SU556769A1 - Устройство дл автоматической настройки рабочих органов рыборазделочной машины - Google Patents

Description

556769

3

двигателем рабочего органа положено вычисление на основании уравнени  регрессии требуемого параметра по косвенному показателю , а именно по олине обрабатываемой рыбы.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности обработки рыбы в процессе ее разделки.

Указанна  цель достигаетс  тем, что

устройство дл  автоматической настройки рабочих органов рыборазделочной машины, включающее блок дл  измерени  параметра рыбы и систему управлени  исполнительным механизмом, содержащую генератор импуль сов и и1аговый двигатель, св занный посреством усилител  с выходом коммутатора, вход которого через коньюнктор и концевой Выключатель соединен с элементом задержк снабжено преобразователем кода, выход

которого соединен с входом вперед комм -татора , а блок дл  измерени  параметра рыбы включает реверсивный счетчик импульсов и преобразователь непрерывной величины во временной интервал, при этом ко входу преобразовател  кода подключены выходы реверсивного счетчика импульсов и через дополнительный конъюнкгор - выход генератора импульса, а преобразовател непрерывной величины во временной интервал соединен с дополнитель зым коньюнк- тором.

На фиг. 1 изображена структурно-принципиальна  схема описываемого устройства на фиг. 2 - структурна  схема блока дл  измерени  параметра рыбы; на фиг. 3 - принципиальна  схема преобразовател  угла в электрический сигнал с фильтром (вращающийс  трансформатор); на фиг. 4 - принципиальна  схема блока пам ти; на

фиг. 5 - структурно-принципиальна  схема преобразовател  непрерывной величины во временной интервал; на фиг. 6 - принципиальна  схема преобразовател  кода.

Устройство дл  автоматической настрой- ки рабочих органов рыборазделочной машины включает преобразователь 1 кода, систему управлени  исполнительным механизмом , содержащую генератор 2 и myльcoв и шаговый двигатель 3, св занный посредством усилител  4 с выходом коммутатора 5 вход которого через коньюнктор 6 и концевой выключатель соединен с элементом 8 задержки, и блок дл  измерени  параметра рыбы, включающий реверсивный чик 9 импульсов и преобразователь 10 непрерывной величины во временной интервал , при этом к входу преобразовател  1 ко- ца подключены выходы реверсивного счетчика 9 импульсов и через дополнитель-

4

ный коньюнктор 11 - выход генератора 2 импульсов, а преобразователь 10 непрерывной величины во временной интервал соединен с дополнительным коньюнктором 11. Устройство работает следующим образом

При движении транспортирующего органа 12 со строго посто нной скоростью рыба 13 спинкой касаетс  шутта 14 в его исходном вертикальном положении. По мере движени  рыбы щуп 14 отклон етс  на некоторый угол и в наивысшей точке, соот ветствующей залеганию хребтовой кости рыбы, щуп отклон етс  на максимальный угол.

В исходном положении, до начала измерени , щуп находитс  в вертикальном положении ,, напр жение на выходе вращающегос трансформатора 15 равно нулю. При отклонении щупа напр жение на выходе синусной обмотки 16 увеличиваетс  по закону синус Так как первый вход компаратора 17 (фиг. 2) соединен с выходом фильтра 18, то компаратор срабатывает при незначительном угле поворота щупа. На выходе компаратора устанавливаетс  посто нное по величине напр жение. Напр жение, снимаемое с потенциометра 19 фильтра 18 подаетс  через диод 20 на конденсатор 21, причем из-за наличи  посто нной времени зар да конденсатора напр жение на нем несколько отстает от напр жени , снимаемого с потенциометра 19, На выходе истокового повторител  ИП (фиг.4) по вл етс  напр жение, пропорциональное напр жению по конденсатору 21, которое подаетс  на второй вход компаратора 17. При равенств ве напр жений на входах компаратора последний отключаетс  и напр жение на его выходе становитс  равным нулю, т.е. врем  включенного состо ни  компаратора 17 соответствует времени от начала измерени  до достижени  щупом максималького угла в точке наибольшей толщины рыбы. Так как генератор импульсов 22 работает с посто нной частотой, то при наличии напр жени  на входе коньюнктора 23 на ег выходе по вл етс  импульсный сигнал с числом импульсов, пропорциональным времени от начала измерени  до достижени  щупом максимального угла.

Полученные на выходе коньюнктора 23 импульсы подаютс  на вход сложение реверсивного счетчика 9 импульсов, где в двоичном коде записываетс  число поданных на счетчик импульсов. Преобразование величины, пропорциональной синусу максимального угла, во временной интервал производитс  с помощью преобразовател  10 непрерывной величины во временной интервал . Напр жение, снимаемое с выхода блока пам ти 24, подаетс  на вход компаратора 25 (фиг. 5), который срабатывает, и напр женке с его выхода подаетс  на вход инвертора 26. При этом на запрещаю щем входе тригг ера 27 сигнал равен нулю Однако на Bf.ixoae триггера и входе конъюнкгора 28 сигналов нет и напр жение на выходе коньюнктора 28 равно нулю. Пр исчезновении сигнала на выходе компарато ра 17 его обратный фронт дифференцируетс  дифференцирующим элементом 29 и положительный импульс напр жени  подаетс  на разрешающий вход триггера 27 и, так как на входе этого триггера сигнала нет, то на его выходе по вл етс  положительный сигнал, который подаетс  на интегрирующий элемент 30 и на вход коньюнктора 28, т.е. на оба входа коньюнктора будут поданы единичные сигналы. При этом на выходе этого коньюнктора по вл е-гс  напр жение . Напр жение на выходе интегрирующего элемента ЗО увеличиваетс . Скорость интегрировани  этого элемента подбираетс  равной скорости движени  транспортирующего органа. Когда напр жение на выходе интегрирующего элемента 30 стане равным напр жению на первом входе компа ратора 25, последний выключаетс , напр ж ние на его выходе становитс  равным нулю и счезает сигнал на выходе коньюнктора 28 Таким образом, длительность напр жени  н выходе коньюнктора 28 равна длительност работы интегрирующего элемента. Так как генератор 22 импульсов (фиг. 2 продолжает работать и сигналы с него под ютс  на вход коньюнктора 31, то в период наличи  напр жени  на входе коньюнктора 31 и на его выходе по вл ютс  сигналы с частотой генератора 22 импульсов, Импульсы с выхода коньюнктора 31 подаютс  на вход вычитание реверсивного счетчика 9 импульсов, Счеткик вычитает из записанного числа импульсов импульсы , поданные на вход вычитание. В ре- зультате на выходах реверсивного счетчика импульсов в двоичном коде записываетс  число импульсов, пропорциональное рас сто нию спинка-хребтова  кость измер емой рыбы. При исчезновении напр жени  на выходе инвертора 26 по вл етс  единичный сигнал, который подаетс  на вход коньюнк7-ора 11. Так как генератор 2 импульсов подключен ко второму входу коньюнктора 11, то на выходе последнего по вл ютс  импульсы, которые подаютс  на вход преобразовател  1 кода. После завершени  операции вычитани  на выходе реверсивного счетчика 9 импульсов устанавливаетс  огфеделенный код, который в процессе декодировани  остаетс  посто нным. При отсутствии сигнала ка выходе последнего разр да тритт ерного счетчика 32 на инверсном выходе триггера 33 есть единичный сигнал, который подаетс  на вход коньюнктора 34, Поэтому по вление импульсов на входе коньюнктора 34 приводит к по влению импульсов на его выходе, которые подаютс  на счетный вход первого триггера (фиг. 6). Так как счетчик в исходном состо нии имел на всех выходах нулевые сигналы, то при исчезновении первого импульса на выходе первого триггера устанавливаетс  единичный сиг-нал, который подаетс  на вход коньюнктора 35, Наличие единичного сигнала хот  бы на одном входе дизьюнктора 36 приводит к по влению импульса на его выходе. Сигнал на выходе первого триггера исчезает при исчезновении второго импульса на его входе и т.д. Исчезновение сигнала на входе второго триггера вызывает по вление сигнала на его выходе и сигнала на коньюнкторе 35 и при наличии в разр де счетчика единицы на выходе дизьюнктора 36 по вл етс  сигнал , поступивший в преобразователь 1 кода в виде двоичного кода. Импульсы с выхода преобразовател  1 кода подаютс  на вход коммутатора 5, где преобразуютс  в трехфазную систему импульсов и через усилитель 4- подаютс  на шаговый двигатель 3, ротор которого поворачиваетс  на угол, пропорциональный числу импульсов. Поворот ротора шагового двигател  приводит к перемещению механгтзма 37 поперечного перемещени  рыбы 13 t,o транспортирующему органу 12 на величину, равную рассто нию спинки - хребтова  кость измеренной рыбы. Движение вперед соответствует перемещению Iexaниз lЭ 37 вверх, а исходное состо ние механизма 37 выбираетс  таким, что рабоча  ттоверхность устройства дл  разворота 38 рыбы вцот, оси движени  совпадает с алоскостью Зстановки дискового йожа 39. При исчезновении напр жени  ка libixoee инвертора 26 единичный сигнал выхоца инвертора подаетс  через элемент 8 задержки и концевой выключатель 7 на выход коньюнктора 6. Величина задержки выбираетс  такой, чтобы обеспечить отработку шагового двигател  на измеренную максимальную рыбу, а также обеспечить остановку двигател  в отработанном состо нии на врем , необходимое дл  перемещени  рыбы относительно дискового ножа 39. По истечении времени выдержки коньюнктор 6 начинает пропускать импульсы с генератора 2 импульсов на вход назад коммутатора 5, где они преобразуютс  в трехфазную систему обратного чередовани  фаз и через усилитель 4 подаютс  на шаговый цвиггатель 3, который вращаетс  в сто- рон.у нагац. При подходе механизма 37 3 исхор.ное положение остановка двигател  1х; тцествл етс  концевым выключателем 7, который отключает сигнал с входа коньюнктора 6, и тем самым подача импульсов на вход назад коммутатора 5 прекращаетс .

При выходе измер емой рыбы 13 из-по щупа 14 последний возвращаетс  в исходчое вертикальное положение, при этом за- тыкаетс  контакт 40 и включаетс  реле 41 (. отоэое замыкающими с выдержкой време ;и при замыкании контактами 42,43 и 44 соответственно устанавливает нулевое ис- ;оаное состо ние в реверсивном счетчике :мпулъсоз, разр жает конденсатор 2.1. vi устанавливает нули во всех разр дах тригт ерного счетчика 32. В результате схема приводитс  в исходное состо ние.

Claims (2)

1.Патент СССР № 210777, А 22 С 25/24, 1965.

2.Авторское свидетельство № 538702 А 22 С 25/14, 1974.

//г /

Фиг. 2

ш.З

20 Ж