Изобретение относитс к автоматике и может найти широкое применение в системах автоматического управлени (САУ). Известно корректирующее устройство дл САУ, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с управл ющим входом фиксатора. Однако в таком устройстве недостаточна точность коррекции при колебательных и быстро мен ющихс законах управл ющего воздействи , так как при этом суммарпа ошибка состоит из ошибок по скорости, ошибок по ускорению и ошибок, вызванных высшими производными, а корректирующее устройство формирует сигнал коррекции, пропорциональный ошибке в момент измерени , следовательно , действие корректирующего сигнала осуществл етс после того, как ошибка уже по вилась. Недостаточна в таком устройстве также точность экстрапол ции корректирующего сигнала на врем между имнульсами, так как формирование корректирующего сигнала осуществл етс ири помощи первой разности с запаздыванием, т. е. формируетс корректирующий сигнал на текущий интерва.: времени по результатам измерени ошибки в предыдущем интервале. Такой закон формировани экстраполирующего сигпала при колебательпом или быстро мен ющемс законе управл ющего воздействи приводит к увеличению ошибки системы. Кроме того, сложность реализации корректирующего устройства ограничивает область его применени . Целью изобретени вл етс расширение области применени корректирующего устройства . Поставлен 1а цель достигаетс за счет того , что устройство содержит последовательно соединенные днфференцирующее фазоопережающее звено, дополнительный фнксатор, интегратор и сумматор. Выход генератора нмиульсов св зан с управл ющими входами дополнительного фиксатора и интегратора, вход диффереицирующего фазооиережающего звеиа соедииеи со входом фиксатора, выход которого иодсоедииеи ко второму входу сумматора . На чертел е нредставлена блок-схема предлагаемого корректирующего устройства. Оно содержит генератор имиульсов 1, фиксаторы 2, 3 дифференцирующее фазоопережающее звено 4, интегратор 5 и сумматор 6. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Сигнал САУ в момент импульса, поступающего с генератора импульсов 1, фиксируетс на фиксаторе 2. Этот же сигпал дифференцнруетс фазоопережающим звеном 4 и фиксируетс фиксатором 3. Таким образом, фиксатор 2 фиксирует сигнал, пропорциональный амплитуде входного сигнала, а фиксатор 3 - сигнал, пропорциональный производной от входного сигнала.
Зафиксированный сигнал с фиксатора 2 поступает на один вход сумматора, а зафиксированный сигнал с выхода фиксатора 3 - на интегратор 5, который экстраполирует закон изменени входного сигнала, поступающего из САУ между импульсами. Экстраполирующий сигнал с выхода интегратора 5 поступает на второй вход сумматора 6. Полученный суммарный экстраполирующий сигнал вводитс в САУ дл коррекции ошибки.
Предмет изобретени
Корректирующее устройство дл системы автоматического управлени , содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с управл ющим входом фиксатора, отличающеес тем, что, с целью расширени области применени устройства, оно содержит последовательно соединенные дифференцирующее фазоопережающее звено, дополнительный фиксатор, интегратор и сумматор, причем выход генератора импульсов св зан с управл ющими входами дополнительного фиксатора и интегратора; вход дифференцирующего фазоопережающего звена соединен со входом фиксатора , выход которого подсоединен ко второму входу сумматора.