SU468222A1 - Импульсно-фазова система точного позиционировани - Google Patents

Description

(54) ИМПУЛЬСНО-ФЛЗОВАЯ СИСТЕМА ТОЧНОГО ПОЗИЦ ЮНИГ ОВАНИЯ

Изобретение относитс  к области автоматизации приводов станков и других механизмов с nporpa.NrMHfaiM управлением и предназначено дл  использоваш1  в цифровых системах прог раммного правлени .

Известны устройства импульсно-фазового типа, обеспечивающие режим контурной обработки и точного позиционировани , содержашие последовательно включенные управл ющее устройство, cxBNry сложени -вычитани  основной делитель частоты, трг.ч-ер-дискриминатор , коммутатор, блок компепсапии скоростного jJiu.-corjiacoBaHuM, элемент сравнени , привод подачи, рабочий орган и датчик обратной св зи.

Эти устройства, позвол ющие осуществить как режим контурной обработки, так и режим точного позипионировани , пе учитывают в режиме точногю позиционировани  девиации фазы датчика, что существенно снижает точность позипионировани  и приводит к ошибкам, превышающим допуски на выход рабоче1о органа в заданную позицию, особенно на станках и других устройствах повышен1гых классов точности.

Предлагаема  система отличаетс  от известных тем, что дл  устранени  вли ни  девиации фазы датчика путем статистического усреднени  результатов измерени , получаемых с датчика, в нее введены перва  схема Запрет и последовательно соединенные схема И, второй делитель частоты , элемент задержки, третий делитель частоты и в1Х)ра  схема Запрет, выход которой подклкзчен к приводу подач, а два входа первой схемы Запрет подключены к прому.жуточным выходам первохо делител .один из входов схемы И подключен к выходу управл ющего устройства, а второйк фазовому каналу датчика.

На чертеже показана функпислнальна  с.хема предлагаемого устройства.

Схема содержит управл юи.1ее уст|лжст- во 1, схему 2 сложени  и вычитани , nejvвый (основной) делитель частоты 3, комNfjTaTop 4, триггер-дискриминатор 5, привод подачи 6, рабочий орган 7, блок 8 компенсации скоростного рассо1-ласоваии , фазовый и частотный каналы датчика 9, первую схему Запрет 10, схему И 11, I 3. -. третий делитель 12. второй делитель 13; элемент задержки 14 и вторую схему Запоет 15 Устройство работает следующим образом . , I В режиме контурной обработки систем функшюшфует как, -обычна  импульсно«4з ; зова  система, т. к. одитГ15 входо втригг е ра-дискриминатора 5 подключен к выходу первого делител  3, а второй через комN raTOp 4 к выходу фазового датчика 9. Блок компенсации скоростного рассогласова. нн  8 выдает в- cxeKiy сравнени - сигнал компенсации скоростцогр rpa |p ji&COBaHHH. Сигнал управлени . i5S,:.flKjP4.UScT TiaeT всхе1 . ..-;.---.- -i- -. . - му средне,ш,5;;:т еР - да Р« натора непрерывно,:Э т Иэнты- в этом режи ме вли ни  на рйботу системы не оказыва При точном позиционировании, признак которого вводитс  в управл ющее устройст- , f во 1 с пеофоленты, подход к точке позиди- онировани  с одной стороны, разгон до ско- рости перехода и замедление до скорости приемистости привода организуетс  при программнровании или автоматически управл ю ., ... „ щим устройством так. чтобы за 1, мм до точки позиционироза1-шл зад-.адпенйэ закoш илocь ., . -, За J, 2-1,3 мм до точки поаициониро , ваии  vnr/авл ющее устройство л вьздает cHrHaji на сн тие компенсации скоростного л т-т рассогласоватте  в комг гутатор 4. По этому сигналу прекращаетс  прохождение комакц ных имп льсов пути через коым татор 4 в блок компенсации скоростного рассогласо вани  В. Сигнал компенсации на выход 8 снимае-тс . и привод отстает по пути на дискрет. С этим отставанием ..:; движение продолжаетс  до тех пор, пока управл ющее устройство 3. не выдает всю информацию о дашюм отрезке перемещени . С командным нм ульсом  ути управ. ус-гройство пыдает а коммута тор 4 - схег.-:у И 11 команду конец отра. ботки клдра (K.OKj, По этой комагще схема И 11 открываео с  начинает пропускать сигнал фазового канала датчика на входы первой схемы Запрет Ю м второго делител  13, а . мутатор 4 разрьюает св зь , по пути за 0,05-.0,1 мм до точки пози ионировани , т. е. переводит привод в релшм регулировани  скорости, причем вместо датчика ко второму входу триггера-дискриминатора 5 подключаетс  промежуточный выход первого делител  такой, чтобы обеспечить скорость 46 ,. 8222 ,.. . .. перемещени , рабочего органа, исключающую перебег при останове, выход щий: за допу точности позиционировани . Перва  схема Запрет открываетс  -- 2 g импульсом первого делител  3, а закрьша м етс  - + 1 импульсом того же делите , „  Гтаким образом, через схему Запрет 10 ,,, фазового канала датчика пройдут lej;, третьего делител  12 только в том случае, если они попадут вворота между tki ... -к- и, -..+. ,;1-и|,1пульсами первого де| - ЛИТбЛЯ о . gj объем третьего- ЙЙЩ а  12 равен О,5 ,6 делит 1Й 1. Импульс-пере;-„ ени  третьего на -вход второй схемы Запрет Щ§«.н вьгходе которой формируетс  сигнал .ёШ фивод. 90- - - sr--- ti---- -.- .v , посттоающий в привод. Импульс переполнеi ., .г, НИН второго делител  13 гасит вторую схе . -. ему ЗапретГ 15 и запускает элемент задерж- ,-;, ки 14. Импульсы с выхода элемента задерж-- , ки 14 сбрасывают на нуль третий делитель эд -,,, , 12 и открывают вторую схему Запрет 15, , , 1аким образом, чтобы на выходе второй „„.. схемы Запрет по вилс  сигнал стоп при- „ -вод , необходимо, чтобы за врем  заполнеi ни  второго делител  13 объемом т1 на ЯО-« iвход третьего делител  12 через первую ., „«,- дхему Запрет 1О прошло «1 импульсов, - Объем второго делител  выбираетс  из 35 лови  ft , где f m - частота фа- . . . зового, (измерительного) сигнала датчика, . °™™ Девиации этого сигнала. ,40 редмет изобретени  : Импульсно-фазован система точного пози- . v цконирОБа,ни , содержаща  последовательно 45 сое.циненные управл ющее устройство, схе-г,, му сложени  и вычитаниЯ; первый делительчастоты , триггер-дискриминатор, элемент :сравнени , привод подачи, рабочий орган, фа.зовый канал датчика обратной св зи, ча50 стотный канал которого подключен к схеме сложени  и вычитани , коммутатор и блок . компенсации скоростного рассогласовани , i подключенный к элементу сравнени , при- чем входы коммутатора соединены с выхо,55 дами управл ющего устройства и первого делител  частоты, а один из выходов коммутатора - с другим входом триггера-дискриминатора , отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности работы системы, в нее введены перва  схема Запрет и последовательно соединенные схема И, второй делитель частоты, элемент задержки, третий делитель частоты и втора  схема Запрет, подключенна  кприводу подач, причем схема И, соединенна  с управл ющим устройством и фазовым каналом датчика обратной св зи, через первую .схему Запрет подключенную к первому делителю частоты, св зана с третьим делителем частрчы, а выходы второго делител  частоты и элемента задержки подключены кр входам второй схемы Запрет