SU638239A1 - Способ управлени рабочими органами рыбообрабатывающей машины и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Description

тел  с одним из щупов-измерителеи, при этом счетчик импульсов через элемент блокировки иодсоединен с исполиителы-юму механизму.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема нути следовани  рыбы Б обрабатывающей машине.

Устройство дл  осуш.ествлени  снособа содержит транспортер 1 (условно изображен штрих-нунктирной линией) дл  перемещени  рыбы 2, два щупа-измерител  3 и 4, переключатели 5, иснолнительный механизм 6, рабочий орган 7 и схему унравлепи  иснолнител ного механнзма рабочих органов.

Схема управлени  включает в себ  датчик 8 импульеов, счетчик 9 импульсов, логическую схему 10, блок 11 задани , настроенный на заранее заданное дл  данного процесса и вида обрабатываемой рыбы число импульсов, причем один его выход подключен к счетчику 9 импульсов, а второй выход через нересчетную схему 12 подсоединен к логической схеме 10, св занной с датчиком 8 импульсов и посредством переключател  5 с одннм из Н1,упов измерителей , прн этом счетчик 9 импульсов через элемент 13 блокпровки подсоединен к исполнительному механизму 6.

Дл  рыбы, измеренной посредством щупа

3у своего первого места, подсчет импульсов нервой частоты начинаетс  нрп О и следует ио нр мой до места точки, в которой рыба вторым онределенным меетом проходит щуп

4и отложенный путь на графпке соответствует длине / полости живота. От этого момента времени с достигнутым числом Zi импульсов первой (низкой) частоты складываютс  импульсы 2ч второй частоты, которые следуют по нр мой и у места определенной точки оси времени достигают общего числа ZL, импульсов и вызывают введение в действие рабочего органа 7. При этом рыба :онщ)м полости живота уже достигла положени , которое лежит сзади рабочего органа , так что последний сможет выполн ть разрез лишь в оставшейс  - со стороны головы - части рыбы. Это соответствует, иапример, вырезанию рыбных костей из м еа в зажатой рыбе.

Если подсчет времени начинаетс  нри нрохожденин нервого определенного места рыбы у щупа 3 при О и следует по пр мой с первой, по более высокой частотой, то число импульсов, достигшее после прохождеии  второго определенного места рыбы у щупа 4 на месте оси времени, достигнет величины Zs, с которой затем он ть сложитс  последовательность имнульсов второй частоты , которые после числа Z4 ои ть достигают общего числа Z/, н нри последнем вызывают введение в действие рабочего органа 7. Рабочий орган 7 начинает свой разрез уже перед прибытием конца полости живота рыбы н может, нанример, служить в качестве рабочего органа дл  вырезани 

стебл  рыбиых костей дл  переработкп рыбы .

Блок 11 задани  в соответствии с видом подлежащей обработке рыбы настраиваетс  на определенное значение, например на значенне . При этой настройке частота идущих через импульсную линию 14 от датчика 8 имнульсов в пересчетную схему 12 уменьшаетс  пропорционально числу Р и

через ответвл ющую линию 15 прикладываетс  к сопр гающей логической схеме 10. При срабатывании переключател  5 нри помощи щупа 3, контролирующего первое место , нанрнмер конец полости ее живота рыбы , схема совпадений сопр гающей логической схемы 10 открывает подачу проход щих через линию ответвлени  15 импульсов иервой частоты. Последние через линию 16 счета попадают в счетчик 9 имиульсов. При

произошедщем посредством измерени  второго места рыбы, иапрнмер ее головной части , с помощью щупа 4 размыканий переключател  5 схема совпадений сопр гающей логической схемы 10 переключаетс  с

ответвл ющей линии 15 на импульсную линию 14 так, что с этого мгновени  импульсы с частотой, нолучаемой из датчика 8 импульсов , попадают в счетчик 9 импульсов и в пос.леднем складываютс  с уже со считанным здесь до заранее выбранного общего числа Z, имнульсов. При достижении общего числа ZL счетчик 9 импульсов выдает включающий имнульс на элемент 13 блокировки .

Однако счетчик 9 имнульсов одновременно выдает также и стирающий импульс через стирающую линию на логическую схему 10, вседствие чего происходит стирание информации со счетчика импульсов.

Дл  того, чтобы можно было использовать измерение величины в плотной последовательпости проход щей рыбы дл  управлени  рабочими органами или , иеобходимом параллельио со счетчиком имнульсов включить еще один или неско.тько счетчиков импульсов, которые в этом случае соответственно при иомощи переключател  5 включаютс  вместе со счетчиком импульсов и элемеит 13 блокировки в готовность счета или готовность управлени .

Claims (2)

1. Способ унравлепи  рабочими органами рыбообрабатывающей машины, заключающийс  в перемещении рыбы в направлении ее продольной оси, обнаружении последовательно расположенных точек, служащих дл  определени  разм::ров участка тела рибы, и в выдаче имиульсов, пропорциональных указанным размерам, предназначенных дл  выработки управл ющих сигналов дл  перемещеии  рабочих органов, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точностп устаиовлепи  момента времени начала работы соответствующего рабочего органа , измер ют интервал между моментами обнаружени  двух последовательно расположенных точек на теле рыбы и последовательность импульсов низкой и высокой частоты , при этом управл ющий сигнал устанавливают по разности измерени  последовательностей импульсов, последовательность импульсов низкой частоты определ ют по интервалу между первой и второй точками на теле рыбы, а последовательность импульсов высокой частоты - по интервалу между второй точкой на теле рыбы и заданным значением.

2. Устройство дл  осуществлени  способа по п. 1 управлени  рабочими органами рыбообрабатывающей машины, содержащее транспортер дл  перемещени  рыбы, два щупа-измерител , переключатели, по крайней мере один исполнительный механизм и один рабочий орган, и схему управлени  исполнительными механизмами рабочих органов , включающую датчик импульсов, счетчик импульсов, коммутатор, логическую схему и запоминающую систему, отличающеес  тем, что схема управлени  исполнительными механизмами рабочих органов дополнительно снаблсена блоком задани , настроенным на заранее заданное дл  данного процесса и вида обрабатываемой рыбы число импульсов, причем один его выход подключен к счетчику импульсов, а другой выход через пересчетную схему подсоединен к логической схеме, св занной с датчиком импульсов и посредством переключател  с одним из щупов-измерителей, ири этом счетчик импульсов через элемент блокировки подсоединен к исполнительному механизму.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 572751. кл. А 22С 25/14, 1974.

2.За вка 2054489/13, кл. А 22С 25/14, 1974, по которой прин то о выдаче авторского свидетельства.

7 7

..