid för om~ kopplaren 29 matas med ett per tidsenhet ökande antal klocksignaler.

Om till skillnad mot det ovan beskrivna dnivsättet startomkopplaren 30 slås till istället för startomkopplanen 29, avges däremot en binär signal "L" från AND~elementets 27 utgång och som tidigare en binär signal "H" från NAND~elemen~ tets 28 utgång. Denna binära signal uppträder på räknarens 20 frisignalingång 32 och åstadkommer frigivning av näknarens 20 sifferställning. Den till framåt-bakåträknarens 20 styrin- gång 31 avgivna binära signalen "H" styr sedan räknaren i 4% -F ihš dvss ba1íträ;aande drift. Genom ¿fln från ii¶u«elem@nc§t Zö :vqivna binära signalen "H" är omkopgiaren 24 sluïen sa att integrationfianordningen 22 åter är förbunden med int@grati~ ansresistorn 23. üärigenom utspelar sia fltvr att signalgaw nereringsförímpp liknande det som beskrivits tidigare, fast~ än de tili ràånarens klocusignalingàng 33 avgivna signaler- na nu utnyttjas för att i räknaren 20 exekvera en bakaträk- ning. i Om båda startømkøpplarna 29,30 åter är fráaslagna av~ ger AN9-elementet 27 från utgàngssideu äter en binär signal 1 "H" medan Å' Eüéelementet 25 på utgàngssidan avger an binär signal "L". fiärmeu är Sedan omkopplaren 26 tillslagen och ømkopplaren 24 frinslagen. Sålunda är íntegratiunfiresisiorn 25 förbunden med íntegrationsanordningen 22, Sum numera ar» betar i det så kallade nedåt-integratiunsområdet, vid vars slut den på utgångssidan kan avge en ut§päunín: av nell valt. Detta aedät-inbegrationßförlopp utsüelar sig därvid företrädeévis med högre hastighet än de tidigare föriiaßaüæ uppåt-integràtionsíörloppen. Orsaken härtill ligger i att det måste sähevställas att en utspänning av dæfinierat vär- de måste avges från integrationsanordniugens 22 utgång in- nan någon av startomkopplarna 29,30 tilislås. För att detta nedåt~integrationßförlopp ssall kunna skiljas från uppåtw íntßgrationsförloppet kan den från AïB~e1ementeàs 27 nt« gång avgivna binara signalen "H" eventuellt utföra en saga» rat styrfunkbion i integrationsanordningen 22. Hárför är det É andra sidan tillräckligt att infoga omkopplaren 26 på lämpligt ställe i integrationsanordníngen 22.

I fia. ¿ visas i ett spünninns-tids~dingram (U=f(t}) färloppen för ae från íntegrationsanordningen 2¿ anligt Ejg. 3 avgivna spänningarna (U) som funktion av tiden (t).

Umrådet mellan kurvorna A øch 3 åskådliggör det omrâde som företrädesvis utnyttjas-viü uppåt-íntegyaiionßurift. ñurvan Å visar en linjär ändring av spänningen U som funktion av tiden t, och kurvan B visar ett exponentiællt förlopp för spänningen U som funktion av tiden t. íurvan C viaar hur spänningen 5 på integrationsanordningens 32 utgång ändras 448 513 nam funhkïun av nudåL~inbcgraLiouwFnr!uunml. Av ïiø å framgår tydligt att den tidsperiod under ví.ken nedát~imLa~ grntionßförloppet utspelar sig är väsentligt kuPLar@ än deg tid undßr vilken uppåt-integrationsförloppæt utspelar sig. . n.....-,-fl--r.---.~f~ff ff- I)

Claims (6)

e l i 448 513 QUALITY PATENTKRAV

1. Kopplingsanordning för att styra driften àv tand- läkarinstrument med hjälp av tillhörande drivanordningar vilkas driftdata är inmatningsbara i en separat framåt- bakàträknare sedan det för en användning aktuella behand- lingsinstrumentet utvalts, varvid den aktuella räkneställ- ningen genom påverkan av en med framåt-bakåträknaren förbun- den startomkopplare är stegvis varierbar för ändring av driftdata och avgivbar till ett inställningsorgan för be- handlingsinstrumentets styrning, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att vid manövreringen av startomkopplaren (1) i syfte att förändra framåt-bakåträknarens (20) räkneställ- ning, dess räknehastighet med tilltagande påverkningstid för startomkopplaren ökas så att framåt-bakåträknaren får sig tillförd ett per tidsenhet ökande antal räknepulser.

2. Z. Kopplingsanordning enligt krav 1, k ä n n e t e cik- n a d av att till en klocksignalingång (33) av framåt- bakâträknaren (20) en spännings-frekvens-omvandlare (21) är ansluten, som är anordnad att från sin utgång avge signaler med en av nivån på en från ingångssidan tillförd spänning beroende frekvens och som på ingångssidan är ansluten till en integrationsanordning (22), som är anordnad att i bero- ende av etartømkopplarens (1; 29, 30) manövrering avge en mot ett förutbestämt förlopp svarande tidsmässigt föränder- lig utspänning varvid startomkopplaren (15 29, 30) är an- sluten till en separat styringång (31) av framât-tillbaka- räknaren (20) cch anordnad att alltefter omkopplarens manöv- rering styra framåt-bakåt räknaren (20) antingen i framåt- räkning eller bakåträkning.

3. , Kopplingsanordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k- n a d av att integrationsanordningen (22) är förbunden med vid framåträkning och bakåträkning lika integrations- resistorer.

4. Kopplingsanordning enligt krav 2 eller 3, k ä n - n e t e c k n a d av att integrationsanordningen (22) är 44% 53% ID anslutbar bilL-en separat integrationsrßsístor (25) föm sin överföring i ett definierat utgångstíllstånd (noiltillstånd).

5. Kopplíngsanordníng enligt något av kraven 1 «_4, k ä n n e t e c k n a d av att framåt~bakåträknaren (EQ) över en separat frisignalingång (32) får sig tillförd en 9.: exekveringen av ett räkneförlopp möjliggörande frisignal när startomkopplaren (1; 29, 30) befinner sig i ett för framät~ eller bakåträkning fastlagt styrläge. w

6. Kopplíngsanordning enligt krav 5, k ä n n e t e c R» n a á av att startomkopplaren (1) med två separata, i öfipfl nat och slutet tillstånd olika binära signaler (H,L) avgi~ Vanda styrkontakter (29,30) är ansluten till ingángarna av två kopplingselement (27,28), att det ena kopplingselementet (28) på utgångssídan är anslu~ tet dels till manöveringången av en, en integratíønsresistor (23) med integratíonsanordningen (22) förbindande omkopplare (24) och dels till framàt~bakåträknarens (20) frisignalin~ gång (33): att det andra kopplingselementet (27) På utgångssidan är an~ slutet till manöveringången av en, en andra resistor (25) med integrationsanordningen (22) förbindande andra umkoppía~ re (26), och att den ena styrkontakten (29) är förbunden med framåt- bakàträknarens (ZÛ) styringång (31), u» _.,.. f . _.,.,.__.._..,-._.... ...._.ø_,__,..-.-f.»---- f---~ A f