SU488190A1

SU488190A1 - Устройство дл позиционировани

Info

Publication number: SU488190A1
Application number: SU1838624A
Authority: SU
Inventors: Василий Гаврилович Лиманец; Владимир Михайлович Крючков; Лариса Борисовна Власова
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Математических Машин И Тензометрических Приборов
Priority date: 1972-10-12
Filing date: 1972-10-12
Publication date: 1975-10-15

Description

1

Изобретение относитс к области автоматического упра1влени и предназначено дл использовани в системах числового программного управлени .

Известны устройства дл позиционировани , содержащие формирователь сигналов отработки, выходы которого через элемент ИЛИ подключены к счетчику импульсов отработки , а один вход через второй элемент ИЛИ св зан с выходом счетчика импульсов отработки. Второй выход последнего через схему сравнени и третий элемент ИЛИ подключен к другому входу формировател сигналов отработки. Недостатками этих устройств вл ютс их сложность и малое быстродействие .

Отличие описываемого устройства состоит в том, что оно содержит блок определени пути торможени , один вход которого соединен с соответствующим выходом формировател сигналов отработки, другой - с входом третьего элемента ИЛИ, один выход подключен к схеме сравнени , а другой - к входу второго элемента ИЛИ. Это позвол ет упростить устройство и ПОВЫСИТЬ его быстродействие .

На чертеже показана функциональна блок-схема описываемого устройства.

Устройство содержит формирователь 1 сигналов отработки с выходами 2 и 3, элемент

ИЛИ 4, счетчик 5 импульсов отработки, схему 6 сравнени , блок 7 определени пути торможени и элементы ИЛИ 8 и 9.

Величина рассогласовани , которую необходимо отработать, записана в счетчик 5. Но сигналу начала отработки, поступающему на вход 10 формировател 1, он начинает вырабатывать импульсы, частота следовани которых возрастает от минимальной до частоты

рабочей подачи. Импульсы возрастающей частоты с выхода 2 формировател подаютс через элемент ИЛИ 4 на отработку, осуществл разгон привода, и на счетчик 5, где вычитаютс из содержимого счетчика, а также

на вход блока 7 определени пути торможени , в последнем запоминаютс .

Импульсы, поступающие с выхода 2 формировател , вырабатываютс до тех пор, пока частота их следовани не достигнет частоты рабочей подачи. С этого момента с выхода 3 формировател начинают поступать импульсы с частотой следовани , равной частоте рабочей подачи, которые через другой вход элемента ИЛИ 4 проход т на отработку и в

счетчик 5 импульсов отработки. Таким образом , по концу участка разгона в блок 7 записываетс величина пути разгона, равна пути торможени , котора подаетс на вход схемы 6, где сравниваетс с величиной, поступающей со счетчика 5 н означающей, какую ве .тичину необходимо отработап) до заданной координаты в данный момент времени. При сравнении этих величин схема 6 вырабатывает сигнал начала торможени , который через элемент ИЛИ 9 ноступает в формирователь I сигналов отработки, а последний нрекращает лодачу импульсов с выхода 3 и начинает вырабатывать импульсы на выходе 2, частота следовани которых убывает от частоты рабочей подачи до минимальной. Импульсы с выхода 2 формировател проход т через элемент ИЛИ 4 на отработку и осуществл ют торможение привода. Когда в счетчике 5 устанавливаетс нулевое состо ние, т. е. заданна величина отработалась , счетчик 5 вырабатывает сигнал конца отработки, который через элемент ИЛИ 8 поступает на формирователь, последний прекращает подачу Импульсов с выхода 2 и привод останавливаетс . Если в процессе отработки необходимо остановить привод, на другой вход элемента ИЛИ 9 и блока 7 олределени пути торможени подаетс сигнал остановки, который через элемент ИЛИ 9 воздействует на формирователь 1 как сигнал начала торможени , а блок 7 переводит в режим вычитани . В результате формирователь прекращает подачу импульсов с Выхода 3 и начинает вырабатывать импульсы уменьшающейс частоты на иых1)д 2, которые вычитаютс в блоке 7 из величины пути торможени . Поэтому, когда в блоке 7 устанавливаетс нулевое состо ние, означающее, что торможение привада закончилось , блок 7 вырабатывает сигнал конца торможени , который через элемент ИЛИ 8 проходит на формирователь 1 сигналов отработки , а носледший прекращает подачу импульсов с выхода 2 и привод останавливаетс . Предмет изобретени Устройство дл позиционировани , содержащее формирователь сигналов отработки, выходы которого через элемент ИЛИ подключены к счетчику импульсов отработки, а один вход через второй элемент ИЛИ св зан с выходом счетчика импульсов отработки , второй выход которого через схему сравнени н третий элемент ИЛИ подключен к другому входу формировател сигналов отработки , отличающеес тем, что, с целью повышени его быстродействи и упрощени , оно содерж,ит блок определени пути торможени , один вход которого соединен с соответствующим выходом формировател сигналов отработки, другой - с входом третьего элемента ИЛИ, один выход подключен к схеме сравнени , а другой - к входу второго элемента ИЛИ.

Ю