SU752218A1 - Устройство дл стабилизации скорости резани - Google Patents
Устройство дл стабилизации скорости резани Download PDFInfo
- Publication number
- SU752218A1 SU752218A1 SU782640036A SU2640036A SU752218A1 SU 752218 A1 SU752218 A1 SU 752218A1 SU 782640036 A SU782640036 A SU 782640036A SU 2640036 A SU2640036 A SU 2640036A SU 752218 A1 SU752218 A1 SU 752218A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pulses
- speed
- stabilizing device
- cutting rate
- pulse
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Description
. Изобретение относитс к автомати и может быть использовано в цифровых регул торах линейной скорости машин и механизмов. Известны устройства, предназначе ные дл стабилизации скорости резани при изменении диаметра обработки 1 и 2 . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство, содержащее генератор импульсов, задатчик скорости резани , вычислитель текущего значени диаметра обработки, оптический растровый датчик, выход которого через усилитель-формирователь соединен с первым входом элемента И, вы ход которого подключен к первому входу счетчика импульсов С23 1Недостатками известного устройств вл ютс малые точность и быстродействие и ограниченна область применени . Цель изобретени - повышение точкости и быстродействи и расширение области применени устройства. Эта цель достигаетс тем, о в известное устройство введен управл емый делитель импульсов, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами генератора импульсов и задатчика скорости резани , а выход - со вторым входом элемента И, второй и третий входы счетчика импульсов соединены соответственно с выходами усилител -формировател и вычислител текущего значени диаметра обработки. Стабилизаци линейной скорости осуществл етс посто нным сравнением сигналов, линейно завис щих друг от друга. Как известно, скорость резани где D - текущее значение диаметра обработки; п - частота вращени шпиндел . Частота вращени шпиндел и оптического растрового датчика, расположенного на шпинделе, равна где р - количество рисок в растре; Т - период следовани рисок. При наполнении импульсами генератора периода следовани рисок растpa оптического датчика, период определ етс как
Т kt,
где С - период импульсов генератора k - количество импульсов, приход щихс на период.
iIV
п
Тогда или
pkl
pkt tiD
При стабилизации линейной скорости , т.е. V const, необходимо поддерживать k 0,,-так как остальные члены равенства р , ,it - посто нные величины. Задание скорости, при соответствующем выборе частоты генератора, можно определить как
k . D
к.у
Таким образом, устройство измен ет частоту вращени шпендел при изменении диаметра обработки так, что линейна скорость остаетс посто нной и равной заданному значению.
На чертеже приведена, функциональна схема устройства.
Устроство содержит оптический растровый датчик 1, усилитель-формирователь 2, элемент 3 И, счетчик 4 импульсов, генератор 5 импульсов, управл емый делитель 6 импульсов, задатчик 7 скорости резани и вычислитель 8 текущего значени диаметра обработки.
Устройство работает следующим образом.
В задатчике 7 скорости резани устанавливаетс коэффициент делени k.Вычислитель 8 текущего значени диаметра обработки определ ет D и, по разрешениюусилител -формировател 2, заносит его в параллельном коде в счетчик 4 импульсов.
Импульсы оптического растрового датчика 1 проход т усилитель-форми- . рователь 2, импульсы генератора 5 проход т через управл емый делитель 6 импульсов, а в элементе 3 И их,
количество, равное -,обнул ет счетчик 4 импульсов.
Если содержимое счетчика 4 импульсов к приходу следующего импуль а оптического растрового датчика 1 окажетс равным нулю, значит линейна скорость не изменилась. Переполнение счетчика 4 импульсов свидетельствует о том, что линейна скорость упала, а незаполнение - возросло.
Цифровой код на выходе счетчика 4 импульсов к приходу каждого импульса с оптического растрового датчика 1 пропорционален изменению скорости, т.е. дУ. Этот сигнал вл етс . управл ющим дл регул тора скорости вращени шпиндел (на чертеже не показан).
Изобретение, контролиру реальную скорость шпиндел , достаточно быстро и точно отрабатывает все возмущени . Оно просто в изготовлении, легко стыкуетс с любым устройством числового программного управлени станками, которые, управл перемещением инструмента, располагают информацией о текущем значении диаметра обработки и заданного значени скорости резани .
Кроме того, изобретение упрощает технологическую подготовку и сохра0 1н ет объем управл ющих программ дл станков с числовым программным управлением.
Claims (2)
1.Системы числового управлени и перспективы их развити . М., Машиностроение , 1975. с. 168.
2.Авторское свидетельство СССР № 547SD4, кл. G 08 С 9/06,21.11.75
(прототип).
AV
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782640036A SU752218A1 (ru) | 1978-07-03 | 1978-07-03 | Устройство дл стабилизации скорости резани |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782640036A SU752218A1 (ru) | 1978-07-03 | 1978-07-03 | Устройство дл стабилизации скорости резани |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU752218A1 true SU752218A1 (ru) | 1980-07-30 |
Family
ID=20775045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782640036A SU752218A1 (ru) | 1978-07-03 | 1978-07-03 | Устройство дл стабилизации скорости резани |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU752218A1 (ru) |
-
1978
- 1978-07-03 SU SU782640036A patent/SU752218A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4143310A (en) | Apparatus for positioning | |
| US3206665A (en) | Digital speed controller | |
| US3731177A (en) | Disc file head movement control system | |
| US4439825A (en) | Position regulation system containing a digital incremental measuring apparatus | |
| US4126821A (en) | Stepping motor control circuit | |
| ES414458A1 (es) | Un sistema de control de maquinas en circuito cerrado. | |
| GB1319107A (en) | Surface speed control of spindle-related numerical control system | |
| GB1322108A (en) | Numerical control system for a lathe | |
| EP0176301A2 (en) | Method and apparatus for transporting a recording medium with an adaptive velocity change profile | |
| GB1280940A (en) | Numerical positioning control system | |
| US3976861A (en) | Apparatus for maintaining a constant surface speed of a rotating work piece being cut by a moving cutting tool | |
| US4855657A (en) | Positioning system | |
| SU752218A1 (ru) | Устройство дл стабилизации скорости резани | |
| US4476420A (en) | Circuit arrangement for synthesizing a sinusoidal position signal having a desired phase and high-resolution positioning system making use of the circuit arrangement | |
| US3835360A (en) | Numerical control system | |
| US3619757A (en) | Variable speed closed loop digital servosystem | |
| US3569814A (en) | Programmed digital servo control including repeated command updating whereby output function becomes smoothly varying | |
| US3728607A (en) | Phase analog numerical control system employing a laser digitized position feedback | |
| GB1370955A (en) | High speed digital tracking system | |
| US3987350A (en) | Numerical control system for center lathes | |
| US3932796A (en) | Control system for producing multi-axis contour movement for a stepping motor drive | |
| US4234830A (en) | Stepping motor control circuit | |
| US3473100A (en) | Fine and coarse servomotor positioning control system | |
| GB1325148A (en) | Digital phase-correcting servo | |
| US4095157A (en) | Digital servomechanism control system |