DK148762B - Fremgangsmaade og apparat til styring af fiskebearbejdningsmaskiner - Google Patents

Description

i i 148762 5 Opfindelsen angår en fremgangsmåde til styring af tidspunktet for indsætning af en fiskebearbejdnings-maskines værktøjer og som angivet i krav l's indledning, samt et apparat til udøvelse af fremgangsmåden og som angivet i krav 2's indledning.

10

Pra tysk patentskrift 1.063.784 kendes en fremgangsmåde til styring af værktøjerne og føringsorganerne i fiskebearbejdningsmaskiner, ved hvilken indkoblingen eller operationen af et værktøj styres af den i 15 bevægelsesretningen forrest beliggende del, og udkoblingen eller operationsafslutningen af værktøjet styres af den udløbende eller bagtil beliggende del af fisken. Ved en efter denne fremgangsmåde arbejdende fiskefiletteringsmaskine indkobler en tidstaster 20 en kobling, som ved sin omdrejning ved hjælp af et kurveorgan styrer føringen af bugfiletteringsknive-ne. Desuden bliver der ved hjælp af tidstasteren indkoblet en tidskobling, der styrer tidspunktet for indstillingen af afstanden mellem cirkelknivene i 25 bugfiletteringsværktøjet. En tilpasning af styringstidspunktet til fisk af forskellig størrelse er derved kun mulig ved en ekstra størrelsesmåling af fisken, f.eks. ved hjælp af en ryghøjdeaftaster. Til tidsstyringen af i fiskens fremføringsretning der-30 efter liggende værktøjer kræves der for hvert værktøj en ekstra tidskobling. 1 østtysk patentskrift 87139 er der beskrevet en indretning til styring af værktøjerne og føringerne i 2 148762 1 fiskebearbejdningsmaskiner i afhængighed af fiskestørrelsen, ved hvilken fisken samtidig aftastes af et antal følere langs dens længde. Ved hjælp af en til følere anordnet omskifter bliver binære signaler 5 ført til en logik-kobling, der som funktion af antallet af impulser angiver fiskens længde. Logik-koblingens signal tilføres en lagerkobling, hvorfra styresignaler til indstilling af de enkelte værktøjer udtages, hvilket sker styret af følere tilordnet de en-10 kelte værktøjer. Den fornødne indsats af eller omkostning til elektroniske elementer er herved meget stor og deres anvendelighed i det klimatiske arbejdsområde af fiskebearbejdningsmaskiner er tvivlsom.

Helt tvivlsom bliver imidlertid en sådan indretning, 15 når der til opnåelse af højt udbytte af fiskekød kræves nøjagtigheder på nogle milimeter ved længdemålingen af fisken. Der skulle så anbringes følere så tæt efter hinanden som måleintervaller, dvs. tættere end 5 mm. Dette er med hensyn til den tekniske indsats 20 og omkostning og med hensyn til driftbrugbarheden og pålideligheden ikke forsvarligt.

Det er formålet med opfindelsen at angive en fremgangsmåde og et apparat til styring af fiskebearbejd-25 ningsværktøjer, således at tidspunkterne for indkobling og udkobling af værktøjerne fastlægges med tilstrækkelig nøjagtighed, idet der til styringen kun anvendes simple og enkle mekaniske og elektriske midler, så apparatet bliver meget driftssikkert.

30

Dette opnås ifølge opfindelsen ved at gå frem som angivet i krav l’s kendetegnende del, f.eks. under anvendelse af et apparat som angivet i krav 2's kendetegnende del.

3 148762 1 Derved er ved den første række af impulser størrelsen af fisken konstateret, hvorved denne måling, ved valg af en tilstrækkelig høj frekvens, selv ved store fremføringshastigheder og tæt rækkefølge, kan gen-5 nemføres med vilkårlig nøjagtighed. Ved det' forudvalgte samlede antal af impulser kan styreværdien på et hvert ønsket sted langs fiskens bane efter den første føler benyttes til manøvrering af et værktøj eller en føring. Hvis man lader impulstælleren 10 løbe ud over det forudvalgte antal og desuden ved andre forvalgte tal give omskiftningsimpulser, kan man styre et vilkårligt antal værktøjer eller føringer for den målte fisk. Derudover kan positionen af indgrebsstedet for det styrede værktøj, inden for 15 eller uden for den ved de to definerede steder bestemte 'målestrækning på fisken, fastlægges ved valget af forholdet mellem frekvenserne af den første række af impulser i forhold til frekvenserne af den anden række af impulser.

20

Udformes apparatet som angivet i krav 3, opnår man, at et sådant anlæg arbejder med ringe træghed, har et ringe pladsbehov, ud over eventuelt føler og omskifterkredsløbet ikke kræver mekaniske elementer, 25 og desuden kan apparatet finde anvendelse til adskillige typer af forarbejdningsmaskiner.

Udformes endelig apparatet ifølge opfindelsen som angivet i krav 4, opnår man, at man kan reducere, an-30 tallet af følere, hvis fiskene , der skal bearbejdes, fremføres med jævn hastighed i fast takt.

Opfindelsen vil nedenfor blive forklaret i forbindelse med tegningen, hvor 35 4 148762 1 fig. 1 viser et til banen for fiskene i en bearbejdningsmaskine hørende vej-impulsdiagram, og 5 fig. 2 et blokdiagram over den elektroniske styring ifølge opfindelsen, I fig. 1 er ved to over hinanden liggende stiplede linier vist banen 11 to gange for ved visningen af 10 tæt efter hinanden liggende fisk ikke at få en u-overskuelig illustration af funktionen.

Under banen 11 er der anbragt et aftastningsorgan eller føler 12, der er svingelig opefter i ret-15 ning mod banen 11. Over banen 11 er der anbragt en yderligere føler 13, der er anbragt svingeligt nedad.· Føleren 13 bevirker en omskiftningsoperation ved sin bevægelse opad. Langs banen for fisken er der anbragt et værktøj, der for eksempel kan være be-20 stemt til udskæring af rygradsbenene og i den nedre gengivelse af banen er betegnet med 15 og i den øvre med 14. På forskellige steder af banen værende fisk er angivet ved 71, 74, 75 og 76 og deres bevægelsesretning langs banen 11 ved pilen. 1 (lille 1) er 25 længden af bughulen af fisken, og L er afstanden fra værktøjerne 14 og 15 til målestedet for følerne 12 og 13.

De i diagrammet i fig. 1 viste kurver viser forløbet 30 af impulstællingerne under passagen af to fisk, for hvilke frekvenserne for de første rækker af impulser under målingen af fisken mellem dens to definerede steder 72 og 73 er valgt således, medens frekvenserne under den anden række af impulser er ens.

35 5 148762 1 Den vandrette akse er tidsaksen, der ved konstant transporthastighed samtidig angiver den af en fisk tilbagelagte vej. I lodret retning angives antallet af impulser. Por en ved føleren 12 ved dens første 5 definerede sted 72 aftastet fisk 71 begynder tællingen af impulserne af en første frekvens ved 0 og følger den rette linie 1 indtil stedet 5 over tidsaksen, ved hvilken fisken 74 med sit andet definerede sted 73 har passeret føleren 13 og har tilba-10 gelagt en til længden 1 af dens bughule svarende vej. Pra dette tidspunkt bliver til det opnåede antal af impulser af den første - lave - frekvens adderet impulser Z2 af en anden frekvens, der følger den rette linie 2 og på stedet 7 på tidsaksen når to-15 talantallet ZL af impulser og udløser indsatsen af værktøjet 14. Derunder har fisken 76 med sin bughuleende allerede nået en stilling, der ligger bag værktøjet l4, så at dette kun i den resterende del -hovedendedelen - kan udføre snit. Dette svarer f.eks.

20 til udskæringen af rygradstrukturen ved kuller og lignende fisk.

Hvis impulstællingen ved passage af det første definerede sted 72 af føleren 12 af en fisk 71 er 0, men 25 følger en ret linie 3 med en første, men højere frekvens, så har det efter passagen af det andet definerede sted 73 af føleren 13 af fisken 74 ved stedet 5 på tidsaksen opnået et antal af impulser af størrelsen Z^, hvortil der så igen adderes en række 30 af impulser af den anden frekvens, som efter et an-* tal på Zjj igen når totalantallet Z^ og ved dette udløser indsatsen af værktøjet 15. Dette værktøj begynder sit snit allerede før ankomsten af bughuleenden af fisken 75 og kan f.eks. tjene som værktøj 35 6 148762 1 til udskæring af rygraden til forarbejdning af fisken 75 til klipfisk.

I blokdiagrammet for en elektronisk styring i fig. 2 5 er en impulsgiver 51 ved en impulsledning direkte og desuden ved en grenledning gennem en omsætter eller konverter 52 forbundet med et omskifterkredsløb 53, i hvilken en indgangskobling styrer valgbart passagen af impulserne fra ledningerne 6l og 62. Ved hjælp 10 af en tælleledning 63 er omskifterkredsløbet 53 forbundet med en elektronisk impulstæller 54 og denne på sin side med korrektionsélementet 58, der styrer et f.eks. værktøjet 14 i en fiskebearbejdningsmaskine påvirkende styreelement 33· Indgangskoblingen i 15 omskifterkredsløbet 53 styres af en af den første føler 12 lukket og den anden føler 13 igen åbnet omskifter 57 over en styreledning 65. Omskifterkredsløbet 53 er endvidere ved hjælp af en slukkeledning 68 forbundet med tælleren 54. Pra en forvælger 56 fører 20 en forvælgerledning 66 til frekvenskonverteren 52 og en stelledning 67 til tælleren 54.

Virkemåden af koblingsindretningen i fig. 2 er følgende: Forvælgeren 56 bliver, svarende til arten af de 25 behandlede fisk eller arten af arbejdsgangen, der skal udføres, indstillet på en bestemt værdi, f.eks. på en.værdi p = 3. Denne indstilling har til følge, at frekvensen af den over impulsledningen 61 fra impulsgiveren 51 kommende impulser i frekvenskonver-30 teren 52 formindskes med en faktor p, der i det aktuelle tilfælde er 3 og over grenledningen 62 ledes til omskifterkredsløbet 53. Ved betjening af omskifteren 57 ved en et første sted 72 af en fisk - f.eks. dens bughuleende - kontrollerende føler 12såbner 35 7 148762 1 indgangskoblingen i omskifterkredsløbet 53 for de over grenle.dningen 62 indkommende impulser af en første frekvens. De kommer over tælleledningen 63 ind i impulstælleren 54. Ved åbning af omskifteren 57 ved 5 aftastning af et andet sted 73 af fisken - f.eks.

hovedafskæringsstedet - ved hjælp af føleren 13, omkobler indgangskoblingen omskifterkredsløbet fra grenledningen 62 til impulsledningen 6l, så fra dette øjeblik kommer impulser af den af impulsgive-10 ren 51 leverede frekvens ind i impulstælleren 54 og adderes i denne til de allerede talte indtil et forudvalgt totalantal af impulser nås. Ved opnåelse af totalantallet giver impulstælleren 54 en omskifningsimpuls til korrektionselementet 58, der 15 påvirker styreelementet 33· Samtidig giver impulstælleren 54 også en slukkeimpuls over slukkeledningen 68 til omskifterkredsløbet 53, hvorved der.bevirkes slukning og nulstilling, af impulstælleren 54.

20 For at måleværdierne fra i tæt rækkefølge fremførte fisk kan benyttes til styringen af værktøjer og føringer, kan det være nødvendigt parallelt med impulstælleren at anbringe en yderligere eller flere impulstællere, som ved et slukkesignal af omskifte-25 ren 57 kobles i klarstilling sammen med impulstælleren 54 og korrektionselementerne 58. 1

Claims (3)

148762

1. Fremgangsmåde til styring af tidspunktet for ind sætning af en fiskebearbejdningsmaskines værktøjer (14, 15), hvilken maskine transporterer fisk (71, 74, 75, 76) med jævn hastighed i retning af deres længdeakse, og hvor hver fisk under transporten bliver af-10 følt og ved mindst to definerede steder (72, 73), der ligger efter hinanden i fiskens længderetning, udsender et startsignal ved passage forbi et defineret omskiftningssted (72, 73), og i hvilken maskine, der til tidsmåling benyttes en række af elektriske impul-15 ser, kendetegnet ved, at tidspunkterne for indsætning af værktøjerne (14, 15) bestemmes af et til hvert stykke værktøj (14, 15) forud givet antal impulser, som opnås ved addition eller subtraktion af to rækker impulser, hvor den første række 20 impulser med en forud valgt frekvens tælles begyndende med det fra det første definerede sted (72) udsendte startsignal indtil ankomsten til det andet definerede sted (73), og hvis anden række af impulser med en anden frekvens videretælles, efter at et 25 startsignal er givet fra det nævnte andet definerede sted (73), og indtil det forud givne antal impulser nås.

1 PATENTKRAV

2. Apparat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge 30 krav 1 omfattende en fremføringsbane (11) til fiskene (71, 74, 75, 76), en første føler (12), en anden føler (13) og mindst ét stykke værktøj (14, 15), samt omskiftere (57), der kan aktiveres af følerne (12, 149762 1 13), og i det mindste et styreelement (33) til sty ring af værktøjet (14, 15), kendetegnet ved, at føleren (12), der påvirkes af det første definerede sted (72), indvirker på en omskifter (57)» 5 ved hvis aktivering en impulstæller (54) bringes til at tælle impulser af en bestemt frekvens, hvilke impulser udsendes af en impulsgiver (51), og at den anden føler (13), der påvirkes af det andet definerede sted (73), indvirker på den samme omskifter (57) 10 eller en anden, hvorved impulstaelleren (54) bringes til at videretælle en række impulser, der kommer fra en anden impulskilde (52) med en anden frekvens op til en forud fastlagt værdi, idet impulstælleren (54) er forbundet med en forvælger (56), der mulig-15 gør en indstilling af det til styring af det pågældende værktøj (14) nødvendige antal impulser, hvorved værktøjets styreproces udløses, og impulstælleren (54) - under eventuel indskydelse af et korrektionselement (58) - er forbundet med styreelementet 20 (33), der bevirker styreprocessen.

3. Apparat ifølge krav 2,kendetegnet ved, at omskifteren (57) ved hjælp af en styreledning (65), impulsgiveren (51) ved hjælp af en impuls-25 ledning (61), en som anden impulskilde tjenende frekvenskonverter (52) ved hjælp af en grenledning (62) og impulstælleren (54) ved hjælp af en tælleledning (63) er forbundet med et omskifterkredsløb (53), i-det impulstælleren (54) yderligere er forbundet med 30 omskifterkredsløbet (53) via en afbryderledning (68) med forvælgeren (56) via en styreledning (67) og med et eventuelt korrektionselement (58) via en signalledning (64), hvorhos forbindelsen mellem korrekti-