SU485417A1 - Формирователь сигналов отработки дл устройств числового программного управлени - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматическому управлению и предназначено дл  использовани  в системах программного управлени  станками.

Известны формирователи сигналов отработки дл  устройств числового программно- го управлени , содержащие триггер запуска, управл емый генератор и блок задани  подач , выходы которых соединены с входами схемы сравнени  и через элементы И с входами элемента ИЛИ.

Цель изобретени  - упрощение и повыще- ние быстродействи  формировател .

Отлитие описываемого формировател  состоит в том, что он содержит три элемента И и триггер управлени , причем первый выход триггера запуска соединен с первыми входами первого и третьего элементов И, а второй его выход - с первым входом второго элемента И, один выход схемы сравнени  подключен ко вторым входам первого и второго элементов И, а другой - ко второму входу третьегчэ элемента И. Выходы втсро- го и третьего элементов И подключены к соответствующим входам триггера унравлепн , выходы которого через элементы И соединены с элементом ИЛИ, а выход первого элемента И подключен к входу управл емого генератора. Это позвол ет упростить формирователь и повысить его быстродействие .

На чертеже показана функциомальна  схема описьшаемого формировател  котора  содержит триггер запуска 1, управл емый генератор 2, схему сравнени  3, блок задани  подач 4, первый элемент И 5, второй элемент И 6, третий элемент И 7, триггер управлени  8, элементы И 9 и 1О и элементы ИЛИ 11.

Работает формирователь следующим образом . В исходном состо нии управ.а емы генератор 2 вырабатывает импульсы минимальной частоты, которые поступают на один из входов схемы 3 сравнени , на другой вход которой поступают импул1,сы с выхода блока 4 задани  подач, который вырабатывает импульс с частотой следовпн1 Я, соответствующей одной из рабочих или ускоренной подачи. Если частота импульсов, поступающих с управл емого генерлторо 2,

будет больше частоты имдульсов, поступающих с блока 4 задани  подач, то схема 3 сравнени  вырабатьшает единичный сигнал на втором выходе; еспи же соотношение частот будет противоположным, то единичный сигнал будет присутствовать на первом вы ходе.

В момент начала отработки на один из входов триггера 1 запуска приходит сигнал начала разгона, устанавливающий на первом выходе единичньш сигнал. В случае если частота импульсов управл емого генератора 2 больше частоты импульсов рабочей подачи, то на элементе И 7 будет совпа- . дение сигналов и триггер 8 управлени  установитс  в состо ние, разрешающее прохождение и 1пульсов рабочей подачи через элементы И 10 и ИЛИ 11, т. а. в , данном случае нет необходимости производить разгон привода.

Если же частота импульсов управл емого генератора будет меньше частоты )Сов рабочей или ускоренной подачи, то при совпадении сигналов элемент И 5 вырабатывает сигнал разгона, поступаюший на управл емый генератор 2, который начинает уБелич вать частоту импульсов, проход щих через элементы И 9 и ИЛИ 11 .на выход формировате;ш, поскольку триггер 8 управлени  находитс  в исходном ;состо нии.

В момент, когда iacTOTa импульсов управл емого генератора превысит частоту импульсов рабочей .или ускоренной подачи, т. е, участок разгона закончитс , схема 3 сравнени  измен ет свое состо ние (на первом выходе установитс  сигнал О, а на втором выходе сигнал 1), поэтому через элемент И 7 триггер 8 управлени  установитс  в состо ние, разрешающее прохождение импульсов рабочей или ускоренной подачи через злемент И Ю и запрещающее прохождение импульсов управл емого генератора через элемент И 9. Одновременно элемент И 5 прекращает подачу сигнала разгона на управл емый генератор 2, и он начинает уменьшать частоту импульсов до тех пор, пока она не станет меньше частоты еле- .довани  импульсов рабочей или уско- / ренной подачи. В этот момент схема 3 :сравнени  оп ть изменит свое состо ние, т, е. сигнал 1 будет на .. первом выхо-

да, а сигнал О на втором выходе, поэтому элем ент И 5 . снова выработает сигнал разгона и управл емый генератор 2 начнет увеличивать частоту импульсов

ТакйкТ образом, частота импульсов управл емого генератора 2 будет поддерживатьс  на уровне частоты импульсов ; рабочей или ускоренной подачи, а на выход формировател  будут проходить импульсы рабочей или ускоренной подачи.

При поступлении на другой вход тркт гера 1 запуска сигнала начала торможени  он устанавливаетс  в исходное состо ние, разреша  единичным сигналом со второго выхода работу элемента И 6. Одновременно эле1уент И 5 прекращает подачу

сигнала разгона и управл емый генератор 2 начинает уменьшать частоту импульсов , а в момент, когда она станет меньше частоты импульсов рабочей или ускоренной подачи, совпадением сигналов на элементе И 6 триггер 8 управлени  установитс  в исходное состо ние, разреша  прохождение на выход формировател  импульсов управл емого генератора, т. е. начинаетс  торможение привода.

Предмет изобретени 

Формирователь сигналов отработки дл  устройств числового программного управлени , содержащий триггер запуска, управл емый генератор и блок задани  подач, выходы которыхсоединеныс

входами схемы сршнени  и чераз элементы И с входами элемента ИЛИ, о т л и ч аю ш и и с   тем, что, с целью упрощени  и повышени  быстродействи  формировател  он содержит три элемента И и триггер управлени , причем первый выход триггера запуска соединен с первыми входами первого и третьего элементов И, а второй его выход - с первым входом второго элемента И, один выход схемы сравнени  подключен ко вторым входам первого и второго элементов И, а другой ко второму входу третьего элемента И, выходы второго и третьего элементов И подключен к соответствующим входам триггера управлени , выходы которого через элементы И соединены с элементом ИЛИ, а выход перового элемента И подключен ко входу управл емого генератора.