SU489082A1 - Устройство дл позиционировани - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматическому управлению и предназначено дл  использовани  в системах числового программного управлени .

Известны устройства дл  позиционированн , содержащие блоки сравнени  первого и второго каналов, каждый из которых состоит из формировател  импульсов отработки , св занного со счетчиком импульсов и схемой сравнени , и блок определени  пу- тем торможени , выходы которого соедин& ны с блоками сравнени  первого и второго каналов соответственно.

Предлагаемое устройство отличаетс  от известного тем, что оно содержит переключающий блок, выход которого соединен с блоком определени  пути торможени , первый и второй входы св заны с .блоком сра&нени  первого канала, а третий и четверо тый входы - с блоком сравнени  второго канала. Переключающий блок содержит два триггера, четыре элемента И и элемент ИЛИ, причем к одному входу элемента ИЛИ подключена цепочка последовательно соеди|ненных первого элемента И, первого триггера и второго элемента И, а к другому;цепочка последовательно соединенных третье:Го элемента И, вторюго триггера и четвертого элемента И, второй выход первого триггера соединен со вторым входом трютьего элемента И, второй выход второго триггера 1Соединен со вторым входом первого элемента И, первые входы первого и второго эл&« ментов И подключены к первому входу переключающего блока, первые входы третьего и четвертого элементов И подключены к третьему входу переключающего блока, первые I входы первого и второго триггеров подклю чены соответственно ко второму и четверто- :му входам переключающего блока, к выходу которого подключен выход элемента ИЛИ.

Это позвол ет упростить устройство.

На чертеже показана функциональна  предлагаемого устройства, котора  содер: . лт блок сравнени  первого канала 1, .формирователь импульсов отработки 2, счет. |чик импульсов 3, 5;хему сравнени  4, блок сравнени  второго канала 5, формирователь |импульсов отработки 6, счетчик импульсов 7 схему сравнени  8, переключающий блок 9, Г) который входит первый элемент И 1О, тре тий элемент И 11, первый триггер 12, вто юй триггер 13, второй элемент И 14, четвертый элемент И 155элемект ИЛИ 16, к блок определехта  пути торможени  17. Устройство работает следующим образом В исходном состо нии величины, которые необходимо отработать по первому и второму каналам, записаны в счетчикЛ. 3 к 7 им , а триггеры 12 и 13 переключиюшего блока 9 наход тс  в нулевом состо ний , разрешающем работу элементов И 11 и 10. С приходом сигналов запуска первого к второго каналов на входы формирователей 2 и 6 импульсов отработ ки они начинают вырабатывать импульсы отработки. При этом на выходах формиро вателей 2 и 6, подключенных к счетчи кам 3 и 7 и  вп юшйхса одновременно выходами устройства позишюнировани , чао тота следовани  импульсов возрастает до .за анкой частоты рабочей подачи, обеспв чйва  разгон привода, а затем идет отра- ботка величины рассогласовани  на часто- те рабочей подачи, на выходах же подключенныхк переключающек- блоку 9 ймпуль cbF возрасгаюшей частоты поступают только дс моменте достизкени  частоты рабо чей подачз, т.е. до момек-па, определ ющего конец разгона привода. Таким образом, число импульсов, поступающих с вьгходов фгфмирователей 2 и 6 в переключающий б;юк 9, одинаково дл  обоих каналов и рав ifo величине пути разгона,а значит, и пути торможени . Поскольку запуск каналов осу шествл етс  одновременно, то не имеет значени , какой из формирователей подклю %1&н через переключаюший блок 9 к блоку 1 е йределениЕ пути торможени , Поэто гу, еойй раньше поступает первый импульс с форИйровател  2, то совпадением на элеменf® И 10 триггер 12 установитс  в единич Еое состо ние, разрешаюшее прохождение мг ульсоБ с первого канала через элемен« И 14 и ИЛИ 16 в блок 17 и запрета. iSfflee совпадение на элементе И 11; если раньа е поступает первый импульс, с фэрмировател  6, то в единичноэ состо ние установитс  триггер 13, который своими сигналами запрещает совпадение на элемен те И Ю и разрешает прохождение импу.тьcols со второго канала в блок 17 через эл менты И 15 и ИЛИ 16. И в первом и во втором случае в блок 17 определени  пути торможений записываетс  число, равное величине пути торможени . Импульсы с других выходов формироват лей 2 и 6, поступаюише на отработку, одн временно поступают в счетчики 3 и 7 импульсов , где вг,1читаютс  от их содержимог аким образом, число в счетчиках 3 и 7 оказывает, кака  величина осталась до кона отработки, и в тот момент, когда она равн етс  с величиной пути торможени , эл&енты И 4 и 8 выработают сигналы в форирователи 2 и 6 на начало торможени , по оторым они начинают уменьшать частоту ледовани  импульсов отработка, обеспечива  тем самым торможение привода. В момент, огда в счетчиках 3 и 7 устанавливаетс  н левое состо ние, т.е. заданна  величина приводом отработалась, счетчики 3 и 7 выработают сигналы конца отработки, потупающие формирователи 2 и 6, которые рекращают вьфаботку импульсов отработ и . в случае, если по одному из каналов, например первому, необходимо отработать величину, меньшую удвоенной величины пути торможени , а по другому каналу-величину , большую удвоенной величины пути торможени , и в то же1 врем  при запуске триг геры 12 и 13 установились так, что запись в блок 17 происходит с первого канала , то при отработке первым каналом величины , равной половине ранее занесенной в счетчик 3, схема сравнени  4 вырабатыв ет сигнал на начало торможени , поступающий Б формирователь 2 и на триггер 12, устанавлива  его в нулевое состо ние, тем самь мПрекращаетс  Запись импульсов с первого канала и разрешаетс  запуск триг гера 13 чьрез элемент И 11. Первым импульсом с формировател  6 триггер 13 уотанавливаетс  в единичное состо ние, разр&ша  запись в блок 17 импульсов отработки второго канала и запреща  повторный запуск триггера 12. Таким образом, и в этом случае Б блок 17 определени  пути торможени  записываетс  величина пути, торможени , обеспечива  тем самым работоспособность обоих 1 аналов. Предмет изобретени  1, Устройство дл  позиционировани , содержащее блоки сравнени  первого и второго каналов, каждый из которых состоит из формировател  импульсов отработки, св занного со счетчиком импульсов и схемой сравнени , и блок определени  пути торможени , выходы которого соединены с блоками сравнени  первого и второго каналов соответственно, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства, оно содержит переключающий блок, выход которого соединен с блоком определени  пути торможени , первый и второй входы св заны с блоком срапнеки  первого капа-