SU432453A1

SU432453A1 - Система автоматического регулирования для объектов с запаздыванием

Info

Publication number: SU432453A1
Application number: SU1744587A
Authority: SU
Original assignee: В. М. Мазуров, Д. И. Малов, В. И. Саломыков, Ю. И. Давыдов, Л. П. Шершнев , К. Филиппова
Priority date: 1972-02-04
Filing date: 1972-02-04
Publication date: 1974-06-15

Description

1

Изобретение относитс к области автоматического регулировани объектов, имеющих запаздывание . Такие объекты часто встречаютс в химической, нефтехимической, металлургической и других отрасл х промышленности. Возмущающие воздействи в этих объектах часто имеют ступенчатый характер, например при смене нагрузки на технологический аппарат.

Известны системы автоматического регулировани дл управлени такими объектами, содержащие соединенные последовательно измеритель рассогласовани , пропорциональный регул тор, сумматор, интегрирующий исполнительный механизм и объект управлени с запаздыванием , св занный с измерителем рассогласовани .

Предлагаема система отличаетс тем, что содержит преобразователь сигнала ощибки, вход которого св зан с выходом измерител рассогласовани , блок временной задержки и формирователи положительного и отрицательного импульсов коррекции, выходы которых подключены к сумматору, причем вход формировател положительного импульса коррекции непосредственно, а вход формировател отрицательного импульса коррекции через блок временной задержки соединены с выходом преобразовател .

Это позвол ет повысить быстродействие при сохранении запасов устойчивости системы.

Блок-схема предлагаемой системы представлена на чертеже.

Она содержит пропорциональный регул тор 1, интегрирующий исполнительный механизм 2, объект управлени 3 с запаздыванием, преобразователь 4 сигнала ощибки, формирователь 5 положительного импульса коррекции, блок 6 временной задержки, формирователь 7 отрицательного импульса коррекции, измеритель рассогласовани 8. Кроме этого на чертеже обозначены:

АХ - сигнал ошибки; Х - выходной сигнал пропорционального регул тора; Х и Х- - сигналы импульсов коррекции; вх и вых -

входной и выходной сигналы системы регулировани .

Пропорциональный регул тор 1, интегрирующий исполнительный механизм 2 и объект 3 образуют обычную астатическую систему автоматического регулировани , работающую по принципу отклонени . Преобразователь 4 сигнала ошибки служит дл преобразовани начального отклонени ошибки в пропорциональный сигнал ступенчатой формы. Формирователь положительного импульса коррекции преобразуют ступенчатый сигнал управлени в остроконечный исчезающий со временем импульс коррекции. Этот импульс имеет ступенчатый передний фронт и спадающий задний.

Спад заднего фронта может происходить по

линейному или экспоненциальному закону. Блок 6 временной задержки предназначен дл задержки ступенчатого сигнала управлени на врем , равное 0,5-1,5 времени запаздывани в объекте управлени . Точное значение определ етс при настройке системы. Формирователь 7 отрицательного импульса коррекции предназначен дл формировани из задержанного ступенчатого сигнала противоположного по знаку (по отношению к сигналу Х+) отрицательного импульса коррекции Х с такой же формой, по меньшего по амплитуде. Амплитуда его подбираетс при настройке и равна

(0,5-i);s:+.

Система работает следующим образом.

При по влении под действием возмущени РВОЗМ или сигнала Хвх ошибки ДХ преобразователь 4 замер ет ее начальную величину и пропорционально ей выдает ступенчатый сигнал управлени , который с помощью формировател 5 преобразуетс в остроконечный импульс коррекции, по знаку совпадающий со знаком сигнала Xi. Спуст врем Тзад формирователь 7 выдает противоположный по знаку сигнал Х-. Таким образом, сигнал Х формирует начальный участок переходного процесса, а сигнал Х предотвращает перерегулирование в системе.

Предмет изобретени

Система автоматического регулировани дл объектов с запаздыванием, содержаща соединенные последовательно измеритель рассогласовани , пропорциональный регул тор, сумматор , интегрирующий исполнительный механизм и объект управлени с запаздыванием, св занный € измерителем рассогласовани , отличающа с тем, что, с целью повышени быстродействи при сохранении запасов устойчивости системы, она содержит преобразователь сигнала ощибки, вход которого св зан с выходом измерител рассогласовани , блок временной задержки и формирователи положительного и отрицательного импульсов коррекции , выходы которых подключены к сумматору , причем вход формировател положительного импульса коррекции непосредственно, а вход формировател отрицательного импульса коррекции через блок временной задержки

соединены с выходом преобразовател .